Как исправить дрейфующий контроллер Nintendo Switch Pro

Почему квадрокоптер тянет в сторону

Ситуация, в которой квадрокоптер кренит набок или не взлетает, очень распространенная проблема. Вызывают неполадку несколько причин:

1. Неправильные настройки. Перед отправкой в магазины дроны подготавливают для полета, но в процессе многочисленных транспортировок калибровка может сбиться.
2. Слишком туго насажен один из винтов. Если при сборке допущена ошибка, и какой-то пропеллер вращается с большим усилием, нежели остальные, квадрокоптер будет тянуть в сторону.
3. На ось двигателя в месте крепления винта намотались нитки, травинки или волосы. Такое часто случается со старыми дронами — сам пропеллер в порядке, но лишние элементы тормозят его вращение.

Еще одна причина, по которой квадрокоптер может тянуть в сторону, это ошибка при самостоятельной замене винта. Хрупкие пропеллеры часто ломаются, для устранения поломки необязательно обращаться к профессионалам — детали стоят дешево и не являются дефицитом.

Базовые принципы полета квадрокоптера

Несмотря на понятную принципиальную схему, вряд ли современные квадрокоптеры можно считать простыми устройствами. Даже самый недорогой беспилотник оснащается полетным контроллером и гироскопом. Продвинутые модели имеют на борту десятки датчиков, сенсоров, а сбором и анализом информации занимаются миниатюрные компьютеры.

И все же, если летательный аппарат вдруг начинает тянуть в сторону, или он не способен взлететь, то вряд ли причину стоит искать в электронике. Обычно поломка квадрокоптера заключается совсем не в этом.

Каждый квадрокоптер оснащен четырьмя винтами (квадро — четыре) постоянного шага. Под каждым винтом установлен небольшой двигатель коллекторного или бесколлекторного типа. Два винта совершают вращение против часовой стрелки, и два – по часовой.

Управление движением происходит следующим образом:

• Ускорение скорости вращения пропеллеров приводит к подъему аппарата
• Ускорение скорости вращения винтов с одной стороны и замедление с другой позволяет аппарату двигаться в сторону
• Ускорение винтов, вращающихся по часовой стрелке и одновременное замедление винтов, вращающихся против часовой, приводит к повороту квадрика
• Замедление всех винтов позволяет приземлить дрон на землю

Взлетает и летит коптер благодаря силе тяги двигателей. Стабильное положение в воздухе обеспечивается установленным на борту дрона гироскопом. Как видим, основные принципы управления довольно просты. И если, например, после команды на взлет, у коптера не получается приподняться, то проблема или в винтах, или в моторах. Другие компоненты выходят из строя заметно реже.

Современные бесколлекторные движки весьма надежны, поэтому, скорее всего, что-то не так с пропеллерами. О коллекторных двигателях этого сказать нельзя, и проверять в недорогих дронах нужно не только винты, но и моторы, тоже способные стать источником проблем.

Как выбрать?

В первую очередь нужно выбрать количество винтов на квадрокоптере:

• квадрокоптер – 4 винта;
• гексакоптер – 6 винтов;
• октокоптер – 8 винтов;
• мультикоптер – более 8 винтов.

Необходимо обратить внимание на размер:

• мини-коптеры имеют размеры до 200х200 мм;
• средние коптеры от 200х200 мм до 400х400 мм;
• крупные коптеры считаются более 400 мм.

Двигатели могут быть такими.

• Коллекторные двигатели ненадежны, часто выходят из строя. Большинство таких двигателей стоит у мини-коптеров и средних коптеров.
• Бесколлекторные двигатели довольно надежны, имеют запас ресурсов, поэтому и полет будет долгим. Такой двигатель подходит для постоянных съемок с воздуха.

Наличие камеры. В этом случае:

• должно быть крепление для камеры;
• у некоторых моделей камера входит в комплект.

У мини-квадрокоптеров разрешение встроенной камеры – от 0,3, а у средних до 14 мегапикселей.

Продолжительность полета:

• в детских квадрокоптерах аккумулятор держит заряд до 15 минут, чего зачастую вполне хватает;
• от 15 до 25 минут – это уже отличный показатель.

Скорость полета. Есть квадрокоптеры для съёмок автогонок или футбольных матчей. Их скорость достигает 10-20 м/с. Это значение ровно 35-70 км/ч. Для развлечений у большинства дронов скорость достигает 3-10 м/с.

Способ управления с помощью:

• джойстика;
• пульта управления;
• приложения для телефонов и планшетов.

Необходимо обратить внимание на дополнительные функции:

• GPS – можно отслеживать квадракоптер на карте;
• защита винтов – позволяет защитить винты от повреждений;
• функция возращения к точке взлета – с помощью нее дрон никогда не потеряется.

Комплектация. В комплектацию должны входить:

• пульт управления;
• квадрокоптер;
• зарядное устройство;
• аккумулятор (не всегда);
• инструкция по применению;
• камера или крепление под камеру;
• инструкция по калибровке устройства;
• запчасти.

Как подключить квадрокоптер к телефону?

Как провести триммирование для квадрокоптера

Если квадрокоптер летит в бок, делать нужно в первую очередь проверку его механической исправности. Но когда отладка винтов не дает результатов, и дрон продолжает тянуть в сторону, остается провести автоматическую калибровку устройства. Выполняют ее по такой схеме:

1. На пульте управления коптером находят кнопки или колесики, отвечающие за триммирование.
2. Дрон запускают в работу и поднимают устройство в воздух отведением левого стика вниз.
3. Набирают небольшую высоту и определяют, в какую именно сторону продолжает тянуть неисправный коптер.
4. При наличии крена вправо триммируют дрон влево и наоборот.
5. Проводят настройку до тех пор, пока устройство не начнет двигаться совершенно ровно.

Если новый квадрокоптер заваливается в сторону при взлете, для начала можно попробовать просто сбросить заводские установки и провести калибровку гироскопа и акселерометра. Для этого аппарат размещают на ровной поверхности, включают и отводят оба стика сначала вниз и влево, а затем вниз и вправо. Об успешно выполненной настройке коптер сообщит светодиодным или звуковым сигналом.

Модельный ряд

Квадрокоптеры Mobicaro бывают различных модификаций.

• Модель Mobicaro Aircraft. В комплект входит 4-канальный дистанционный пульт управления. У дрона включается подсветка при полете. Аппарат поддерживает HD-камеры. В устройстве размещен аккумулятор на 350mA. В дроне также есть гироскоп. Квадрокоптер способен выполнять повороты на 360 градусов. Аппарат изготовлен из качественного пластика.

• Устройство Mobicaro Aviator. Имеется вращение на 360 градусов. Время заряда батареи – 40 минут. Время полета достигает 15 минут. Имеются световые эффекты. Масса дрона – 80 г. В комплект входит зарядное устройство.

• Мини-квадрокоптер Mobicaro РУ Х68-B. Присутствует встроенный гироскоп. Дрон может осуществлять повороты на 360 градусов. Квадрокоптер умеет делать сальто. Максимальная масса – 7,6 г. Устройство изготовлено из хорошего пластика.

• Модель Mobicaro Discovery. Главный плюс этой модели – это прочность и легкость. В дроне имеется 6-осевой гироскоп. Аппарат поддерживает вращение на 360 градусов. Есть особая функция возврата к точке старта. Зарядка производится через USB-порт. Время работы оборудования – около 15 минут.

• Дрон Mobicaro Air Explorer HX770. Присутствует светодиодная подсветка. Зарядка происходит через USB-порт. Масса квадрокоптера составляет 32 г. Дрон способен выполнять различные трюки (сальто, петли). Стабилизация движения производится одной кнопкой. Поддерживает повороты на 360 градусов.

• Квадракоптер Mobicaro Mosquito HX771. У аппарата существует возможность делать сальто на 360 градусов. Также присутствует светодиодная подсветка. Масса дрона составляет 14 г. Время зарядки – около 40 минут. Дрон работает от аккумулятора. Присутствует стабилизация движения в любом направлении.

• Устройство Mobicaro Orioius OTC0872545. В комплекте оборудования есть многофункциональный пульт дистанционного управления. У аппарата приятный внешний вид, также присутствует подсветка. Зарядка производится через USB-порт. Есть возможность выполнения сальто. Время зарядки – около 1 часа.

• Модель Mobicaro 2 в 1 OTC0869728. У этой модели существует одна особенность – это устройство может летать и ездить по земле. У аппарата три уровня скорости. Также присутствует подсветка. Аккумулятор держит заряд дольше остальных квадрокоптеров. Время заряда батареи – около 1,5 ч. Зарядка производится через USB-порт.

• Мини-квадрокоптер Mobicaro РУ 4 канала RQ77-07-0. В дроне присутствует 6-осевой гироскоп. Поддержка вращения на 360 градусов. В комплект входит защита для лопастей. Зарядка производится через USB-порт. Масса – около 20 г. Этот квадрокоптер подходит для игр дома и на улице.

• Аппарат Mobicaro РУ Шар М70-G. У этого дрона есть особенность – шарообразный защитный козырек. У оборудования есть встроенный гироскоп и автопилот. Дрон может делать вращения на 360 градусов. Вес дрона составляет 26,6 г.

• Модель Mobicaro 2 в 1 YS971740. У этого дрона есть функция возвращения на точку старта. Дрон поддерживает развороты на 360 градусов. У устройства наделено светодиодной подсветкой. Время зарядки аккумулятора – около 50 минут. Квадрокоптер умеет летать и ездить по земле.

• Трюковой дрон Mobicaro Discovery S61. Это устройство способно делать трюки (сальто, петли). Квадрокоптер изготовлен из качественного пластика. Имеется светодиодная подсветка. Время полета достигает 10 минут. Дрон может делать вращение на 360 градусов. Это устройство подходит для игр дома и на улице.

Советы по настройке и калибровке квадрокоптера

Вообще, информация о триммировании должна содержаться в инструкции производителя. Также в ней всегда указывают, нужно ли вообще производить калибровку после покупки коптера, то есть, во время его первого полета. Но если вы купили китайский дрон за 50$, то нормальной инструкции может в принципе не быть. А если она и будет, то важная информация имеет право отсутствовать – все-таки сколько заплатили, то и получили.

Если вы раньше никогда не работали с коптерами, то далеко не факт, что сможете с первого раза его откалибровать. Новички, как правило, даже при правильных настройках не могут сразу же научиться держать коптер в зависшем состоянии. А если настройки сбиты, поддерживать такое состояние машины очень сложно – ее постоянно кидает в стороны, из-за чего реагировать нужно моментально.

Для калибровки не нужно выпускать коптер в воздух в замкнутом помещении, или в той местности, где куча препятствий. Как минимум за пятьдесят метров лучше пусть ничего рядом не будет. Хотя опытные управляющие способны работать с коптером даже в маленькой комнате, но ведь не все из вас опытные, не правда ли?

Не спешите с калибровкой. Для начала разберитесь в функциях своего пульта. В большинство случаев стик слева необходим для перемещения дрона в вертикальной оси (бывают исключения в зависимости от модели). Правый стик – это крены вбок, также он отвечает за наклон вперед.

Способ первый

Чтобы откалибровать квадрокоптер перед первым запуском, нужно перевести оба стика пульта управления в нижнее положение, а затем влево до упора. Когда прозвучит длинный звуковой сигнал, а светодиодная подсветка на дроне перестанет мелко моргать, дрон откалиброван и готов к запуску.

Это важно:

• чтобы режим «Headless mode» правильно сработал, перед его включением убедитесь, что пульт дистанционного управления находится точно сзади беспилотника.

Если после калибровки датчиков, квадрокоптер все-таки тянет в сторону, для его качественной стабилизации нужно произвести триммирование (точную настройку). 

Для этого используем триммеры снизу и слева от правого стика на пульте ДУ.

Если квадрик уводит влево, кликните несколько раз на кнопку триммера «вправо». Если замечаете крен вправо, то нажмите на триммере «влево» несколько раз. По аналогии настройте полет дрона вперед/назад.

В идеале, при запуске двигателей дрон должен подниматься в воздух и удерживать положение «без заносов». Добиться этого можно только в закрытом помещении или в абсолютно безветренную погоду.

Опытные пилоты производят триммирование в полете (нужно поднять дрон на высоту не менее 0,5 метра). Как начинающий летчик, можете пробовать настроить коптер на земле. То есть взлететь, увидеть в какую сторону заносит дрон, приземлиться, сделать несколько кликов на нужную кнопку триммера, а затем снова подняться в воздух, чтобы ощутить разницу. И так до тех пор, пока квадрокоптер не зависнет идеально в воздухе.

Медленно, но уверенно. 

Если не получается…

Если точная настройка квадрокоптера (триммирование) не дает нужного эффекта, возможно дело не в гироскопах. Может случиться, что двигатели расположены не симметрично или повреждены лопасти. Еще одна возможная причина – какому-то из моторчиков не хватает тяги, чтобы ровно поднять дрон в воздух. В этом случае не обойтись без опытного помощника или даже мастера.

Как пожелание…

Не спешите выжать из нового квадрика все соки в первый же день полетов!

Помните, что первые запуски, это для него всего лишь тестирование и проверка работоспособности, а для вас – проверка на выдержку.

Поэтому, не спешите, иначе рискуете разочароваться до того, как новинка принесет вам наслаждение.

Внутренняя система позиционирования дрона основана на работе гироскопа. В зависимости от показаний датчика, электроника автоматически регулирует обороты двигателей машины для поддержки стабильного положения. Система тестируется и запоминает настройки автоматически. Чтобы калибровать квадрокоптер, обычно достаточно:

• поставить устройство на ровную поверхность;
• включить питание или подсоединить аккумулятор;
• дождаться окончания тестирования.

Об окончании калибровки свидетельствует звуковой сигнал или световая индикация. Как делается настройка квадрокоптера, подробно изложено в инструкции по эксплуатации модели. У некоторых дронов процедура может быть сложнее. Например, чтобы откалибровать квадрокоптер, его нужно не только установить на ровную поверхность, но и покрутить в определенном положении по и против часовой стрелки.

Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Они обычно распложены сбоку и снизу, пара для каждого джойстика. После того, как дрон поднят в воздух, выполняются следующие действия:

• при смещении вперед или назад, нажимается триммер сбоку от левого джойстика вверх или вниз;
• при вращении в какую-либо сторону недостаток устраняется триммером под левым джойстиком;
• смещения вперед-назад регулируются триммером сбоку от правого джойстика;
• уход влево-вправо компенсируется триммером под правым джойстиком.

Регулировка производится до тех пор, пока недостатки не будут устранены. Данная операция никак не влияет на работу дрона, делается калибровка только пульта.

Второй способ подходит для владельцев моделей без триммеров на пульте управления.

Совет! Пользоваться таким вариантом калибровки стоит только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или ведет по направлению очень незначительно.

Чтобы компенсировать недостатки, потребуется настроить квадрокоптер. Операция эта долгая и кропотливая: следует подкручивать регуляторы двигателей для компенсации. После каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.

Для дронов, у которых нет триммеров пульта, и присутствуют сильно выраженные отклонения, предусматривается процедура автоматической калибровки. Она подробно изложена в инструкции по эксплуатации.

Для того чтобы все прошло успешно и с первой попытки, рекомендуется как можно тщательнее выполнить начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается на ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого делается калибровка пульта.

Для систем, построенных на платах Ardupilot, предлагается программное обеспечение для изменения полетных параметров. Перед тонкой калибровкой, требуется задать начальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:

• включается пульт;
• левый джойстик устанавливается на максимум вверх;
• подключается питание дрона;
• электроника квадрокоптера сигнализирует готовность к базовой калибровке миганием светодиодов;
• отключается и снова включается питание дрона;
• после стандартного сигнала о состоянии батареи дрок издает короткий писк, что свидетельствует записи настройки максимальной тяги;
• левый джойстик опускается вниз до упора.

После того, как дрон издаст долгий сигнал — можно проверить работу двигателей. Затем газ убирают до минимума и отключают питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметрики по тяге. Дальнейшие тонкие регулировки производятся при помощи программного пакета mission planer.

Наша компания предлагает услугу по настройке многовинтовых летательных аппаратов любого назначения. В зависимости от сферы использования, наши специалисты выполнят настройку квадрокоптера таким образом, чтобы он был максимально отзывчивым и удобным для решения поставленных задач. Обычно услуга включает:

• Настройку электроники и аппаратуры управления;
• Настройку компаса, акселерометра и других датчиков;
• Настройку регуляторов скорости двигателей;
• Регулировку отзывчивости джойстиков (пульта управления);
• Прошивку или перепрошивку аппарата (в случае необходимости).

Правильно выполненная настройка квадрокоптера делает его максимально управляемым в любом режиме полета.

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Чистка стика

Если ваш контроллер все еще «дрейфует», то для следующего шага вам необходимо следующее:

Следует до некоторой степени разобрать контроллер, чтобы очистить его, так как в отличие от Joy-Con здесь нет резиновой накладки, которую вы могли бы поднять, чтобы получить доступ к внутренней части стика.

Без паники, если вы нажмете на эту ссылку, она приведет вас прямо к той части нашего видео-руководства, которая должна помочь вам, если вы не уверены, что необходимо делать. Это довольно простая процедура, если вы запомните, какие винты откуда берутся, и не потеряете их.

Как только котроллер будет разобран, вы сможете получить доступ к внутренней части стика и взглянуть на то, что там происходит. Скорее всего вы увидите ос новную причину проблемы – пыль, мусор, волосы. Используйте баллончик со сжатым воздухом, чтобы избавиться от всего этого.

Как только вы избавитесь от мусора, возьмите очиститель контактов и осторожно распылите на область под пластиковым колпачком. Область необходимо покрыть, но не утопить. Пошевелите стиком, чтобы очиститель распределился равномерно. Не переживайте, если вам кажется, что стик зацепляется в некоторых местах, это просто потому, что лицевая панель контроллера обычно ее ограничивает. Действуй аккуратно, но уверенно.

Подождите несколько минут и повторите процесс, не стесняйтесь наносить и вращать одновременно. Следите за выпускаемым количеством жидкости. Вы можете повторить этот процесс еще раз, если хотите, но, скорее всего, в этом не будет необходимости.

После этого оставьте контроллер в хорошо проветриваемом помещении примерно на 10 минут и, прежде чем собрать, убедитесь, что внутри все сухо. А теперь соберите все воедино.

Вернитесь к экрану калибровки и проверьте свою недавно очищенный стик. Все еще не работает идеально? Не волнуйтесь, быстрая повторная калибровка должна решить эту проблему.

По окончании, у вас снова должен быть полностью работающий Pro Controller, если это была та самая причина поломки. Ура!