Инженеры изобрели двухколесного робота, который может прыгать по лестнице. Ридус

Инженеры изобрели двухколесного робота, который может прыгать по лестнице. Ридус Самолеты

Декартовы роботы

Декартовы роботы, пожалуй, наиболее распространенный тип роботов, используемых как в промышленных, так и в коммерческих целях. Иногда их называют портальными роботами, они имеют три линейные оси, т.е. Они могут двигаться только по прямой линии, а не вращаться, и установлены под прямым углом. Механическое устройство декартовых роботов намного проще, чем у большинства других стационарных роботов.

1 Обзор

Перед тем как приступить к исследованию рассмотрим несколько подобных
конструкций, на базе которых мы и сможем реализовать поставленную задачу.

2 Соревнования роботов

Среда разработки роботов динамично развивается и
для того чтобы изобретатели могли делиться опытом, находить новые решения для поставленных
задач по всему миру проводятся соревнования роботов. Соревнования проходят
практически для всех категорий роботов.

. Роботы-гуманоиды

Как следует из названия, робот-гуманоид – это тип робота, который копирует человеческое тело. Дизайн роботов-гуманоидов – это то, что отличает их от других типов мобильных роботов. Типичный робот-гуманоид состоит из головы, двух рук, туловища и двух ног, как и человек, но многие из этих роботов основаны только на какой-то части человеческого тела, например, от пояса вверх или что-то в этом роде.

Одним из основных компонентов робота-гуманоида являются датчики, поскольку они играют ключевую роль в робототехнических парадигмах. Есть два типа датчиков: проприоцептивные и экстероцептивные. Проприоцептивные датчики чувствуют ориентацию робота, его положение и другие моторные навыки, в то время как экстероцептивные включает в себя датчики зрения и звука.

. Трехногие и четвероногие роботы

Трипедальные или трехножные роботы не так распространены, однако в лаборатории робототехники и механизмов в Вирджинии был разработан радикальный трехножный робот под названием STriDER. Он использует довольно новую концепцию пассивного динамического передвижения для динамической ходьбы и высокой эффективности, которой также можно управлять с минимальным контролем.

В отличие от трехногих роботов, четвероногие роботы более популярны. Четвероногие роботы, обладают большей устойчивостью, особенно когда они не находятся в движении. Многие четвероногие роботы используют чередующуюся технику ходьбы (попарно). Некоторые из лучших примеров четвероногих роботов – WildCat, Cheetah и Big Dog.

. Роботы-Гексаподы

В геометрии шестиугольник подразумевает шестигранный многоугольник, поэтому гексапод будет означать робота с шестью ногами, верно? Да, это так. Теперь, когда робот может быть абсолютно устойчивым всего на трех ногах, остальные ноги робота-гексапода обеспечивают большую гибкость и увеличивают его возможности.

Многие, если не все, конструкции гексаподов вдохновлены движением насекомых семейства Hexapoda (по-гречески шестиногих). Они также используются для проверки различных биологических теорий о передвижении и управлении моторикой насекомых. Эти гексаподы используют различные типы походок, чтобы двигаться. Наиболее распространены:

  • Чередующийся штатив: из шести возможных одновременно только 3 ноги остаются на земле, и
  • Ползание: только одна нога остается на земле, создавая впечатление ползания.

. Гибридный робот

У нас были роботы с ногами и роботы с колесами, но компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, запустила исследовательского робота под названием Handle, который может вырастать до 6,5 футов и путешествовать на короткие расстояния со скоростью 9 миль в час. Он также может прыгать вертикально на высоту до 4 футов.

Хотя у него есть все основные принципы работы, найденные в четвероногом роботе, то есть баланс и мобильные манипуляции, он использует только 10 приводимых в действие суставов, поэтому он намного проще, чем другие Ходячие роботы. С колесами, эффективными на ровном покрытии и ногами на довольно пересеченной местности, “Handle” действительно может справиться с чем угодно.

. Летающие роботы

Без тени сомнения, летающие роботы – самые популярные типы роботов. Прямо сейчас некоторые крупные транснациональные компании планируют внедрить эти автоматизированные летательные аппараты в свой повседневный бизнес. Эти роботы не просто крутые; они также прочные и аэродинамически надежные.

В некоторых областях Amazon начала доставлять товары с помощью летающих дронов. Эти полностью электрические и автономные дроны могут летать на расстояние до 25 км и доставлять клиентам посылки весом не более 2 кг менее чем за 30 минут.

. Плавательные роботы

И почему летающие роботы должны быть в центре внимания, почему не плавательные роботы. Да, они такие же крутые, как летающие роботы; Единственная разница в том, что вместо полета они умеют плавать. Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи.

Цилиндрический робот

Цилиндрические роботы обычно используются для сборки, точечной сварки и машинного литья под давлением. Хотя в наши дни эти типы роботов относительно редки, они все же могут быть полезны. Как следует из названия, он образует цилиндрическую рабочую систему координат.

Как вы можете видеть на диаграмме выше, цилиндрический робот имеет три оси движения. По оси Z он вращается и перемещается вертикально; а по оси Y он движется линейно. Иногда эти цилиндрические роботы ошибочно принимают за роботов SCARA или наоборот. Несмотря на то, что их рабочая среда почти одинакова, их структура и область применения различаются.

Параллельные роботы

Параллельные роботы более известны как параллельные манипуляторы, в которых связка управляемых машиной роботизированных цепей поддерживает конечный эффектор или просто конечную платформу. Одним из лучших примеров этого типа роботов являются имитаторы полета, которые военные и коммерческие пилоты используют для улучшения своих летных способностей путем моделирования реальных ситуаций.

Слово “параллельный” не должно быть неправильно понято, так как оно подразумевает не геометрическую установку, а, скорее, уникальную характеристику робота данного типа в компьютерной науке. Здесь параллель означает, что конечная точка каждой индивидуальной связи полностью отличается от других.

Параллельный робот специально разработан, чтобы оставаться жестким и противостоять всем нежелательным помехам и движениям, в отличие от серийных роботов-манипуляторов. Хотя каждый привод работает с определенной степенью свободы, их гибкость в конечном итоге ограничивается другими приводами. Его жесткость и прочность отделяют параллельные манипуляторы от серийных цепных роботов.

Шарнирные роботы

Когда кто-то говорит о промышленных роботах, есть большая вероятность, что они имеют в виду шарнирных роботов. Эти роботы чрезвычайно универсальны и хорошо подходят для промышленных работ, в отличие от большинства других типов роботов, которые мы показали выше.

Смотрите про коптеры:  Какие бывают грузы: виды, типы, категории и классификации для грузоперевозок

Сферические роботы

По уровню сложности сферические роботы находятся где-то между декартовыми или цилиндрическими роботами и сверхсложными шарнирно-сочлененными роботами. По сути, сферический робот – это робот среднего размера внутри сферического шара, который движется с помощью IDU (Internal Driving Unit).

Одноколесные роботы

Мы все ездили на велосипеде или мотоцикле по крайней мере один раз, но сколько из вас на самом деле ездили на одноколесном велосипеде? Проблема в том, что одноколесные велосипеды нестабильны, как велосипеды, поэтому их сложно удерживать в равновесии, и без надлежащей поддержки можно мгновенно упасть.

Создание одноколесного робота представляет собой сложную задачу для инженеров, поскольку они должны сделать его динамически стабильным, а также эффективным. Одним из таких примеров одноколесного робота является MURATA GIRL.

Девушка Мурата или Мурата Сейко-чан – моноцикл-робот, произведенный японской компанией по производству электроники Murata. По заявлению компании, у нее есть продвинутые гироскопические датчики, которые позволяют ей поддерживать равновесие, устройство Bluetooth для связи и ультразвуковой датчик для обнаружения целей. Такие компактные роботы могут пригодиться в местах большого скопления людей.

Двухколесные роботы

Вы хотите создавать собственных роботов? Если да, то маленькие двухколесные роботы, возможно, для вас правильный путь. Их простой и эффективный дизайн – причина того, что в настоящее время широко распространены двухколесные роботы. Все, что вам нужно, это пара моторов и два колеса для передвижения.

Но, как и у любого другого робота, у них тоже есть свои недостатки. Двухколесные роботы имеют плохой баланс, так как они используют только два колеса с обеих сторон, и они всегда должны быть в движении, чтобы поддерживать вертикальное положение. Чтобы сделать его более устойчивым, батареи устанавливаются непосредственно под их корпусом.

Трехколесные роботы

Трехколесные роботы обычно бывают двух типов в зависимости от характера управляемых колес. В первом типе два колеса имеют отдельный привод, в то время как третье колесо вращается свободно для баланса (с дифференцированным управлением). Во втором типе два колеса питаются от одного источника, а третье колесо – от другого.

Для трехколесных роботов с дифференцированным управлением направление, в котором робот движется в данный момент времени, может быть изменено путем изменения относительной скорости вращения двух ведущих колес. Когда два колеса имеют одинаковую скорость вращения и одинаковое направление, робот продолжает движение прямо.

Tencent разработала двухколесного робота и научила его делать сальто

Китайская компания Tencent представила двухколесного робота Ollie с опциональной роборукой и маятником, помогающим ему при выполнении задач. Например, он позволяет ему крутиться в полете и делать сальто, а также служит опорой при хватании предметов рукой. Компания опубликовала ролик с демонстрацией робота в своем Weibo-аккаунте, а также рассказала о нем изданию CnTechPost.

Разработчики роботов все чаще стараются объединить в них преимущества колесного и ходячего способов передвижения. Как правило, в результате получаются четвероногие роботы с опциональными колесами на концах ног или коленях, как в другой недавней разработке Tencent. Но есть и роботы, в которых колеса используются как основной инструмент для передвижения, хотя они и закреплены на ногах. Несколько лет назад с этой конструкцией в том или ином виде экспериментировала Boston Dynamics (но в итоге отказалась от этой идеи, перейдя на обычную колесную платформу), а также продолжают экспериментировать швейцарские инженеры. Их робот Ascento ближе всех по конструкции к Ollie — у него небольшой размер, две ноги и колеса на их концах.

Ollie тоже стоит на двух колесах, но в нем вместо двух ног использована конструкция пантографа с четырьмя секциями, соединяющими колеса с корпусом. Робот работает под управлением динамических алгоритмов управления, поддерживающих баланс. Благодаря им он не перевернется, если одно из колес внезапно провалится вниз при езде или если с ним столкнется тяжелый предмет. Также это позволяет ему спускаться с лестниц. Одно из отличий в алгоритмах от предыдущих аналогов заключается в том, что он может запрыгивать одним или двумя колесами на препятствия, причем даже если они сопоставимы по высоте с его ростом (минимальная высота робота составляет 35 сантиметров).

Главное конструкционное отличие заключается в том, что в нижней части корпуса у Ollie есть дополнительная подвижная деталь — маятник (или «хвост», как его зачастую называют в робототехнике). Инженеры придумали ему два применения.

Во-первых, поскольку у него есть заметная относительно робота масса, при вращении он придает роботу момент импульса и позволяет вращаться в прыжке. Разработчики показали, как робот подъезжает к «обрыву», подпрыгивает и одновременно с этим поворачивает маятник, закручивая себя. В конце прыжка с переворотом маятник возвращается в исходное положение и робот приземляется, не теряя баланс.

Во-вторых, разработчики показали, что маятник можно использовать как опору. В этой демонстрации они использовали удлиненную примерно в полтора раза версию маятника, за счет чего он достает до пола, даже если робот почти полностью распрямил ноги. Также в этой демонстрации на Ollie установили роборуку и камеру глубины для навигации. В результате он смог захватить у бариста стакан с кофе и привезти его клиенту.

В 2022 году американские инженеры, разработавшие двуногого робота Cassie, продемонстрировали качество его алгоритмов балансирования, поставив его на гироролики, которые управляются наклоном тела. Несмотря на то, что у гиророликов есть собственный алгоритм балансирования, потенциально конфликтующий с алгоритмом робота, Cassie сумел приспособиться к передвижению в таких условиях без падений.

Григорий Копиев

Будущее роботизации

  1. Роботизация позволит создавать индивидуальный продукт под каждого потребителя.
  2. Некоторые профессии исчезнут, и люди потеряют работу. Не будет больше таких специалистов, как кассиры, грузчики, документоведы и т. д. Однако появится больше профессий по уходу за пожилыми, увеличится количество персональных коучей.
  3. Роботизация поможет справиться миру с проблемой старения населения. А недостающий рабочий класс заменят роботы.

Роботизация – это необратимый процесс, который ждет нас в будущем. Она принесет огромную пользу человечеству, но, в то же время, кардинальным образом изменит построение процессов во всех отраслях. Уже сейчас есть возможность стать частью этого процесса и получить фундаментальные знания в области робототехники.

Бытовые роботы

Роботы отлично применимы и в бытовой области. Газонокосильщики, пылесосы, массажеры и даже чистильщики бассейна значительно облегчают жизнь человека. В последнее время набирает популярность автоматизированная система «Умный дом», которая контролирует водоотведение, электричество и другие функции.

Группировка двухколесных роботов заменит марсоход

Ученые из Сколтеха представили концепцию модульного марсохода. В ее основу положен принцип кооперативной робототехники: аппарат разделяется на четыре двухколесных робота, которые могут функционировать независимо или состыковываться в разных комбинациях. Научный коллектив показывает, что модульный дизайн в разы увеличит время активной работы на Марсе, а значит, и количество собранной информации об истории планеты, ее обитаемости и наличии следов жизни и воды.

Работа опубликована в статье в журнале Acta Astronautica. «Группа роботов, вертолет Ingenuity и марсоход Perseverance, уже используются НАСА на Марсе. Такая схема дает возможность задействовать преимущества каждого агента гетерогенной системы. Например, беспилотный вертолет, обладая высокой скоростью и возможностью обозревать пространство с высоты, позволяет планировать движение тихоходного мобильного робота», — рассказывает Дмитрий Тетерюков, доцент Сколтеха, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники.

Смотрите про коптеры:  Механизированная сварка, сварочные роботы: особенности и разновидности

Однако с тех пор, как в 1997 году на Марс впервые успешно приземлился мобильный исследовательский аппарат — запущенный НАСА Sojourner — основное устройство планетоходов не сильно изменилось: в частности, вся научная аппаратура перемещается на шестиколесном мобильном роботе. Но работающие в области групповой робототехники ученые предполагают, что за время одной миссии на Марс можно получить больше результатов, если отправить на Красную планету несколько роботов размером поменьше, которые оснащены разным оборудованием и могут как разъезжаться в разных направлениях, так и состыковываться для выполнения более сложных задач.

«Рой двухколесных роботов способен объединить усилия, например, для исследования поверхности либо перемещения массивных объектов. Вместо того чтобы отправлять тяжелый и энергозатратный марсоход, исследовательскую миссию можно выполнить, используя уникальный набор двухколесных роботов, каждый из которых несет на борту свой инструмент — например, георадар, или спектрометр, или оборудование для сбора проб. А формируя связанную цепочку, роботы станут способны транспортировать тяжелые или крупногабаритные объекты», — говорит Тетерюков.

Инженеры изобрели двухколесного робота, который может прыгать по лестнице. Ридус
Планетоходы Марса, объединяйтесь! / ©Павел Одинёв / Сколтех

Первый автор статьи, аспирант Сколтеха Александр Петровский уточняет: «По сути, мы решали задачу по оптимизации: как добиться наибольшего времени работы и покрыть максимальное расстояние, не раздув донельзя бюджет. Оказалось, что шестиколесный планетоход — не лучшее решение. По нашим расчетам, оптимальный вариант — это четыре двухколесных аппарата. У каждого на борту — разные инструменты, и лишь критическая полезная нагрузка продублирована во всех четырех модулях».

Решение предполагает, что даже в случае выхода из строя трех роботов последний, четвертый сможет продолжить выполнять часть исследовательских задач в одиночку, передавать информацию на Землю и к моменту полного завершения миссии будет достигнут больший прогресс. В то же самое время некоторые действия — например, хватание образцов грунта — требуют повышенной устойчивости. Для этого два робота могут пристыковаться друг к другу.

«Вообще, риск перевернуться — это основной недостаток, и по остальным рассмотренным нами параметрам группировка из четырех роботов смотрится выигрышно или по крайней мере не особенно уступает стандартному марсоходу, — добавляет Петровский. — И даже в этом смысле двухколесные роботы довольно сильно „шагнули“ вперед, так что неустойчивость — это уже не такая большая проблема, как раньше».

По словам ученых, технологии кооперативной робототехники, которые разрабатываются для Марса, могут пригодиться и на Луне, и даже на Земле. Группировки подобных двухколесных роботов можно, например, использовать для мониторинга роста сельхозкультур и обнаружения вредителей и больных растений. «Мы уже проводили испытания на полях в Краснодарском крае — в июле 2021 года», — рассказывает Петровский. Модульный подход можно применить и к поисково-спасательным роботам.

«Технологии искусственного интеллекта, управляющие роем мобильных роботов, позволят перейти на новый технологический уровень исследования и освоения планет. Важным преимуществом использования архитектуры роя роботов станет и возможность создания марсианского интернета на основе mesh-сетей для надежной передачи собранных данных, в том числе с целью построения точной карты поверхности Марса», — дополняет Тетерюков. 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl Enter.

Двухколёсные роботы

Двухколёсные роботы, как правило, для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы роботов соответствующего управляющего напряжения (с целью обеспечить удержание равновесия и выполнение необходимых перемещений) используют гироскопические устройства.

Задача удержания равновесия двухколёсного робота связана с динамикой обратного маятника. На данный момент, разработано множество подобных «балансирующих» устройств.

Появившийся на рынке в 2001 году электрический самобалансирующийся самокат (скутер) Сигвей (Segway) дал старт производству новых моделей, так называемых теперь, гироскутеров, гироциклов, электроскутеров, экобумеров с параллельным расположением колес (рисунок 12.2).

Для чего используют роботов в промышленности?

Промышленные предприятия далеко продвинулись за счет применения современной робототехники. Устройства применяются для упаковки, сварки, окраски и других операций, которые выполнялись трудом человека. Роботы обеспечивают высокую скорость и точность выполнения задач. А человеческие ресурсы освобождаются для других операций.

Чаще всего промышленные роботы представляют собой механическую руку-манипулятор с фланцем и несколькими осями.

Инженеры изобрели двухколесного робота, который может прыгать по лестнице

Высшая технологическая школа Цюриха (Швейцария) показала своё новое творение — двухколесного и полностью автономного робота, который способен подниматься по лестничным пролетам и двигаться со скоростью до 7,5 миль в час.

Симпатичный механизм может пригодиться в полиции, больницах и доставке.


Ascento Pro сочетает в себе универсальность ног и скорость колес, как заявляют разработчики на своем веб-сайте.

Устройство механизма очень простое: робот состоит из пары шарнирных ног, на которых установлены моторизованные колеса велосипедного типа.

Эти колеса позволяют машине катиться по местности различных типов, оставаться в вертикальном положении при случайном столкновении, перепрыгивать препятствия.

Более того, большие колеса позволяют роботу многократно прыгать, чтобы неуклонно подниматься вверх по лестничным пролетам. В случае падения механизм может сам подняться и присесть, ожидая дальнейших инструкций от оператора.

Хотя эти функции присутствовали в предыдущей модели, новая версия Pro обладает полностью автономным режимом вождения благодаря комбинации бортовых камер, светодиодов и датчиков LiDAR.

Из других преимуществ разработчики назвали хорошую батарею: робот может проработать восемь часов на одной зарядке, и при необходимости разряженный аккумулятор можно легко заменить на другой.

Многофункциональный колёсный робот много где может пригодиться. Одно из вероятных применений Ascento Pro — перемещение товаров от крупного транспортного узла к получателю.

«Ввиду своей эффективности Ascento может перевозить грузы на многие километры, а благодаря технологии подъема по лестнице — в места, куда обычные роботы не могут пройти», — пояснили конструкторы.

Создатели робота добавили, что, помимо доставки еды и корреспонденции, робот может стать незаменимым помощником в медицине, бережно перенося лабораторные образцы в больницах.

Какие типы роботов существуют

Роботы, применяемые в современном мире, классифицируются по различным признакам:

По управлению:

  • Жесткопрограммируемые. К данному типу относятся устройства первого поколения, которые управляются при помощи программы, не изменяющейся в процессе работы.
  • Адаптивнопрограммируемые. Программы содержат сведения о факторах внешней среды. С помощью системы сенсоров роботы распознают состояние внешнего мира и изменяют режим работы, в зависимости от условий.
  • Гибкопрограммируемые. К этому виду относятся роботы последнего поколения, которые изменяют свою программу, учитывая только итоговую цель.

По позиционированию:

  • Стационарные. Они устанавливаются в фундамент, к потолку или несущим стенам. Такие роботы чаще всего применяются в производственном процессе, когда тяжелая работа позволяет повысить эффективность производства и его скорость. К стационарной технике относятся сборщики, подъемники, сварщики и т. д.
  • Передвижные. Они могут передвигаться при помощи шасси или по ограниченной рельсовой территории. К ним относятся роботы на гусеницах, колесах и т. д.
Смотрите про коптеры:  Лучший Forex EA для получения прибыли, май 2022 г. - плюсы и минусы раскрыты

По назначению:

  • Промышленные. Они участвуют в процессе производства деталей и изделий. Промышленные роботы бывают сельскохозяйственные, литейные, строительные, сборочные и т. д.
  • Медицинские. Они используются для проведения операций, приготовления медикаментов, ухода за пациентами, диагностики заболеваний, обучения медицинским навыкам.
  • Бытовые. Роботы данного типа в последнее время набирают все большую популярность. Они применяются для выполнения домашних обязанностей, перевозки грузов и предметов, приготовления пищи и многого другого.
  • Для обеспечения безопасности. Устройства применяются МЧС при тушении пожаров, наводнениях, разминированиях и спасения людей.
  • Военные или боевые. Техника применяется в процессе военных действий. В их числе – летательные аппараты, танки, наводные и подводные устройства, БТР и другие.
  • Исследовательские. Роботов используют для проведения исследований в опасных, непригодных для жизни условиях, например, при высокой или низкой температуре, радиации и т. д. Устройства могут функционировать под водой, под землей и даже в космосе.

По способу передвижения:

  • Подземные. Перемещаются под землей. К ним относятся исследовательские дроны.
  • Подводные. Перемещаются под водой. К ним относится батискаф или торпеды.
  • Надводные. Например, катера или лодки, которые перемещаются по воде.
  • Наземные. Перемещаются по суше. Роботы оснащены гусеницами или колесами.
  • Летательные. Перемещаются по воздуху. К ним относятся квадрокоптеры и беспилотники.

Космос

Применение роботов в космонавтике огромно. Устройства собирают почвенные образцы и исследуют новые зоны в опасных условиях, куда не может добраться человек.

В 2021 году в России планируется запуск космического робота для техобслуживания и работы в открытом космосе.

Недостатки роботизации

Роботизация – это необратимый процесс, который ведет к упрощению отдельных областей жизнедеятельности. Однако помимо повышения производительности труда и сокращения расходов, роботизация имеет и негативные последствия. Среди них:

  1. Рост безработицы. Так как большинство должностей буду занимать роботы, специалисты останутся без работы. Ручной труд заменится искусственным интеллектом, что повлечет за собой резкое сокращение кадров повсеместно.
  2. Зависимость от четкой компьютерной системы. Качество и эффективность роботизации зависит от того, насколько четко будут запрограммированы роботы на определенные задачи. В будущем сбой или изменение в программе могут привести к остановке работы.
  3. Сложное управление в экстремальных ситуациях. В случае поломки, скачков напряжения или других непредвиденных ситуаций, будет сложно быстро восстановить рабочий процесс. Придется остановить производство или использовать человеческие ресурсы.
  4. Сложности при диверсификации. Большинство роботов способны выполнять не более 1-2 операций одновременно.
  5. Невозможность применения в творчестве. Искусственному интеллекту нельзя доверять самостоятельную разработку продукта или другую задачу, которая требует творческого подхода.

Одноколёсные роботы

Одноколёсные роботы во многом представляют собой развитие идей, связанных с двухколёсными роботами.

На рисунке 12.1 показан одноколёсный робот – Моноцикл Ryno.

Одноколёсный робот - моноцикл Ryno

Рисунок 12.1 – Одноколёсный робот – моноцикл Ryno

Моноцикл Ryno снабжен специальными гироскопическими датчиками, то позволяет ему держать равновесие. Управление машиной строится на наклонах корпуса водителя.

Проехать такой агрегат может от 30 до 48 км на одной зарядке аккумулятора, который в массовой версии можно будет снять и зарядить повторно дома. Максимальная скорость машины – 40 км/час, а вес 57 кг.

Испытавшие на себе управление моноциклом Ryno, отмечают легкость управления и интуитивно понятное взаимодействие с машиной.

Мотоциклетный руль помогает седоку направлять машину в стороны. На нем же имеется рукоятка тормоза, которая приводит в действие рекуперативное торможение двигателем, и кнопка газа.

Исторически так сложилось, что подвижные роботы создавались статически неподвижными, что приводило к экономии энергии при стоянии робота на месте. Обычно это достигается использованием трёх и более колёс прикреплённых к платформе.

Роботы, построенные по этой модели, зачастую нестабильны при движении, что может быть компенсировано очень широкой колёсной базой и низким центром тяжести. Это сильно ограничивает применение таких роботов в обычной обстановке в присутствии людей, где не только интерфейс пользователя должен быть расположен на доступной высоте, но и подвижность робота затруднена узкими проходами, наличием большого количества препятствий, в том числе людей.

Поэтому многоколёсные конструкции плохо приспособлены для работы в быстро меняющихся условиях среди двигающихся людей. Многоколёсные роботы не могут мгновенно сменить направление движения, а также не могут поворачиваться не сдвигаясь с места.

Преимущества использования роботов

  1. Повышение качества производимой продукции. Роботы отличаются высокой точностью и производительностью, поэтому способны изготавливать продукты отличного качества. Устройства могут выполнять работу даже если она будет требовать монотонности или серьезных усилий.
  2. Минимизация брака. Роботы способны работать неустанно, чтобы увеличить количество производимой продукции. Датчики движения и системы технического зрения позволяют свести к минимуму количество брака.
  3. Точность и повторяемость обработки. Роботы способны выполнять задачи, которые не подвластны человеку.
  4. Сокращение расходов. Благодаря использованию робототехники, сокращаются затраты на зарплату сотрудникам, выплату компенсации и пособий, а также страхование жизни.
  5. Уменьшение рисков травматизма и ранений. Роботы, в отличие от людей, могут работать в опасных зонах.

Развлечения

Активное применение роботов в различных областях жизни привело к тому, что некоторые захотели иметь собственного роботизированного «друга». Сегодня помимо многочисленных игрушек для детей, на полках магазинов имеются роботы, которые умеют летать, петь, рассказывать сказки и многое другое. Такие устройства продаются и для взрослых.

Один из самых ярких примеров – робот Теспиан – устройство, созданное для коммуникации. Он умеет не только общаться, но и читает стихи, разыгрывает театральные сценки, жестикулирует и показывает на лице яркие эмоции.

Вершина разработки роботов в сфере развлечений – устройства гуманоидного типа. Они умеют разговаривать на разные темы и шутить.

Роботы в медицине

Робототехника очень востребована в сфере медицины. Один из самых ярких примеров – роботизированная хирургия. В 2022 году, в Южной Корее была проведена операция на желудке при помощи медицинского робота. Она прошла успешно, и женщина осталась здорова.

Большой прорыв в области медицины был достигнут, когда создали бионические процессы, которые управляются при помощи нервной системы пациента. После ампутации в организме остаются нервы, остатки которых перемещаются к небольшому мышечному участку. И происходит следующее: человек хочет вытянуть руку, и в это время мозг отправляет сигнал мышце с присоединенным нервом.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector