Как настраивать квадрокоптер? Калибровка регуляторов. Как настроить двигатели дрона? Особенности настройки

Все кнопки на пульте ду квадрокоптером symax5c

  • Джойстики с левым и правым стиком;
  • Режимы полётов;
  • «Флип» или поворот на 360 градусов;
  • Направление движения вперед-назад;
  • Еще один переключатель режимов;
  • Включение-Выключение пульта управления.

Как настроить?

Процесс настройки дрона достаточно сложный и включает в себя множество нюансов, поэтому нужно быть крайне аккуратным. Особенности настройки зависят от целого ряда факторов, среди которых важное значение имеет тип калибровки. Наиболее простой на сегодняшний день считается именно ручная настройка. Для ее проведения достаточно будет найти в инструкции, где находятся крепежные детали для регулировки.

Подкрутив их в определенную сторону, можно будет изменить параметры коптера.

Процедура занимает достаточно много времени и включает в себя следующие этапы.

  • Включение устройства и ожидание его сопряжения с пультом управления.
  • Осуществление проверки по сценарию, который рекомендован производителем.
  • Подкручивание регулировочного болта на определенной оси.
  • Повторение проверки и фиксация полученного результата.
  • Настройка квадрокоптера до тех пор, пока не будет получен нужный результат.

Основной минус состоит в том, что при помощи ручного метода достаточно трудно добиться идеального результата, однако, избавиться от определенных неточностей управления можно. Если происходит калибровка при помощи специального программного обеспечения, то придется осуществить всего несколько манипуляций. Производители дрона заранее закладывают в пульт ДУ функции, которые автоматически проводят настройку.

Как проверить калибровку квадрокоптера

Самый простой способ понять откалиброван квадрокоптер или нет, это сделать тестовый полет. Хаотичная смена траектории при полете, говорит о необходимости произвести триммирование.

Перед калибровкой проверяем джойстики на пульте управления. На многих моделях по умолчанию правый стик отвечает за движение вверх-вниз, а левая сторона вперед-назад-влево-вправо. Включаем пульт, запускаем дрон в воздух на небольшую высоту – до 1 метра.

Квадрокоптер syma x5c: как откалибровать

Перед непосредственной калибровкой квадрокоптера Syma X5C, изучаем все функции и кнопки пульта ДУ. Включаем квадрокоптер Syma X5C с помощью задвижки на корпусе дрона в положение «On», также переводим в рабочий режим пульт ДУ и зажимаем левый стик вниз до предела.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать квадрокоптер | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог | Клуб DNS

Набираем высоту и смотрим, как ведет себя дрон, есть ли отклонения. Если отклонения очень заметны, то нужно произвести сброс настроек. Это делается следующим образом: дрон ставится на ровную поверхность, включаем его и регулируем сначала гироскоп, а затем акселерометр.

Запускаем квадрокоптер и смотрим, если полет нормальный, значит все хорошо. Если нет, то смотрим ниже как делается триммирование. Эту процедуру необходимо сделать, чтобы изменить обороты моторов и устранить отклонения.

Обзор типов калибровки

Настройка квадрокоптера должна осуществляться с учетом всех требований производителя. На сегодняшний день выделяют несколько видов настройки, среди которых можно отметить следующие.

  • Механическая калибровка, которая является одной из наиболее популярных и простых. Суть подобной настройки состоит в том, чтобы подкрутить регуляторы тяги. Другими словами, нужно немного подкрутить и попробовать поднять дрон в воздух. Если наблюдаются проблемы, то спускаем беспилотный аппарат и поднимаем его снова.

Подобный метод эффективен только в том случае, если отклонение от оси не очень большое.

  • Автоматическая калибровка. Здесь настройка осуществляется при помощи пульта удаленного управления. Высокой эффективности удастся добиться в том случае, если необходимо сместить триммер на 5 или больше позиций. Смещение происходит по-разному: все зависит от самого пульта ДУ и контроллера, который установлен внутри дрона. В процессе настройки обязательно нужно следовать рекомендациям производителя.
  • При помощи специального программного обеспечения. Данный метод подходит только для квадрокоптера, в котором установлена плата Ardupilot. С ее помощью получится задавать нужные параметры и проводить первичные запуски дрона.

Рекомендации

Обычно вся необходимая информация касательно настройки и калибровки беспилотных аппаратов содержится в инструкции производителя. Кроме того, там можно найти данные о том, необходимо ли вообще проводить настройку. Некоторые модели для начинающих уже продаются в настроенном виде, их можно отправлять в небо сразу после распаковки.

Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемую модель самолета из микромашинки

Если же вы стали обладателем китайской инструкции, то там вообще может не быть инструкции или же она будет, но без важной информации. Если пилот ранее никогда не имел дел с подобными аппаратами, то провести настройку будет крайне сложно. Обычно новички даже не в состоянии фиксировать коптер в воздухе при грамотных настройках. А при сбитой калибровке поддержать оптимальное состояние вообще не получится: беспилотник будет кидать из стороны в сторону.

Именно поэтому лучше попросить провести первичную настройку опытного человека, который сможет сделать это без риска повредить девайс. При проведении первичной проверки не нужно проводить запуск в закрытом помещении. Идеальными считаются условия, которые предполагают отсутствие каких-либо преград на расстоянии 50 метров.

Не нужно спешить с калибровкой. Вначале следует разобраться с особенностями пульта дистанционного управления. У большинства моделей для перемещения беспилотного аппарата по вертикальной оси достаточно будет стика слева. Что касается правого стика, то он направляет крены вбок и также отвечает за наклон вперед. На земле лучше всего не проводить настройку, так как добиться какой-либо точности в таких условиях не получится. Поэтому в любом случае придется поднимать аппарат в небо.

Пристальное внимание в процессе настройки нужно уделить высоте полета, которая должна быть приличной. Дело в том, что при минимальной высоте беспилотник будет держаться в воздухе благодаря воздушной подушке, которая появляется из-за винтов. Это довольно сильно мешает проводить триммирование, поэтому лучше обеспечить большую высоту. Если достичь оптимальной высоты, то коптер не будет крениться или наклоняться в разные стороны, поэтому провести настройку будет намного легче.

Перед началом настройки нужно убедиться в том, что она действительно необходима. Проверить можно при помощи следующих этапов.

  • Включить дрон и пульт ДУ.
  • Поднять беспилотник на несколько метров и посмотреть, куда он будет наклоняться. Если устройство сразу же зависает в воздухе, то все в порядке. Если же из-за нестабильности приходится маневрировать, то необходимо провести настройку.
Смотрите про коптеры:  Как работает функция полета домой на квадрокоптерах DJI - советы владельцам квадрокоптеров CopterTime

Таким образом, настройка квадрокоптера представляет собой сложный процесс, к которому нужно подойти со всей ответственностью. Только в таком случае удастся правильно настроить устройство и гарантировать его оптимальный полет. Если грамотно откалибровать двигатели и моторы, а также тщательно настраивать гироскоп, то дрон сможет летать, зависать в воздухе и будет быстро откликаться на любые команды с пульта управления.

Настройка квадрокоптера на примере модели H8 Mini приведена в видео ниже.

Триммирование квадрокоптера syma x5c

Используйте эти простые правила при триммировании. Наблюдается крен коптера в левую сторону, производим триммирование вправо. Аналогично и в другую сторону. Если наблюдается тангаж, это когда коптер кивает либо вперед, либо назад. Если вперед кивает, то триммирование производится назад. И наоборот.

После проделанной процедуры триммирования, нужно сделать 360-градусный «флип», т.е. разворот квадрокоптера на 360 градусов по одному из четырёх направлений. Делается это с помощью одновременного нажатия кнопки вверху джойстика и правого стика в ту сторону, куда хотите сделать «флип».

Производители квадрокоптеров Syma сделали моторы с высокими и низкими оборотами, это говорит о двух режимах потребления энергии. Попробуйте проверить качество этих режимов перед тем, как использовать квадрокоптер уже в «боевых» условиях.

Из-за специфической конструкции Syma X5C, в процессе калибровки может возникнуть проблема, когда моторы работают, а пропеллер не вращается. В этом случае стоит проверить правильность сборки коптера, по схеме идущая в комплекте к квадрокоптеру.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector