КА88LAB. Подводный дрон i-GOR

Вопрос не касается напрямую 3D печати, но может быть кто-то встречал модели для печати подводных дронов. Интересуют идеи реализации. Всё равно самому придётся делать модели запчастей для печати.

Я уже один раз пытался сделать что то для подводной съёмки взяв за основу конструкцию подводной лодки. Получиться то получилось, но у модели были проблемы со стабилизацией и очень уж неповоротливая она получилась.

Может кто то встречал другие конструкции?

Ответы на вопросы

Подпишитесь на автора

Разработали модель подводного микродрона, модель применяется как оснастка для подводной видеокамеры. Микродрон разработан в целях расширения функционала надводного дрона, который снимает видео береговой линии, с добавлением в конструкцию подводного микродрона можно переключать видеоканалы и принимать видео с надводного и подводного пространства. Микродрон спускается на глубину до 30 метров при помощи установленной в надводный дрон лебедки и следует в неуправляемом состоянии по пути надводного дрона. В микродроне проработана геометрия корпуса которая позволяет при перемещении обеспечить устойчивость в потоке воды, камера не болтается, видео получается достаточно плавным и разборчивым. Получился небольшой, но очень важный апгрейд для надводного дрона. Микродрон напечатан композитным пластиком Aerotex от Filamentarno на 3D принтере Picaso DisignerX PRO.

Надводный дрон на борт которого устанавливается спускаемый микродрон:

Видео работы микродрона в потоке воды:

Спроектировал нового подводного дрона i-GOR:

Все детали i-GOR сделаны по технологии 3D печати, 70% деталей дрона возможно воспроизвести только по технологии 3D печати.

Дрон имеет отрицательную плавучесть, всплытие погружение происходит при помощи регулировки частоты вращения импеллерного водомёта и дальнейшего распределение потока воды через лопатки в четыре сопла расположенных по диаметру. Подруливание (лево/право) происходит с небольшой скоростью при помощи четырёх микро-помп расположенных по диаметру. Для крепления полезной нагрузки имеется четыре кронштейна.

Дрон i-GOR подключается к надводной станции передачи данных или если нужно перемещение на расстояние, тогда i-GOR можно подключить к надводному дрону нашей разработки AquaPod.

На данный момент реализуем самое простое применение для дрона i-GOR – цепляем четыре видеокамеры на кронштейны по кругу, получаем панорамное видео на 360 градусов, далее с помощью VR очков крутим головой и изучаем панораму подводного мира 🙂

Напечатан угленаполненным пластиком Aerotex от Filamentarno, импеллер напечатан угленаполненным пластиком PETG (CF) от 3DXTECH.

Над печатью всех деталей потрудился PicasoX PRO.

CHASING Dory подводный дрон 15m

CHASING Dory подводный дрон 15m – компактный подводный дрон для персонального использования.

• Возможность регулировки угла наклона ±45°
• Время работы до 1 часа
• Камера 1080p f/ 1.6 Lens
• Погружение до 15 метров
• Быстрый постинг в соц сети

Разработан для использования в спокойном море, озере или пруду, Dory удерживает соединение с Вашим мобильным устройством на расстоянии до 15 метров, а благодаря возможности погружаться на глубину до 15 метров, Вы получите настоящую свободу при его использовании.

Dory меньше листа бумаги, помещается в наплечную сумку и легко переносится туда, куда Вам необходимо. Dory на 56% легче и на 65% меньше, чем предыдущий подводный дрон – Gladius.

Такой маленький и такой простой в использовании. Под нужным углом. Фиксация под углом 45 градусов позволит Вам плавно исследовать дно океана или смотреть вверх через кристально чистую воду.

Зафиксируйте глубину. Благодаря фиксации глубины Вы даете дрону стабильность на точной глубине, которую выбрали без лишних смещений.

Целый час исследования. Аккумулятор 4800 mAh дает целый час работы при полном заряде. Только сам дрон требует зарядки и никаких других компонентов, как в других дронах.

Яркие фотографии в любых условиях. Камера Dory с разрешением 1080p раздвигает границы. А благодаря диафрагме объектива f/1. 6 она великолепно снимает при низком освещении.

Идеальное освещение для исследований. Два прожектора мощностью 250 лм освещают пространство вокруг не ослепляя жителей океана.

Натуральные цвета под водой. Умные алгоритмы восстанавливают цвета, чтобы получить яркие фотографии в любых условиях.

Интуитивное управление. Не нужно сложных пультов управления. Просто интуитивно понятное приложение в смартфоне. Управляйте всем – от погружения до подъема, устанавливая точную глубину и все это со своего телефона.

Инновационный совместный режим. Новый режим Dory позволяет управлять одному человеку дроном, а второму – камерой для максимального удобства и удовольствия.

Гидродинамичный дизайн. Дизайн Dory включает все важные функции в обтекаемый и небольшой корпус, готовый к использованию за считанные секунды.

Код 2203096

Как мы отремонтировали американский комбайн.

Похоже, что в настоящее время для человека что-либо мастерящего для себя, для работы, иметь такой ин.

Миниатюрный сверлильный станок.

Лет несколько назад, нашел на развале одной ремонтной мастерской направляющую с продольной рейкой.

Каталог подводных роботов — Подводные роботы

также Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

также Каталог любительских подводных апппаратов

также Производители подводных роботов

также Подводные роботы для работы на дне

Россия

Аппараты по алфавиту

Аврора (НПО “Аврора”), Россия

Аврора, Аврора (НПО “Аврора”), Россия

АНПА. Подводный автономный необитаемый аппарат. Назначение двойное. Для использования силовыми структурами может требоваться адаптация. Фото. Оснащение: эхолот, гидролокатор бокового обзора, допплеровский лаг, гидроакустическая система позиционирования и связи, спутниковая и инерциальная навигационные системы, измерители глубины и скорости. Аккумулятор: 1200 Втч литий-железо-фосфатный. Гидроакустическая система работает на расстоянии до 3. 5 км и позволяет передавать данные со скоростью до 13,9 кбит/с. На поверхности дальность связи по Wi-Fi – до 1. 5 км. Длина: 215 см, диаметр – 20 см. Масса – 63 кг. Глубина погружения – до 1000 м. Максимальная скорость – до 2. 5 м/c. Автономность работы от аккумулятора – не мнеее 6 часов.

2017. 21 Концерн “НПО Аврора” создал подводного конкурента “Юноны” / flotprom

ДВО РАН, Владивосток, Россия

Пилигрим, ДВО РАН, Россия

Платформа, ДВО РАН, Россия

АНПА, создан в 2016 году, анонс в июле 2016 года. Может работать на шельфе или в мировом океане на глубинах до 500 метров. Длина корпуса – 3 метра.

Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер)

Гном, ООО Индэл-Партнер, Россия

2015. 02 Телеуправляемый подводный аппарат производства компании Подводная Робототехника. Коммерчески доступен. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку позади аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание. Гном стоит чуть более $10 тыс. , способен опускаться до 150 метров, двигаться со скоростью до 5. 1 км/ч при массе 12 кг. Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. От аналогов компаний Seabotix и VideoRay – отличается меньшим весом за счет использования композитных материалов и большей прочностью. Также среди конкурентных преимуществ – кабель диаметром 3 мм вместо обычных 8 мм (уменьшение “водяного паруса”), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, например, МЧС и ВМФ РФ.

Гном baby, ООО Индэл-Партнер, Россия

Самый небольшой из аппаратов серии Гном. Глубина погружения – до 50 м, скорость – до 3. 7 км/ч, масса – 1. 5 кг. Возможно самый маленький ROV в мире. Цена – от $5 тыс.

2015. 12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Россия

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro ежегодно. Аппарат стоит от $21 тысячи. Скорость 7. 2 км/ч. Масса более 25 кг. Аппарат поставляется в составе системы, в которую входят кабель и надводный блок с ПДУ. Два вертикальных и 4 горизональных двигателя. Две видеокамеры и манипулятор. 2015. 12 Морские гномы: как российские ученые зарабатывают на подводных роботах

ИПМТ ДВО РАН

Галтель – Алеврит (АНПА), ИПМТ ДВО РАН, Россия

Мобильный многоцелевой комплекс освещения донной и придонной обстановки типа “Галтель – Алеврит”. Аппараты могут сканировать глубины до 400 м. В комплекс входит аппарат Чилим, предназначенный для уничтожения обнаруженных опасных предметов.

Галтель (ТНПА), Россия

Предположительно существует такой ТНПА в составе комплекса освещения донной и придонной обстановки.

ИПУ им. Трапезникова (Институт проблем управления им. Трапезникова РАН), Россия

Малахит (ТНПА Малахит), Институт проблем управления им. Трапезникова РАН, Россия

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса (7 кг)

Малахит (АО СПМБМ Малахит, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения Малахит им. Исанина, входит в ОСК), С. Петербург

Разработка подводных лодок, включая атомные, а также глобоководного аппарата Консул

Демонстратор многофункционального подводного ангара.

Моринсис-Агат, Россия

Акмобиль, Моринсис-Агат, Россия

Подводная роботизированная система для работ по сейсморазведке и освоению шельфовых месторождений. Модуль саморазвертывающейся мобильной антенны с синтезированной апертурой для мониторинга и морской сейсморазведки шельфовых месторождений углеводорода под ледовым покровом. Разрабатывается с 2014 года, на начало 2017 года есть протестированный прототип.

ННГУ (Нижегородский государственный университет им. Лобачевского), Нижний Новгород

Тунец-1, ННГУ (Нижегородский государственный университет им. Лобачевского), Нижний Новгород

2018. 24 Представлен миниатюрный биоморфный подводный робот БПС “Тунец-1” / regnum. ru, есть фото

Океанос, Россия

Глайдер (Морская тень), Океанос, Россия

Автономный необитаемый подводный планер. Может вести поисковые работы, глубоководную разведку. Аппарат двойного назначения. Испытывается в составе перспективных подводных комплексов ВМФ РФ в 2016 году. Тип аппарата – подводный глайдер, подразумевает что он движется за счет изменения собственной плавучести.

Разумные технологии, Самарская область, Россия

Калан, Разумные технологии, Самарская область, Россия

2019. 08 ГК “Разумные решения” представила на МАКС-2019 модель автономного надводно-подводного аппарата Калан. Аппарат предназначен для отбора проб водной среды, изысканий и измерений параметров подводных объектов, поиска затонувших объекто и обслуживания гидротехнических сооружений.

Регион (ОАО ГНПП Регион), Россия

Маевка, Регион (ОАО ГНПП Регион), Россия

Телеуправляемый НПА разработан в 2009 году. Назначение – для поиска мин. В небольшом количестве аппарат поступал на вооружение ВМФ России. Оснащен гидролокатором секторного обзора, тросорезом и зарядами взрывчатки для обезвреживания мин. Глубина погружения – до 300 м. Может работать на удалении до 500 м от корабля.

Рубин (ЦКБ МТ Рубин), Россия

Айсберг, Рубин (ЦКБ МТ Рубин), Россия

проект создания подводных роботизированных комплексов, предназначенных для выполнения миссий на арктическом шельфе. Упоминания с апреля 2017 года. Существуют проекты ряда комплексов – энергетического, монтажного, сервисного, бурового (прорезание и обустройство скважин) и сервиса проведения сейсморазведки (подлодка и подводные роботы на борту). Разработки планируются на глубинах до 450 м. Проект предусматривает, что источником энергии для подводных роботов станут комплексы с ядерными реакторами.

Амулет, Рубин (ЦКБ “Рубин”), Россия

АНПА “Амулет”, фото ЦКБ “Рубин”, источник фото

АНПА. Статус неизвестен. На 2018 год известно о проведенных испытаниях и о демонстрации данного АНПА на специализированных выставках и Военно-морском салоне.

Витязь, Рубин (ЦКБ МТ Рубин), Россия

Витязь-Д – комплекс для глубоководных подводных исследований. Включает АНПА СГП, глубоководную донную станцию, поверхностный блок управления. Связь с судном-носителем происходит онлайн по гиброакустическому каналу. В 2020 году успешно выполнил погружение на дно Мариинской впадины.

Клавесин-1Р, Рубин (ЦКБ Рубин) и ДВО РАН, Россия

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА).

Может преодолевать до 300 км. Масса – 2. 5 тонны. Управляется заранее записанной программой, которая может дистанционно корректироваться по гидроакустическому каналу связи. Оснащен гидролокатором бокового обзора, электромагнитным искателем, видеокамерой и различными сенсорами. В 2017 году 3 таких аппарата стоят на вооружении ВМФ России.

Клавесин-2Р-ПМ, Рубин (ЦКБ Рубин), Россия

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ – обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций. Для работы на глубинах до 6000 метров. На лето 2016 года существует опытный образец аппарата. Предположительно войдет в комплект оборудования АПЛ проекта 949АМ “Антей” (Хабаровск, Белгород). Длина – 6500 мм, диаметр – порядка 1 м, вес – 3700 кг. Запустить такой аппарат через стандартный торпедный аппарат российской АПЛ невозможно. Предположительня дальность хода – 50 км, глубина погружения – до 2000 м. Назначение неизвестно.

ТГУ, Томский государственный университет, Томск, Россия

Одиссей (Odyssey), ТГУ, Россия, Томск

ROV, вес 18. 5 кг. В разработке в ТГУ на ноябрь 2016 года. Глубины – до 50 м.

2016. 10 В Томске разрабатывают подводный робот “Одиссей”.

Тетис Про и Тетис КС, Россия

(Компании занимались закупками зарубежных подводных аппаратов двойного назначения и их адаптацией для использования в России. Также осуществляла собственные разработки ТНПА). Многие зарубежные аппараты получили российскую версию названия и позиционировались чуть ли не как российские, что может вводить в заблуждение.

АС-РОВ, Тетис Про, Россия

Атом, Тетис Про, Россия

рабочие ТНПА тяжелого класса

Блюфин 9, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-9 компании Bluefin Technologies, США. Закупался в Россию.

Блюфин 21, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-21 компании Bluefin Technologies, США. Закупался в Россию.

Гавия, Тетис-Про (Teledyne, создан в компании Harfmynd, Исландия), США

АНПА, созданный в Исландии компанией Hafmynd ehf. Создан до 2010 года. Использовался ВМФ РФ под названием “Гавиа”. Закупался в РФ через ОАО “Тетис Про”.

Дельфин, Тетис-КС, Россия

Автономный необитаемый подводный аппарат.

Квазар, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА тяжелого класса

Квантум, Тетис ПРО, Россия

Концепт-М (российская версия Gavia), ГК Тетис, Россия

АНПА “Концепт-М” (Concept-M). Для решения широкого набора задач по обследованию и освещения подводной обстановки на глубинах до 1000 м. Испытывались в 2014-2015 году. В 2018. 08 аппарат применяли в соревнованиях Авароботикс-2018 во Владивостоке.

Кугуар XT, Тетис ПРО, Россия

Рабочий ТНПА легкого класса

Кугуар XTi, Тетис ПРО, Россия

Кугуар XT Компакт, Тетис ПРО, Россия

Леопард, Тетис ПРО, Россия

Линкс, Тетис ПРО, Россия

Марлин-350, Тетис КС, Россия

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. Единственный серийно выпускаемый подводный робот России в 2017 году. Содержит зарубежные комплектующие.

Обзор, Тетис ПРО, Россия

Обзор Про, Тетис ПРО, Россия

Сабфайтер 3000, Тетис ПРО, Россия

Сабфайтер 4500, Тетис ПРО, Россия

Сабфайтер 10К, Тетис ПРО, Россия

Сабфайтер 15К, Тетис ПРО, Россия

Сабфайтер 30К, Тетис ПРО, Россия

Симор, Тетис ПРО, Россия

Слокум Глайдер, Тетис-КС, Россия

Тайгер, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса. Приобретен в Швеции – SAAB Tiger. Глубина погружения – до 300 метров.

Фалкон, Тетис-КС, Россия

Малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат предназначенный для проведения осмотра. Приобретен в Швеции, как SAAB Seaeye Falcon, для нужд ВМФ России. Глубина погружения – до 300 метров.

Фалкон 1000, Тетис ПРО, Россия

ТНПА легкого класса. Приобретен в Швеции – SAAB Seaeye Falcon DR для нужд ВМФ России. Глубина погружения до 1000 м. Используется в 2016, 2017 годы в России.

Ягуар, Тетис ПРО, Россия

Центр робототехники (ООО “Центр робототехники), Владивосток

MUR (Micro Underwater Robot), Центр робототехники (ООО “Центр робототехники), Владивосток

MUR или Micro Underwater Robot – это конструкторы “Автономный подводный робот” для сборки подводных роботов. Адресован старшим школьникам и студентам. Программируемый робот, способный проводить подъемную фотосъемку. Имеет датчики положения. Допускает различные конфигурации сборки. Возможность программирования бортового компьютера позволяет тестировать различные алгоритмы автоматического управления, разрабатывать адаптивные системы навигации в водной среде. Может оснащаться дополнительными датчиками. Может преобразовываться в ТНПА с помощью кабеля.

Elmics, Россия

ТНПА, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.

ТНПА. Рабочие глубины до 400 метров.

Hydrobot-X, Россия

ROV X15, Hydrobot-X, Россия

ТНПА. На апрель 2017 года – в проекте.

ROV X450, Hydrobot-X, Россия

Marine Geo Service

МСС-300, Marine Geo Service, Россия

ТНПА осмотрового класса для глубин до 300 м

МСС-350М, Marine Geo Service, Россия

ТНПА осмотрового класса для глубин до 300 м

МСС-1000, Marine Geo Service, Россия

ТНПА осмотрового класса для глубин до 1000 м

МСС-3000, Marine Geo Service, Россия

ТНПА осмотрового класса для глубин до 3000 м

ROVBUILDER, Россия

ROV RB-50, ROVBUILDER, Россия

ROV RB-150, ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 70 м и удалении от базовой станции от 120 м. Спецификация.

ROV RB-300, ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 120 м и удалении от базовой станции от 220 м. Спецификация.

ROV RB-600, ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 400 м и удалении от базовой станции от 220 м до 1200 м. Спецификация.

ROV RB-MIRAGE, ROVBUILDER, Россия

Осмотровый ТНПА. Коммерчески доступен в 2017 году. Подводные работы на глубинах до 500 м и удалении от базовой станции от 600 м до 1200 м. Используется МЧС (замечен на Аквароботех-2020). Спецификация.

Russian Bionics Lab, Россия, Самара

Mariam I, Russian Bionics Lab, Россия, Самара

Проект АНПА, разрабатывался с 2015 года. 2017. 23 В Самаре тестируют подводный планер. Пока что в бассейне.

Mariam II, Russian Bionics Lab, Россия, Самара

Проект АНПА, разрабатывался с 2016 года. 2017. 23 В Самаре тестируют подводный планер. Пока что в бассейне.

Mariam III, Russian Bionics Lab, Россия, Самара

The Whale, Россия

Моби Дик, The “Whale”, Россия

небольшой глубоководный ТНПА

Разработчик – нет данных

ТНПА, вес 15 кг, гидролокатор, глубина погружения – 600 м, подъем грузов массой до 20 кг. Высокое сходство с американским ТНПА LBV-600-6. Предположительно – один из “продуктов” Тетис-Про

рабочий ТНПА легкого класса. Предположительно – один из “продуктов” Тетис-Про

Пантера XT Плюс

Сарма, ФПИ, Россия

в мае 2019 года упоминаются планы готовности демонстратора в июне 2019 года

Полумифический проект ударного НПА с ядерной энергоустановкой и ядерным вооружением. Существование и работоспособность аппарата – под вопросом.

Данных нет. В 2018. 08 участвовал в соревнованиях Аквароботех-2018 во Владивостоке.

Зарубеж

A27-M, ECA Group, Франция

2016. 29 ECA Group demonstrates capabilities of its AUV A27-M for long endurance Mine Counter Measure Operations. ECA Group показала возможности AUV A27-M – робота с длительным временем работы, предназначенного для операций по борьбе с подводным минированием. На сегодня это самый большой автономный подводный робот из семейства продуктов AUV производства французской компании ECA, предназначенных для противодействия минированию, способный к обнаружению, классификации и локализации мин. Время автономной работы – более 35 часов. Робот оснащен сонаром с управляемой апертурой и системой подводного запуска и приема на борт (LARS), что позволяет использовать систему в самых разных условиях на поверхности. Роботом управляет обновленное ПО UMIS, которое отвечает за движение UAV, за сбор и переработку данных.

Aquanaut, Houston Mechatronics, США

Подводный робот-трансформер АНПА / ТНПА.

Autosub 6000 LR, NOC, Объединенное Королевство

Автономный необитаемый подводный аппарат типа “автосаб” Autosub6000 LR (это не глайдер, а автономная подлодка). Аппарат Autosub6000 LR NOC создавался с идеей объединения глубоководных возможностей автосабов (они способны погружаться на глубину до 6000 метров) с дальнодействием (буквы LR в названии аппарата – от английского “long range”) – возможностью оставаться под водой по много дней подряд, проплывая за это время значительные расстояния – в тысячи километров. Ранее это было доступно только подводным глайдерам. “Автосабы” – это тип автономного подводного аппарата, который дает возможность проводить исследования подо льдами Арктики и Антарктики.

BioSwimmer (BILIS), Boston Engineering, США

Проект разработки подводного необитаемого аппарата, основанного на бионических принципах движения. Основан  на проектах GhostSwimmer и RoboTuna.

Bluefin-9, Bluefin Technologies, США

Bluefin-12S, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12S компании Bluefin Technologies, США.

Bluefin-12D, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12D компании Bluefin Technologies, США.

Bluefin-21, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-21 компании Bluefin Technologies, США.

Bluefin HAUV, Bluefin Technologies, США

Автономный необитаемый подводный аппарат Bluefin-12 компании Bluefin Technologies, США.

BR-II, Benthic Rover, США

2023. 12 Benthic Rover II (BR-II) – один из ветеранов подводного роботостроения. В эксплуатации с 2011 года по 2020 года. Робот гусеничный, донный, самоходный. В общей сложности он прошел по дну несколько километров. Это телеуправляемый аппарат, допускающий работу на глубинах до 6000 м. Кабель соединяет робот с антенной, расположенной на поплавке. Если радиосвязь с роботом будет утрачена, ему можно передать сигнал на аварийный сброс балласта по акустическому каналу. Полезная нагрузка робота позволяет снимать фото и видео, измерять температуру, концентрацию кислорода в воде, скорость течения. Источник, фото.

Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений. До 6000 метров.

Crabster CR200, KIOST, Южная Корея

Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) с 2011 года работал над созданием Crabster, робота гексапода, предназначенного для океанографических исследоваий. Нестандартная конструкция движетеля робота предназначена для решения проблем винтовых ROV, поднимаемых со дна облаков ила. Задача робота – изучение подводных разломов.

Dorado, ISE (International Submarine Engineering)

АНПА (автономный неуправляемый подводный аппарат) шноркельного типа Dorado – не новинка. Концепция данного полупогруженного аппарата появилась еще в 80-е годы, тогда он назывался DOLPHIN (Deep Ocean Logging Platform with Hydrographic Instrumentation for Navigation). В период 1998-1988 конепция была реализована – компания ISE (International Submarine Engineering) построила такой аппарат.

2016. 07 В Канаде тестируют военный противоминный подводный беспилотник типа Dorado. На этот раз он будет служить мирным целям мониторинга параметров морской среды.

ECA H300, ECA Hytec, Франция

ECA H800, ECA Hytec, Франция

UAV, водоизмещение 5 тонн, глубина погружений – до 3000 м. Длина – 5. 5 метра, диаметр – 1. 27 м.

UAV, длина 9. 8 м.

UAV, длина 15. 5 м, не требует использования корабля поддержки. Способен автономно плавать под водой до нескольких месяцев за счет использования аккумуляторов, подзаряжаемых от бортового дизельгенератора. Может собирать различные данные, вести картографирование дна.

2016. 21 Представлен.

ecoSUB μ, Ecosub Robotics Ltd. , Объединенное королевство

Разработка Planet Ocean совместно с NOC и Университетом Саутгемптона. Миниатюрный АНПА – около 50 см длиной. Может использоваться, например, для контроля трубопроводов на наличие коррозии или выявления потенциальных утечек. Может использоваться в составе роя для создания 3D-карты подводной среды. В ноябре 2016 года показан на выставке Marine Autonomy & Technology Showcase. Готовность к выходу на рынок ожидается весной 2017 года.

ecoSUB m, Ecosub Robotics Ltd. , Объединенное королевство

Eelume, Eelume и Kongsberg Maritime, Норвегия

Робот-змея, подводный осмотровый робот, построенный с использованием бионического подхода. Задача управляемого по кабелю робота – помогать проводить проверку размещенного под водой добывающего оборудования. На начало 2017 года в статусе “в разработке”, есть действующий прототип. Ожидаемая готовность – к концу 2018 года.

Evie, Hydroswarm, США

Прототип подводного робота для исследований океана, в частности, поиска месторождений. Задумывается с перспективами использования роев таких роботов.

2016. 31 The innovations: the swarm of sea drones sniffing out drugs and mines.

2016. 20 Стая подводных аппаратов Hydroswarm исследует Мировой океан

Fathom Drone, Fathom

Gavia, Teledyne (создан в компании Harfmynd, Исландия), США

ТНПА, любительского класса, глубина погружения – до 100 метров.

GhostSwimmer (Robo Tune 2), Boston Engineering, США

ТНПА бионического типа (“тунец”), развитие проекта RoboTuna. На его базе развиваются проекты BILIS/BioSwimmer.

фото прототипа робота-охотника, источник

Автономный подводный робот-убийца, предназначенный для охоты на рыб “крылаток”. Робот оглушает крылатку электрошоком, затем втягивают ее в хранилище специальным “пылесосом”, в дальнейшем рыбы могут быть проданы. Как ожидается, решение улучшит окупаемость роботизированной системы. В ходе испытаний в 2017 году робот обнаружил и убил порядка 15 рыб.

Haixung 6000 (Хайсин 6000, Starfish 6000, Морская звезда 6000), Шеньянский институт автоматизации, Китай

Основная особенность Haixing 6000 состоит в том, что не только робот собран в Китае, но также и его система дистанционного управления. Робот снабжен мощным манипулятором, спос обным выполнять в погруженном состоянии различные работы. Глубина погружения – показана до 6001 метра в октябре 2018

2018. 01 Китайский подводный робот “Морская звезда” установил рекорд работы на глубине

Haiyi-7000, Шеньянский институт автоматизации, Китай

Китайский АНПА типа “глайдер”. Предназначен для исследований океана и дна на глубинах до 7000 метров.

Bluefin HAUV.

ТНПА (ROV). Работает в связке с Argus.

Вес: 2450 кг. Размеры 3. 4 м х 1. 8 м х 2. 3 м

Мощность питания: 240 В, 3-фазное, менее 20 кВт

Глубина погружения – до 4000 м.

Hugin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km. kongsberg. com

2017. 24 АНПА Hugin применяется для локации норвежских фьордов. Видео.

2016. 22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки.

Iver 2, OceanServer, США

Разработан в 2005 году. Выпускался в различных модификациях: EP32, EP35, EP42, отличающихся мощностью аккумуляторной батареи и длиной корпуса. Закупался различными странами, включая Россию, Хорватию и т. в гражданских и военных целях. Базовая цена составляла $50 тысяч, с полной комплектацией (ГБО + система навигации по допплеровскому лагу) – порядка $150 тысяч. К 2009 году было продано более 100 комплексов на базе Iver 2.

ROV. Испытывается в 2016 году в пробном рейсе научного океанографического судна R/V Sally Ride.

Leng, DFKI (German Research Center for Artificial Inteligence), Германия

АНПА Leng разрабатывается для подводных исследований спутника Юпитера – Европы 2016. 06 Прошли испытания аппарата Lang, разработка которого началась спытан в июне 2016 года

M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США

Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений. 2017. 25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов.

MHC, Cybermetix, Франция

MHC от англ. Magnetic Hull Crawler Solution – краулер для осмотра и очистки корпуса судна.

Munin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km. kongsberg. com

OceanOne, Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

2016. 29 Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности – аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. 2016. 29 Аквалангист-аватар успешно прошел испытания.

OpenROV, OpenROV, США

ТНПА любительского класса, созданный на средства, собранные в ходе краудфандинговой кампании.

Seaeye Panther Plus

Pioneer, BlueEye Robotics, Норвегия

Полупрофессиональный ТНПА, глубина погружения до 150 метров.

PowerRay, PowerView, Китай

Любительский ТНПА, глубина до 30 метров, управление по кабель-тросу, управление с пульта ДУ или смартфона. Робот оснащен съемным эхолотом, и цифровой HD-камерой, а также светодиодной подсветкой. Обещаны предзаказы с конца февраля 2017 года.

2017. 05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay

Qianlong-1, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай

Глубоководный необитаемый аппарат. Расчетная глубина погружения до 6 тысяч метров. Для исследований океанского дна и сбора гидрологических данных. За период с 2013 года аппарат выдержал 121 погружение, включая 5 испытаний, после каждого из которых проводилась доработка решения. Пока что максимальная достигнутая глубина – 5213 метров. / en. people

2015. 06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания.

Qianlong-2 (Tansuo), Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай

Глубоководный АНПА.

2017. 26 Подводного робота для больших глубин испытали в Южно-Китайском море. Первое тестовое погружение в Южно-Китайском море автономный глубоководный робот Tansuo (Таньсо) совершил 24 июля 2017 года. Погружение должно было занять 20 часов. Это робот из разряда продуктов “Сделано в Китае”. Длина робота – 3. 5 м, высота – 1. 3 м, ширина – 0. 7 м. Водоизмещение – 1. 5 тонны. Он выполнен в форм-факторе, напоминающем гигантскую рыбу и по заверениям разработчиков может погружаться на глубины до 4. 5 тысяч метров.

REMUS 100, Kongsberg Maritime

подводный автономный аппарат

REMUS 600-S, Kongsberg Maritime

Морской подводный автономный робот.

Подробнее на сайте km. kongsberg. com / whoi. edu

REMUS 3000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте whoi. edu

REMUS 6000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km. kongsberg. com / whoi. edu

REMUS SharkCam, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных автономных и телеуправляемых роботов, модификация REMUS 100 для поиска и подводных съемок морских животных / whoi. edu

RHMS, Lockheed Martin, США

Система RHMS включает в себя многоцелевой автономный подводный аппарат RMMV Lockheed Martin, оборудованный сонаром бокового обзора Raytheon. Аппарат способен погружаться на небольшие глубины и вести поиск мин. Возможно решение и других задач, необходимых ВМС США. Это по-задумке. Все же разработка, которая идет более 10 лет, похоже, оказалась не слишком удачной. В ходе испытаний, которые были продлены, система слишком часто выходила из строя. Вместе с тем, она находила мины даже быстрее, чем того требовало техзадание.

2016. 05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной

Robo-Shark, RoboSea, Китай

Двухметровая кастомизируемая бионическая подводная робоплатформа Robo-Shark, создана китайской компанией RoboSea. Robo-Shark достигает в длину почти двух метров: 1800 х 870 х 960 мм. Вес подводного робота составляет порядка 54 кг, робот способен развивать скорость до 10 узлов и действовать в течение двух часов, погружаясь на глубину порядка 300 метров.

2019. 15 Robo-Shark – китайская роботизированная акула.

RoboTuna, MTI, США

Необитаемый подводный аппарат бионического типа. Приводится в движение плавниками и изгибами корпуса, а не традиционным движетелем в виде гребного винта. Используется в исследовательских целях для отработки принципов движения. Существует в виде нескольких модификаций.

RU-27 (Scarlet Knight) типа Slocum, Teledyne Webb Research

Подводный глайдер. В 2009 году совершил 8-месячный трансатлантический переход до порта Байон, Испания. Пройденный путь – 7500 км. В 2008 году аналогичный аппарат был потерян в районе Азорских островов.

Scubo, Швейцарская высшая технологическая школа Цюриха, Швейцария

Подводный дрон на базе платформы Arduino с 6 камерами. Может двигаться в любую сторону. Способен работать в режиме автономности и в режиме телеприсутствия, в том числе с поддержкой очков дополненной реальности. Система построена по модульному принципу.

2016. 16 В Швейцарии разрабатывают многофункциональный подводный дрон #Scubo

SeaBotix LBV600-6, Teledine SeaBotix, США

ROV. Описание SeaBotix LBV600-6 на сайте производителя.

Seaeye Cougar XT, SAAB Seaeye

Seaeye Falcon, Saab Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства “Морской глаз”. Разработка 2002 года, погружение до 300 метров, 14 кг полезной нагрузки.

Seaeye Leopard, Saab Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства “Морской глаз” – “Пантера” и “Пантера +”. Оснащен двумя манипуляторами. Разработка SAAB, Швеция. Официальная страница Seaeye Leopard. Используется в том числе ВМФ России.

2015. 26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.

Seaeye Lynx, SAAB Seaeye, Швеция

Seaeye Panther Plus, SAAB Seaeye, Швеция

Группа телеуправляемых подводных аппаратов. Глубина погружения – до 1 км. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта.

Закупались компанией Tetis Pro для российского ВМФ.

2015. 07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV

2006. 11 Seaeye develops new market while energy sector continues to boom

Seaeye Panther Plus 906 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

Закупался Россией в 90-е и 00-е годы.

Seaeye Panter Plus 921 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат. Два гидравлических манипулятора на которые можно установить дополнительное оборудование, также у него есть функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, система гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта.

2015. 07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV

Seaeye Panther Plus 925 ROV, SAAB Seaeye, Швеция

Seaeye Sabertooth AUV, SAAB Seaeye, Швеция

гибридный НПА интервенционного класса

Seaeye Tiger, SAAB Seaeye, Швеция

ROV. Глубина погружения – до 300 метров.

Seaglider, Kongsberg Maritime, Норвегия

Seamor 300T, Ocean System, Inc. , США

до 300 м глубины, ТНПА. Подробнее по ссылке

Singray, Stingray Marine Solutions, Норвегия

Стационарное погруженное под воду устройство, предназначенное для автономного дистанционного уничтожения паразитов на чешуе рыб в садках хозяйств, занимающихся разведением рыбы. Речь идет о десятках тысяч паразитов в день. 2017. 13 Подводный робот уничтожит рыбью вошь. Лазером.

Slocum G2, Teledyne Webb Research, США

Популярная платформа автономного подводного глайдера

Есть модификации: глайдер Slocum с электроприводом и глайдер Slocum с питанием от термоклина

Необитаемый подводный аппарат. В 90-е годы закупался Россией для “поисково-спасательных” операций.

2017. 02 Анонсировано беспилотное устройство SubMurres, способное плыть под водой, по-поверхности, взлетать с воды, садиться на воду и на сушу. Устройство оснащено дизельным двигателем, электрогенератором, электродвигателями, аккумуляторной батареей.

Tortuga, SeaClear, Евросоюз

ТНПА может работать на глубинах до 500 м и предназачен для проведения инспекций. Каждый из четырех горизонтальных движителей может обеспечить тягу до 17 кгc. Устройство может работать при течении со скоростью до 4 узлов, назависимо от направления течения. Устройство отличает отношение 1. 5 “тяга к весу” и полностью интегрированное решение для акустического получения изображений. Подробнее:. pdf  2020. 09 Устройство планируется применить в составе комплекса для очистки акваторий от мусора.

Trident, OpenROV, США

Trident – на фото справа (слева – OpenROV).

Краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600.

U-CAT, Center for Biorobotics at Tallin Univercity, Эстония

Подводный робот, предназначенный для работ на морских фермах. Может использоваться также для морской археологии, геологии. Создан в 2013 году. Особенности:  сконструированный в форм-факторе морской черепахи аппарат, вместо “классических” водометов или винтов использует четыре плавника. Каждый плавни имеет независимый привод и управление. Плавники не только обеспечивают роботу подвижность, но также позволяют роботу не поднимать взвесь, ил. Еще важнее то, что медлительный U-Cat не пугает рыб на рыбофермах в отличие от водолазов и аквалангистов, а также подводных роботов “классического” типа.

Подводный необитаемый аппарат. В 90-е и 00-е годы закупался Россией.

2019. 14 Отмечается использование “подводного роботизированного аппарата” “Веном” на Камчатке, в ходе учений по отработке сценария спасения экипажа подводной лодки, лежащей на глубине 30 миетров. С Венома осещствлялся контроль за безопасностью процесса. / mk-kamchatka

ТНПА создан в Global Foundation for Ocean Exploration.

Модульный формикарий «Колонист»

Увидел у итальянцев печатные модульные формикарии. Понравилась идея с поворотными задвижками и прост.

Gen6 – 3D печатный радиальный электрогенератор на постоянных магнитах.

3D печать, как вид деятельности, дает возможность создавать не только декоративные поделки и игрушки.