Как найти упавший квадрокоптер? | RCDetails Blog

Как найти упавший квадрокоптер? | RCDetails Blog Конструкторы

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Используем rssi в очках

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используем rssi в пульте

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Как защититься от потери квадрокоптера?

Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.

Как найти ваш квадрокоптер, если он потерялся

Как найти упавший квадрокоптер? | RCDetails Blog

 

Смотрите про коптеры:  Игрушки Акулы на радиоуправлении - купить в Москве по выгодной цене

Квадрокоптер – беспилотный вертолет с четырьмя лопастями, отличается высокой маневренностью и стабильностью полетных характеристик. Развитие технологий беспроводной связи увеличило дальность контролируемого радиоуправления. Современные миниатюрные видеокамеры, установленные на летательные аппараты, в реальном времени записывают и передают потоковое видео оператору.

Увеличенная емкость аккумулятора, огромная скорость, позволяют проводить видеосъемку с высоты, далеко за пределами визуального контроля аппарата оператором. Авария или приземление в неизвестном месте с потерей управления, обернется утратой дорого устройства. Как уменьшить риск потери, повысить вероятность обнаружения и возвращения дрона, если он улетел, расскажет эта статья.

Как найти упавший квадрокоптер? | RCDetails Blog 

Превентивные меры
Потеря квадрокоптера, оснащенного современной электроникой с новейшим программным обеспечением маловероятна. Причиной происшествия может послужить:

• аппаратный или программный сбой в работе GPS-навигации;
• неблагоприятные погодные условия;
• ошибка пилотирования оператора.
Готовясь к полетам, строго выполняйте несложные действия, заметно снижающие риск безвозвратной потери аппарата:
• Приобретите и установите GPS-трекер – модуль контроля расположения при помощи спутниковой навигации. Система покажет точку старта, определит ее координаты с высокой точностью. Возвращение ориентируется на географическую координату в памяти, а не сигнал пульта управления, связь с которым может прерваться.
• Смонтируйте на коптере поисковый звуковой сигнализатор с отдельной батареей питания. Пронзительный писк слышен на 20-30 метров. Существуют модели, срабатывающие по команде пульта или автоматически через минуту, после выключения напряжения бортового питания.
• Добавьте уникальности внешнему виду раскрашиванием, яркими наклейками. Обязательно разместите контактную информацию на корпусе или в записке, прикрепленной к летательному аппарату.

Непосредственно перед взлетом:

• Полностью зарядите аккумуляторы источника автономного питания и комплект резервных АКБ.
• Проверьте работоспособность, тщательно откалибруйте компас и функционирование автоматического возврата. Определите и запишите координаты точки старта. 

Для калибровки поднимите квадрокоптер на высоту 1 метр и проверьте повороты и перемещение вперед-назад. Автовозврат срабатывает, если напряжение аккумулятора уменьшается до порогового значения, позволяя вернуться до полного разряда, или, когда пропадает сигнал ДУ. Испытание заключается в принудительном включении режима возврата, когда дрон отлетел на небольшое расстояние, обеспечивающее его визуальный контроль.

Сомнение в правильности проверки устраняются повторением настройки. Для этого потребуются несколько минут, которые сэкономят время, если дрон придется искать.

Как найти упавший квадрокоптер? | RCDetails Blog 

Во время полета:
• Периодически сохраняйте скриншоты изображения местности, над которой пролетает аппарат. Это поможет определить общее направление движения во время длительных полетов без визуального контроля.

• GPS-трекер устанавливает и передает координаты положения в режиме реального времени. Используйте их для построения маршрута на интерактивной карте. 

Установка трекера занимает несколько минут на закрепление модуля на дроне и установке активной сим-карты в слот. Для определения места, в котором находится квадрокоптер, нужно позвонить на номер карточки. В ответ придет SMS с точными координатами. 

Как искать улетевший дрон
Важно начать поиск пропавшего квадрокоптера немедленно после того, как дрон выпал из поля зрения, изображения с камеры и управления нет. Наличие GPS упрощает поиск:
• Запросите координаты нахождения квадрокоптера, синхронизируйте их с интерактивной картой.
• Отправляйтесь к месту падения аппарата, используя запись маршрута трекера. Акустический, GPS или радиомаяк укажут точное расположение.
Если спутниковой навигации нет, используйте скриншоты экрана. Там есть изображение местности, информация о силе и направлении ветра, уровне заряда АКБ. Эти данные позволяют:
• Построить на карте примерный маршрут полета с указанием точки, где последний раз отмечен квадрокоптер и сектора его вероятного нахождения.
• Учтите смещение направления с учетом ветра и состояния батарей питания.
Начиная организованный поиск воспользуйтесь советами опытных пилотов:
• Большой состав поисковой команды увеличивает шансы успешного завершения операции. Привлекайте к прочесыванию местности максимальное количество друзей, знакомых и прохожих.
• Использование другого беспилотного аппарата с видеокамерой повысит эффективность работы.
• Проинструктируйте помощников о внимательном осмотре ветвей кустарника и деревьев для выявления повреждений от ярко раскрашенного аппарата.
• Не выключайте пульт управления и берите его с собой. При сближении связь может восстановиться. 
Поиск нужно вести без паники, соблюдая спокойствие и методичность. Работу можно прекратить только после проверки всех возможных мест, где мог свалиться коптер.

Смотрите про коптеры:  Первая модель: с чего начать

Когда дрон самостоятельно не обнаружен
Бывает, что поиск результата не дал, квадрокоптер сразу найти не удалось. Потребуются дополнительные действия:
• Сообщите о случившемся на тематических интернет-форумах, личных страничках социальных сетей.
• Разместите объявление о пропаже на любых доступных локальных ресурсах с указанием особых примет, серийного номера и других идентификаторов. 
• Проверяйте продающиеся б/у квадрокоптеры без пульта управления.
Дрон без ПУ не нужен, поэтому велика вероятность того, что нашедший его человек с радостью вернет аппарат владельцу за вознаграждение или простое спасибо.

Источник: 
https://prostotech.com/gadget/

Как найти дрон, который улетел или куда спешат квадрокоптеры? – обзоры и статьи .ua

Функция может банально не сработать в двух известных случаях:

Квадрокоптер взлетел без предварительной записи точки взлета. Чтобы этого не случилось, перед каждым взлетом обязательно проводите калибровку дрона, особенно если летаете в новом незнакомом месте.

Произошел сбой электроники. Да бывает всякое, поэтому, если есть малейшие сомнения в том, что координаты точки взлета записаны правильно – перезапустите коптер еще раз. Потеря нескольких минут времени поможет сохранить дорогой беспилотник, подумайте о последствиях!

Как вывод скажем следующее: 100% гарантии, что ваш дрон не улетит в далекие края, дать не может никто, поэтому нужно, как минимум, снизить все возможные риски.

Как найти потерянный квадрокоптер?

Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.

Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.

Смотрите про коптеры:  Купить радиоуправляемую машину для бездорожья | Внедорожники 4x4 RC

Интересно:PowerEgg с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.

Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:

Совет — кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото.

Пищалка с автономным питанием

Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.

Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.

Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.

Последние доступные gps координаты

Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.

Вот руководство по настройке записи GPS треков в Таранисе (англ).

Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.

Просматриваем запись видео

Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море, я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!

В очках Fatshark (англ.), можно включить опцию Auto-Record — для автоматической записи.

Специальные системы для поиска дронов

Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.

Увеличение дальности управления квадрокоптером

Существует несколько способов увеличить дальность управления беспилотником. О них расскажет таблица.

В тему: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Найти улетевший квадрокоптер — нелегкая задача, поэтому лучше вообще его не терять. Чтобы не дать такой ситуации случиться, можно принять защитные меры: проводить калибровку, вовремя заряжать аккумулятор или приобрести дополнительный. Можно установить GPS-трекер: если дрон все-таки улетел, но батарея еще не села, есть шанс отыскать пропажу. Еще можно увеличить дальность управления, чтоб уже наверняка.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector