Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры / Хабр

Дрон не вернулся, что же делать?

В случае, когда вы любите отправлять квадрик на дальние расстояния, но он не оснащен соответствующим оборудованием отслеживания, нужно перед полетом поступить следующим образом:

• Напишите записку со всеми данными и пообещайте вознаграждение за возврат дрона, вложите записку в корпус, так же будет не лишним указать своего телефона прямо на корпусе дрона. Как показывает практика, такой финт срабатывает и не перевелись еще честные люди.
• Уникализируйте свой дрон, можете проявить фантазию и задизайнить корпус, это поможет в том случае, если дрон потерялся и его никто не вернул. Благодаря уникальности дизайна вы сможете найти именно свой, среди тысяси, ну например на сайтах где продают б/у технику.
• Совершая полеты на дальние расстояния, периодически делайте скрины с экрана. Так вы сможете узнать последнее месте, где пролетал твой дрон.
• Всегда чекайте процент зарядки вашего аккумулятора. Не стоит рисковать и отправлять дрон на дальние расстояния, если вы не уверены, что батарея полностью заряжена.
• Еще один не плохим вариантом будет покупка и установка GPS-трекера. Благодаря ему вы точно узнаете где сел/упал ваш дрон. Но не забывайте, если нет покрытия сети – никакого толку не будет.

Основные неполадки квадрокоптеров и способы их устранения

В отличие от самолетов или вертолетов, любительские квадры не только проще в управлении, но и зачастую проще в ремонте. Более того, в некоторых ситуациях ремонт вовсе не нужен.

Конечно, охватить все существующие неполадки квадрокоптеров вряд ли возможно. Все модели разные, и, хотя их и объединяют общие принципы работы, однако электронная начинка, интеллектуальные режимы, настройки управления отличаются порой кардинально. Но можно дать некоторые общие рекомендации.

Убедитесь, что «Home Point» установлен

Если хотите, чтобы коптер автоматически возвращался к точке взлета, перед тем как взлетаете обязательно проверьте, что она сохранилась. Для этого понадобиться хотя бы 4 черточки сигнала GPS. Как только домашняя точка будет задана, появится уведомление в приложении, а на карту добавится зеленый значок «Home Point».

Что следует знать сперва

Сегодня большинство дронов оснащены GPS-модулем, который служит для записи сведений о месте вылета, траекторией полета, а также полном установлении контроля над полетом. Чтобы найти потерявшийся беспилотник при отказе поисковых систем модулей, понадобиться значительное количество времени.

Перед запуском дрона необходимо проверить и в случае надобности откалибровать компас. Также стоит записать координаты взлета, чтобы увеличить вероятность быстро найти беспилотник в случае утери. Общая процедура занимает несколько минут, но гарантия безопасности возрастает в разы.

Еще одним важным фактором стабильного полета является 100-процентный уровень заряда батареи. А вот возвращать устройство на землю лучше всего при 30 оставшихся процентах. Тогда у вас будет достаточно времени, чтобы найти новую посадочную площадку или разобраться с иной возникшей проблемой.

Опытные пилоты рекомендуют оставлять записку на корпусе беспилотника.По статистике найденные устройства с опознавательными знаками чаще всего возвращают владельцам. Кроме того, можно создать уникальный образ квадрокоптера с помощью наклеек на корпус.

Ну и дополнительным советом перед полетом может стать проверка работы режима Return To Home. Нарушения в режиме ее работы могут быть связаны с временной потерей сигнала GPS. Лучше дважды убедиться, что точка установлена верно, чем потом пытаться понять, почему дрон улетел в неизвестном направлении. Также следует устанавливать точки для возврата “домой” на открытых площадках.

Чтобы найти улетевший квадрокоптер без GPS, без камеры, не используя специальных приспособлений, первым делом установите последнее нахождение аппарата и его возможное текущее местоположение. Определите скорость и направление ветра, сделайте поправку и определите сторону и приблизительное расстояние.

Причины, почему беспилотники теряются

Давайте поговорим о том, почему беспилотники теряются в первую очередь? Если вы потеряете свой беспилотник, вам нужно знать, почему это происходит и чтобы вы могли бы сделать чтобы найти его.

Следите за компасом

Сигнал GPS действительно очень важен, но его недостаточно для того, чтобы дрон сам вернулся.

Компас коптера также имеет ключевое значение. GPS определяет местоположение, а компас ориентацию квадрокоптера в пространстве. При активации RTH, коптер развернется и будет двигаться в направлении к «HomePoint». Но если он не знает, куда направлен сейчас, то может начать двигаться абсолютно не в ту сторону и в итоге оказаться совершенно в другом месте.

Приложение DJI GO предупреждает, когда помехи компаса становятся слишком сильными. Это можно проверить самостоятельно в настройках (MC — General — Compass). У Mavic 2 Pro и других новых дронах DJI их несколько, но если даже один из них горит красным цветом, рекомендуется его откалибровать, или переместиться в локацию с более стабильным сигналом.

Обновляйте HomePoint если меняете свое местоположение

Пока сигнал GPS достаточно сильный, домашняя точка будет задаваться автоматически во время взлета. Однако, она автоматически не изменится, если вы сами переместитесь, пока квадрокоптер будет в полете. Потому, когда придется запускать коптер с транспортного средства (машины, катера, яхты), не забывайте периодически сбрасывать HomePoint.

Задайте высоту для «возврата домой»

У современных дронов есть сенсоры, которые позволяют избегать препятствий во время RTH (возврата домой). Но у них есть свои недостатки: датчики не могут работать в условиях низкой освещенности. К тому же, стекла, вода, ветки, линии электропередач и т.д. могут попросту остаться незамеченными и при столкновении нанести серьезные повреждения.

Return to home (возврат домой) включается в таких случаях:

• Садится батарея
• Произошла потеря сигнала с пультом дистанционного управления

У вас есть возможность включить эту функцию принудительно в случае, если вы опасаетесь или не уверены в своих действиях.

Так же известны случаи, когда этот режим может не сработать:

• Квадрик поднялся в воздух, но не зафиксировал свою точку взлета. Для предотвращения такой ситуации, каждый раз, когда собираетесь пилотировать, калибруйте свой дрон, особенно это касается ситуации, когда вы пилотируете в новом и незнакомом для вас месте.
• Электроника дала сбой. Случается всякое, и если у вас есть хоть какие-то сомнения в правильности записанных координат, сделайте попытку взлететь заново. Пара потраченных минут может уберечь ваш дорогостоящий аппарат.

Заключение: Никто не даст вам сто процентной гарантии, что вы не потеряете свой дрон, но соблюдая простые правила, вы снизите этот риск к минимуму

Базовые принципы полета квадрокоптера

Несмотря на понятную принципиальную схему, вряд ли современные квадрокоптеры можно считать простыми устройствами. Даже самый недорогой беспилотник оснащается полетным контроллером и гироскопом. Продвинутые модели имеют на борту десятки датчиков, сенсоров, а сбором и анализом информации занимаются миниатюрные компьютеры.

И все же, если летательный аппарат вдруг начинает тянуть в сторону, или он не способен взлететь, то вряд ли причину стоит искать в электронике. Обычно поломка квадрокоптера заключается совсем не в этом.

Каждый квадрокоптер оснащен четырьмя винтами (квадро — четыре) постоянного шага. Под каждым винтом установлен небольшой двигатель коллекторного или бесколлекторного типа. Два винта совершают вращение против часовой стрелки, и два – по часовой.

Управление движением происходит следующим образом:

• Ускорение скорости вращения пропеллеров приводит к подъему аппарата
• Ускорение скорости вращения винтов с одной стороны и замедление с другой позволяет аппарату двигаться в сторону
• Ускорение винтов, вращающихся по часовой стрелке и одновременное замедление винтов, вращающихся против часовой, приводит к повороту квадрика
• Замедление всех винтов позволяет приземлить дрон на землю

Взлетает и летит коптер благодаря силе тяги двигателей. Стабильное положение в воздухе обеспечивается установленным на борту дрона гироскопом. Как видим, основные принципы управления довольно просты. И если, например, после команды на взлет, у коптера не получается приподняться, то проблема или в винтах, или в моторах. Другие компоненты выходят из строя заметно реже.

Современные бесколлекторные движки весьма надежны, поэтому, скорее всего, что-то не так с пропеллерами. О коллекторных двигателях этого сказать нельзя, и проверять в недорогих дронах нужно не только винты, но и моторы, тоже способные стать источником проблем.

Была ли ошибка или помеха?

Иногда неисправность или какое-либо вмешательство нарушают управление. Ваш дрон может улететь. Здесь снова, обратитесь к вашему приложению за последним известным маркером его местоположения.

Ваш квадрокоптер упал в трудной местности?

Конечно это нелегко признавать но иногда приходится осознать потерю вашего беспилотника, если вы потеряли связь с дроном в труднопроходимой местности, отыскать ваш дрон может оказаться слишком сложной задачей.

Если он опускается в на дно реки или озера то отыскать его практически безнадежная задача. То же самое касается и густых лесов. Вы можете знать, где он, но добраться до него — это уже другая история.

Ваше соединение оборвалось?

Разорванное соединение блокирует ваши элементы управления и отключает прямую трансляцию с камеры. В любой ситуации возможен сбой.

Новые модели имеют некоторые отказоустойчивые функции, которые предотвращают потерю дронов навсегда. Если настройки верны, ваш дрон может зависнуть на месте или вернуться в исходную точку, когда он потеряет связь. На самом деле, потеря связи с вашим дроном может быть признаком того, что он возвращается домой. Если вы установите его таким образом, вы можете вообще не потерять дрон.

Воздушные винты вращаются, но дрон не взлетает

Типичная проблема, с которой сталкиваются новички – коптер не взлетает, хотя винты исправно вращаются на увеличенной мощности. Скорее всего, дело в неправильно установленных пропеллерах.

Понять, как правильно установить винты на квадрокоптер, очень легко. Проверьте маркировку, нанесенную на них, а также маркировку на лучах. Они должны совпадать. Скорее всего, пропеллер, который должен вращаться по часовой, был поставлен на двигатель, вращающийся против часовой стрелки (или наоборот).

В результате, направление вращения винтов оказалось неверным. Из-за этого дрон не способен взлететь. Прежде чем что-то разбирать или относить коптер в ремонт, еще раз проверьте правильность установки винтов.

Держите свой контроллер включенным

Так что держите свой контроллер включенным, пока вы ищете свой дрон. Если батарея вашего дрона умирает, это может не сработать, но это должен быть ваше первое действие. Нажмите кнопку возврата. В какой-то момент вы вернетесь в зону действия, и контроллер снова подключится.

Это займет немного времени, но дрон в конце концов вернется. Посмотрите на информацию телеметрии в контроллере. Если цифры телеметрии начинают снижаться, ваш дрон возвращается. Пока вы ходите в поисках, смотрите верх.

Видели какие-нибудь места, которые мог зацепить твой дрон? Например, дроны часто застревают в ветвях деревьев. Хорошо если это будет относительно невысокое дерево и можно будет добраться до вашего дрона. В противном случае, что было в моей практике дрон застрял в кроне высоченного дерева и достать его оттуда не предоставлялось возможным.

Если у вас другой случай продолжаем поиски дальше.

Деформация лучей

Деформацию лучей заметить довольно просто. Обычно лучи повреждаются в результате жестких падений или после столкновений с препятствиями в полете. То есть это в любом случае нештатные ситуации.

Дроны бюджетного уровня с деформированными лучами нередко становятся неремонтопригодными. Проще приобрести новый коптер, чем пытаться восстановить луч. Что касается дорогих моделей, то для них даже серьезное повреждение лучей не всегда является фатальным. Почти всегда можно приобрести запчасти (в том числе и лучи) и выполнить ремонт.

Дрон не выполняет фигуры высшего пилотажа

Фигуры высшего пилотажа обычно недоступны в обучающих режимах, режимах для новичков. Как правило, необходимо перейти в режим для профессиональных пилотов, в котором отключаются все полетные ограничения и деактивируются такие функции, как автопилот. В инструкциях подробно расписывается, какие функции и ограничения действуют для доступных режимов.

На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делиться полезными материалами в соцсетях. До новых встреч.

Дрон не четко летает в интеллектуальных режимах

Интеллектуальные режимы полета с использованием GPS данных могут неверно работать в случае, если коптер установил связь с малым количеством спутников. К примеру, в помещениях GPS сигнал зачастую полностью отсутствует. На открытом пространстве причиной того, что электроника не способна найти достаточное количество спутников, является плохая погода и значительная облачность.

Еще одной причиной может быть повреждение антенны GPS модуля. Впрочем, такой тип неисправности встречается редко.

Дрон улетел, пульт остался

Когда только вы заметили, что беспилотник исчез с поля зрения, важно незамедлительно приступить к его поиску. Попробуйте найти дрон с помощью пульта. Если коптер находится где-то поблизости, он может отреагировать на команды. Также рекомендуется делать скриншоты окружающего пространства в разные моменты полета.

В ряде моделей с GPS внедрена очень полезная функция Return To Home (автоматического возврата). Функция активируется в двух случаях:

RTH запускается как в автоматическом режиме, так и вручную через пульт, когда пользователь видит опасность и не обладает достаточными навыками пилотирования. Таким образом, у беспилотника есть возможность вернуться до того как он выключился или села батарея.

Важно учитывать, что функция возврата “домой” не сработает, если перед началом работы устройства не были обозначены точки взлета и не произведена калибровка. Также случаются ситуации со сбоем электроники, но это крайний случай.

Если вы потеряли квадрокоптер

Во всех современных квадрокоптерах установлен специальный GPS-модуль, который предназначен для записи данных о месте вылета и установлении контроля над полётом устройства. Чтобы найти беспилотную платформу в случае отказа поисковых систем и модулей, потребуется достаточно много времени.

Перед запуском всегда проверяйте работоспособность компаса и проводите калибровку. Данная процедура обязательна тем, кто решил запустить дрон на неизвестной территории. Дополнительно требуется запись стартовых координат, что значительно увеличит шансы на быстрое обнаружение, если улетел дрон.

Несомненно важным будет также наличие полного заряда автономного источника питания и работоспособности функции принудительного возвращения аппарата на стартовую точку. Также рекомендуем написать свой номер телефона на борту беспилотника, поскольку так коптеры часто возвращаются своим владельцам! Вложить записку со своими контактами и просьбой вернуть устройство за вознаграждение можно в корпус.

Постарайтесь придать квадрокоптеру уникальности, используя для этого наклейки или надписи. Это позволит идентифицировать его среди множества остальных (это поможет найти его на сайтах по продаже б/у устройств, большинство из которых были потерянными или украденными).

Сразу же определите последнюю точку, где был беспилотник и его предполагаемое местонахождение.

Установите скорость ветра и его направление, сделайте поправку и определите сторону и примерную дальность дистанции. Начните поиски самостоятельно или совместно с друзьями. Вместе вы сможете быстро прочесать местность и в кратчайшие сроки найти потерянное устройство.

Эти несколько простых правил помогут вам минимизировать шансы потери квадрокоптера. Если же он уже пропал, тогда используйте следующие советы!

Если не удалось сразу найти квардрокоптер

Выполнили все рекомендации, но найти квадрокоптер так и не удалось? Тогда вам помогут следующие действия:

Как видите, существует множество способов, которые помогут отыскать утраченный коптер. Главное — своевременно начать действовать и провести правильную подготовку. Помните, что несколько минут, потерянных на калибровку и запись точки взлёта сведут риск потери беспилотника к минимуму!

Источник

Использование бортовых журналов для поиска пропавшего дрона

Если вы все еще не можете получить трекер или даже бесплатное приложение есть еще один способ:

Известный фотограф разбил свой DJI Spark. Он потерял с ним связь и не смог его отследить. У него было приложение для смартфона, которое давало ему доступ к его журналу полетов.

Он проследил записанную траекторию полета до местоположения дрона. Визуализация была хорошей, но он сделал еще один шаг. Он вывел карты, чтобы увидеть, где он находится относительно ориентира, который он видел в журнале полетов.

Использование приложения find my drone

Find My Drone — это бесплатное приложение для телефонов, которое подключает ваш смартфон к вашему дрону. Это впечатляющее приложение может помочь вам найти потерянный дрон, даже если он находится вне зоны досягаемости.

Приложение находит ваш летательный аппарат, а затем направляет вас к его местоположению. Это происходит благодаря использованию протокола MAVlink. Это тот же протокол, который используют многие популярные программы автопилота с открытым исходным кодом.

Некоторые из привлекательных функций приложения включают в себя отображение карты местоположения вашего дрона. Оно также сообщает об уровне заряда батареи вашего аккумулятора и текущем состоянии. Приложение напоминает ваши последние полученные координаты в случае сбоя питания дрона.

Есть также ручной режим, который позволяет искать беспилотник с помощью другого автопилота или телеметрии. Find My Drone рассчитывает направление на основе последних известных координат вашего дрона.

Как защититься от потери квадрокоптера?

Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.

Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.

Делайте шасси и пропеллеры яркими, используйте цвета, не часто встречающиеся в природе, и хорошо видимые для глаза: белый, оранжевый, красный. А такие цвета, как фиолетовый, синий и голубой, хотя и кажутся на первый взгляд яркими, но теряются в густой растительности. Кроме того, в человеческом глазе ближе к центру расположено совсем немного колбочек, распознающих синий цвет, поэтому издалека его увидеть сложно. Жёлтый и зелёный слишком часто встречаются в природе (при этом цвета для светодиодов для ночных полётов лучше выбирать белый, оранжевый и красный). Если вы хотите сделать неяркую ночную подсветку для квадрика, выбирайте сине-зелёный светодиод с длиной волны порядка 498 нм – к этому диапазону наиболее чувствительны палочки. Также можно обмотать батарейки оранжевой плёнкой, а на антенне сделать небольшой флажок – на случай, если эти детали отвалятся при падении.

Записывайте видео полёта и имейте возможность быстро его воспроизвести – в очках или на экране. Тщательно изучив последние кадры, вы серьёзно сужаете круг поисков. Определяйте приметные точки, используйте триангуляцию и параллакс. Учтите, что дрон мог пролететь ещё несколько десятков метров после записи последнего кадра.

Используйте очки в качестве гониометра. Один из простейших вариантов использования очков – проверка силы сигнала. Чем сильнее сигнал, тем вы ближе. Но очки также дают и направление. Прислоните их к животу и медленно поворачивайтесь. Когда сигнал окажется на минимуме, квадрик будет у вас за спиной. Когда сигнал на 100%, а вы не видите дрон – значит, он застрял где-то над землёй, где антенну ничто не заслоняет. Чувствительность очков можно уменьшить, вывинтив антенны. Наоборот, когда сигнал слабый, прикрутите направленную антенную и водите ею из стороны в сторону. Учтите, что сигнал через несколько минут пропадёт, вам нужно действовать быстро.

Наклейте на дрон флуоресцентную ленту. Можно будет вернуться ночью и посветить везде ультрафиолетовым фонариком. Наклейка будет видна с нескольких десятков метров.

Некоторые рекомендуют использовать светоотражающую плёнку вместо флуоресцентной. Если вы будете держать фонарик рядом с головой на уровне глаз, вы увидите отражённый свет издалека. Также можно использовать светоотражающие стеклянные шарики.

Полезно знать места, где вы летаете. Там, где я часто запускаю дрон, иногда я могу понять, где он упал, просто посмотрев на фотографию листьев или камней.

Используйте пищалку. Её можно поставить уже на дрон весом 50 гр. Её можно подсоединить к пульту, но можно поставить и независимо, главное – подключить к батарее. Когда батарея сядет, пищалка при помощи встроенного аккумулятора начнёт издавать звуки каждые 10 секунд, и будет делать так несколько часов. На квадрике весом 25 гр я припаял микропищалку к выходу для питания светодиода, и немного хакнул код. После этого её можно включить несколькими кнопками на пульте. Однако в таком варианте она будет пищать, только пока в батарее дрона будет заряд. Некоторые квадрокоптеры умеют пищать пропеллерами.

Один из пользователей предложил повесить на коптер пищалку для поиска ключей. Можно снять её пластиковый корпус, и примотать ниткой к квадрику, заодно закрепив аккумулятор. Если дрон упадёт не очень далеко от вас, это может помочь. Также один из вариантов – пищалка для ключей на Bluetooth. Их нужно привязывать к смартфону. Когда она попадает в радиус действия, со смартфона можно подать команду на писк. Некоторые приложения даже измеряют силу сигнала, чтобы помочь навестись на брелок. Но даже если смартфон не привязан к нему, на телефоне можно посмотреть список ближайших Bluetooth-устройств и силу их сигнала. ID брелока нужно записать заранее – он выглядит как-то так: 14:BB:6E:61:0A:6F.

Обращайте внимания на животных – редко, но это может помочь. Если кошка или лиса уставилась в одном направлении, возможно, именно там упал дрон, а животное раздумывает, не похоже ли это на раненую птицу, которой можно поживиться.

Носите с собой удочку. Ей удобно доставать коптер с веток деревьев и кустов, однако ей можно придумать и более хитроумное применение. Предположим, что дрон упал в разросшиеся кусты ежевики, с нескольких метров его не видно, но видео он всё ещё передаёт. Пошерудите удочкой в кустах. Как только вы увидите её на видео, вы узнаете, где ваш коптер. На конец удочки можно закрепить неодимовый магнит, чтобы цеплять коптер за мотор. На фото ниже магнит закреплён на удочку полиэтиленовой ниткой (её используют для ловли акул и производства пуленепробиваемых жилетов). Вокруг удочки намотан металлический провод, чтобы магнит к нему примагничивался.

Ищите сначала там, где легче искать. Подходите к вопросу рационально. Используйте мозги, тщательно прочёсывайте территорию. Если ничего не нашли – тогда приступайте к менее вероятным местам.

Если коптер упал в воду, сразу выньте батарею (некоторые пользователи утверждают, что её нужно отсоединять, пока он ещё в воде). Полейте квадрик чем-то, что у вас есть, что больше всего напоминает дистиллированную воду. Вытрясите из него влагу. Не пытайтесь её выдувать – дыхание вредит электронике и оптике (из-за органической материи, исходящей из лёгких). Высушите коптер и батарею в хорошо проветриваемом помещении в течение как минимум суток. Я обычно вешаю их на решётку вентилятора.

Найдя, сразу проверьте на отсутствие компонентов. Пропеллеры, антенны, батарея, линзы. Если что-то отвалилось, скорее всего, оно где-то рядом с местом падения.

Одолжите у знакомого собаку. Гуляя с другом, я как-то раз полчаса искал крохотную линзу, и когда уже отчаялся, его собака вдруг активизировалась, и секунд за 10 сунула нос именно туда, где она лежала. Один пользователь предложил опрыскать коптер духами, чтобы собаке было легче его найти. Если у вас есть такая собака, это имеет смысл. Некоторым собакам очень нравятся коптеры, поэтому они с удовольствием вам помогут.

Один пользователь использует металлоискатель, чтобы искать коптер в высокой траве. Эти аппараты нуждаются в настройке, поэтому сначала используйте другой коптер, положив его в траву и подстроив прибор. Или подстройте его заранее.

Планируйте полёт. Над сложными участками летайте вначале, когда у коптера полно энергии. Когда батарея начнёт садиться, и коптер готов будет упасть, летите над такими местами, где его легче будет найти.

Уподобьтесь Макгайверу, и носите с собой клейкую ленту. Я использую узкую ленту 3M 550 Scotch. Её, например, можно использовать, удлинив удочку при помощи веток. Швейцарский нож Макгайвера тоже обязательно нужно носить с собой – чтобы не возбуждать полицию, я ношу самый мелкий.

Бывают очень прочные деревья, которые невозможно потрясти. Используйте верёвку, протянув её посередине высоты дерева или посередине ветки. Тогда вы сможете тянуть верёвку с земли и трясти часть дерева. Чтобы закинуть туда верёвку, сначала закиньте туда камень с привязанной леской, за которую потом затяните верёвку. Однажды я с помощью коптера H8 Mini поднял леску наверх, обогнул ветку, и дал ему упасть.

Прикрепите к нижней части коптера резинку – в идеале оранжевую, для упаковки подарков. Двух метров будет достаточно. Такую резинку сможет поднять даже Cheerson CX-10. Если дрон упадёт в высокую траву или застрянет в кустах, резинка будет видна с большого расстояния. Проблема только в том, что коптер может упасть из-за резинки. Если вы исполняете сложные фигуры, или день ветреный, резинка может попасть в пропеллер – поэтому этот совет подходит только новичкам. Также резинку можно использовать для демонстрации: когда коптер летает невысоко над землёй, таща за собой резинку, он становится похож на змею.

Как найти потерявшийся квадрокоптер без трекера

Если у вас нет трекера (пока), есть еще несколько практических вещей, которые вы можете сделать, чтобы найти потерянный дрон. Во-первых, вы знаете, что при потере видеопотока дрон находится вне зоны досягаемости.

Как найти потерянный квадрокоптер?

Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.

Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.

Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.

Интересно:PowerEgg с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.

Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:

• Опубликовать пост о потере с описанием девайса на тематических форумах, на собственной страничке, в социальных сетях.

• Отслеживать информацию о продаже БУ девайсов на популярных досках объявлений. Возможно, удастся найти потерянную модель. 

Совет — кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото. Пример заголовка объявления: Утерян Cheerson CX-10C оранжевого цвета с камерой и наклейкой с человеком-пауком.

Как найти пропавший дрон и предотвратить его потерю? советы владельцам

Ваш квадрокоптер вылетает из поля зрения и перестает выходить на связь? Это кошмар каждого владельца дронов.

По данным Trackimo, компании по отслеживанию GPS, 30% владельцев навсегда теряют свои дроны.

Дроны могут потеряться в любой момент, когда потеряют связь. Однако есть способы найти потерянный квадрокоптер даже без GPS трекера.

Как найти улетевший квадрокоптер, если он потерялся?

Дрон улетел и не вернулся? Подобная ситуация знакома каждому владельцу квардрокоптеров, но секреты его поиска знакомы не многим. Одна из самых распространённых причин потери — программный сбой и отсутствие записанных стартовых координат. Также в устройстве может произойти аппаратная поломка, последствием которой станет полная разрядка автономного источника питания (это не даст ему вернуться на базу).

Как свести к минимуму риски с потерей дрона и какие действия предпринимать если он так и не вернулся, разберемся в этой статье

Независимо от количества электроники, которую напихили, дроны по прежнему продолжают теряться. Каждый пилот, даже самый опытный с волнением отпускает свою птичку в небо, всегда присутствует волнение и страх, а вдруг не вернется. И как мы с облегчением вздыхаем, когда видим его на горизонте перед посадкой. Мы собрали ряд советов для пилотов.

Квадрик все же потерялся

• Если возможно определить последний чек-поинт квадрика и соответственно зону нахождения
• Проведите расчеты учитывая скорость/ направление ветра и примерное количество заряда батареи на момент, когда сигнал пропал. Так вы сможете определить сторону и примерное растояние, куда мог «податься» вам квадрик.
• Не лишней будет и помощь друзей, командная работа даст лучший результат. Пройдитесь по всей вероятной зоне нахождения дрона (мы определили ее благодаря пред. пункту)
• Обратитесь к интернету, соцсети сила, сделайте публикацию о потере дрона, это может помочь, если кто-то видел или нашел квадрик.
• Мониторьте все объявления на сайте, где продают бушную технику. Вдруг кто-то нашел ваш квадрик, но решил не возвращать, а продать его. Идентифицировать его будет легко, если вы сделали «пометку» дрона.

Квадрокоптер летает нестабильно

Распространена ситуация, когда после взлета дрон кренит бок, ведет себя в полете нестабильно, не держит заданную точку, отклоняется от курса, без видимой причины заваливается. Скорее всего, дело не в дефектах электроники как таковой, а в ненастроенных или неверно настроенных гироскопе и акселерометре.

Если же после повторной калибровки коптер все равно кренит бок, но уже не так сильно, то следует задействовать триммеры на пульте. Они помогут выровнять летательный аппарат. Неправильная настройка гироскопа и игнорирование пилотом триммеров являются распространенными ошибками.

Квадрокоптер не реагирует на пульт

Отсутствие реакции на команды зачастую объясняется тем, что в пульте дистанционного управления сели батарейки или разрядился аккумулятор.

Если сигнальный индикатор на аппаратуре не загорается, то с высокой долей вероятности все дело в севших батарейках. Соответственно, никакой ремонт проводить не нужно. Достаточно вставить свежие элементы питания.

Бывает и так, что пилот неверно выполняет последовательность действий, соединяя коптер с пультом. В инструкции обычно подробно расписываются шаги, которые необходимо совершить, чтобы инициализировать беспилотник. Иногда причиной отсутствия реакции на команды является неверное положение дрона (аппарат перевернут или лежит на боку). Некоторые модели дронов не реагируют на пульт до тех пор, пока не будут установлены на горизонтальную плоскость.

Если замена батареек и правильно проведенная процедура инициализации ничего не дали, то проблему следует искать в проводах и контактах, иными словами, внутри пульта. Возможно, все дело в окислившихся батарейках. В таком случае нужно их заменить и протереть контакты.

Купить gps-трекер

Всем владельцам квадрокоптеров, особенно дорогих моделей я настоятельно рекомендую приобрести GPS трекер. Те, которые установлены в дронах, выходят вместе с разрядом аккумулятора. Если вы теряете связь с вашим летательным аппаратом из-за низкого заряда батареи — то вам не повезло.

Может ли dji отследить мой дрон?

Практически у всех есть смартфон, поэтому нет причин пропускать загрузку любого из этих приложений.

Найти дрон, используя трекер

На всех квадрокоптерах предусмотрена дополнительная функция установки GPS-трекера. С ним можно запускать многороторную платформу и не бояться, что она пропадёт. Не экономьте на его покупке, поскольку самые бюджетные модели не несут никакой пользы для дрона. Практика доказала низкую точность передачи данных у них, где погрешность порой может составлять до нескольких километров.

Более дорогостоящие модели отличаются высокой точностью передачи. Узнать её уровень стоит сразу же у продавца коптера (это один из основных критериев выбора трекера в магазине). Перед покупкой также убедитесь в полной совместимости трекера с контроллером своего беспилотного аппарата.

Точные координаты беспилотника придут в виде смс на телефон.

Данный метод максимально простой и понятен даже новичку, при этом его эффективность была доказана не раз. Согласитесь, это очень удобно, когда для получения точных координат местонахождения беспилотника достаточно позвонить на один номер!

Насколько полезен gps датчик в случае потери дрона

Многие модели дронов оснащаются GPS-датчиками. Это дает возможность девайсу зафиксировать точку взлета и в дальнейшем ориентироваться в пространстве, после чего информация передается на пульт управления.

GPS – начинает свою работу в том момент, когда включается режим Return To Home. Но тут есть различия с моделями без GPS. Дрон с датчиком ориентирует свою посадку точку, которую зафиксировал датчки в своей памяти, а дроны без GPS ориентируется на пульт дистанционного управления.

Не вращается один или несколько двигателей

Более сложной, но не безнадежной, является ситуация, в которой при запуске беспилотника один или несколько моторов не включаются. Обычно такая ситуация характерна для коллекторных двигателей, не отличающихся высокой надежностью.

Впрочем, может быть дело не в движке, а в банальном обрыве провода или в плохом контакте. Провода нередко рвутся после неудачных приземлений, тогда как контакты могут окислиться под воздействием влаги.

Внимательно осмотрите неработающий двигатель и провод, идущий к нему. Если визуально неисправности не обнаружены, можно прозвонить электроцепь движка. Если и прозвон ничего не дал, тогда нужно проверять сам электродвигатель. Возможно, имело место короткое замыкание, либо же обрыв случился внутри корпуса. Сгоревший двигатель иногда можно опознать визуально.

В случае с бесколлекторными двигателями поломка может объясняться неисправностью электроники. Если не запускается бесколлекторный движок, то, скорее всего, из строя вышел электронный регулятор скорости (ESC). Подключите к исправному мотору тот ESC, который необходимо проверить.

Обеспечьте правильную подсветку

Обязательно используйте правильное освещение. В продаже много светодиодных подсветок. Если вы поднимаете квадрокоптер высоко в воздух ночью, наличие светодиодов может помочь вам отследить ваш аппарат. Таким образом, вы сможете лучше видеть свой беспилотник.

Оставайтесь в поле зрения

По возможности всегда держите ваш дрон или квадрокоптер в пределах прямой видимости.

Подача заявления в полицию

Чтобы охватить все базы, вы можете подать заявление в местное отделение полиции. Наряду с описанием вашего беспилотника вы предоставите серийный номер вместе с вашим регистрационным (если он у вас есть, если нет и ваш квадрокоптер весит более 250 г. не важно игрушечный он или нет, то вам его необходимо зарегистрировать в обязательном порядке). Более подробно как это сделать читайте нашу статью: Регистрация квадрокоптера

Поиск в городе

Если вы летаете в городе, стоит сразу подготовиться к сбоям в работе GPS. Как только вы заметили проблемы с управлением (уровень сигнала отображается низким), переведите дрон в ручной режим управления. И сразу же отправляйтесь на точку взлета. В остальном воспользуйтесь рекомендациями с указанием опознавательных знаков на корпусе устройства.

Для полетов в городской среде также важно помнить о правилах безопасного полета. В первую очередь, летайте в зоне прямой видимости. Взлетайте на несколько метров выше самого высокого здания, которое вы видите. Лучше всего на протяжении всего полета придерживаться этого уровня.

В действительности же в подавляющем большинстве случаев квадрокоптеры находятся или возвращаются их владельцам. Если вы попали под процент тех, кто не находит свои аппараты, воспользуйтесь тематическими сайтами и форумами, либо расклейте объявления. Это увеличит шансы вернуть устройство. И конечно же, не стоит отчаиваться.

Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

Источник

Поиск в траве, в воде или в снегу

По практике, чаще всего квадрокоптер сам садится на землю из-за разряженного аккумулятора. То есть по завершении полета. Это может случится в ветреную погоду, когда на обратный путь затрачивается больше времени. Батарея при этом разряжается быстрее. При автоматической посадке в таком случае дрон может также унести ветром в сторону.

А оказаться он может в поле, в кустах, застрять на дереве или опуститься зимой в сугроб. Хуже, если устройство свалится в водоем. Чтобы как можно быстрее найти квадрокоптер, хорошо иметь при себе запись полетного вида с курсовой камеры. Если при этом на экран выводились данные GPS, то искать место приземления долго не придется.

Можно прибегнуть к таким способам, как установка ярких опознавательных знаков на беспилотнике или специальной “пищалки”.Иными словами, сигнального устройства для поиска по звуку.

Поиск квадрокоптера ночью

Если у вас есть второй дрон или квадрокоптер, пришло время запускать его. Просите знакомых у кого есть квадрокоптер прийти вам на помощь. Простая логика в том, что самый простой способ поисков может быть с воздуха, особенно когда солнце садится.

Если вы ищете пешком, вам придется сосредоточиться на звуке и свете, чтобы найти потерянный дрон. Если у вашего дрона не разряжены аккумуляторы и он не поврежден, вы можете услышать жужжание винтов или увидеть подсветку на дроне.

Однажды я потерял свой беспилотник в возле леса. Это было в сумерках видимость была низкой, но не настолько темной, чтобы огни дрона могли привлечь внимание, через 20 минут поисков когда еще больше стемнело я смог обнаружить свой квадрокоптер в кустах по его огням.

Если ни одна из этих вещей не сработает, есть пара вещей, которые можно попробовать, что может привести к воссоединению между вами и вашим ценным дроном.

Поиск квадрокоптера с помощью трекера

Если вы никогда не теряли дрон, примите мой совет и купите трекер прямо сейчас! GPS-трекер позволяет вам точно определить область поиска. У вас гораздо больше шансов найти потерянный дрон с этим устройством. Более дешевые используют SIM-карты, которые предоставляют координаты, когда они вам нужны.

Другие имеют сотовую связь и работают с Google Maps. Они, конечно, дороже. Тем не менее, такая связь дает вам точное местоположение в реальном времени. Вы также получаете отличные функции отслеживания для продолжительности полета, скорости, подъема, расстояния и высоты. Некоторые трекеры водонепроницаемы.

Посторонние шумы при запуске двигателей

Появление посторонних шумов при запуске движков может являться признаком неисправности. Вполне может быть, что шумы генерируются не самими моторами, а погнутыми или деформированными винтами. Проблема легко решается осмотром и ремонтом пропеллеров, либо же их заменой.

Поставьте коптер на ровную поверхность и внимательно присмотритесь к пропеллерам. Если один или несколько винтов являются выпуклыми, скорее всего, именно они являются источником шума. Искривление поверхности пропеллера приводит к уменьшению подъемной тяги, ведь скорость винта снижается.

Хуже, если шум издают двигатели. Это может говорить о том, что поломка скрыта внутри корпуса мотора. В таком случае ремонт квадрокоптера будет заключаться в проверке и замене движков.

Потеряли квадрокоптер, остался пульт

При потере квадрокоптера важно сразу же приступить к поискам. Нажмите кнопки, поскольку коптер может отреагировать и показаться в поле зрения (при условии, что аккумулятор полностью заряжен).

Если аппарат оснащён дополнительным GPS-трекером, тогда будет достаточно позвонить оператору по сохранённому номеру и ждать смс с точными координатами местонахождения беспилотника. Это самый простой способ быстро найти свой квадрокоптер.

Рекомендуем всегда делать скриншоты местности в разные моменты полёта, чтобы при необходимости быстро найти утраченный аппарат.

Отменная альтернатива — отслеживание в режиме реального времени его местонахождения с помощью интерактивной карты.

Всегда перед запуском квадрокоптера проверяйте уровень заряда батареи, наличие записи стартовых координат и проведите калибровку устройства (для этого поднимите беспилотник на высоту до метра и проверьте выполнение команд поворота в разные стороны, а также движения вперёд/назад). Выполнив эти простые действия, вы минимизируете риск потери квадрокоптера.

Также в некоторых моделях с GPS предусмотрена полезная функция — автовозврата. Она срабатывает если:

Функция может быть активирована как автоматически, так и принудительно (в ситуации когда есть опасность или пилот ещё не обладает уверенностью в своих силах). Благодаря ей квадрокоптер можно вернуть до того, как батарея разрядится полностью. Стоимость таких моделей несколько выше классических устройств, но в результате вы получаете высокий уровень защиты от потери.

Но учтите, что данная функция может и не сработать, если перед взлётом коптера не была произведена запись точки взлёта! Чтобы предотвратить подобную ситуацию, следует всегда перед взлётом проводить калибровку (особенно при запуске на новых местах). Автовозврат также может не быть доступен, если произошёл сбой электроники.

Принимайте снимки с экрана

Изображение на экране — более предупредительная мера, чем что-либо еще. Если вы управляете своим беспилотником, и изображение становится прерывистым, немедленно начинайте делать снимки. Конечно, это касается только беспилотников с камерами.

Таким образом, у вас есть изображение последнего местоположения дрона перед потерей связи. Теперь у вас есть визуальные ориентиры, чтобы ознакомиться с показаниями телеметрии на контроллере (подробнее об этом далее).

Просмотрите объявления на авито

Попробуйте поискать свой беспилотник в объявлениях на авито шансов мало но стоит попробовать.

Если у вас есть серийный номер для вашего дрона, вы можете связаться с продавцом. Надеюсь он согласиться вернуть его вам вместо того, чтобы вы обратились в полицию с заявлением.

Сигнал видеокамеры

Если беспилотник не отключился при падении, то в роли маячка может служить видеопередатчик. В роли приемника могут выступать FPV-очки.

Способы поиска: поиск по трекеру

Во всех дронах DJI имеется функция установки GPS-трекера. Благодаря его использованию можно запускать квадрокоптер и не беспокоиться, что он пропадёт. Не следует экономить на приобретении трекера. Обычно бюджетные варианты не несут особой пользы и характеризуются высокой погрешностью передачи данных.

Чтобы установить трекер, вам понадобится клей, активная сим-карта для размещения в слоте модуля и всего пара минут свободного времени. Найти квадрокоптер, если он потерялся, получится по звонку на номер сим-карты с любого телефона. После звонка точные координаты квадрокоптера поступят на телефон по смс.

Улетел, но обещал вернуться: как найти утерянный беспилотник

Ни один пользователь беспилотного летательного аппарата не застрахован от потери устройства. Это может случится из-за программного сбоя, из-за нарушении сигнала GPS или по собственной ошибке. Сюда же стоит отнести разряженный аккумулятор и нарушение калибровки. Рассмотрим в нашем новом обзоре, что делать и где искать потерянный квадрокоптер.

Установите функцию — возврат домой

Также не забудьте установить функцию «Возврат домой».

Установка радиомаяка

Взамен GPS-трекеру также можно установить радиомаяк. Он позволяет быстро найти квадрокоптер на расстоянии до двух километров. Для обычных полетов этого достаточно, поскольку дальность действия аппаратуры управления составляет не более 1,5 километров.

Заключение

Надеюсь, один из этих советов приведет вас к вашему потерявшемуся дрону. Время от времени люди теряют квадрокоптеры навсегда. Я все еще думаю о своем первом квадрокоптере который я потерял. Сейчас я не отправляю свои дроны без GPS и соединения Find My Drone.

Источник