Как перестать беспокоиться и начать правильно снимать на фантом / Хабр

Что делать, если дрон улетел и не вернулся?

Принимать в расчет условия освещения и окружающую среду.

Узнать о погодных условиях еще до начала первого полета с камерой стоит не только ради безопасности своего аппарата. Погодные условия напрямую влияют на окружающий свет. То есть, вы должны хорошо понимать, достаточно ли будет естественного света для ваших съемок, ведь у вас, в отличие от наземных фотографов, не будет возможности подключить дополнительное освещение.

Кроме того, опытные фотографы хорошо знают, что условия освещения является одним из основных факторов, влияющих на качество фотографии и ее воздействие на зрителя. Свет может отличаться по тону и цвету в зависимости от времени суток, когда вы будете снимать.

Изменения погоды могут также привести к различным изменениям в условиях освещения. Например, смена с солнечной погоды на пасмурную может  смягчить грубоватый дневной свет. Внимательно изучайте и запоминайте то, как время и условия съемки влияют на результаты ваших опытов с летающей камерой. Это поможет вам выбрать наилучшее время для съемки конкретного объекта и получить максимальное удовольствие от процесса.

Например, многие фотографы любят съемку с использованием только естественного освещения, чтобы сохранить атмосферу сцены и получить более реалистичный снимок. Опытные пилоты-фотографы утверждают, что лучшее время дня для полетов и аэрофотосъемки – это первый или последний час дня. В это время солнечные лучи создает тени, которые могут помочь зрителям понять формы различных элементов на изображении.

Правильно планируйте фотосъемку и контролируйте ее с помощью систем геопозиционирования.

Перед первым полетом можно, конечно, пренебречь этим советом, однако в дальнейшем лучше использовать его, чтобы избежать неприятностей или разочарования. 

Старайтесь заранее планировать свою фотосъемку. Причем делать это лучше еще на земле до того, как вы приедете на место со своей летающей камерой. Во-первых, изучите правила и правовые нормы, касающиеся того района, где вы хотите летать и снимать с воздуха. В современных условиях это, пожалуй, самое главное и важнейшее правило, которое следует соблюдать.

Во-вторых, постарайтесь заранее собрать всю информацию о том месте, где планируются съемки. Например, есть ли там какие-то препятствия для полетов коптера, помехи для работы передатчиков, наконец, стоит ли вообще туда ехать и снимать? Возможно, там нет ничего интересного или же вообще нельзя снимать.

Старайтесь использовать системы навигации и с их помощью осуществлять контроль за фотосъемкой. Это тоже полезный элемент планирования. Многие аппараты DJI позволяют заранее планировать маршрут полета по выбранным вами точкам и таким образом сосредоточиться на выборе сцен.

Fpv рекордер – запись видео с курсовой камеры

Батарея и время полёта

Перед тем, как начать летать, необходимо убедиться что источник питания полностью заряжен как в летательном аппарате, так и в пульте управления. При включении пульта управления нужно отслеживать положение левого стика управления. Он должен быть в самом нижнем положении.

Следующий шаг — синхронизация пульта управления и летательного аппарата. Летательный аппарат должен быть помещен на максимально ровную поверхность. Внутрь коптера необходимо установить источник питания. После этого светодиодный индикатор должен начать мигать. Теперь необходимо включить пульт управления.

После того, как полет будет успешно завершен, из коптера необходимо будет достать источник питания даже в том случае, если он ещё не разрядился. В противном случае от взаимодействия данных элементов летательный аппарат может получить повреждения.

После этого необходимо выключить пульт управления. Следует помнить, что в том случае, если пульт не будет задействован долгое время, рекомендуется достать из него батарейки, так как в противном случае они могут потерять свою работоспособность.

Опытные пользователи, которые знают все особенности управления и разбираются в летательных аппаратах, могут пропустить следующую часть инструкции, так как она предназначена для новичков, нуждающихся в помощи и тренировке для качественного управления летательным аппаратом.

Чтобы научится адекватно управлять квадрокоптером, нужно самостоятельно его настроить и потренироваться перемещать летательный аппарат именно так, как это нужно оператору, а не так, как получается. Первым делом нужно найти тихое, безветренное место, в округе которого не будет людей, животных, крупных объектов, линий электропередач, деревьев и тому подобных элементов, которые мог бы повредить коптер или о которые он сам мог бы повредиться.

Устройство устанавливается на максимально ровную горизонтальную поверхность и активируется. После этого его следует поднять на высоту около 2-3 метров (желательно — немного выше роста оператора). Сам пользователь должен находится на расстоянии не менее 3-х метров от летательного аппарата, чтобы успеть среагировать, если над ним вдруг будет потерян контроль.

После того, как устройство набрало нужную высоту, необходимо отрегулировать его положение триммером газа. Если аппарат самопроизвольно поднимается вверх без команды оператора — нужно немного уменьшить триммер газа. Если, наоборот, опускается — триммер нужно увеличить.

Внимание! работы, проводимые с помощью бпла, являются потенциально опасными и требуют особого внимания и осторожности со стороны оператора.

Перед началом работ на стадии планирования проверьте:

· Наличие регистрации БПЛА (постановлением Правительства РФ 25 мая 2023 г. № 658 вступило в силу с 27 сентября 2023 года) · Отсутствие запретов на полеты БПЛА в области работ · Оборудование на предмет комплектности и исправности· Возможность полетов исходя из прогноза погоды

Минимальный список необходимого оборудования:

– БПЛА DJI Phantom 4 Geobox RTK/PPK. Проверить работу подвеса, состояние моторов, состояние контактных площадок аккумуляторов и разъема внутри корпуса.- Карта памяти класса U3 объем памяти не менее 16 и не более 64 Гб. Желательно иметь запасную. – Заряженная аккумуляторная батарея или несколько, исходя из объема работ.

Одна батарея – 17 минут рабочего времени или 30 гектар. Проверить наличие (при необходимости) зарядного устройства. – Планшет или смартфон с достаточным уровнем заряда батареи и кабелем подключения к пульту ДУ. – Пульт ДУ управления. Проверить уровень заряда.

– Базовая ГНСС станция. Продумать и решить вопрос с получением точных координат точки стояния. Проверить уровень заряда батареи, наличие свободной памяти для записи RINEX файла статических измерений и наличия достаточного набора аксессуаров для установки приемника на месте измерений.

Возможные проблемы

Если светодиодные индикаторы, расположенные на квадрокоптере, мигают дольше, чем 4 секунды после того, как к устройству был подключен аккумулятор, и при этом аппарат не реагирует на действия оператора с пультом управления, значит попытка синхронизации пульта управления и летательного аппарата произошла неудачно. Чтобы исправить проблему, нужно повторить процесс синхронизации так, как это указанно выше.

Если после подключения к квадрокоптеру источника питания он никак на это не реагирует, скорее всего проблема заключается в том, что уровень заряда батареи или критически мал, или она вообще вышла из строя. Как вариант — могли быть повреждены соединительные кабели между летательным аппаратом и аккумулятором.

Если светодиодные индикаторы квадрокоптера мигают красным светом и его двигатели не отвечают на команды пульта управления, значит уровень заряда в источнике питания критически мал. Необходимо полностью зарядить аккумулятор и повторить процедуру запуска летательного аппарата.

Возможные проблемы.

В записи Rinex файла отсутствует тайм марки срабатывания затвора

Проверьте канал передачи события с камеры на плату Emlid Reach M . Для этого откройте WEB интерфейс приемника и зайдите в раздел «Camera Control» (см. рисунок 6). Проверяем запись событий от срабатывания камеры. На пульте DJI нажимаем кнопку «сделать кадр».

Возможное причины:

– Выдержка стоит меньше чем 1/2000.- В меню камеры в свойствах «Mechanical Shutter» переключатель не в положении «включено» (см. рисунок 7). На рисунке он включен.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________

Модуль Emlid Reach M раздает Wi-Fi, но подключение к WEB интерфейсу не происходит.

Возможные причины:

– Модуль запускает свою операционную систему только тогда, когда получит значение времени от спутников. Убедитесь, что антенна ГНСС установлена, а БПЛА находится на таком месте, на котором хорошая видимость неба.- Иногда во время подключения происходит сбой и приемник подключается по сети Wi-Fi некорректно.

В Rinex файле БПЛА есть пробелы – количество событий меньше количества фотографий.

Возможная причина:

Проверьте правильность настроек в разделе «RTK Settings». Процессор модуля может не справляться с нагрузкой и делать пропуски если частота измерений установлена более 5 Гц и установлена запись более чем 2-х навигационных систем.

Рекомендованные настройки для центральной части РФ: Системы: GPS, Glonass.Частота: 5 ГЦ.

_________________________________________________________________________________________________________

Выбор коптера

Не стоит забывать, что качество видео зависит от дрона. Если это бюджетный вариант-совершенно ясно, что ни о какой стабилизации камеры речи не идет, но зато вы можете на нем тренироваться, а именно учиться пилотировать коптер и не бояться, что его унесет ветром, как героев романа Маргарет Митчелл.

Квадрокоптер Ryze Tello – отличный вариант для начинающих видеомейкеров: во-первых, он прост в управлении и может сопротивляться ветру. Для любительского использование – идеальный вариант: недорогой, простой и более-менее сносная картинка( если мы говорим о фотографии).

Но если мы говорим о серьезной работе – то данный дрон, к сожалению, не подходит – баланс белого может дать сбой во время слишком яркого солнца или же пасмурной погоды. К тому же, как я уже сказала – отсутствие стабилизации камеры – также серьезный недостаток.

Если мы говорим о профессиональных съемках – то придется разориться. Dji mavic pro – неплохая модель, но достаточно сложная в управлении, потому что имеет большой многофункциональный спектр. У него много достоинств: съёмка в 4K формате, трёхосевая стабилизация камеры, наличие датчиков которые помогают в управлении квадрокоптером, дальность полёта (до 7 километров), складной корпус, функция слежки за объектом, аккумулятор может держаться до 20 минут, и 10 минут на морозе, высота полёта метров 250. И опять же, даже имея такой замечательный дрон, вы можете легко не получить “киношную” картинку.

Немаловажную роль в съемках на дроне играют фильтры:

Выбор музыки, очистка авторских прав

Дизайн

Первое, что хочется отметить – стильный футуристический вид квадрокоптера.

Второе – складная конструкция, лучи ротора прижимаются к корпусу квадрокоптера, удобно переносить и хранить, например, в рюкзаке (аналогично DJI Mavic Pro). Корпус дрона сделан из чёрной матовой ABS пластмассы. Лёгкий (158 грамм), но достаточно крепкий, чтобы сломать его надо очень постараться. Дрон и в дереве застревал, и в крышу врезался.

Моторы коллекторные, а корпус снизу пронизан вентиляционными отверстиями, поэтому лучше не садить его в песок и тем более в воду. Небольшие резиновые вставки под моторными отсеками немного смягчают удар при посадке. Ограждающие дуги защищают лопасти от серьёзных повреждений, чтобы вставить их нужно сперва вытянуть заглушки.

Две красные лампочки на передней части корпуса придают дрону немного устрашающий вид и помогают определить где фронтальная часть, а где задняя. Также помогают в этом светодиоды, расположенные в ножках под лопастями, спереди зелёные, сзади красные.

Пульт управления по внешнему виду и по ощущениям немного похож на геймпад от Xbox, только проще по качеству исполнения. Оба стика центрируются после отпускания. Крестовина 4-х позиционная. Питается от трёх АА батареек.

Дистанционный пульт управления квадрокоптера visuo xs809w xs809hw

Отдельно рассмотрим передатчик данного квадрокоптера. Он достаточно удобный – легкий и функциональный, его комфортно держать в руках и управлять. Сверху посередине установлен держатель для смартфона, который за ненадобностью можно сложить. Справа находятся кнопки выключения, съемки, кнопка «домой», а также кнопка для, так называемого, «безголового режима», когда не важно, где «голова» дрона – он движется в зависимости от заданного направления.

Слева пульт дает возможность задавать высоту квадрокоптера, разворачивать его вокруг оси, делать 3D flips. Есть у квадрокоптера Visio XS809W инструкция, где можно подробнее изучить все функции передатчика.

Пульт управления у данной модели способен выполнять все требуемые оператором функции. В верхней части изделия расположена мощная антенна, посредством которой оператор получает возможность управлять летательным аппаратом на большой дистанции. Ниже ее находится большой светодиодный индикатор, указывающий на включение и выключение пульта управления, а также своим миганием который сигнализирует о возможных проблемах или других особенностях.

На верхних боковых поверхностях находятся кнопки дополнительных функций. Левая отвечает за активность камеры квадрокоптера, а правая — за перевороты на 360 градусов. В средней части лицевой стороны пульта управления находится большая и удобная клавиша включения и выключения изделия, чуть выше которой предусмотрен специальный разъем для карабина, который позволяет прикрепить пульт управления к ленте и носить на шее.

Слева и справа от клавиши включения расположены больше и удобные стики базового управления. В стандартной модификации левый стик управления отвечает за повороты летательного аппарата вокруг его оси, а также за набор высоты и спуск на землю. Правый стик регулирует уровень наклонов путем подачи большей (или меньшей) мощности на те или иные двигатели, благодаря чему коптер наклоняется и начинает двигаться в нужном оператору направлении.

Если хотите снимать пейзажи и панорамы

Какое приложение для управления выбрать?

Лётные характеристики

На рабочих дистанциях полета XS809 отличается достаточно хорошей устойчивостью и контролируемостью, а тройные расходы облегчают его поэтапное освоение. Время и дальность полета вполне соответствуют ценовой категории летательного аппарата и составляют 10 минут и 100 метров соответственно.

Воздушные перевороты квадрокоптер выполняет уверенно и с минимальной потерей высоты. Так же хорошо работают инициируемые оператором режимы Headless и Return to Home. Напомним, что модель XS809HW имеет встроенный бародатчик и режим удержания высоты.

При выполнении приземления нужно обязательно учитывать небольшой люфт в работе дроссельной заслонки, способный вызвать остановку двигателей на более ранней стадии посадки.

Для передачи изображения в режиме FPV используется беспроводная сеть Wi-Fi. Подобный выбор канала связи очень характерен для бюджетных БПЛА с камерой. Разработчиков привлекает дешевизна такого подхода, вполне компенсирующая некоторое отставание получаемой картинки от реальной воздушной обстановки.

На примере dji phantom 3 professional посмотрим доступные режимы съемки.

Если открыть список всех доступных, то сложно определить какой использовать режим — их очень много: 24, 25, 30, 48, 50, 60 кадров в секунду.

Однако, и тут всё не так просто. Если посмотреть в свойства отснятых файлов, то вместо 24, 30, 48 и 60 мы увидим там 23.976, 29.97, 47.952 и 59,94. И, хотя отличие аж в сотых долях, при неправильных настройках монтажа мы получим подергивания. Проверено на личном опыте.

Тут стоит отметить, что при монтаже съемки с воздуха не используется аудиодорожка и поэтому в большинстве редакторов это очень просто поправить. Но это тема отдельной статьи.

Так какую же выбрать частоту кадров? СтандартыЗачем все эти 23.976, 24, 25, 29.97 и почему нельзя выбрать другие? Откуда такие странные дробные числа?

Как часто это бывает причина всему этому безобразию историческая и данные частоты соответствуют различным стандартам:

Поэтому если материал, который вы снимаете, используется в репортаже на ТВ, то стоит использовать 25 или 50 кадров в секунду.

Обработка измерений

Коэффициенты Вашего квадрокоптера оффсеты: X=0, Y=0, z=0,2 F = 3633

Дано:

– Аэрофотосъёмка (фотоснимки с камеры БПЛА) (фотографии имеют грубую геодезическую привязку в поле EXIF).- Данные бортового GNSS приёмника (приёмник одночастотный EMLID Reach M – сырые данные с частотой не менее 5Гц, минимум 5 GPS спутников постоянного слежения на всей траектории полёта).

Общее описание действий:

· Дрон летает и делает фотографии поверхности с некоторым перекрытием – от 50 % между соседними снимками и более – так, чтобы каждый объект реконструируемой сцены был виден минимум с 2х ракурсов. Параллельно он записывает «сырые» данные ГНСС приёмника для получения точного трека его движения.

Сигнал с затвора камеры регистрируется ГНСС приёмником как внешнее событие. Перед обработкой он исправляет аппаратные задержки. Далее эти моменты получают свои координаты на треке с помощью линейной интерполяции.· Данные загружаются в ПО фотограмметрической обработки.

Подгрузив снимки, их точные координаты, параметры смещения между центром камеры и центром антенны, калибровку камеры, программа выравнивает фотографии и строит разреженное облако точек. Вся оценка точности реконструируемой сцены и выходных результатов оценивается именно на нём.

После его постройки подгружаются координаты наземных опознаков для контроля точности на них. При необходимости, они могут быть использованы для посадки модели как опорные. На этом этапе рекомендуется создать отчёт об обработке. Дальше формируются все остальные необходимые элементы проекта.

Перспективы и возможности любительских беспилотников

Изобретение фотографии привело к появлению первых попыток запечатлеть на пленку вид мира сверху, показать его с другой точки зрения и под новым углом. Эти попытки способствовали рождению воздушной фотографии (аэрофотосъемки). До появления беспилотных летательных аппаратов изобретательные люди чего только не использовали, чтобы поднять камеру в воздух: воздушные шары, голубей и даже воздушных змеев.

Аэрофотосъемка с беспилотника предоставляет нам новый способ представления объектов. Это хорошо видно, если речь идет о том, что уже не раз попадало в кадр с земли. Традиционная наземная фотосъемка не может отразить все детали, все тонкости визуального восприятия.

Мы уже отмечали в качестве одного из преимуществ гибкость воздушной съемки. И она проявляется не только в технических вопросах, но и в визуальных, эстетических. Благодаря аэрофотосъемке у нас формируется более широкий взгляд на привычные объекты.

Любой профессиональный фотограф скажет вам, что лучшие снимки – это те, что сделаны без ведома того, кого снимают (речь идет в первую очередь о человеке и других живых существах). В этом случае мы получаем естественные снимки, реальные виды. Именно летающие камеры предоставили больше возможностей для таких съемок.

Вы можете заставить дрон незаметно зависнуть над объектом или приказать ему отслеживать интересующий объект для съемки в самый интересный момент. При этом многие могут даже не заметить следящей за ними камеры. На земле такое редко возможно. Но, конечно, следует отметить и обратную сторону: необходимость иметь достаточно мощную камеру и надежную систему стабилизации съемки.

Планирование маршрута полета

Для получения фотограмметрических материалов требуется произвести полет над всей территорией съемки и собрать достаточное количество качественных фотографий с перекрытием областей, достаточным для того, чтобы фотограмметрическая программа смогла найти общие точки и построить цифровую модель. Для этого можно воспользоваться разными способами:

· Программа планировщик полетов.При использовании программ планировщиков полетов маршрут строится автоматически. Пользователь может изменить величину перекрытия, высоту и скорость полетов.

Примеры программ:

Pix4Dcapture, DroneDeploy, MapPilot, Atizure

Обычно большим функционалом обладают программы с платным контентом.Так, к примеру, планировщик полетов MapPilot, помимо стандартного функционала предлагает:

– работу с KML (удобно выделить зону необходимых полетов);- специальный режим съемки линейных объектов;- возможность полета с учетом рельефа (до 66 широты!).

Большинство программ имеет бесплатный или ознакомительный режим.

Отдельно стоит упомянуть программный продукт UgCS (Photogrammetry tool for land surveying).Это профессиональный продукт для эффективного планирования полетных миссий. Он состоит из модуля, который устанавливается на полетный планшет и модуля, который ставится на компьютер.

При выезде на место работы планшет, по заранее созданной миссии, загружает миссию в БПЛА и предоставляет полный интерфейс по контролю и управлению полетом.

· Ручной режим полета.Такой режим часто предпочитают использовать опытные пилоты, так как он помогает быстрее выполнить задание. При этом дрон взлетает, у него включается автоматический режим по промежутку времени съемки (обычно одно фото за 2 секунды) и осуществляется полет на область съемки. В программе DJI GO 4 видно траекторию полета и ее можно исправлять для покрытия «слепых» зон.

Данный режим можно рекомендовать:

– опытным пилотам;- при небольших объемах съемки;- в условиях, где высок риск сбоя навигационной системы БПЛА.

Также возможно и эффективно использование неспециализированных на задачи АФС планировщиков полетов типа Litchi. Этот тип планировщика не имеет функций построения областей перекрытия, а выстраивает только траекторию движения. Пользователь сам, исходя из своих требований, выстраивает параллельные галсы, а БПЛА летает с автоматически работающей камерой (от 1 кадра в секунду до 2-х).

Программа Litchi имеет интернет ресурс, на котором можно спланировать маршрут на большом компьютере. БПЛА будет летать по оптимальной траектории и не останавливаться на каждой точке разворота, а проходить поворот в вираже, что существенно сокращает время полета и обеспечивает значительно большую производительность.

Подвес и камера  visuo xs809w

В носовой части XS809W устанавливается полетная камера формата SD 640×480 (480p) или HD 1280×720 (720p), тогда как вариант HW выпускается только с камерой 720p. Видеоаппаратура закреплена на имеющем ручную регулировку угла наклона одноосевом подвесе и использует канал Wi-Fi для передачи живого видео в память мобильного устройства.

Камера SD не слишком приспособлена для полетов в режиме FPV, так как поле зрения ее объектива сравнительно невелико. Полеты от первого лица проще выполнять с камерой HD качества, объектив которой увеличивает этот параметр до 120 градусов.

Чудес не бывает, поэтому с помощью летательного аппарата стоимостью чуть больше 50 долларов вам не удастся получить видеоматериал выдающегося качества. Низкое качество видеооборудования особенно явно проявляется у квадрокоптеров с камерой SD. Нестабилизированный подвес не способен полностью убрать дрожание картинки, а простенькие объективы просто гарантируют проявление эффекта «рыбьего глаза».

Подготовка к афс

За день до работы по АФС с БПЛА определите время работы и убедитесь, что будете иметь:

· Достаточное солнечное освещение.

Определите время восхода и захода солнца. Помните что наилучшее время для АФС – близкое к полудню, когда тени от предметов минимальны.

В случае яркого освещения для повышения контрастности фотоснимков возможно использование поляризационных фильтров (CPL) и ультрафиолетовых фильтров (MC UV).

Поляризационные фильтры (CPL) – делают фотографии более контрастными, уменьшая блики, что облегчает процесс фотограмметрической обработки. Следует учитывать, что поляризационные фильтры незначительно уменьшают светосилу объектива (1-2 стопа).

Ультрафиолетовые фильтры (MC UV) – защищают камеру от механических повреждений и защищают фотографии от воздействия ультрафиолета. Это особенно важно при проведении работ в высокогорных областях.

· Хорошие погодные условия

При определение погодных условий прежде всего следует обратить внимание на два фактора: видимость и сила ветра.

Видимость зависит от влажности воздуха. В случае даже минимальных осадков полеты для АФС на БПЛА, подобных DJI Phantom 4, невозможна из-за того, что работающие винты квадрокоптера формируют плотную взвесь капель в области камеры, что делает невозможным получение качественного фотоматериала.

Предельная скорость ветра, при которой рекомендуются полеты – 10 м/с или 36 км/ч. Полеты при таких ветрах лучше не проводить, так как скорость БПЛА против ветра очень мала, а вероятность аварии при посадке или взлете высока.

Количество видимых спутников. Минимальное количество видимых спутников, при которых возможно выполнять АФС с БПЛА – 9. Меньшее число может привести к потере навигационного решения и необходимости перехода в ручной режим управления.

Полноценный прогноз погоды перед планированием полета, а также информацию о ближайших аэродромах и запретных местах, можно получить в программе для планшета или смартфона – UAV Forecast (см. рисунок 1).

Как видно из рисунка, сегодняшний день является неблагополучным по видимости годных для расчета спутниковых позиций.

Пользователи БПЛА DJI Phantom 4 Geobox в таких условиях должны быть готовы перевести дрон из автоматического режима в ручной и выполнить возврат аппарата в ручном режиме. На момент полета погоду следует внести в журнал полетов. Образец страницы журнала полета представлен в приложение 1 к настоящему руководству.

Рисунок 1

________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Полет

Природные явления

Программа для записи видео с экрана андроид и ios – техника полетов и съемки

Программы для монтажа

Раскладка опознаков.

Опознак – это хорошо видимый на фотографии элемент с ярко выраженным центром, координаты которого известны. Может быть естественного происхождения (к примеру, часть дорожной разметки) или искусственный (рисунок краской на камне или наземный опознак Geobox ОП).

Координаты опознаков обычно определяют методом RTK. При полете с геодезическим приемником на борту, решение задачи масштаба и ориентации цифровой модели местности или сооружения осуществляется при помощи точного определения позиции центра камеры методом спутниковых измерений.

Тем не менее, при АФС с помощью БПЛА настоятельно рекомендуется использовать наземные опознаки. В случае наличия геодезического приемника на борту наземные опознаки несут следующие функции: – Фискальную. Определяя координаты опознаков на полученной модели, мы узнаем точность нашей модели. В случае сложного рельефа, мы имеем возможность повысить точность модели.

– Дублирующую. В случае проблем с получением фиксированного решения методом спутниковых измерений, мы всегда можем воспользоваться наземными опознаками для решения масштаба и ориентации модели.

Опознаки следует раскладывать по границе участка и съемки и по возможности на точках с максимальным и минимальным значением по высоте.

Так какую же выбрать частоту кадров? битрейт

Помимо разрешения на качество картинки влияет еще и битрейт (bitrate), т. е. количество информации для хранения одной секунды видео. При этом у фанта битрейт зависит от разрешения, но реальное разрешение может быть ограниченно качеством оптики, что наглядно демонстрируется в следующем видео.

Видео кодек Ambarella A9 установленный на третьем фантоме позволяет кодировать 4K видео с битрейтом 100Мбит/с. Однако DJI ограничила данное значение на 60 Мбит/с у PRO версии. И, вряд ли, это связано со скоростью работы карт памяти — 12,5 Мбайт/с могут писать даже недорогие карты памяти, но что есть, то есть и из этого и будем выбирать.

Ниже приведена сводная таблица зависимости битрейта DJI Phantom 3 Pro от частоты кадров и разрешения (версия прошивки 1.6).

Как видно, помимо 4K видео с 60Мбит/с присутствует при съемке в 1080 и 60 кадров/с.

Тут возникает вопрос: «Зачем нам снимать с разрешением больше FullHD, если оборудования для просмотра такого контента почти нет?». Ответ: для монтажа видео. Часто на монтаже приходится обрезать кадр, или увеличивать масштаб для фиксирования положения какого-то объекта в нем, и съемка в FullHD не оставляет запаса по разрешению.

Но при этом удельный битрейт (бит на пиксель) видео с большим разрешением — ниже. Хм… Чувствуется рука маркетологов. По факту, если нужен кроп, можно снимать в 2,7K. Если высокая частота кадров, то 1080p 60fps. В подтверждение ролик про сравнение качества видео 1080, 2704, 4096 на 25 кадрах/с.

Так какую же выбрать частоту кадров? совмещение оборудования

Правило помогающее избежать заморочек:

Что-то типа выводовТаким образом, когда мы выбираем необходимую частоту кадров, нам нужно ответить для себя на множество вопросов. И получить нужный для себя ответ, который, однако, не будет универсальным.

Также стоит помнить, что многие ошибки можно исправить на постпродакшене, и самое страшное, если попадется незнающий монтажник, который убьёт всё качество видео. С нами такое, к сожалению, было несколько раз.

Однако, гораздо хуже если дрожит исходный материал, чтобы не допустить этого прочтите вот эту статью.

По выбору разрешения и битрейта вопрос остаётся открытым, но отмечу 3 режима: