Как избежать крашей (падений) и увеличить устойчивость полета квадрокоптера — Hellhog — блог

…все думают, что дроны опасны

Даже если вы лучший оператор квадрокоптера во всей округе, наблюдатели будут переживать за свою безопасность. И, честно говоря, их можно понять.

Пластиковые лопасти, вращающиеся на огромной скорости, несут боль и страдания, а если в полете у дрона начнутся непредсказуемые движения или сбои — в 100 метрах от зевак или прямо над их головой — тут уж вообще сбежится вся пресса и федеральные телеканалы.

https://www.youtube.com/watch?v=kBRoyzxHYYM

Конечно, мы шутим. Но в США к вопросу безопасности подходят серьезно. Начинающие пилоты могут вступить в Академию Авиамоделистов. Кроме доступа к специальным зонам полета, члены Академии получают страховку в $2,5 млн при повреждении частной собственности, $25 тыс — при несчастных случаях, $10 тыс — за случайное уничтожение дрона и $1000 — при пожаре, краже и вандализме.

Стоимость дрона — это лишь начало

Итак, вы потратили $1000 на новенький квадрокоптер. И знаете что? Это еще не все расходы. Вы как минимум захотите дополнительный аккумулятор, несколько запасных винтов, защиту для лопастей и быструю зарядку. Скорее всего, первые запуски приведут к падениям, так что готовьте деньги на ремонт.

Каждый будет думать, что вы вторгаетесь в их частную собственность

Когда запускаете дрон в общественных местах, или на заднем дворе своего дома, вас принимают за шпиона. Советуем искать пространство для полетов размером с 15 футбольных полей. И чтобы никого не было поблизости. И взлетать не выше 15 метров. Это единственный способ избавиться от лишних вопросов.

vrg_drone_thumb.jpg


И по тем же причинам…

Введение

В жизни каждого пользователя БЛА наступает момент, когда полученный опыт от полётов позволяет обратить свое внимание на дроны из более дорогого сегмента. Как правило, парк любителя делится на беспилотники для съёмки и скоростных FPV полётов. При подборе гоночных дронов в первую очередь обращают внимание на размер рамы, используемый контроллер полёта, мощность моторов, а такой критерий как дальность практически не учитывается, так как полёты осуществляются в основном на небольших расстояниях.

Что не скажешь про дроны у которых основное назначение — высококачественная фото и видеосъёмка. Здесь помимо качества исполнения, размеров, автономных функций и качества съёмки, важным критерием является дальность полёта.  В данном топе мы подобрали лучшие дроны с большим радиусом действия и камерой.

. DJI Mini 2

Вторая версия единственного легковесного и одновременно с этим ультракомпактного решения, способного без труда поспорить с лучшими из лучших в беспилотном хобби. Теперь потенциал Mini 2 смогут оценить не только новички/любители, но и продвинутые пользователи профессионально занимающиеся фото/видео съёмкой.

Заявленное макс. расстояние FPV удаления (FCC/CE): 10/6 км. Средний максимальный результат дальности полёта на практике (FCC/CE): 4.6/3 км. Макс. время полёта: 31 мин. Дата релиза: ноябрь 2020 года. Цена в зависимости от комплектации (стандартная/расширенная) — 449/599$. Максимально подробно о Mini 2 в нашем обзоре.

DJI Mavic 2

Топовое продолжение легендарной серии Mavic вобравшее в себя всё самое лучшее и реализованное сразу в двух портативных дронах. Помимо превосходных лётных и автономных качеств, качественной фото и видеосъёмки, разработчики DJI наделили беспилотники вторым поколением цифровой технологии видеопередачи OcuSync, благодаря которой удалось увеличить заявленное в спецификации расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне до 10/6 км (FCC/CE) и снизить время задержки до 120мс. Диапазон раб. частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC).

DJI Phantom 4 Pro V2.0

Усовершенствованная версия квадрокоптера Phantom 4 Pro. В результате доработок P4Pro V2.0 получил систему видеопередачи OcuSync, новые контроллеры скорости с синусоидальным приводом (FOC ESC), а также малошумные несущие винты. В арсенале топовой версии:

20Мп 4K камера построенная на 1-дюймовой CMOS матрице, механический затвор, макс. качество видеосъёмки 4К при 60 кадр/сек с битрейтом до 100Мбит/с, форматы видеосжатия H.264/H.265, аппаратура управления с встроенным сверхъярким 5.5-дюймовым FullHD дисплеем, интеллектуальные режимы полёта и съёмки. Диапазон раб. частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC).

Заявленное максимальное расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 10/6 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 8 км/4 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 30 минут. Цена: от 1599$. Более подробно о Phantom 4 Pro V2.0 можно узнать из нашего обзора.

DJI Mavic Air 2

Второе поколение легендарного Mavic Air потенциал которого поставил под сомнение необходимость покупки большинства топовых моделей и одновременно с этим установил новый стандарт технологичности для всех будущих продуктов беспилотного хобби.

Портативные размеры, складываемая конструкция, без преувеличения показательные кинематографические возможности для дрона в занимаемой нише, заставили обратить внимание на Air 2 не только любителей популярного увлечения, но и продвинутых пользователей в фото/видеосъёмке.

Система видеопередачи: OcuSync 2.0. Диапазон раб. частот: 2.4ГГц/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 10/6 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 8/5 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 34 мин.

DJI Mavic Pro (Platinum)

Революционное решение и самый желанный продукт в беспилотном хобби. На момент релиза модель вобрала в себя все самые передовые инновации от DJI. По настоящий момент является самой лучшей портативной «летающей камерой». Обладает всеми известными автономными качествами, вплоть до облёта препятствий, а так же превосходными лётными характеристиками.

Система видеопередачи: OcuSync. Раб. диапазон частот: 2.4ГГц/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 7/4 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 6/4 км (FCC/CE). Время полёта:

Hubsan Zino 2

Топовое решение от одного из лучших разработчиков бюджетных решений на радиоуправлении. Является единственным в хобби предложением в ценовом диапазоне до 700$, способным осуществлять съёмку в 4К режиме при 60 кадр/с, что вкупе с остальными ключевыми особенностями делает его лучшей альтернативой дорогостоящим дронам из премиальной ниши, если покупка последних по разным причинам не рассматривается.

Система видеопередачи: LEAS 2.0. Диапазон раб. частот: 5.8ГГц. Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 8 км. Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 6 км. Макс. время полёта: 33 мин. Дата релиза: декабрь 2020 года.

FIMI X8 SE 2020

Одно из немногих качественно исполненных полноразмерных решений реализуемых в ценовом диапазоне 400 долларов, лётный, а также фото/видео потенциал которого способен поспорить с дронами топовых брендов. С момента релиза стандартной версии модель прочно закрепилась в занимаемой нише БЛА, а с приходом ключевых доработок получила всеобщее признание потребителя, которое подтверждается стабильно растущей аудиторией пользователей.

Рекомендуется как альтернативный вариант в тех случаях, если покупка дронов из премиального сегмента не рассматривается. Система видеопередачи: TDMA HD 2.0. Раб. диапазон частот: 5.8ГГц. Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 8 км.

Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 5 км. Макс. время полёта: 35 мин. Дата релиза доработанной версии: апрель 2020 года. Цена в интернет-магазине разработчика с учётом доставки: 419$. Подробно о FIMI X8SE 2020 в нашем обзоре.

DJI Inspire 2

Лучшее доступное решение способное конкурировать с профессиональными беспилотными кинематографическими системами. Арсенал этого дрона имеет всё необходимое для реализации высококачественного контента в разрешении до 6К. В зависимости от поставленных целей пользователь может дооснастить дрон одной из трёх высокопроизводительных камер.

Несмотря на такой мощный потенциал, беспилотник крайне прост в эксплуатации и будет незаменим в профессиональной сфере фото/видео индустрии. Система видеопередачи: LightBridge. Раб. диапазон частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние удаления в свободной от помех зоне (FCC/CE): 7/3.5 км.

Gptoys f51c

Бюджетный коптер GPTOYS F51C Waterproof обойдется своему владельцу в 50$. Небольшой летательный аппарат (размеры 16.6×16.6×5.8 см) довольно шустро летает, способен взлетать с поверхности воды и выполнен в ярко-оранжевом цвете.

Hexh2o

Уникальный по своим возможностям водонепроницаемый дрон, умеющий не только летать, но и плавать. Поставляется в качестве набора для сборки, при чем покупателю придется самому приобрести всю электронику (двигатели, полетный контроллер, пульт, аккумуляторы и зарядку).

Jjrc h31

Коптер JJRC H31 является еще одним представителем недорогих летательных аппаратов, защищенных от попадания влаги внутрь корпуса. Брызги и даже краткосрочное погружение под воду не нанесут электронике дрона никакого вреда.

Смотрите про коптеры:  Какие существующие роботы и андроиды самые жуткие?

Splash drone 3 auto

Если для моделей любительского уровня защита от воды является приятным, но не обязательным бонусом, то для профессиональных коптеров она бывает действительно необходимой характеристикой.

Дрон Splash Drone 3 Auto специально проектировался для работы в условиях высокой влажности. Он даже способен садиться и взлетать с поверхности воды. Водостойким является не только корпус, но и подвес с камерой.

Варианты выбора квадрокоптеров

Недорогой квадрокоптер начального уровня с FPV-камерой и передачей видео на экран смартфона поможет вам овладеть навыками управления дроном. Правда, запускать его следует в зоне уверенного приема WiFi от роутера.

Квадрокоптер с GPS не потеряется при потере сигнала от пульта.

Квадрокоптер с продолжительностью полета от 20 минут и дальностью от километра уже пригоден для выполнения серьезных задач.

Если вы любите скорость, выбирайте среди быстрых вадрокоптеров.

Если вы собираетесь пускать квадрокоптер на улице, выбирайте среди моделей с удержанием точки высоты, иначе потоки воздуха будут мешать управлению.

Виды квадрокоптеров

По размеру квадрокоптеры принято делить на классы в соответствии с размером диагонали (расстоянием между осями диагонально расположенных двигателей) – числа 200, 250, 350, 450 и т.д. в описании квадрокоптера как раз означают размер диагонали в мм. Квадрокоптеры до 200 размера принято относить к микроклассу.

Чем меньше размер квадрокоптера, тем он «игрушечней». Четкого разделения тут нет, бывают и полупрофессиональные модели микро-размера, и недорогие игрушки 350 класса. Но чем больше размер квадрокоптера, тем он более устойчив к воздушным потокам, а, следовательно, более приспособлен к полету на открытом воздухе.

По характеру использования квадрокоптеры разделяют на «игрушки» начального уровня, «любительские» – среднего уровня и профессиональные. Также можно выделить отдельный класс гоночных квадрокоптеров.

Квадрокоптеры начального уровня отличаются, в первую очередь, малым временем полета (около 10 минут) и малым радиусом действия (до 100 м). Как правило, такие модели не оснащаются GPS, датчиками удержания позиции и не приспособлены для полетов на открытом воздухе.

Модель начального уровня может использоваться для получения навыков пилотирования (при наличии на ней более-менее приличной FPV-камеры) или как игрушка для ребенка. В последнем случае обратите внимание на наличие защиты лопастей — скорость вращения винтов весьма высока, и отсутствие защиты может привести к травмам.

Квадрокоптеры любительского уровня уже могут держаться в воздухе 15-20 минут и удаляться от пульта на расстояние до километра. Для таких моделей крайне желательно наличие опций удержания высоты и удержания позиции.

Квадрокоптеры профессионального уровня способны проводить в воздухе продолжительное время и удаляться на километры. Они оснащены качественными GPS модулями, предотвращающими потерю дрона при отключении пульта – квадрокоптер самостоятельно вернется на точку старта по сохраненной в памяти локации.

Отдельная тема квадрокоптеров этого уровня – поддержка профессиональной фото- видеосъемки. Специализированные модели оснащены стабилизирующим подвесом камеры и имеют набор «операторских» функций – облет заданной точки с её съемкой, следование за оператором, изменение ракурса съемки и фокусного расстояния камеры и т.д.

Гоночные квадрокоптеры по многим параметрам попадают в любительские или даже игрушечные, но таковыми вовсе не являются. Радиус действия у них может быть невелик, навигационные функции могут отсутствовать, как и стабилизирующий подвес.

Отличительными особенностями гоночных дронов являются мощные двигатели, качественная FPV-камера с надежным каналом передачи и модульная конструкция – большинство «гонщиков» предпочитают собирать свои модели из отдельных элементов. Кроме того, частые для гоночных «квадриков» столкновения с препятствиями на высокой скорости постоянно приводят к поломкам винтов, лучей рамы и других деталей – модульная конструкция позволяет минимизировать затраты на ремонт.

Дешевые дроны не подойдут новичкам

Тут все как в жизни: чем больше потратите, тем лучше товар. Чем больше денег вложите в дрон, тем навороченнее будут его функции и проще управление. Например, DJI Phantom 3 Standard — неплохой вариант для первой покупки, но ему не хватает сенсоров, которые позволят коптеру парить в воздухе внутри помещения или на улице с выключенным GPS. А вот у более дорогих версий Advanced и DJI Phantom 4 эти сенсоры есть.

maxresdefault.jpg


Если покупаете свой первый дрон, обязательно берите с GPS. Лучше переплатить, зато потом наслаждаться плавным полетом, что особенно важно при съемке фото и видео.

Как избежать крашей (падений) и увеличить устойчивость полета квадрокоптера

В сильный ветер (6-7 мс) крупный, тяжелый коптер не стоит запускать, но порывы ветра могут Вас поджидать и при слабом ветре, на высоте. Я обратил внимание, что даже в сильный ветер квадрокоптер весом 1800 гр. стабильно (режим Stabilization) держит позицию, но бывают случаи, когда без особых причин он может резко наклониться, в любую из плоскостей, на 30-40 градусов и так же резко вернуться в горизонтальное положение. Наблюдая такое появляется мысль «а что если в следующий раз он не вернётся в горизонт?», начинаешь понимать, что дрон может упасть в любой момент.

В общем для коптера размером 450мм — 600мм ненужна излишняя маневренность, я готов ею пожертвовать.

Любой коптер это не очень аэродинамически устойчивый летательный аппарат, он летает благодаря полетному контроллеру, который берет данные своих датчиков барометр, акселерометр, гироскоп и д.р. обрабатывает как PID регулятор, усредняет, выявляет и пропускает ошибки согласно отданным ему инструкциям через программное обеспечение. APM2 Damping MountОшибки glitch (глич, глюк) — нормальное явление в работе контроллера, их не может не быть, их количество может расти, а может уменьшаться, но никогда не равно 0. Пример ошибки барометра (Baro glitch): барометр дает данные о высоте, на плате полетного контроллера можно найти маленькую металлическую радиодеталь с небольшим отверстием, чувствительный элемент преобразует давление воздуха, «давящее» через отверстие, в цифровые данные в виде давления, которые преобразуются в данные о высоте, ошибка же выглядит следующим образом, когда полет на высоте 5 метров, колеблется в плюс и минус метр, но спонтанно барометр дает значение 4000 или -10м — этот резкий скачек и зовут glitch — Глюк. Процессор пропускает глюк и ждет «правильных» данных.

Первым делом для стабильного полета увеличиваем стабильность работы полетного контроллера APM 2.5 2.6 2.7.

Для этого «накрываем» датчик барометра, на плате, поролоном. Далее для увеличения стабильности работы гироскопа и акселерометра устанавливаем полетный контроллер на антивибрационную подставку.

Барометр на плате обведен красным.

cfilter

Впаиваем конденсатор наибольшей ёмкости (чтоб крышка закрылась) на внутреннюю шину питания APM для сглаживания пульсаций (шумов) по питанию приходящие из Power Module.

Калибровку акселерометра производим при помощи строительного уровня и линейки угольника, на ровном столе находящимся строго в горизонтальном уровне.

Пример на видео:

Далее, на стабильность полета влияет центр тяжести, пример видео:

Камера

Наличие камеры выводит квадрокоптер на более высокий уровень и значительно увеличивает интерес покупателей. Производители это понимают и сегодня камерой оснащены девять из десяти моделей даже в «игрушечном» сегменте. Однако камера камере рознь.

Самый печальный случай – когда дрон может только вести запись с камеры на флешку, а передавать видео оператору – не может. Смысла в такой камере мало, и подобные модели производятся скорее с расчетом на неопытного покупателя, не видящего разницы между наличием камеры и FPV.

FPV (First Person View – вид от первого лица) подразумевает возможность передачи видеопотока с камеры на пульт оператора в реальном времени. Если вы хотите ощутить чувство самостоятельного полета и научиться управлять дроном по камере, вам нужна модель именно с FPV. Но тут тоже есть тонкости.

Самые простые «квадрики» с FPV используют в качестве экрана смартфон оператора (обычно при этом на пульте есть крепление для смартфона).

С одной стороны, это сильно снижает цену комплекта за счет отсутствия в нем экрана. С другой стороны, чаще всего в таких комплектах передача видео (а порой – и управление) осуществляется по WiFi. То есть, для передачи данных, и сам квадрокоптер, и пульт постоянно должны быть в пределах действия вашей сети WiFi.

Смотрите про коптеры:  Робот займы - мгновенная выдача микрозайма

Это сильно ограничивает радиус действия камеры и делает её подверженной помехам от других сетей WiFi. Обычно с такой камеры хорошее изображение без рывков и «подвисаний» бывает только в непосредственной близости (десятки метров) от источника сигнала WiFi.

Не надо путать передачу видео по WiFi с цифровой передачей видео по специальным стандартам наподобие OcuSync, lightbridge или Dronebridge. Эти стандарты хоть и используют те же частоты и принципы связи, что и WiFi, но протоколы обмена данными у них другие и наличия сети WiFi они не требуют – передача данных идет напрямую от передатчика в дроне к приемнику в пульте.

Такие технологии обеспечивают наилучшее качество видеосигнала и используются в профессиональных моделях для выполнения качественной видеосъемки с воздуха. При этом некоторые модели так же используют экран смартфона для вывода видео, но передается оно в смартфон по USB-кабелю, подключенному к пульту.

Передача видеосигнала в аналоговом формате с выводом на экран пульта – оптимальное решение для FPV, обеспечивающее приемлемое качество изображения и высокую частоту смены кадров (fps).

Аппаратура для передачи аналогового видеосигнала стоит недорого, что и определяет её повсеместное использование в квадрокоптерах. Аналоговая передача видеосигнала используется в гоночных квадрокоптерах, в «приличных» моделях любительского сегмента и в профессиональных моделях – для управления дроном.

Если для управления картинки с жестко закрепленной FPV-камеры достаточно, то для воздушной съемки этого уже мало. Поэтому профессиональные «съемочные» дроны оснащены подвесами – механизированными кронштейнами для крепления камеры, обеспечивающими её стабилизацию при маневрах дрона и изменение ракурса по команде оператора.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% — 34px)}Как избежать крашей (падений) и увеличить устойчивость полета квадрокоптера - Hellhog - блог» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen>

Подвесы бывают 1, 2-х и 3-х осевые, способные скорректировать отклонения по одной, двум и трем осям соответственно.

Минимум для нормального видео – 2-х осевой подвес, одноосевой (которым оснащены некоторые любительские модели) компенсирует только «кивание» дрона, его «качание» такой подвес не компенсирует – видео будет дергаться.

Камеры на предназначенных для видеосъемки квадрокоптерах также используются более высокого уровня – с качественной оптикой, с возможностью съемки HD-видео с большим fps и т.д. Некоторые профессиональные квадрокоптеры не имеют в комплекте камеры – её требуется докупать отдельно, а иногда и вместе с подвесом.

Отличительная особенность профессиональных дронов для воздушной съемки – расширенные «операторские» возможности и интеллектуальные режимы съемки: облет, следование за объектом, съемка панорам и т.д.

Здесь можно отметить отдельный класс селфи-дронов – миниатюрных квадрокоптеров, имеющих малый радиус действия, управляющихся обычно со смартфона и предназначенных для съемки селфи-видео. Несмотря на «игрушечные» характеристики, такие квадрокоптеры обычно несут неплохую HD-камеру и зачастую обладают функциями интеллектуальной съемки, присущими профессиональным моделям.

Комплектация и особенности

Откровенно говоря, если бы не водостойкий корпус, GPTOYS F51C Waterproof ничем не отличался бы от десятков аналогичных по размеру и цене дронов. Это летательный аппарат начального уровня, но он спокойно выдерживает полное погружение под воду. Аккумулятор вставляется в специально защищенный отсек, поэтому можно не переживать о его сохранности.

Комплектация стандартна:

  • Коптер
  • Пульт управления
  • Аккумулятор 400 mAh
  • Зарядное устройство
  • 4 пропеллера
  • 4 защиты
  • 2 стойки шасси
  • Карта памяти на 4 Гб
  • Инструкция

Помимо оранжевого, дрон может быть выполнен и в черном цвете. Правда, именно оранжевый выглядит более выигрышно и наталкивает на аналогии со спасательными кругами.

Двухмегапиксельная камера никакими особенными характеристиками не обладает. Она умеет вести запись видео в HD разрешении и снимать фотографии, но качество изображения является средним. FPV режим не поддерживается. За ненадобностью, камеру можно снять.

Время полета от одного аккумулятора составляет около 8 минут.

Лучшие гоночные дроны

Если вы не паяльных дел мастер и не крутой механик, советуем начать с полностью собранных моделей (ready-to-fly, RTF). Дело в том, что когда встает вопрос о гоночных дронах, большинство разбирающихся людей создают квадрокоптеры сами. Это не означает, что гоночных дронов не существует, просто их намного меньше, чем остальных.

Walkera — один из самых крупных производителей собранных гоночных дронов. На CES 2020 компания показала несколько интересных новинок: Furios 320 и 210. Как и любой гоночный квадрокоптер, эти модели покажутся сложными при обучении, но если это вас не смущает, сразу берите версию Advanced.

furious_320-02.jpg

Также можете посетить сайты Team Blacksheep и GetFPV, где продаются готовые комплекты. На GetFPV вы самостоятельно можете собрать квадрокоптер из разных запчастей.

Лучшие дроны для развлечений

Одним из лучших квадрокоптеров в этом классе — Syma X5C. Он стоит около $40, к нему легко найти запасные части и дополнительные аккумуляторы, а его габариты и масса позволяют не потерять из виду при запуске под открытым небом. При этом он достаточно компактный и легкий. У него даже есть камера, хоть и слабая.

syma-x5c-107.jpg

Для полетов внутри помещения рекомендуем мини-дроны Parrot и Millenium Falcon от Air Hogs. Первые доступны в нескольких стилях, цена на них стартует от $100, а управляются мини-дроны со смартфона или планшета. Среди их основных преимуществ — набор сенсоров, с помощью которых дрон самостоятельно зависает в воздухе.

Falcon сделан из полипропилена, его винты со всех стороны закрыты корпусом, так что мебель и пальцы будут в сохранности. Коптеры Hubsan и Syma тоже подходят для домашних полетов, но устройства Parrot и Air Hogs проще в управлении.

Лучшие дроны с камерой

DJI является лидером среди производителей дронов с камерами, а модели Phantom — идеальным выбором для новичков в воздушной фото и видеосъемке. Естественно, чем больше денег вы готовы потратить, тем больше функций вы получите.

Phantom-4-Action-5.jpg

Если боитесь остаться с пустым кошельком, присмотритесь к Yuneec Q500 4K. Большой дрон со съемной камерой оборудован стедикамом, так что вы сможете снимать плавные видео и на земле, и в воздухе.

Особенности

Компания SwellPro, создавшая влагозащищенный коптер, позиционирует его как профессиональную модель, которую можно использовать для спасения людей на воде, проведения океанических исследований, для рыбалки.

Благодаря мощным бесколлекторным движкам, Splash Drone способен не только поднимать в воздух камеру, но и перевозить груз массой до 1 кг. К корпусу цепляется специального грузозахватное приспособление, позволяющее использовать квадрокоптер в качестве грузовой модели.

2-х осевая стабилизация позволяет получить качественную картинку. Мощная 14 МП камера не только снимает видео, но и транслирует его на экран пульта управления.

Корпус дрона окрашен в ярко-оранжевый цвет. Это стандартная окраска для спасательных устройств, используемых при работе на воде.

Уровень защиты – IP 67.

Особенности распределения моделей

В это раз мы более тонко подошли к подбору и распределению моделей для рейтинга. В связи с чем, хотим дать некоторые пояснения о том, как получился данный результат. Начнём с того, что для всех серийно изготавливаемых БЛА, передача/приём управляющих сигналов и видеопотока реализуется посредством двух диапазонов частот это 2.4ГГц и 5.8ГГц.

Дальность полёта в целом предопределяет мощность используемого передатчика, которая в каждом государстве законодательно ограничивается, как и использование указанных выше диапазонов. Например, в странах Европы заметно ограничивается мощностной потенциал передатчиков, а частное использование диапазона 5.

Чтобы обеспечить законодательное соответствие своим продуктам, разработчики при помощи ПО научили систему дрона автоматически, исходя из полученных координат GPS позиционирования, переключаться между диапазонами/мощностью (за исключением моделей FIMI и Hubsan; по умолчанию работают исключительно в диапазоне 5.8ГГц) и тем самым соответствовать действующим стандартам радиодопуска той или иной страны: FCC (США)/CE (Европа)/SRRC (Китай)/MIC (Япония).

В связи с чем, чтобы рейтинг получился максимально объективным, используя доступный видеоконтент на различных видеохостингах, мы проанализировали полученный опыт пользователей в обоих режимах (FCC/CE) для каждой модели, где за результат считался не единичный случай полёта на самое максимальное расстояние, а тот, которого удалось добиться большинству пилотам, выделив тем самым средний максимальный результат дальности полёта полученный на практике.

Отличайте rtf от fpv

В характеристиках дронов можно встретить множество сокращений, аббревиатур и определений. Объясняем самые важные:

Смотрите про коптеры:  АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ: Покрасочные роботы FANUC. Роботы для покраски. Покраска роботами. Купить покрасочный робот манипулятор по доступной цене.

RTF (ready-to-fly, готов к полету) — дрон не требует сборки и готов взлететь прямо из коробки.

ARTF (ARF, almost-ready-to-fly, почти готов к полету) — может понадобиться небольшая сборка и дополнительные детали, например, радиоприемник и пульт радиоуправления.

BNF (bind-n-fly, свяжи и летай) — это RTF-модели с радиоприемником, но без пульта. Его нужно докупить отдельно. Затем этот же пульт можно будет использовать и с другими BNF-моделями.

FPV (first-person-view, вид от первого лица) — видео транслируется с камеры дрона. Удобно как при полетах, так и при фото и видеосъемке. Во время гонках на дронах операторы надевают очки виртуальной реальности, чтобы сосредоточиться на управлении.

RTH (return-to-home, возвращение на базу) — функция безопасности, которая автоматически возвращает дрон в точку запуска или к оператору.

Gimbal (карданный подвес) — система механической стабилизации камеры, которая гасит колебания. Даже при сильном ветре видео будут плавными, а фото — четкими.

Headless mode (бесповоротный режим) — режим, рекомендованный новичкам. Квадрокоптер будет перемещаться строго вперед, назад, влево или вправо, независимо от того, куда смотрит его передняя часть.

Follow me (следуй за мной) — дрон будет автоматически следовать за оператором, используя GPS-сигнал со смартфона, пульта управления или за морковкой на палочке.

Brushless motor (бесщеточный двигатель) дороже аналогов, но эффективнее, тише и с большим ресурсом.

Плюсы и минусы

Несмотря на малые размеры (дрон умещается на ладони), квадрокоптер уверенно ведет себя в полете на открытом воздухе. Функция возврата позволяет пилоту быстро вернуть летательный аппарат. Поддерживается headless режим и флипы. Защита от влаги поможет коптеру без последствий пережить приземление на мокрую траву или в воду.

Правда, корпус камеры никак не защищен, и, хотя его части плотно пригнаны друг к другу, при длительном нахождении под водой влага неизбежно проникнет внутрь.

Время полета составляет около 10 минут. Неплохой показатель автономности для недорогой модели.

Продолжительность полета все еще мала

DJI Phantom 4 продержится в воздухе до 28 минут, и это еще много. Средний показатель для дронов с камерой — 20 минут. Игрушечные модели обычно летают от 5 до 7 минут, и лишь некоторые — 10−12.

2_Parrot_AR.Drone_2.0_in_flight.jpg

Есть несколько решений проблемы длительности полетов, например, Intelligent Energy предлагает использовать водородные топливные элементы. Но производители еще должны внедрить эти разработки в свои устройства. Также учтите, что указанное в характеристиках время полета достигается при идеальных условиях. Чем быстрее полет, чем больше полезная нагрузка. Чем сильнее дует ветер, тем быстрее сядет аккумулятор.

Пульт управления

Пульт оснащен качественным 5 дюймовым экраном, на который выводится FPV видео и вся полетная информация. Дальность полета составляет 1000 метров. Возможно, это не так много, но необходимо учитывать, что речь идет о работе над поверхностью моря. В пределах 1 километра связь с коптером остается устойчивой.

Коптер поддерживает несколько интеллектуальных режимов полета и, в частности, способен сам возвращаться в точку взлета. Управление грузозахватным устройством также осуществляется с пульта. Оператор может дать команду отпустить груз или, наоборот, захватить его.

Сложно найти места для полетов

В крупных городах все труднее отыскать подходящее место для безопасных и даже легальных полетов. Пока в России законы не обязуют владельцев дронов регистрировать устройства массой более 250 граммов, как в США. Но в то же время квадрокоптер подпадает под правила полетов воздушного транспорта, а значит, надо согласовывать время и место полета.


Для поиска свободных зон советуем воспользоваться сервисом AirMap, где обозначены запрещенные локации.

screenshot.158.png

Возьмем, к примеру, Москву. Синие зоны означают закрытые для полетов области: запуск дронов там запрещен либо из-за соображений безопасности, либо из-за того, что поблизости есть военные объекты. Желтые круги — зоны вокруг аэропортов, которые переходят в розовый цвет.

Управление

Некоторые недорогие модели не имеют пульта ДУ в комплекте и управляются со смартфона – это сильно снижает цену квадрокоптера, но и радиус действия его будет ограничен зоной уверенного приема WiFi. Функциональность таких дронов невысока. Хотя для селфи-дронов, например, этого достаточно.

Впрочем, возможность управления со смартфона или планшета есть и у многих «серьезных» моделей – если запускать дрон планируется в зоне уверенного приема WiFi, то можно не таскать с собой габаритный пульт, а воспользоваться смартфоном. Только не забудьте убедиться, что ОС вашего смартфона есть в списке совместимых операционных систем квадрокоптера.

Режим Headless Mode (или «новичок») используется при управлении дроном на визуальном контроле (а не с камеры FPV). В этом режиме система координат дрона связана с пультом, и он всегда будет удаляться от вас, когда вы наклоняете рычаг управления (стик) от себя и приближаться, когда вы наклоняете его к себе.

Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:

Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.

Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.

Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового)

или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.

Функция «возврат домой» позволяет дронам с GPS-модулем при потере сигнала с пульта автоматически вернуть квадрокоптер в точку взлета.

Функция «полет по точкам/маршруту» также доступна только при наличии GPS. Эта функция позволяет ввести в дрон координаты точек на местности и после взлета квадрокоптер автоматически последует по заданному маршруту; оператор при этом может сосредоточиться на съемке, не отвлекаясь на управление.

Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.

Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2020 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2020 году, но этого пока так и не произошло.

Заключение

На данный момент это лучшее, что могут предложить производители бытовых дронов за вменяемый ценник. Для тех, кто ищет, что-то более дальнолётное, стоит существенно материально к этому подготовиться, так как дроны с высокой дальностью полёта значительно отличаются в цене, например такие как:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector