Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. – AnikFPV BLOG

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOG Машинки

Дальнолет – мультикоптер. как я начал этот путь.

Всем привет! Сильно поругался с женой. Вот прям развод. За месяц такой жизни собралась некая небольшая сумма, плюс от старых задумок присутствовал fpv-комплект. Также за год до этого подарили что то, ранее бывшее cheerson cx-20, и оно даже разок у меня взлетело. Но тогда я понял, что этот путь нужно пройти с нуля.

Определил задачу – реальный долголет под любительские видеосъёмки и, возможно, слегка пофристайлить. Когда научусь )

От чирка были моторы, копия фантомовских, 2212 980kv. От него же пошли в дело и регуляторы, вроде 12А, но мосфеты на 40-50А, короче двадцать под 4S должны были выдюжить. Так и вышло.

Раз мальчик крупный – берём крупную раму. HSKRC 390мм на бангуде была под promo, да и в принципе почти все купленное – promo.

Долго подбирал полетник, в итоге взял пару клонов omnibus f4 pro, с баро и датчиком тока. Пара выходов под сервы есть, значит будет бюджетный сервопривод.

Компас / gps достался bn-880, очень приличный модуль. После сброса и подключения к полетнику 20 спутников. Позицию держит отлично.

Ну и много мелочевки было заказано. Шнурки, липучки, модули для lrs qczek. Пока все не приехало, сварганил дисплейчик для lrs на ардуино и oled дисплейчике. Парсит mavlink, поступающий от lrs, показывает на дисплее и сохраняет в епром. При пропаже телеметрии показывает последние данные.

Аппаратуру взял по акции, flysky i6X. 10 каналов, по числу элементов управления – достаточно. Один переменник заменил шестипозиционным переключателем для выбора режима полета: acro, angle, angle althold, poshold althold, nav wp, rth.

Последние два пойду тестить завтра, кстати, пожелайте удачи 🙂

Итак, рама приехала. Последней. Все остальное уже собрано, предварительно настроено. Наступает бессонная ночь сборки.

Все резьбы проливаются фиксатором резьбы, все проводочки тщательно подрезаются, лудятся, хорошо пропаиваются. Мелочей тут нет, любой малейший косяк вылезет, и может даже дорого. Лег спать в 4 утра, в 7 подняла неведомая сила. Надо тестить – стучит в голове..

Моторы крутятся верно, армится, надеваю новые 9450 пропы и.. чуть даю газку в квартире, дрон валится на бок. Три пропеллера из четырех пришли в негодность.

Я ж в настройках ориентацию полетного контроллера не настроил – он у меня на 180 градусов развернут. Хотя, по идее, опрокидываться не должен был? Не знаю уже ничего, ложусь досыпать. В обед тщательно прохожусь по настройкам, проверяю примерную реакцию моторов без пропеллеров, выставляю субтримом аппаратуру в центр всех каналов управления. Вроде все четко.. Цепляю старые, явно повидавшие многое пропеллеры от чирка на 8 дюймов. Ещё раз калибрую акселерометр. Ну, с богом..

Смотрите про коптеры:  Сделать вертолет своими руками и запустить его в воздух

Буквально 30 сантиметров отрыв, а счастья то 🙂

Печатаю элементы стойки для gps/компаса, как раз удачно подогнали на пробу филамент Аэротех, и на глаза попалась палочка от суши xD

Договариваюсь с товарищем Андреем, имеющим опыт с квадрокоптерами, и вскоре выезжаем за город на тест. Находим поляну.

Проблем две – полное гонево с компасом, взлететь невозможно, и постоянный failsafe по пропаже сигнала управления с аппаратуры. Отключаем с телефона и шнурка компас с gps, взлетает! Слегка гуляет высота, нужно больше поролона на барометр и хорошо его пролить по периметру термоклеем. Очередной fs, дрон падает с трёх метров, ломает палочку от суши в стойке gps)

Не беда, настраиваем всякое разное в inav, пробуем, разбираемся, тюним pidы. Андрею нравится управление – мягкое, отзывчивое..

Явные проблемы с lrs. Похоже что подпалил один из модулей. На замену заказан, как приедет – продолжу изыскания. А пока первый полет по fpv в альтхолде. Нервничаю – жесть 🙂

Дома запихиваю в дрон приемник flysky, исключая из цепочки ретранслятор lrs, восстанавливаю стойку, настраиваю gps/компас, идём вечером с женой тестить на полянку рядом с домом.. Взлет в альтхолде, все хорошо. Переключаюсь туда, где должен быть poshold (удержание позиции по gps). Дрон падает в акро – режим то настроить забыл.. Дикий пятисекундный стресс, рейты высокие, дрон крутится и становится под прямым углом то к нам, то от нас.. Падает. Минус последние пропеллеры..

Спасибо Андрею – привозит давно валявшиеся в него складные самозатяги. Настраиваю режимы, пробуем..

Неуправляем в poshold полностью. Краешек пропа отлетел.. Показания компаса не совпадают с требуемыми. Неверная ориентация – положение компаса нужно задавать, учитывая разворот полетника на раме. Сам inav не учитывает.

Еду встречать жену с работы, кидаю заново настроенные дрон в машину. После гипермаркета нахожу рядом полянку. Не надеясь, что все получится, пробую.. Получилось! Держит позицию и управляется в ветер, как мавик!

Главная веха пройдена. Режим для “полного новичка” – круиз – работает. Можно учится, переключаясь иногда в angle, а то и в акро)

Но сначала – нужна уверенность в круизе.

Сегодня забрал на почте новые пропеллеры. 8045 трешки. Завтра опробуем..

Придумал, как крепить сервоподвес. Камеру кстати заказал quelima sq20, весит 20 грамм. Промо, за 1118 рублей 🙂

Надо моделировать ноги, скорее всего сделаю единой платформой с подвесом. Отстегнул – так всё, и ноги, и подвес.

Опробовал 4s3p батарейку на дешёвых 18650 li-ion с Али. Тянет уверенно. Ячейки – varicore “vtc6” с приваренными выводами. По идее пак должен держать 60А особо не греясь, чего достаточно за глаза. Вес 580 грамм. Много, конечно, но 9000мач на 4s привлекает..

Смотрите про коптеры:  Купить Набор RF011. Четырёхканальная система радиоуправления по низкой цене в интернет-магазине Dessy

Возможно, 4s2p было бы эффективнее. Закажу пропеллеры 9060 трешки, опробую на них.

В общем, путь я начал.

Вот сервоподвес:

Где купить полетные контроллеры для квадрокоптера

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGDJI Naza-M Lite Version
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGFPV N1/N2/N3 Mini OSD
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGMini APM Pro Flight
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOG3DR 500mw Radio Telemetry
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGOmnibus F4 Pro V3
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGAPM2.6 2.8 GPS Module
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:

Где купить квадрокоптер с большим радиусом действия

Из имеющихся в продаже дронов-долголетов наиболее оптимален DJI Mavic Pro, для увеличения дальности и времени полета пользователи часто производят установку дополнительного аккумулятора, посмотреть на такую модификацию можно в статье Доработки DJI Mavic.

Этот дрон может летать на 5 километров и дальше. На видео выше полет протяженностью в 14 километров.

Если вы хотите купить квадрокоптер с полетом на 5 километров и дальше, то переходите по ссылке ниже.

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOG DJI Mavic Pro
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:

Дальность полета квадрокоптера

Дальность полета дрона определяется двумя вещами – эффективностью группы мотор пропеллер и емкостью аккумулятора.

Так же на дальность полета влияет и аэродинамическое сопротивление корпуса квадрокоптера, чем оно меньше, тем меньше дрон будет расходовать энергии на преодоление расстояния.

Дроны оборудованные полетными контроллерами с GPS могут летать по заданным точкам на карте и им не требуется управление от оператора в полете. В ином случае дальность полета дрона так же зависит от дальнобойности пульта управления.

Квадрокоптеры с большим радиусом действия оборудованы камерой, так как летать только ради простого полета смысла нет.

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? дальнолет v1. – anikfpv blog

Проверяем дальнолет в деле! Первым делом начнем с небольших расстояний, и посмотрим как что работает. Слетаем, соберем информацию и сделаем анализ и выводы.

Система управления Crossfire:
Передатчик мелкий.
Приемник микро V2.
Передатчик старшая версия.
Рама XL7.
Пропеллеры 7038.
Моторы Cobra 2206.
Полетник (Купон FPVGraz): вот тут.
Регуляторы.
Видеопередатчик.
Камера (Купон FPVGraz) вот тут.
Видеоприёмник.
Или иногда монитор.
Антенна 1 ужасная.
Антенна 2 неплохая.
Радиомаяк Тигромух

Другие видео из темы дальнолетов тут.

label3км, crossfire, long range, v1, вдаль, дальнолет, долголет, рекорд, эффективность

Квадрокоптеры с большим радиусом действия своими руками

Готовые варианты дронов-долголетов хороши тем, что их можно заказать и на следующий день после получения, прочитав инструкцию, отправляться в полет. Однако, фабричные квадрокоптеры имеют и недостатки, первый из них – цена! 

Собранный своими руками квадрокоптер – дальнолет по цене обойдется в 4-5 раз ниже, чем купленный в магазине. Да, сборка потребует времени, придется разобраться с теорией по сборке, потребуется умение паять, но, зато, вы сможете оснастить свой дрон именно тем оборудованием, которое требуется именно для выполнения именно ваших задач, а избыток затраченного времени компенсируется пониженными финансовыми затратами.

Итак, переходим к практике!

Полетный контроллер для квадрокоптера дальнего полета

Naza Lite – это оптимальный полетный контроллер для новичка. Его можно перепрошить под полноценную версию DJI Naza V2.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые игрушки в Беларуси

Этот полетник легко настроить: Настройка Naza . Но эта версия не умеет летать по заданным точкам, зато при потере сигнала, ваш дрон не упадет, а вернется в точку взлета.

AMP (Ardupilot Mega) – весьма продвинутый вариант полетного контроллера, требует вдумчивой настройки. Вариант не дешевый, но при должном усердии или умении это весьма продвинутый вариант!

Если установить модуль телеметрии – то данные о полете можно получать на смартфон или планшет и задавать полет по точкам в реальном времени полета.

Также AMP вернет дрон к месту взлета при потере сигнала.

Omnibus позволяет подключить GPS и компас и после установки iNav у вас появится возможность полета по точкам и автовозврата.

Это самый дешевый вариант автопилота с GPS и авторежимами! К тому же настройка Omnibus проще, чем APM.

Рамы дронов с большой дальностью полета

Оптимальной рамой для дрона летающего на большие расстояния является 230-250 размер, на двух этажах достаточно удобно размещается все оборудование для дальнего полета. Эти рамы за длинную центральную секцию часто называют “автобусами”.

Любители Drone Racing потихоньку переходят на более компактные рамы, но для дальнолетов выбор “автобуса” оптимальное решение!

Если вы не имеете готового набора из пульта и приемника, то оптимальным решением будет приобретение полного комплекта дрона и последующей его доработки – установки GPS и аккумулятора большей емкости.

Готовые наборы рам дронов

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGEachine Wizard X220 FPV
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGEachine Wizard X220S FPV
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:

 Но, гораздо лучим решением будет полностью самостоятельная сборка квадрокоптера для дальних полетов на пустой раме.

Рамы дронов для дальних полетов

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGMartian II 220 220mm
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGAnniversary Special Edition Martian
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGRealacc X4R X5R X6R
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGDragon HX5 X5 220mm
Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер? Дальнолет V1. - AnikFPV BLOGКупить:

 Электроника для дальнолета приведена в статье выше, удачной сборки и дальних полетов!

Самодельные квадрокоптеры дальнолеты

Покупные дроны дороговаты, это потому, что кроме режима дальнего полета в них реализовано еще много различных наворотов, поэтому, если вам нужен квадрокоптер с большим радиусом полета, то его проще собрать своими руками.

Посмотрите на видео выше, на нем как раз показан полет самодельного дрона на 8 километров! 

Комплектующие для сборки долголетающего квадрокоптера своими руками:

Антенны:

Электроника на дрон:

Управление:

  Пульт – не обязательно Таранис, можно взять и  не дорогой FlySky FS i6, с бустером сигнала связь будет и за 20 км от точки взлета!

В качестве базы можно взять Eachine Wizard X220S и доработать его. В поставке идет практически все необходимое, включая пульт управления.

Сборка 250-го квадрика дальнолета-долголета,с gps! как собрать квадрокоптер

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector