Как научится управлять квадрокоптером? Лучший симулятор дрона | Hi-Tech Лаборатория

Как научится управлять квадрокоптером? Лучший симулятор дрона | Hi-Tech Лаборатория Машинки

Drone racing league: высокое напряжение

DRL: High Voltage — официальное программное обеспечение Drone Racing League, компании, которая организует международные соревнования по дрон-гонкам. Что отличает этот симулятор от некоторых других, так это то, что он включает в себя реальные гоночные трассы из событий ДХО.

Обратите внимание, что это все еще бета-версия программного обеспечения, так что это не полностью готовый пакет. Тем не менее, это все еще бесплатный симулятор, который вы можете добавить в 64-битные Windows 8 и 10 с этой страницы Steam .

DRL: High Voltage — это гонка дронов, так что от этого можно ожидать много острых ощущений и разливов. Это не так реалистично, как некоторые альтернативы, но дает больше развлечений. Пакеты программного обеспечения в реальных открытых и закрытых гоночных курсах, пилотов дронов и гоночных сезонов лиги.

Fpv air 2

Я рекомендую этот симулятор в первую очередь для новичков. Это один из самых дешевых симуляторов. Физика достаточно реалистичная для и для совсем начинающих, и для отработки трюков.

Качественная графика, множество настроек, включая параметры физики; интерфейс похожий на Betaflight, есть поддержка мультиплеера. В нём есть практически все необходимые функции, которые ожидаешь увидеть в современном симуляторе. Он не такой вылизанный как другие симуляторы и тут не так много трасс, но это один из самых дешевых симуляторов, всего $5.

Он нормально работает даже на медленных компьютерах, т.к. имеет графический режим Ultra-low: деревья выглядят как плоские картинки и очень сильное размытие в движении. Но рассматривание деревьев — это не то, зачем мы запускаем симулятор 🙂 Доступность этого симулятора и гибкость настроек компенсирует некоторые недостатки.

FPV Air 2 можно найти в Стиме, поэтому установка и обновление — очень простой процесс.

Fpv freerider

FPV Freerider покорил любителей дронов. Симулятор имеет множество настроек, реалистичные средства управления полетом и поддерживает хороший набор контроллеров.FPV Freerider продается по цене $ 4,99, что является хорошей ценностью, и есть также демо-версия, которую вы можете попробовать в первую очередь.

Freerider имеет шесть карт, которые включают пустынные, луговые и лесные ландшафты и разнообразные схемы трасс. Игроки могут летать на дронах по петлевым курсам и полному треку в виде восьмерки в режиме первого лица или в режиме прямой видимости.

Они также могут выбирать между режимами полета acro или самовыравнивающиеся для дронов. В симуляторе есть множество настроек для настройки скорости вращения, камеры и физики. Он также поддерживает хороший диапазон управления клавиатурой, сенсорным экраном и USB-контроллерами.

Freerider, Liftoff, Hotprops, High Voltage и RealFlight — захватывающие симуляторы для любителей дронов. С этими симуляторами вы можете экспериментировать со всей динамикой полета дронов, а игровые курсы воссоздают все острые ощущения гонок на квадроциклах.

СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ:

Liftoff

Более проработанный симулятор с частыми обновлениями и большим количеством контента, но для запуска требуется очень мощный компьютер.

Более продвинутым пилотам я рекомендую обратить внимание на LiftOff. Это симулятор с наиболее реалистичной графикой и с самым длинными списком возможностей. Объем контента впечатляет, сотни моделей и тысячи треков, созданных энтузиастами.

Можно настраивать PID регуляторы и рейты, как в настоящем дроне под управлением Betaflight. За годы разработки сильно улучшена физика. Разработчик сообщил, что потратил очень много денег на написание кода на основе отзывов от «топовых пилотов», «авиационных инженеров» и «специалистов по аэродинамике».

В нашем списке Liftoff — самый прожорливый симулятор в плане ресурсов компа, чтобы картинка была плавной, нужен довольно приличный компьютер. Очень многие жалуются на рывки и что он работает медленно.

К сожалению, во время игры нельзя менять настройки физики. Кроме того, не очень хорошо работает отслеживание крашей, т.е. приходится снимать очки, тянуться к клавиатуре и перезапускать игру. Это небольшая проблема, но все равно раздражает.

Liftoff обновился и теперь упростился процесс бинда передатчика, также появился режим «Freestyle mode», в котором отслеживаются и оцениваются ваши движения и трюки, как будто это соревнование.

Вот видео моего полета в симуляторе. Таранис и очки подключены к компьютеру. Видео записано писалкой, встроенной в очки.

Radiomaster tx16s – комплектую под себя

Давно использую пульт FrSky Taranis QX7 в качестве основного. Он почти всем меня устраивал, кроме одного – стики довольно далеко отстоят от края корпуса и мне не хватает длины пальцев, чтобы, например, сдвинуть правый стик максимально влево-вверх без дополнительного движения запястьем руки. В силу этого обстоятельства, неспешно присматривал себе другой пульт. Присматривался к Jumper T16, уже собирался его покупать, когда появился анонс нового Radiomaster TX16S. Решил брать его в комплектации с модулем TBS CrossFire Micro TX, чтобы начинать осваивать полеты и на дальние расстояния:)

Пульт Radiomaster TX16S заказывал на BangGood по предзаказу, недели три ждал отправки. За это время модуль TBS CrossFire Micro TX обновился до второй версии. Очень надеялся, что новые партии пульта будут укомплектованы обновленным модулем. Ожидания оправдались и мне приехал пульт уже с TBS CrossFire Micro TX V2!

Немного расскажу, почему стоит или не стоит покупать этот пульт. Radiomaster TX16S – мультипротокольный пульт для любителей и энтузиастов. Это не тот пульт, который требуется профессионалам. Производитель не сможет гарантировать безглючную работу пульта и устойчивую связь с моделью. Все протоколы, на которые не было спецификаций от производителя, реализованы методом реверс-инженеринга увлеченными людьми еще во времена создания Deviation – прошивки для пультов Devo и Jumper. Поэтому все “хвалебные” отзывы от именитых обзорщиков на тему того, что пульт вот прям самый топчик и смело выбрасывайте свои Футабы и Спектрумы, идут прямиком в то место, откуда ноги растут. Немного “серьезности” пульту добавляет поддержка TBS CrossFire. В связке с OpenTX – это единственное более-менее гарантированно рабочее решение. Лично мне, как человеку увлеченному всем новым, пульт Radiomaster TX16S подходит по всем статьям! Как вам – решайте сами:)

В коробке с пультом был комплект более жестких пружинок для стиков и платка-инвертор из комплекта TBS CrossFire Micro TX V2 для установки в пульт Taranis QX7. Упаковку можно использовать, как кейс для пульта, приделав ручку и защелку.

Первое впечатление от пульта Radiomaster TX16S очень положительное! Видимо китайские технологии дошли до того, что пульт как отрисовали в 3D-редакторе, так и изготовили. То есть, 3D-рендеры мало отличаются от реальных изделий. Внутри и снаружи все очень аккуратно, хорошо продумано, просто радость для перфекциониста:) В руки пульт лег ожидаемо хорошо.

Сразу стал искать какие-либо нюансы. Первое, на что наткнулся – это ролик энкодера. Он слишком свободно сидел на оси, имел продольный люфт, и при нажатии иногда убегал с нужного пункта меню, выбирался соседний. Второе – слишком неточные и хлипкие потенциометры LS, RS, S1 и S2. После калибровки на экране остался дребезг в крайних точках, а ручки S1 и S2 подозрительно легко шатались.

Сразу же вскрыл пульт. Это легко – ослабить два верхние винтика под шестигранник, открутить 4 винтика сзади и снять боковые накладки. К задней крышке ничего не крепится, не идут никакие провода, снимается только она одна.

Сразу обратило на себя внимание место под дополнительный динамик. Если не хватает громкости основного, можно поставить еще один, производитель уже выпустил апгрейд.

Смотрите про коптеры:  Как настроить RC симулятор Phoenix, правильная настройка симулятора Phoenix 5.5

Текущая ревизия пульта идет с уже установленным

дополнительным динамиком

.

Первое, что хотел проверить, сильно ли отличаются стики Radiomaster TX16S от апгрейдных на датчиках Холла для Taranis QX7. Таки да, отличаются, хотя внешне очень похожи.

Внутренности те же самые, но крепление датчиков и сами датчики и магниты – другие. Отверстия креплений к корпусу так же в других местах. Так что увы, мои предположения о том, что просто взяли и поставили стики от QX7 не оправдались, стики полностью оригинальные. Отдельно хочу отметить пружинки на стиках. По умолчанию стоят мягкие приятные пружинки. С ними стик из центрального положения сходит очень комфортно, почти без усилия. Для меня это очень важный фактор, который напрямую влияет на точность управления гоночным квадриком. Но в комплекте с пультом есть более жесткие пружинки, которые подойдут для тех, кому важно чувствовать момент ухода стика из центра.

Если планировать полеты на дальние расстояния, то рано или поздно придешь к использованию направленной видео-антенны на поворотном механизме. Чтобы антенна понимала, где находится модель, потребуются данные телеметрии, приходящие на пульт. Чтобы передать их на поворотный механизм, потребуется отдельный канал связи с пультом, желательно беспроводной. Эту функцию будет выполнять встроенный bluetooth-модуль от Horus с небольшой антенной.

С установкой модуля не было никаких проблем, просто припаял на плату и прилепил антенну сбоку. Еще антенный разъем залил специальным клеем. Чтобы паять было удобнее, сначала сдернул с пинов пластиковую колодку разъема от вибромоторчика.

Чтобы ролик энкодера вращался без продольного люфта, на ось насадил колечко силиконовой изоляции шириной примерно 0.8мм.

Пока не поставил заднюю крышку на место, заменил ручку на складную от Jumper T16. Встала, как родная, только тон пластика немного отличается, более шершавый, как бы с примесью карбона.

В качестве источника питания выбрал связку из двух 21700-LiIon-элементов на 5000мА/ч от производителя пульта.

Говорят, что с таким аккумулятором пульт может работать 12 часов без перерыва с подключенным дальнобойным модулем, настроенным на мощность в 100мВт.

Для модуля TBS CrossFire Micro TX V2 докупил Diamond-антенну, но пока можно было бы и без нее обойтись. Штатной Immortal-антенны по дальности вполне хватит до 20км. А с учетом недавнего обновления прошивки V2-версии модуля, которое позволяет увеличить мощность до 1Вт, какая-либо еще антенна, кроме стоковой, вообще не требуется:)

Кстати, по правилам FCC антенна на модуле должна быть несъемной. Но под колпачком на модуле находится обычный SMA-разъем.

Мне досталась не самая первая ревизия пульта, некоторые косяки, про которые упоминали владельцы, уже были устранены. Например, засветка соседних кнопок.

Приглядевшись, увидел, что между кнопками стоит черная поролонка с отверстиями, называется “Foam LED spacer”.

Следующий ингредиент – наконечники стиков FrSky Vantac Grand Lotus. Решил попробовать их из-за того, что для моего хвата они как-то более подходят. Пока не знаю насколько будет с ними удобнее – попробую!

Завершающим аккордом установил защитную пленку на экран от Jumper T16. В комплекте их было 3 штуки – это три попытки. У меня получилось наклеить пленку с первого раза – подошла, как родная:)

Что еще можно было бы изменить? Можно поставить съемную антенну. Для этого придется докупить новую верхнюю крышку от Jumper T16, кусок кабеля с коннекторами IPEX и SMA на концах и антенну на 2.4ГГц. Это позволит использовать более мощные антенны, но добавит неудобств с транспортировкой пульта – придется все время эту антенну откручивать. Я не сторонник съемных антенн, ибо на разъеме всегда будут потери мощности. И не на ту дальность рассчитана аппаратура, чтобы как-то улучшать этот узел.

Рекомендую заменить все потенциометры на обновленные: верхние и боковые. Уже заказал их, как приедут – сравню со стоковыми.

Всю полезную информацию по пульту Radiomaster TX16S можно найти на официальном сайте и в разделе техподдержки. Полезно будет посмотреть видеоподборку по работе с пультом и почитать тему на rcgroups.com.

Отдельно хочу поблагодарить друзей, кто оказал помощь в приобретении некоторых деталей для нового пульта. Спасибо вам!

Обновление прошивок всех компонентов пульта

Устанавливаю OpenTX Companion последней версии, на текущий момент это 2.3.9. Скачиваю и распаковываю на SD-карту свежую версию файловой системы. В настройках “Компаньена” создаю новый профиль с вот такими параметрами:

Включаю поддержку bluetooth, отключаю поддержку вертолетов с флайбаром, включаю отображение ширины канала в микросекундах вместо процентов. Скачиваю прошивку и бросаю ее в каталог FIRMWARE на SD-карте.

Прошивку для мультипротокольного модуля скачиваю с сайта multi-module.org. В первом меню выбираю свой пульт “RadioMaster TX16S Internal Module” и ниже появляется первая же ссылка на прошивку multi-stm-opentx-aetr-noinv-v1.3.1.49.bin. Ее так же бросаю на SD-карту в каталог FIRMWARE.

Вставляю SD-карту в пульт и запускаю аппаратуру в режиме загрузчика. Для этого удерживаю триммер руддера нажатым вправо, триммер элеронов – влево, нажимаю и немного удерживаю кнопку питания. В появившемся меню перехожу в пункт “Write Firmware”, выбираю файл прошивки пульта и устанавливаю. Все, пульт прошит новой прошивкой:) Выхожу из загрузчика и пульт запускается в нормальном режиме.

Осталось прошить новый загрузчик и обновить прошивку в модуле. В системных настройках пульта открываю каталог FIRMWARE, выбираю файл с прошивкой для пульта и обновляю загрузчик.

Затем выбираю файл с прошивкой для мультипротокольного модуля и обновляю его прошивку.

На этом обновление всех компонентов пульта можно считать завершенным!

Сразу проверил работоспособность bluetooth-модуля. Завелся без проблем! Кроме передачи данных телеметрии, этот модуль можно использовать для организации связи тренер-ученик или прикрутить через него беспроводной хедтрекер (сделаю его позже).

Управление CrossFire-модулем так же завелось без проблем. Новая прошивка модуля позволяет включать мощность до 1Вт!

Калибровка напряжения питания

После обновления прошивки рекомендуется сразу выполнить калибровку напряжения питания пульта. Сделать это не просто, а очень просто. Замеряя текущее напряжение на аккумуляторе, это же значение выставляется в настройках пульта.

Этот параметр будет влиять и на заряд аккумулятора через USB-разъем, не допуская перезаряда аккумулятора.

Перенос моделей со старого пульта без потери привязки

Сразу скажу, что перебиндить модели будет проще:) Но есть нюанс. Если воспользоваться процедурой переноса модели без потери привязки, то будет возможность управлять моделью с любого из двух пультов без каких либо лишних телодвижений. Процедура доступна для семейства FrSky-протоколов. Сначала подключаем старый пульт к “Компаньону”, не забыв перед этим выбрать его профиль. Считываем модели и сохраняем на диск.

Затем переключаемся на профиль нового пульта, подключаем его к компьютеру и так же считываем модели. Открываем предыдущий сохраненный файл от старого пульта. Программа обругается на несовместимость пультов – соглашаемся. Затем спокойно перетаскиваем модели из старого файла в новый.

По завершении нажимаем кнопку “Записать модели и настройки в передатчик”.

Следующий шаг – перенос идентификатора старого передатчика в новый пульт. Включаем старую аппаратуру, переходим в настройки модели до кнопочки BIND. В новом пульте для внутреннего модуля выбираем MULTI – FrSkyRX – CloneTX. Нажимаем кнопки BIND на обоих пультах и ждем, когда процедура завершится на новом пульте. На старом отменяем процедуру привязки вручную.

Такими действиями удалось сохранить идентификатор старого передатчика. Теперь надо его применить. В новом пульте выбираем MULTI – FrSky – D8Cloned или MULTI – FrSky – D16Cloned в зависимости от протокола модели.

Включаем модель и видим, что есть отклик на движение стиками с нового пульта:) Теперь модель можно использовать с любого из двух пультов! Не забудьте переназначить тумблеры в настройках модели.

Обновление прошивки FrSky-приемников

Еще один вопрос не давал мне покоя. Есть ли в Radiomaster TX16S функция обновления прошивки FrSky-приемников? Да, есть! Но приемник надо подключать не к одному из нижних разъемов, как у FrSky Taranis QX7, а к колодке внешнего модуля. И порядок проводов немного другой: общий и плюсовой надо поменять местами.

Смотрите про коптеры:  Купить квадрокоптер в Санкт-Петербурге в интернет-магазине Copterdrone

Для примера, решил прошить приемник FrSky XSR последней прошивкой. Закинул прошивку на SD-карту и запустил процесс.

Побежала полоска загрузки… Приемник прошился! Ну вот, теперь с FrSky Taranis QX7 можно смело расставаться:)

Режим симулятора

Если подключить пульт к компьютеру через верхний USB-разъем, то Open-TX предложит два варианта использования пульта: как USB-джойстик или как накопитель.

Если выбрать первый вариант, то в системе появится джойстик на 24 кнопки и семь осей. Органы управления для всех осей выбираются из текущей модели. Диапазон работы стиков 0-2047, то есть джойстик имеет очень высокое разрешение – 2048 шагов на ход стика.

Джойстик без проблем подхватывается в любом симуляторе.

На этом, пожалуй, все. Не хотелось рассказывать о пульте Radiomaster TX16S и так всем известные вещи, рассказал только о том, что мне было интересно. Теперь это будет мой основной пульт, буду привыкать:) Если накопаю что-либо еще – дополню статью. Еще раз отмечу, что Radiomaster TX16S – пульт для энтузиастов!

Realflight drone simulator

RealFlight , пожалуй, самый подробный и реалистичный симулятор квадроциклов для Windows. Interlink Elite Controller поставляется вместе с ним для повышения реалистичности.Симулятор RealFlight продается по цене 129 долларов, и он совместим с платформами Windows от Vista до 10.

Системные требования программного обеспечения на удивление невелики, поскольку для него требуется всего 512 МБ ОЗУ, но также требуется три ГБ на жестком диске. Есть также версия RealFlight X за 179 $, которая имеет движок Unigine и улучшенную графику.

Using radiomaster tx16s for simulator :: fpv air 2 general discussions

Hi, I just tried the same thing today and had a similar issue. I was able to solve it, there are a few things that I had to do. The root of the problem is that Windows identified another driver as a better match than the default USB Input Device HID driver.

1) Turn on your TX16S and allow it to start up and reach the main screen.
2) Connect the USB cable from your PC to the USB-C port on top of your TX16S, under the flap near the antenna.
3) On the TX16S a prompt should appear (if you are using the default USB setting) asking it you want to use the device as a USB Joystick (HID) or USB Storage (SD), choose USB Joystick, click down the roller to select.
3) Allow your windows PC to install the drivers/setup the device.
4) Open Device Manager on your PC by searching for it in the start menu, or finding it in the control panel.
5) In Device Manager look for a new category of devices named: libusb-win32 devices, which should have one device under it named BETTER_USB_HS. I don’t know if this appeared on my PC due to having the OpenTX Companion installed or something else, but it causes the controller to not be recognized in FPV Air 2.
6) Right click on the device named BETTER_USB_HS in the device manager, and choose Update Driver.
7) In the resulting window click Browse my computer for driver software.
8) Don’t worry about searching or a search location, Click: Let me pick from a list of available drivers on my computer.
9) In the next screen there should be two drivers listed in the compatible hardware list: BETTER_USB_HS and USB Input Device.
10) Click on USB Input Device and Click Next.
11) A progress bar will be shown briefly, and the window should say: Windows has successfully updated your drivers. Click Close.
12) The controller is now listed as a USB Input Device under the Human Interface Devices category. The libusb-win32 devices category should be gone now.
13) Start up FPV AIr 2. The drone might be freaking out, but thats ok for now, we have to setup the controller.
14) Click Input, the Connected Device should read Radiomaster TX16S Joystick.
15) In Input, click “Toggle Hints” to remove the green step 1, step 2, etc that will obscure your vision.
16) Set the values as follows, I have a left hand throttle transmitter and I am running the quad profile which may change these mappings, I am not sure. This worked for me otherwise just choose the axis mappings you want.
Mine are as follows:
reset (switch): axis7 (for me this is SD switch)
amount: 0.7
yaw: axis5
throttle: axis3
pitch: axis2
roll: axis1
Uncheck all of the checkboxes in the list.
17) Click calibrate ranges, follow the instructions to calibrate the game to your controller.
18) That should do it, Save and Exit, go play!

§

Velocidrones

Отличный FPV симулятор с наиболее реалистичной физикой. Графика не самая детальная, зато работает на слабых компьютерах.

Если у вас слабый компьютер или ноутбук, то посмотрите на Velocidrone.

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

В нем одна из лучших реализаций физики и куча изменяемых параметров. Благодаря этому я легко настроил модель так, чтобы она вела себя как мой реальный коптер. Хочу ещё раз отметить реалистичность поведения моделей, возможно лучше всех других симуляторов из нашего списка.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в других симах, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер; меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

Однако его нет в Steam, поэтому обновление немного сложнее, хотя это даже к лучшему, никто не заставляет вас его постоянно обновлять.

Важна ли физика в симуляторе?

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер.

Это самый лучший способ наработки навыков. Неважно, вы всё ещё учитесь как не падать или уже осваиваете акробатические трюки; симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Заглавная картинка — скриншот из симулятора «Unreal FPV».

Для начала нужно выбрать аппаратуру управления.

Конечно, вы можете использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления моделями, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить моторную память.

Вот список популярных передатчиков для гоночных коптеров, они совместимы со всеми симуляторами, которые будут описаны в этой статье. Это не полный список, но в нем указаны все самые популярные модели.

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Я всем рекомендую Taranis X9D (обзор, англ), Taranis QX7 (обзор) и Flysky Nirvana не только потому, что это самые популярные передатчики для управления коптерами, но и потому что они «plug-and-play» на компьютерах. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Смотрите про коптеры:  Радиус действия квадрокоптера. Линейная поляризация и круговая, какая антенна лучше для квадрокоптера

Некоторые дешевые передатчики, например, Flysky i6 и Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

И да и нет.

Физика в симуляторе коптера — это дело личных предпочтений. Симуляторы становятся всё реалистичнее и реалистичнее, но они никогда не заменят реальные полеты.

Цель симулятора — помочь выработать моторную память, научиться летать. Просто выберите симулятор, у которого вам нравится графика и который хорошо и без тормозов пойдет на вашем компьютере. Тратьте время на тренировки, а не на рассуждения о физике 🙂

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

ЦенаНастраиваемая физикаМультиплеерРедактор картПлатформаСсылка
FPV Air 2$5ДаЕстьНетWindowsКупить в Steam
FPV FreeRider$5ДаНетНетWindows, Mac, LinuxКупить
Liftoff$20НетЕстьЕстьWindows, MacКупить, есть в Steam
VelociDrone$25ДаЕстьЕстьWindows, MacСайт
DRL Racing Simulator$20НетЕстьНетWindows, MacЕсть в Steam
RotorRush£4 в месяцДаЕстьНетWindowsСайт
AccuRC 2Неизвестно///Windows, Mac, LinuxЕсть в Steam

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

  • В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
  • В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе — ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре — как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.

Но какова цель симулятора? Цель симулятора — научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон.

Взлет

Liftoff — еще один новый симулятор дронов на блоке, который является игрой раннего доступа. Тем не менее, игра продается в Steam по £ 14,99 (около $ 20). Этот симулятор похож на Hotprops, так как он в значительной степени основан на гонках на квадрокоптерах FPV и обладает реалистичной физикой дронов.

Поскольку Liftoff не является готовым пакетом, некоторые фанаты-дроны могут его пропустить, пока издатель не выпустит финальную версию. Тем не менее, у программного обеспечения Раннего доступа были восторженные отзывы о Steam; и финальный симулятор будет еще лучше.

В игре есть девять стандартных уровней, которые включают в себя гонки на квадроциклах от первого лица в различных городских и загородных условиях. Игроки также могут создавать свои собственные курсы с помощью Track Builder.

Еще одна замечательная особенность Liftoff заключается в том, что вы можете настроить квадрокоптеры, добавив новые реквизиты, приемники, моторы, аккумуляторы и т. Д. В игре также есть гладкие, шелковистые, детализированные 3D-пейзажи, великолепные световые эффекты и выглядит довольно реалистично!

Внешний вид

Аппаратура пришла в фирменной картонной коробке и таком пенопластовом кейсе, таким образом все отлично защищено во время транспортировки. Дальше этот кейс тоже можно использовать для хранения и перевозки.

Пульт управления удивил своими размерами, он огромный:

Вес тоже приличный — 736 грамм без аккумулятора.

На лицевой панели 25 кнопок:

  • 4 трех-позиционных переключателя;
  • 6 кнопок подрезки стиков;
  • 6 кнопок для навигации по меню;
  • 1 ролик для навигации по меню;
  • 2 потенциометра;
  • 6 кнопок для переключения режимов полетов в современных полетных контроллерах, таких как APM и Pixhawk.

На боковой стороне:

  • 2 двух-позиционных переключателя;
  • 2 трех-позиционных переключателя;
  • 2 полуоборотных (ползунки) переключателя.

Из интерфейсов для подключения:

Сверху:

  • USB C порт для передачи данных;
  • Разъем тренера (порт тренера), он похож для подключения наушников.

Снизу:

  • USB C порт для зарядки;
  • Слот для флэшки (идет в комплекте, на 256 мб);
  • 2 UART-порта для различных прошивок.

Корпус выполнен из матового пластика, отпечатки не оставляет. По бокам усилен резиновыми съемными накладками. Сзади тоже они есть, но усиленные, выступающей формы, чтобы было удобно держать аппаратуру Eachine TX16S в руках.

Зачем мне нужен симулятор полета?

Основная причина – не повредить настоящий квадрокоптер во время обучения полету в полевых условиях. В симуляторе, как в обычной игре, в случае “ПОТРАЧЕНО” пользователь просто продолжит с того места, на котором остановился, или начнет заново. Но это не единственное преимущество использования симулятора полета. Вот еще несколько:

  1. Не нужно ждать хорошей погоды. Тренировки на симуляторе можно проводить не вылезая с кровати. Особенно, когда за окном ветер, дождь, мороз или снег.
  2. Нет необходимости в дополнительном снаряжении. Все более и более углубляясь в данную тематику пилот коптера захочет приобрести дополнительные аксессуары, которые помогут облегчить и улучшить полет. А это весьма затратное мероприятие.
  3. Хороший обучающий инструмент. Для профессионалов авиасимуляторы – отличный способ освоить новые навыки съемки фото и видео, а также отточить скилл в управлении стиками пульта. Для стрирейсеров на FPV это возможность провести время с пользой за тренировками не выходя из дома.
  4. Никаких ограничений на полет. Современный БПЛА способен летать максимум 30 минут. Даже при наличии запасных аккумуляторный батарей, время полета будет строго ограничено. На симуляторе с этой проблемой точно не столкнутся.
  5. Можно хорошо провести время. Само по себе управление дроном – веселая штука, а в виртуальной программе она перерастает в подобии любимой компьютерной игры в детстве. Конечно, у него есть свои отличия в плане ощущений от элементов управления и визуального восприятия, но это по-прежнему хороший способ провести время, улучшая навыки, которые пригодятся в реальной жизни.

Лучшие симуляторы полета на квадрокоптере

Съемки FPV

Windows, macOS, Linux

Съемки FPV

Windows, macOS, Linux

Съемки FPV

Windows, macOS

Съемки FPV

Windows

$13.49

Съемки FPV

Windows

Профессионалы, любители

Windows, macOS

Профессионалы, любители

Windows, macOS

Профессионалы, любители

Windows

СимуляторЛучше подойдет для …ЦенаПоддерживаемые платформы
Liftoff от Immersion RCСъемки FPV$19.99Windows, macOS
Velocidrone
≈ $23
FPV Freerider
$5.00
DRL Sim 3.0 Drone Racing Simulator
$9.99
FPV Air 2
$4.99
Uncrashed : FPV Drone SimulatorСъемки FPV
Windows
DJI Virtual Flight
БесплатноiOS
DJI Flight SimulatorПрофессионалы, любители$1,350
Zephyr Drone Simulator
$75 (пакет профессиональных технических полетов. Стоимость пакетов варьируется)
droneSimPro Drone Flight Simulator
$29.99
RealFlight RF9.5 Drone Simulator
$179.99 (с пультом ДУ Spektrum radio) или $99.99 (только ПО)

Популярные симуляторы

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

ЦенаНастраиваемая физикаМультиплеерРедактор картПлатформаСсылка
FPV Air 2$5ДаЕстьНетWindowsКупить в Steam
FPV FreeRider$5ДаНетНетWindows, Mac, LinuxКупить
Liftoff$20НетЕстьЕстьWindows, MacКупить, есть в Steam
VelociDrone$25ДаЕстьЕстьWindows, MacСайт
DRL Racing Simulator$20НетЕстьНетWindows, MacЕсть в Steam
RotorRush£4 в месяцДаЕстьНетWindowsСайт
AccuRC 2Неизвестно///Windows, Mac, LinuxЕсть в Steam

Преимущества

Симулятор дронов Zephyr создан специально для использования в качестве обучающего инструмента и отличается от других симуляторов в этом списке тем, что включает в себя управление и обратную связь со стороны инструктора. Полетная статистика студентов, зачисленных на учебный курс, будет отправлена ​​инструктору для просмотра и обратной связи. Однако это не ограничивается использованием в классе, и профессионалы могут использовать программу обучения индивидуально.

Акцент на обучении распространяется даже на сферу обучения технике безопасности: в программу встроены инструкции FAA по безопасности, которые помогают пилотам научиться действовать в соответствии с параметрами правил FAA.

Физика и настраиваемость делают программу точным и реалистичным инструментом обучения с легким переносом в реальные полеты. Огромный выбор обучающих модулей и ситуаций делает Zephyr применимым практически к любому коммерческому или даже любителю дронов.

Zephyr также имеет довольно разумную цену, что касается профессиональных тренажеров для обучения дронам, с базовым пакетом, начинающимся с 75 долларов. Конечно, вы также можете протестировать бесплатную пробную версию, прежде чем решить, подходит ли вам этот симулятор.

Симуляторы

Симуляторы для полетов на квадрокоптерахОдним из самых популярных полетных симуляторов является FMS. Данная компьютерная программа абсолютно бесплатна. Отлично работает с огромным количеством пультов дистанционного управления.

Сколько времени понадобится для уверенных полетов?

Тренировки на компьютере, с каким бы то ни было пультом управления требуют постоянства, упорства и, конечно же, желания научиться летать.

По мнению экспертов, основанных на их наблюдениях, новичку потребуется не меньше 100 часов регулярных тренировок, чтобы более-менее научиться поднимать аппарат в воздух, летать в нужном направлении и уж тем более приземляться на нем.

Обратите внимание, что если учиться летать на настоящем коптере, то для этого потребуется намного меньше времени. Примерно в 4-5 раз быстрее вы научитесь базовым манипуляциям на пульте управления, для удовлетворительного ровного и стабильного полета вашего мультикоптера.

Начинающий коптеровод точно сможет освоить несколько самых нужных приемов, таких как: зависание дрона лицом хвостовой частью к нему, делать простые и не требующие мастерства пилотажные трюки и фигуры. Со временем количество взлетов будет выравниваться по отношению к числу успешных посадок.

На сегодняшний день в сети присутствует великое множество симуляторов для полета на коптере. И, как правило, почти все они имеют в своем арсенале несколько различных моделей квадрокоптеров, среди которых точно найдется нужная вам модель.

Это значительно облегчит ваши тренировки и максимально приблизит к полевым условиям. Пусть даже вначале это и будет происходить в виртуальной реальности.

Статьи в тему:

Квадрокоптер с функцией «follow me»: дрон, который всегда рядом

История развития дронов: от истоков до сегодняшнего дня

«Headless mode»: что это такое, с чем его едят и нужен ли этот полетный режим в квадрокоптере

Как запустить квадрокоптер. Только для начинающих пилотов: включение, калибровка, триммирование

Можно ли запускать квадрокоптер зимой или Что делать, если «очень хочется»

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

  • Через USB;
  • Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

Лучшие FPV симуляторы гоночного квадрокоптера: обзор, видео и ссылки
Схема тренерского порта y FlyaSky

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Заключение

Отличается ли Eachine TX16S от Jumper TX16 и Radiomaster? Вряд ли по технической составляющей. Тем не менее, аппаратура получилась достойной, особенно для тех, кому нужна самая навороченная аппаратура (в 2021 она таковой и является).

Огромный цветной экран, качественные механизмы стиков на датчиках Холла, алюминиевый корпус стиков, множество переключателей, размеры и вес, наличие множества портов включая 2 UART-порта – делают эту аппаратуру премиальной.

Купил бы я себе Eachine TX16S, будучи в поиске аппаратуры для себя? Да, купил бы, особенно учитывая то, что Eachine это очень известный RC бренд и на слуху гораздо дольше, чем родоначальник Jumper и Radiomaster.

Кстати, разъем для флэшки прилегает не плотно и если вставить карту не аккуратно, она провалится внутрь, что у меня при очередном тестировании и произошло, пришлось еще раз разбирать корпус.

Промокод для наших читателей до 10.09.2021 на скидку — BG54d931

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector