Как найти упавший квадрокоптер?

Что поможет найти дрон: функция gps , но и она – не панацея

Большинство современных дронов, которые рассчитаны на дальние полеты и аэросъемку, оснащены GPS-датчиками. Эта функция позволяет умному аппарату записывать точные геоданные о точке старта и определять свои координаты в пространстве, а затем передавать их на пульт дистанционного управления.

GPS-функция – это опция, которая запускается в режиме «Возврат домой» (RTH, Return To Home), но квадрик при этом ориентируется не просто на пульт ДУ (как это происходит у моделей без GPS), а летит именно на точку взлета, координаты которой он зафиксировал в памяти.

«Возврат домой» срабатывает автоматически в случаях когда:

Активировать функцию можно и принудительно, если дрону грозит опасность или если пилот не уверен в своих действиях.

Дрон улетел и не вернулся? Подобная ситуация знакома каждому владельцу квардрокоптеров, но секреты его поиска знакомы не многим. Одна из самых распространённых причин потери — программный сбой и отсутствие записанных стартовых координат. Также в устройстве может произойти аппаратная поломка, последствием которой станет полная разрядка автономного источника питания (это не даст ему вернуться на базу).

Отличный квадрокоптер syma x15 для начинающих пилотов.

Tbeacon gps tracker

Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.

Сколько бы полезной электроники не напихивали производители внутрь корпуса дрона, практика показывает, что количество жалоб типа «Мой квадрокоптер улетел, помогите!»не уменьшается.

Наверное, не только начинающий, но и опытный пилот в той или иной мере ощущает волнение за своего летающего друга, когда тот скрывался из виду, и облегченно вздыхает, при появлении его на горизонте: «Фу, прилетел!»

Как обезопасить себя от неприятных ситуаций, связанных с потерей дрона в полете и как действовать, если казус случился, попробуем разобраться далее.

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Аппаратура управления

Разработчики решили не изобретать велосипед и укомплектовали новую модель пультом управления от Syma X8SW. Подробное описание этого изделия можно прочитать в соответствующем обзоре.

ПДУ можно заменить смартфоном (или планшетом) с установленным на нем приложением SYMA GO. Перед запуском приложения необходимо связать X15W и мобильное устройство по каналу Wi-Fi.

В режиме FPV смартфон воспроизводит картинку, поступающую от бортовой видеокамеры. На ее фоне появляется пользовательский экран SYMA GO, на котором можно увидеть кнопку включения, виртуальные джойстики, органы триммирования, кнопки автоматического взлета и посадки. Отдельная кнопка выделена для выполнения фотосъемки, еще одна запускает видеозапись.

Нижнюю часть экрана занимают иконки, включающие различные режимы и функции (Headless Mode, Gravity Control, Waypoint и пр.). Там же находится кнопка просмотра записанного материала.

Режим Gravity Control позволяет управлять дроном наклонами мобильного устройства. В режиме Waypoint на экране рисуется некая траектория, которую X15W должен успешно повторить.

Все найденные дроны в одной таблице

Вместо GPS трекера можно поставить радиомаяк. Поиск по радиомаячку показан на видео выше.

Радиомаяк отлично помогает найти дрон в пределах пары километров, для обычных полетов этого вполне хватает, так как дальность действия пульта управления 900-1500 метров.

А вот квадрокоптеры дальнолеты необходимо оборудовать передачей GPS данных – по видеоканалу или с помощью маячка.

Обязательно включайте запись полетного видео с курсовой камеры! Она нужна как раз для поиска квадрокоптера если он улетел и упал! 

На видео выше поиски велись по последнему кадру на записи, это позволило сильно сузить поисковую зону.

В российском законодательстве нет слова “нашел”, есть слово “украл”!

Подобрать найденный дрон по закону можно только для возврата владельцу или передачи его в компетентные органы.

Статья 227 ГК РФ. Находка

1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.

2. Если лицо, имеющее право потребовать возврата найденной вещи, или место его пребывания неизвестны, нашедший вещь обязан заявить о находке в полицию или в орган местного самоуправления.

3. Нашедший вещь вправе хранить ее у себя либо сдать на хранение в полицию, орган местного самоуправления или указанному ими лицу.

Фактически, если нашедший не связался с владельцем или не написал заявление в полицию о находке, то на него могут завести дело по “Статья 158 УК РФ. Кража.”

Если на дроне будет выгравирован номер телефона, то – во первых его легко опознать, во вторых с вами легко будет связаться. Да и нашедшему будет сложно отвертеться от 158 статьи.

Сразу начинайте отслеживать объявления в интернете по вашему городу о продаже квадрокоптеров. Связывайтесь с продавцами, просите фото (дескать хотите посмотреть комплектацию и состояние дрона). 

Если вы смогли опознать свой дрон – отправляйтесь к продавцу захватив пару друзей в качестве свидетелей и, желательно, участкового или любого другого полицейского из участка где проживает продавец. 

Если полиция не горит желанием вам помогать – то вместе с друзьями-свидетелями отправляйтесь к продавцу и вместо покупки доказывайте владение дроном (документы о покупке, если на дроне есть ID производителя, гравированный номер телефона, фотографии отличительных особенностей дрона и тд), предлагайте “вернуть за вознаграждение” (или без оного), обясните разницу между находкой и кражей.

В случае отказа возвращать квадрокоптер – вызывайте полицию для оформления кражи.

Если вы потеряли квадрокоптер

Во всех современных квадрокоптерах установлен специальный GPS-модуль, который предназначен для записи данных о месте вылета и установлении контроля над полётом устройства. Чтобы найти беспилотную платформу в случае отказа поисковых систем и модулей, потребуется достаточно много времени.

Перед запуском всегда проверяйте работоспособность компаса и проводите калибровку. Данная процедура обязательна тем, кто решил запустить дрон на неизвестной территории. Дополнительно требуется запись стартовых координат, что значительно увеличит шансы на быстрое обнаружение, если улетел дрон.

Несомненно важным будет также наличие полного заряда автономного источника питания и работоспособности функции принудительного возвращения аппарата на стартовую точку. Также рекомендуем написать свой номер телефона на борту беспилотника, поскольку так коптеры часто возвращаются своим владельцам! Вложить записку со своими контактами и просьбой вернуть устройство за вознаграждение можно в корпус.

Постарайтесь придать квадрокоптеру уникальности, используя для этого наклейки или надписи. Это позволит идентифицировать его среди множества остальных (это поможет найти его на сайтах по продаже б/у устройств, большинство из которых были потерянными или украденными).

Сразу же определите последнюю точку, где был беспилотник и его предполагаемое местонахождение.

Установите скорость ветра и его направление, сделайте поправку и определите сторону и примерную дальность дистанции. Начните поиски самостоятельно или совместно с друзьями. Вместе вы сможете быстро прочесать местность и в кратчайшие сроки найти потерянное устройство.

Эти несколько простых правил помогут вам минимизировать шансы потери квадрокоптера. Если же он уже пропал, тогда используйте следующие советы!

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Как искать дрон

Прежде всего, в ходе полета стоит следить за показаниями системы OSD (если таковая есть) на экране пульта или смартфона. Из них можно узнать последние координаты летательного аппарата, направление его перемещения, пройденное им расстояние и прочую актуальную информацию о полете. Эти данные очень важны и способны существенно помочь в проведении поисковой операции.

Ниже приводится список идей, которые помогут вам ответить на главный вопрос: «Как найти дрон?».

1. Во-первых, для поиска можно использовать еще один БПЛА. Такой поисковик должен иметь на борту простейшую камеру и стоить дешевле временно утраченного беспилотника.
2. Во-вторых, следует внимательно проверить кроны окружающих деревьев и кустов. Размах лопастей и яркая окраска корпуса дают хорошие шансы обнаружить потерявшуюся машину.
3. Если аккумулятор упавшей машины не разрядился окончательно, пилот может заняться поиском огней, присутствующих в полетной зоне. Упавшая машина способна сообщить о себе сигналами бортового освещения.
4. Еще одна идея заключается в использовании кнопки RTH на пульте управления. Пилот берет пульт и направляется в предполагаемую зону падения, периодически нажимая на эту кнопку. Если летательный аппарат просто утратил связь с оператором, то эти действия должны помочь.
5. И последнее. Никогда не выключайте свой контроллер. Как только вы приблизитесь к БПЛА, ПДУ попробует самостоятельно восстановить соединение с ним. Этот способ является наиболее эффективным и многократно проверенным.

Мы считаем, что если пилот проявит некоторое упорство, он, в конечном счете, найдет свой потерянный дрон.

Как найти дрон, который улетел или куда спешат квадрокоптеры? – обзоры и статьи .ua

Как найти потерянный квадрокоптер?

Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.

Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.

Интересно:PowerEgg с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.

Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:

Совет — кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото.

Как найти улетевший дрон по координатам gps

Поиск дрона значительно облегчает установка на нем специального отслеживающего устройства – трекера.

Эти приборы имеют несколько разновидностей:

• GPS трекеры;
• RF трекеры;
• Bluetooth метки.

Главным преимуществом GPS трекеров является их универсальность. Прибор поддерживает связь с космической спутниковой группировкой, принимает данные о координатах своего положения и через каналы мобильной связи передает их на сотовый телефон пилота.

Эти устройства имеют значительный ценовой разброс: от 30-40 до нескольких сотен долларов. Если вы приобретаете модель низшей ценовой категории, произведенную в Китае, стоит внимательно прочитать описание: вы можете приобрести трекер, способный определить только координаты ближайшей вышки мобильной связи.

RF трекеры транслируют радиоволны, которые принимаются устройствами обнаружения. По этой причине они работают даже в отдаленных районах с не очень развитой инфраструктурой. Единственным недостатком такой системы является ее малая дальность – порядка 2-3 км.

В последние годы появилась серия отслеживающих устройств, поддерживающих технологию Bluetooth. Использование этих устройств является наименее дорогим вариантом, но их предельная дальность оставляет желать лучшего.

Данной проблематике посвящена еще одна статья нашего сайта – «GPS трекер или как не потерять квадрокоптер«. В ней говорится о принципах работы современных GPS трекеров, раскрывается их преимущества перед другими устройствами, а также приводится небольшая инструкция, регламентирующая подготовку трекера к работе. Кроме того, в статье есть описания двух конкретных моделей, приведены их параметры и цена.

Как найти улетевший квадрокоптер в городе

Можно закрепить на квадрокоптере GPS треккер – тогда, вы сможете найти квадрик в случае если произойдет непредвиденное и квадрокоптер улетит в неизвестном направлении или приземлится в лесу.

Если вы летаете в городской черте, то будьте готовы к тому, что может засбоить GPS (особенно часто это случается в Москве – используется подмена координат) и ваш дрон отправится неизвестно куда.

Если квадрокоптер перестал слушать управления, тут же переключайте его в “ручной режим” и летите к точке взлета! 

Если дрон все же улетел, то его скорее всего кто то найдет раньше, чем вы до него доберетесь и отключит питание.

1. Написать номер телефона на дроне. Лучше всего выгравировать дремелем, затереть краску в бороздки, покрыть лаком. Но, можно и просто написать маркером и заклеить поверх скотчем.

Если вы боитесь неадекватов которые могут найти ваш дрон, то купите для связи симку “у метро”, они анонимные и пока на счету есть деньги – они вполне работают, этот номер и напишите на квадрокоптере. 

2. Установите внутри дрона GPS маяк с отдельным питанием. Это поможет найти вашего беглеца, если его отключат от аккумулятора.

3. Если поиски не увенчались успехом – наклейте объявления в вероятных местах приземления дрона.

Как показывает практика, в 90% случаев положительных поисков в городе – происходит возврат от нашедших ваш дрон. А что бы они могли с вами связаться, как раз и нужен номер телефона на квадрокоптере или объявления.

Как увеличить дальность управления квадрокоптером?

Если вы отлетите более километра от точки взлета (в городах это расстояние меньше, в полях больше), то ваш квадрокоптер потеряет сигнал от передатчика и начнет автоматический возврат.

Лучше, конечно, не допускать такого и сохранять возможность управления квадрокоптером, а это означает, что необходим усилитель сигнала от пульта управления.

Усилитель позиционируется как “увеличитель дальности полета квадрокоптера Phantom”, но, по сути – ему все равно сигнал от какого пульта управления усиливать.

Используя такой “бустер” вы сможете увеличить дальность полетов до 3-5 километров от точки взлета.

Как узнать текущие координаты дрона? – вопросы – однодневки

Камера

Обзор Syma X15W будет неполным без оценки качества бортовой видеосистемы. Курсовая камера находится в носовой части летательного аппарата и жестко закреплена. Видеоаппаратура X15W относится к стандарту SD (Standard Definition) и снимает с разрешением 480p (640×480 pix).

Кадр имеет соотношение сторон 4:3. На вариант Pro ставится HD камера 720p (1280×720 pix, кадр 16:9). Изображение передается по каналу Wi-Fi и воспроизводится на экране смартфона (при полетах X15W в режиме FPV Real Time) или записывается в его память.

Канал Wi-Fi ограничивает радиус FPV полетов тридцатью метрами. Отставание живого видео на столь малой дистанции можно считать несущественным.

Комплект

В коробке находится квадрокоптер, в разобранном виде, без аккумулятора и винтов. Упаковано все хорошо, ничего при пересылке не пострадало. Квадрокоптер имеет круглую форму, сразу бросается в глаза камера и инфракрасный датчик на фронтальной части гаджета. В нижней части коробки — находятся остальные необходимые аксессуары для работы дрона.

Итого полный комплект поставки квадрокоптера Xiaomi MiTu Mini RC Drone включает в себя 

— основной модуль квадрокоптера, с камерой, ИК “пушкой”, двигателями и платой управления.

— литий ионный аккумулятор на 920 мАч, или 3,5 Ватт*ч, аккумулятор совмещен с крышкой аккумуляторного отсека, на обратной стороне её имеется стрелочка указатель для корректной установки аккумулятора, и выдавлено изображение фирменного зайца Xiaomi

Лопастей — 6 штук, половина из которых помечена красными точками, для правильной установки на двигатели. Для полетов необходимы 4 лопасти, остальные — запасные. Защита для винтов квадрокоптера. Хоть они и утяжеляют летательный аппарат, но для новичков — вещь необходимая.

Зарядный microUSB кабель, можно использовать любой другой. Кстати все эти аксессуары доступны к покупке отдельно от квадрокоптера.

Конструкция

Двигатели квадрокоптера имеют различную маркировку — два помечены красным, для установки лопастей с красной точкой, а два — без метки, на них необходимо ставить лопасти белого цвета, без маркировки

Под двигателями, находятся резиновые полукруглые заглушки, выполняющие роль посадочных ног. В центре корпуса находится датчик, который реагирует на препятствия.

На фронтальной части дрона, находится сдвоенный модуль — 720р HD камеры, и ИК датчика, который используется в режиме воздушных боев.

С левой стороны — находится кнопка управления питанием. Включения и выключения квадрокоптера, осуществляется по долгому нажатию на эту кнопку. Сзади находится кнопка для съема аккумулятора. Это просто механический рычаг, который убирает защелку, удерживающую аккумулятор.

Сборка квадрокоптера интуитивно понятна, но можно использовать и комплектную инструкцию. Хотя она и на китайском, но снабжена подробными рисунками, благодаря которым понятен порядок сборки.

Сначала устанавливаем аккумулятор, одновременно являющийся верхней крышкой квадрокоптера. 

Следующий шаг — установка лопастей. Берется пара с красной меткой и пара белых и устанавливается на соответствующие двигатели.

Последний шаг сборки — установка защиты для лопастей. Она фиксируется в специальных выемках держателя двигателя и защищает лопасти при столкновениях.

Перед полетом необходимо зарядить дрон, зарядка длится около часа, при этом на нижней части мерцает синий светодиод.

Лётные характеристики

Потребители оставляют вполне благожелательные отзывы о Syma X15W и его летных возможностях. В помещении и в безветренную погоду поведение летательного аппарата является стабильным и предсказуемым. Функции взлета и приземления в автоматическом режиме отрабатывают достаточно надежно.

К режиму удержания высоты и режиму Headless особых претензий нет. При зависании фиксируется заметный дрейф. Флипы выполняются со значительными провалами, которые коптер старается самостоятельно компенсировать. Рекомендуемый запас высоты при выполнении фигур высшего пилотажа равен трем метрам.

Искушенным пилотам могут не понравиться скоростные характеристики описываемой нами машины. Впрочем, на эту потребительскую аудиторию разработчики серии квадрокоптеров Syma X15 едва ли рассчитывали.

X15W летает 6-7 минут и сохраняет управляемость в радиусе до 70 метров. Дальность полетов от первого лица не превышает 30 метров.

Поисковые работы для обнаружения дрона

Если вы решили купить квадрокоптер, получив приятное хобби, сразу подумайте, как находить оборудование после пропажи. В недорогих моделях происходят различные сбои. Техника может просто подняться на максимальную высоту, начать полет в произвольном направлении, пока не сядет встроенная батарея. Это связано с проблемами блока управления устройства.

Есть ряд технологий поиска летательного аппарата:

• следует использовать мобильные приложения, которые фиксируют траекторию полета дрона;
• передвигайтесь в сторону полета дрона, наблюдайте за индикацией на пульте;
• исследуйте возможные места аварийной посадки, если есть подозрения на севший аккумулятор;
• попробуйте заменить АКБ в пульте и снова связать систему управления с коптером.

Иногда владельцы задают вопрос, как найти квадрокоптер, который улетел и упал в воду. Сначала определите, есть ли у вашего дрона защита от воды. Если это недорогое оборудование, от попадания в воду оно выходит из строя моментально. Даже дорогие коптеры без специальной подготовки не готовы провести в воде более 10-20 минут. Это стоит учитывать при запуске над водоемами.

Следите за компасом

Сигнал GPS действительно очень важен, но его недостаточно для того, чтобы дрон сам вернулся.

Компас коптера также имеет ключевое значение. GPS определяет местоположение, а компас ориентацию квадрокоптера в пространстве. При активации RTH, коптер развернется и будет двигаться в направлении к «HomePoint». Но если он не знает, куда направлен сейчас, то может начать двигаться абсолютно не в ту сторону и в итоге оказаться совершенно в другом месте.

Приложение DJI GO предупреждает, когда помехи компаса становятся слишком сильными. Это можно проверить самостоятельно в настройках (MC — General — Compass). У Mavic 2 Pro и других новых дронах DJI их несколько, но если даже один из них горит красным цветом, рекомендуется его откалибровать, или переместиться в локацию с более стабильным сигналом.

Сошел с ума dji mavic mini – найден/потерян коптер

Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров

С улетевшими дронами DJI все просто – у них логирование полета входит в штатную функцию, на видео выше показано как найти Phantom, Mavic или Spark.

Владельцам дронов другой фирмы производителя приходится идти более сложным путем.

Если у вашего дрона есть OSD и на нем сделан вывод GPS координат, то можно вбить координаты места падения в Яндекс карты или Google Maps и отправиться в место падения показанное на экране смартфона.

Но не все дроны и авиамодели имеют GPS приемники, в таком случае, на помощь приходят отдельные GPS маяки, на видео выше обзор одного из таких маяков и пример поиска с его использованием.

Ссылки на небольшие GPS трекеры смотрите в конце статьи.

Vifly Finder 5V SuperКупить: , , Signal loss Alarm &Купить: , 5 Pcs Signal lossКупить: , iMars™ Micro GPS TrackerКупить: , GPS GSM GPRS TrackerКупить: , Motorcycle Motor TK102 MiniКупить: , Real time MiniКупить: ,

Константин, Обзор квадрокоптеров

Технические характеристики

Увеличение дальности управления квадрокоптером

Существует несколько способов увеличить дальность управления беспилотником. О них расскажет таблица.

В тему: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Найти улетевший квадрокоптер — нелегкая задача, поэтому лучше вообще его не терять. Чтобы не дать такой ситуации случиться, можно принять защитные меры: проводить калибровку, вовремя заряжать аккумулятор или приобрести дополнительный. Можно установить GPS-трекер: если дрон все-таки улетел, но батарея еще не села, есть шанс отыскать пропажу. Еще можно увеличить дальность управления, чтоб уже наверняка.

Функции

• Vifly Finder 2 будет пищать, даже если отключен основной источник питания (аккумулятор квадрокоптера);
• Встроенный датчик освещенности для светодиодного маячка;
• Автоматический спящий режим в ночное время для экономии заряда аккумулятора;
• Очень громкий звук в сравнении с обычными пищалками. Такая громкость звука нужна в случаях, когда квадрокоптер улетел далеко.

Есть 2 варианта отключения пищалки: 

• Выключить встроенной кнопкой — удерживайте ее в течение 3-5 секунд.
• Выключение с помощью основного аккумулятора дрона — подсоедините аккумулятор на 3-6 секунд, затем снова отключите.

Эта пищалка совместима со всеми квадрокоптерами и самолетами. Никаких дополнительных настроек делать не надо, она сама определит подключение к питанию, полетному контроллеру, определит сигнал приемника и будет работать как положено.