Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Видео как рыбе зонтик

Первая неудача при установке видеокамеры на подводную лодку меня не остановила. Прошлая эпопея закончилась тем, что передатчик «замурованный» в самую середину лодки отказался работать и напряжение на дополнительном акке пропало. Ну не может быть нулевого напряжения на литий-полимерном аккумуляторе.

Лодку пришлось опять разбирать, вытаскивать передатчик и собирать обратно. Эту процедуру я стал осваивать все лучше и лучше. На разборку/сборку ушел всего вечер. Для начала я решил перепаять пальчиковый разъем на другой акк. Когда я его отпаял и померил напряжение на старом акке оно появилось, мультиметр исправно показал 11,49 В… Дело было в пальчиковом разъеме.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

С новым разъемом передатчик заработал, а камера выдала сносную картинку на видеокамеру «Панасоник». Замуровывать систему телеметрии обратно в лодку мне не хотелось. Уж больно хлопотно ее постоянно разбирать/собирать. Передатчик был на время отложен. Решение пришло вечером. Камеру надо было упаковать в обычный полиэтиленовый пакет.

Вот оно решение. В хозяйственном магазине я прикупил вакуумные пакеты для заморозки. Удобнее всего было разместить телеметрию в головной обтекатель ПЛ, поскольку он крепился на защелках и легко снимался. Все оборудование было упаковано в пакет и уложено в обтекатель.

Прозрачный пакет немного ухудшал передаваемое изображение. Оставалось его как-то зафиксировать в обтекателе, чтобы он там не болтался. Скотч явно не годился для этих целей. Если в самолете все можно лепить на скотч, то водная среда его отторгает. Отлипает и все.

Проверка конструкции была проведена в детской ванночке. Носовой отсек с камерой и включенным передатчиком погрузил под воду, сантиметров на 10. Как ни странно изображение на видеокамеру передавалось нормальное, сигнал был устойчивый, несмотря на то, что специалисты убеждали меня, что вода гасит радиоволны. Т.е. вода не должна пропускать сигнал.

Бортовая видеосистема. Передатчик на 2,4 ГГЦ, камера, литий-полимерный аккумулятор 11,4В, от которого все это хозяйство питается.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Тестовая картинка полученная после включения системы.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Камера с передатчиком и аккумулятором упакованы в пакет и утрамбованы в носовой отсек.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Запись видеосигнала идет на видеокамеру, к которой подключен приемник.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Носовой отсек погружен в воду на небольшую глубину.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Вот такое изображение я получил из-под воды.

Окрыленный первыми успехами передачи сигнала с глубины, я повез лодку на пруд.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Второй эксперимент был менее удачным, в надводном положении лодка передавала с борта нормальное изображение, но стоили чуть-чуть ее погрузить (по рубку), начинали переть помехи и сигнал пропадал окончательно.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Да и в воде получить нормальное изображение было трудно, вода была мутноватой.

Фото удалено

Проверка системы передачи видео. Приемник подключается к видеокамере, приемник запитывается от внешнего аккумулятора на 12 В. Видеокамера включается на запись с AV-входа.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Бортовая система (камера –передатчик –аккумулятор) включается.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Система заработала, видеокамера показывает то, «видит» бортовая камера.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Изображение полученное с лодки во время погружения.


Вывод, после второго эксперимента, напрашивался один. Видео камера нужна подводной лодке, как рыбе зонтик.

Камеру надо опускать на проводе в воду с борта катера, чтобы передающая антенна находилась над водой.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Из этих элементов мастер будет делать подводную лодку на радиоуправлении. Авторское видео канала Science Vetal внизу статьи.

Для этого нужно 2 долларовых насоса. Arduino uno. Nano. Джойстик. Два радиомодуля. Сервопривод. Драйвер двигателя. Аккумулятор на 7,4 вольта. Зарядное устройство для него. Корпусом является бутылка на 375 миллилитров. Набрал воды, чтобы узнать ее вес.

Из закона Архимеда следует, что без воды, которая будет выталкиваться из емкости, должен равняться весу самой емкости. В представленном случае лодка. Она должна уметь плыть под толщей воды, не всплывая сампроизвольно. На поверхности не видно, полностью погружена в бассейн. Вес всей электроники с довеском для выравнивания 373 грамма. Arduino UNO будет передатчиком, nano – приемником.
Все радиодетали продаются дешево в этом китайском магазине.

02
Скетчи загружаются просто. Приемник: https://drive.google.com/open?id=0B8pAOi0jFtLIbG45TVpYMHVYN2s

Передатчик: https://drive.google.com/open?id=0B8pAOi0jFtLIb3hEYVV4UlAyRDQ

Выбираем параметры и нажимаем кнопку загрузить.

Теперь собираем пульт управления. Берем arduino и вставляем шилд. Затем nrf24 L01 вставляем в разъем. Пульты готов, осталось только подключить питание. Используется аккумулятор. Схема не представлена, в скетче приемника написано подключение. Какая электронная начинка будет на подводном корабле. Все это нужно засунуть внутри подводной лодки.

01

Посмотрим, как работает изготовленное устройство. Сначала включаем всегда пульт управления. Зачем лодку. Подводный катер погружается на дно за счёт положения регулятора глубины. Он представляет из себя простую систему. Кусочек пластмассы, петля. Крепеж. Проволочка, которая выходит на сервопривод и крепится внутри.

На этом этапе испытания показали, что лодка пока не совсем идеальная, она может плавать под водой, но нет поворотов. Мастеру это не очень нравится, он хочет заменить также корпус. Это будет в одном из следующих видео.

Есть статья о другом устройстве такого рода.

Комплектация и ттх подводной лодки «нептун»:

— Высокопрочный корпус из АБС пластика

— 12В двигательная установка

— Статическая и динамическая система погружения

— Балластная цистерна с приводом насос-мотор

— Устройство управления рулями глубины и направления

— Автоматическая электронная система защиты

— Модель оборудована кабелем передачи видеосигнала, есть возможность опционально установить видеокамеру

— 12В герметичная свинцовая аккумуляторная батарея

— Рабочая глубина погружения: 5 метров. Максимальная глубина погружения: 10 метров

— Скорость: 1.45 узлов (2,7 км/ч) на поверхности, 1.08 узлов (2 км/ч) под водой


Комплектация

• набор для сборки подводной лодки

• балластная цистерна

• электромоторы

• регулятор скорости

• аккумулятор 12V

• 2 cервомашинки


Высота 290 мм

Длина 774 мм

Ширина 285 мм

Вес 7700 мм


Винт 3 лопасти, 40 мм внешний диаметр, шаг 41 мм.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Сборка лодки начинается со сборки шпангоутов. На переднем шпангоуте устанавливается блок с выключателями, на заднем две рулевые машинки.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Рулевые машинки крепятся саморезами в пластмассовом блоке, который потом привинчивается к заднему шпангоуту.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Внешняя несущая конструкция, прозрачный «стакан» из орг. стекла вставляется внутрь, шпангоуты стягиваются потом четырьмя длинными винтовыми стержнями М4.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Сложнее всего мне далась сборка помпы, три пластиковых цилиндра никак не хотели влезать вместе с силиконовой трубкой в корпус. Кто-то из них оказывался лишним.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Вся электроника крепится на переборках внутреннего блока, снизу свинцовый аккумулятор на 2 А*ч, сверху балластная цистерна.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Кто живет в пруду ?

До местного пожарного пруда лодка ехала на велосипеде. На пруд пошли всей семьей.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Этот водоем был выбран для первых испытаний, поскольку максимальная глубина его составляла не более 1.5-2 –х метров. Для начала я попробовал залезть в него, дно оказалось ну очень илистым, чтобы спустить лодку на воду надо было преодолеть метров пять зарослей осоки… Да и сам пруд, даже в центре сильно зарос. Общим голосованием было принято решение идти на дальний пруд, где купаются жители соседнего поселка.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые танки на пульте управления - купить - 2 страница

На том пруду подход к воде оказался значительно более удобным, кто-то из заботливых самаритян даже сделал лесенку для вхождения в воду. Глубина у берега была менее метра и 1,5 м в трех метрах от берега. Вода в пруду была достаточно прозрачной, спустить лодку на воду оказалось просто.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Нос и хвост лодки заполнился водой и над водой, осталась только прозрачная надстройка.

Лодка была готова к плаванию, погоняв ее минут десять около берега вперед-назад, сделал парочку кругов не отпуская ее далее пяти метров от берега, лодка прекрасно слушалась руля, немного подныривала при установке рулей глубины на погружение. Задний ход работал и динамически она погружалась лучше, как раз на заднем ходу.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку


Когда она уходила чуть дальше от берега, ее скольжение по воде было завораживающим зрелищем. И какое облегчение я испытал при управлении, совсем не требовалось молниеносной реакции, как при управлении самолетом.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Погружаемся на самодельной подводной лодке в канал им.москвы

Продолжение истории над работой над Verena.

Сообщу сразу, от центрального дифференциала вынужден был отказаться, с ним было классно, но он не выдерживал, точнее: соединения. Сами сателлиты чувствовали себя прекрасно.

Было потрачено много времени для стабилизации шасси, три полноценные ревизии.. эта модель у меня потратила больше всего пластика!

Ещё чуть чуть я буду заниматься этой моделью и уже очень скоро начнется Asmund. Это будет более 50см в длину внедорожная платформа на 4 link (фолинк) подвеске и на мостах, которые постепенно перейдут в портальные. Редуктор, который после станет 2 ступенчатой коробкой передач и ещё в планах позже заставить производить переключения с помощью сервоприводов. Я не знаю к какому масштабу приравнять будущую модель, но очень надеюсь Вам понравится! (вообще планов на неё очень много, но всему своё время).
Ещё момент, работа в 3д будет под запись, я конечно не профессионал и оратор с меня тоже грустный, но надеюсь они кому-то помогут.

Так же призываю вступить в наши ряды чата дискорд! активных участников, к сожалению, мало, но мы стараемся! там вы можете увидеть как другие участники собирают предыдущие модели или начали свои. Плюс оперативная помощь в обдумывании разработок и не только.

https://discord.gg/BKB2hFt

Видео не моё, участник дискорда показал как работает его копия шасси Vodomerka!

Конфигурация шасси:

Напоминаю, вся модель построена на PETG пластике, не реклама, использую от Syntechlab.

Спасибо прочитавшим до конца и очень рад, если вам понравилось чем я занимаюсь.

Подводная лодка своими руками

На воплощение своей мечты петербуржец Михаил Пучков потратил почти 25 лет жизни. Первый вариант своей персональной субмарины Михаил собрал после армии. Корпус склеил из стеклопластика (его в то время было не купить, поэтому приходилось доставать через знакомых эпоксидную смолу и стеклоткань и мастерить, что называется, вручную), к гребным винтам подвел простой педальный механизм. Крутишь педали — винты вращаются.

— Все это я делал втайне. Сначала работал на даче, потом уже наполовину склеенный корпус перевез домой и продолжил им заниматься на чердаке. Четыре года потратил. Точно так же втайне ото всех хотел погружаться: думал, буду оставлять лодку на дне, а потом вытягивать лебедкой, забираться внутрь и погружаться. Но оказалось, что это физически невозможно. Она хоть и была маленькой, весила около тонны. Попробуй, вытяни ее из воды руками!

Смотрите про коптеры:  FPV самолеты, коптеры. Купить по выгодной цене в интернет магазине Moshobby

Как бы то ни было, в 1988 году Пучков решился на большую экспедицию, чтобы пройти от Усть-Ижоры до Невы. Но на полпути лодка угодила в металлические сети, которыми ловили сплавляемые по реке бревна. Пока «капитан» выбирался, пока искал катер, пока вытягивал субмарину, собравшиеся на берегу зеваки донесли о «подозрительном водном объекте» в милицию, а оттуда информация ушла в КГБ. Трое суток, пока «безопасники» устанавливали его личность, Михаил провел в камере предварительного заключения. Все могло закончиться плохо, но, по счастью, в комитете оценили его конструкторский талант и предложили отучиться в Ленинградском мореходном училище.

— Подлодку, правда, изъяли и отправили на стоянку на Адмиралтейские верфи. Там она простояла четыре года — аккурат до развала СССР. Потом мне удалось ее вернуть — причем в довольно неплохом состоянии, только плафоны и ремкомплект с гаечными ключами из нержавейки куда-то делись. Сначала я хотел ее просто отремонтировать, но потом решил полностью перестроить.

Так появился «Кит», сделавший Пучкова знаменитым. После модернизации лодка стала длиннее, а педальную тягу сменили три двигателя: два бензиновых и один электрический. Кроме того, у нее появились видеокамера под днищем, прожектор, а заодно и официальная регистрация в ГИМС. Правда в реестре она проходит как «лодка гребная», безо всяких дополнений. Единственное, что осталось неизменным — система подачи кислорода. Через каждые полтора часа «Кит» должен всплывать и делать «вдох» при помощи выведенного наружу воздуховода. Поэтому во время погружений Михаил всегда внимательно следит за часами: ошибешься, прозеваешь момент — и можешь остаться под водой навсегда.

— Бывало, например, так, что во время испытаний отказывали двигатели. И я оставался один посреди моря. На помощь не позовешь, связи нет, спасения ждать неоткуда. Бывало, дрейфовал так сутки и даже больше. Хорошо, опыт приучил всегда брать с собой недельный запас провизии — даже если экспедиция планируется всего на несколько часов.

В другой раз Михаил на «Ките» попал в шторм. Подлодку вынесло на мель. Чтобы снова выйти в море, капитану пришлось руками перекидать с субмарины в экстренно арендованный катер почти весь балласт — шестьсот килограмм свинцовых брусков.

За несколько лет Пучков исследовал дно Финского залива и Ладоги, погружался в озерах неподалеку от Петербурга, в Неве и на городских карьерах. Подлодка способна погружаться на глубину в 10 метров. Хотя Пучков испытывал ее и на 20 метрах. Самого Михаила внимание журналистов не сильно радует: к известности он по-прежнему не стремится, работает главным инженером в компании, занимающей переработкой стекла, и своим удивительным хобби предпочитает заниматься тихо, без лишних свидетелей.

Сергей Волчков, Артем Килькин, https://www.ryazan.kp.ru/daily/27131/4219367/

Радиоуправляемая лодка своими руками

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Всем привет! Это опять я. Пост конечно мега неактуальный, он должен был выйти летом, но в силу разных обстоятельств, закончил этот проект только сейчас. Сегодня расскажу о своем самодельном катере на радиоуправлении. Кому интересно, читаем далее.

Желание заиметь RC лодку довольно большого размера у меня было давно, но вот готовые лодки более 70см в длину, мягко говоря не радовали вкусными ценами. Придется строить самому. В поиске нашлись или совсем сложные модели с внутреним каркасом и обшивкой бальзой, или совсем детские поделки из куска пеноплекса и 190го моторчика. Искал я долго и все таки нашел. Вот оригинал сайта, с которого я брал чертежи.

www.instructables.com/id/RC-Boat-2/

Правда в процессе постройки мне пришлось кое что доработать. Итак: для начала я построил, так сказать пробную модель из фанеры, затем, когда все получилось удачно приступил к постройке лодки из 2мм ПВХ пластика. Чертеж скачиваем, масштабируем под желаемые размеры лодки и распечатываем. У меня получилось 10 листов А4 при длине лодки в 830мм. Далее листы склеиваем и вырезаем шаблоны деталей .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Затем накладываем шаблоны на материал, обводим и вырезаем. Первый раз работаю с ПВХ, и очень доволен. Режется ножницами, гибкий, не ломается. Получается вот так.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Как видим тут две половины днища, два борта и две детали транца. Теперь я хочу извиниться. Когда работал, был очень увлечен процессом и некоторые фото не делал. Поэтому вставляю фото изготовления фанерной лодки. Детали абсолютно одинаковые и операции делаем тоже такие же как и с пластиком. Зажимаем парные детали в тиски (не забыв подложить под губки мягкие накладки) и обрабатываем их наждачкой.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Делается это для того, что бы парные детали были абсолютно одинаковы. Это избавит нас в будущем от всяческих нестыковок и перекосов. Две заготовки транца я сделал потому, что пластик ПВХ слишком мягкий и легко деформируется, а ведь это силовая деталь и к ней у нас крепится дейдвуд и руль. Склеиваем их вместе и обрабатываем наждачкой торцы. Если делаете лодку из фанеры, то такая операция не требуется. Далее к транцу приклеиваем половины днища и склеиваем их между собой вот так.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

И приклеиваем борта.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Я клею все предварительно на циакрин. Теперь немного отличий от оригинального проекта. Поскольку, как я уже говорил, пластик ПВХ очень гибкий, что бы придать лодке бОльшую жескость на кручение и изгиб, я установил несколько дополнительных переборок,

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

а также наклеил на борта полоску того же пластика шириной 7мм. Переборки я делал по месту, так что увы чертежей их нет. Далее, усиливаем все швы эпоксидкой со стеклотканью.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Первые два отсека заполняю монтажной пеной. Предвижу возражения, мол так делать нельзя, мол пена гигроскопична… Отвечу, во первых, отсеки полностью будут герметичны, во вторых, пена гигроскопична только на этапе застывания. Полностью застывшая пена влагу не впитывает. Пена будет выполнять несколько функций. Во первых создаст необходимую плавучесть, если лодка вдруг перевернется и наберет воду, во вторых, придаст дополнительную жесткость и прочность передней части лодки, ну и при приклейке палубы, мы нанесем на нее эпоксидную смолу и палуба к ней намертво приклеется. Ну а пока пена сохнет займемся палубой. Берем оставшийся шаблон и обводим две половины палубы. Вырезаем ее и попутно вырезаем люк для доступа к потрохам лодки .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Вырезанный кусок как раз будет крышкой. По торцу крышки и люка на палубе клею полосу шириной 7мм (ширина произвольная) .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Приклеиваю палубу с установленной крышкой. Делаю из пеноплекса форму будующей кабины (рубки, надстройки ), обтягиваю стеклотканью с эпоксидкой. Приклеиваю к крышке и шпатлюю .

Смотрите про коптеры:  Правила использования дронов. Нужно ли регистрировать квадрокоптер в России

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Примеряю крышку и по вкусу добавляю воздухозаборников (но это, как говорится, на вкус и цвет…).

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Теперь необходимо изготовить продольные реданы. Делал их так: вырезал из ПВХ две полоски шириной по 5мм для каждого редана и склеил их для получения бОльшей толщины. Всего реданов 4. Клеим их на днище лодки .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Стыки реданов с корпусом шпатлюю и шлифую. Не без косяков, но первый блин комом…

Так, теперь пора браться и за внутренности лодки. Из текстолита изготавливаю две половины будущей моторамы.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Делаю крепления для мотора, креплю мотораму к лодке и примеряю двигатель на место.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Двигатель, к слову взял вот такой

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Это мотор 3670 на 2650kv. Брал тут:

https://aliexpress.ru/item/item/32887933319.html

К мотору потребуется еще рубашка для водяного охлаждения

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Покупал я ее вот тут

https://aliexpress.ru/item/item/32836382632.html

. Как видно на этом фото, на лодке уже установлена дейдвудная трубка. Дейдвуд вместе с гибким валом и креплением брал тут:

https://aliexpress.ru/item/item/32901173677.html

Отверстие под него просверлил на расстоянии 15мм от торца транца (выбрал произвольно). Сразу же и установил крепление дейдвуда .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Приступаю к изготовлению батарейных отсеков. Аккумуляторы использую от своего квадрокоптера, а именно Onbo 4S 4200mAh, так что отсеки изготавливаю под них. При чем по длине с запасом, что бы можно было двигать батареи и тем самым менять развесовку.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Отсеки склеил из такого же ПВХ пластика что и лодку. Далее, накрываю дейдвуд кожухом и устанавливаю на него крепление сервопривода. Сервопривод взял вот такой

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Он отлично зарекомендовал себя на HSP Brontosaurus. Быстрый и достаточно мощный. Брал тут

https://aliexpress.ru/item/item/32737943372.html

Так же устанавливаю перо руля

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

брал тоже на Алике

https://aliexpress.ru/item/item/32802258440.html

и транцевые плиты

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

вот ссылка

https://aliexpress.ru/item/item/32860054980.html

.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуКак изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Сразу же примерил и винт

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуhttps://aliexpress.ru/item/item/32777338672.html

, кстати на этом фото виден герметик, уплотняющий дейдвуд. С обратной стороны тоже все промазано герметиком и термоклеем. Пришло время устанавливать регулятор оборотов

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуhttps://aliexpress.ru/item/item/32957809318.html

, но сначала его нужно подготовить. Дело в том, что он приходит без разъемов и еще нужно раздвоить силовой провод для подключения двух акб .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Под приемник радиоуправления (кстати аппаратура у меня Radiolink Rc4gs

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуhttps://aliexpress.ru/item/item/32753372045.html

а приемник я взял простой без гироскопа

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуhttps://aliexpress.ru/item/item/32884083823.html

) я изготовил бокс из ПВХ пластика. После окончательной сборки его соберу на герметике, и за приемник можно быть спокойным. И вот так выглядит «подкапотка » всборе.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

А вот то же самое, но без акб и лишних проводов. На фото видно трубки охлаждения двигателя и регулятора. Забор воды идет из пера руля .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

, а выброс на корме по левому борту

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

И вот мы подошли к самой муторной и нелюбимой мною части… это покраска. Сначала я положил базовый цвет — белый, затем, предварительно заматовав его, стал класть слой базовой синей эмали-металлик. И тут началось… Поднимает краску, ну хоть тресни. Несколько раз я все стерал и красил по новой. В итоге что то вышло более менее. Затем покрываем лаком иииии… правильно, теперь поднимает белую краску. Хорошо еще что чуть чуть и не в самых видных местах, но все равно обидно. И последнее, это наклейки. Много наклеек. И вот теперь можно посмотреть как выглядит законнченая лодка .

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодкуКак изготовить радиоуправляемую подводную лодкуКак изготовить радиоуправляемую подводную лодку

На этом фото можно сравнить размеры с всем известной Ft011. Длина ее составляет 700мм. Ну вот собственно все закончено, можно пробовать на воде. Только вот с этим промашка вышла. На всех доступных прудах уже играют в хоккей. По этому пришлось окунуть ее в ванной.

Как изготовить радиоуправляемую подводную лодку

Конечно ничего испытать тут не выйдет, но зато выяснил, что ничего нигде не течет. Мотор и серва работают, осталось дождаться весны и испытать на воде. UPD И вот наступило лето, разгреб я время, что бы запустить сие судно, но все пошло немного не так. Дело в том, что как я выше говорил, лодка должна питаться от двух акумов 4S 4200mAh. Увы, таких акумов у меня всего 2 и к несчастью с одним из них улетел и утонул один из моих квадриков. В итоге лодку запустили на одном акуме, что бы его не надуть в полгаза. Во второй отсек положил балласт. Получилось конечно медленное ползанье по воде, но как идет лодка у меня сложилось впечатление. Коротко: требуется настройка транцевых плит, угла наклона винта и перенос пера руля. Да, одновинтовые судна по разному поворачивают налево и направо, но тут… Лодка вообще не хочет поворачивать влево а вправо крутится волчком. На глиссер выходить не хочет (пробовал кратковременно давать полный газ ). Собственно, смотрите сами.

www.youtube.com/watch?v=q3OeZ1VlB9E

Очень благодарю всех, кто прочитал.

Установка декоративных элементов

Переходим к декоративному этапу изготовления модели подводной лодки своими руками из дерева. Если вы хотите, чтобы ваша субмарина смотрелась как можно реалистичнее, то на нее придется прикрепить различные мелкие элементы, которые можно изготовить самостоятельно или приобрести в магазине игрушек.

В первом случае лучше всего использовать в качестве материала обычное дерево, поскольку оно имеет относительно небольшой вес и хорошо поддается обработке. Однако будьте предельно внимательны во время работы, поскольку чем меньше деталь, тем сложнее ее изготовить.

Так что можно прикрепить на субмарину, чтобы придать ей красивый внешний вид? Если вы решили изготовить модель атомной подводной лодки, то можно приобрести несколько наклеек, которые будут говорить о радиоактивном элементе на борту субмарины. Также на подводную лодку можно прикрепить несколько торпед по бокам, которые говорят о готовности субмарины к бою.

Ну а если ваша модель имеет в наличии еще и палубу для истребителей, то можно купить несколько красивых игрушечных самолетиков, и поставить их на самый верх. Само собой, все вышеперечисленное можно изготовить и собственными руками. Например, значок радиации не составит большого труда нарисовать акриловой краской, а торпеды можно вырезать из дерева.

Стоит отметить, что декоративные элементы, прикрепленные к модели, отрицательно сказываются на ее ходовых характеристиках, поэтому их использование оправдано лишь в том случае, если субмарину планируется в будущем разместить на подставке и использовать только в качестве декоративного элемента для квартиры.

Однако если вам ну очень хочется украсить свою подводную лодку, которая должна будет участвовать в различных соревнованиях, то делайте это с умом. Во-первых, не вешайте балласт до тех пор, пока не будут установлены все декоративные элементы, иначе это приведет к перегрузу.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector