Как подключить квадрокоптер к смартфону

Как подключить квадрокоптер к смартфону Конструкторы
Содержание
  1. Что вам нужно, чтобы следовать этому руководству
  2. Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по
  3. Xiaomi yi action 4k
  4. Бюджетный fpv приемник! fpv на телефоне!
  5. Видеотрансляция
  6. Выбор полетного контроллера
  7. Дрон не подключается к мобильному телефону или контроллеру.
  8. Видео
  9. Законодательная база
  10. Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону
  11. Как подключить камеру к квадрокоптеру
  12. Компоновка
  13. Моторы и пропеллеры
  14. Настройка и запуск ardupilot
  15. Плюсы и минусы подключения через канал wi-fi
  16. С чего начать и где запускать
  17. Советы по устранению неполадок подключения wi-fi дрона, которые нужно попробовать в первую очередь
  18. Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета
  19. Управление квадрокоптером со смартфона: проще некуда
  20. Управление квадрокоптером через смартфон
  21. Управление квадрокоптером.
  22. Управление с пульта
  23. Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Что вам нужно, чтобы следовать этому руководству

Хотя беспилотники существуют уже не первый год, есть мнение, что они предназначены только для тех, у кого много денег. Конечно, профессиональные модели стоят недешево, но есть много альтернатив для начинающих, которые могут вам помочь, не тратя слишком много денег.

На рынке дронов есть множество моделей, доступных для различных пользователей. Поэтому если вы новичок, мы рекомендуем вам сначала потренироваться на более дешевых игровых моделях без режима “Headless”. Если среди ваших знакомых есть кто-то, у кого уже есть квадрокоптер, вы можете сначала посмотреть со стороны, каково это управлять им. Вы даже можете попробовать полетать сами. Это отличный способ понять, действительно ли вам нужен собственный квадрокоптер.

После того, как вы усовершенствуйте свои летные навыки на недорогом игровом дроне, вы можете перейти к системам FPV, и именно здесь начинается самое интересное.

Чтобы следовать этому руководству, вам понадобится:

При выборе места для первого полета на беспилотнике убедитесь, что оно является безопасным. Места с интенсивным движением транспорта или большим скоплением людей — не самый лучший вариант, особенно для новичков, которые хотят научиться элементарным маневрам. Также необходимо обеспечить соблюдение всех законов, принятых относительно полетов на беспилотниках.

Также для совершенствования ваших летных навыков важно наличие свободного времени. Здесь важно отработать каждый элемент. Например, если вы хотите улучшить посадку, вы должны посвятить ей несколько дней.

Это подводит нас к последнему пункту в нашем списке: терпению. Если вы сразу расстраиваетесь, что квадрокоптер ведет себя не так, как вы хотите, терпение станет ключом к вашему успеху. Со временем вы удивитесь, как профессионально выглядят ваши маневры.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Как подключить Квадрокоптер к Телефону через wifi - управление
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Как подключить Квадрокоптер к Телефону через wifi - управление
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Xiaomi yi action 4k

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

Основные характеристики:

  • Размеры 65×42х21 мм
  • Вес 95 г
  • Угол обзора 155 градусов
  • Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
  • Электронная стабилизация
  • Процессор Ambarella A9SE75
  • Светосила F2.8
  • Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
  • Функция timelapse
  • Micro-USB разъем
  • Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
  • Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Бюджетный fpv приемник! fpv на телефоне!

Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета — Eachine ROTG01 UVC.

Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.

lazy placeholder

Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное! Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.

READ Оптопара 4n25 как подключить начинающим

Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Выбор полетного контроллера

Так как мне нужно транслировать видео и телеметрию через интернет, то сразу приходит на ум поставить на дрон микрокомпьютер с 4G модемом и камерой, и сделать из этого комплекта web-трансляцию. Нашлись вот такие решения:

. Это обычные одноплатники с внешним USB 4G модемом и камерой. Для кодирования и трансляции видео используется

. Но эти штуки сами по себе дроном управлять не умеют, их нужно использовать совместно с полетным контроллером.

Полетный контроллер — это мозг дрона. Он следит за состоянием датчиков положения (гироскоп, акселерометр, компас), GPS-координатами, положением ручек на пульте управления и, исходя из этих данных, управляет моторами, чтобы висеть в одной точке или куда-то лететь.

Полетный контроллер нужно будет как-то связать с бортовым компьютером, чтобы можно было загрузить полетное задание или указать произвольную точку куда лететь и когда включать камеру. В продаже можно найти много разных контроллеров сильно отличающихся друг от друга по цене и функционалу.

С Ardupilot я игрался еще на 8-битных атмегах, в которых не было USB-bootloader’а, а прошивались они на программаторе. С тех пор с ним не сталкивался и был приятно удивлен, когда узнал, что сейчас он может работать на 64-битных компьютерах с Linux, у него огромное сообщество пользователей как хобби, так и профи, длинный список поддерживаемых “из коробки” датчиков и расписанные планы на 2022-2022 годы. За это время он успел перерасти в проект DroneCode, а потом и отсоединиться от него.

На первый взгляд в нем как раз реализованы все необходимые функции: автоматический взлет и посадка, загрузка полетных заданий, есть desktop и мобильные приложения под все основные семейства ОС. Программы управления (GCS — Ground Control Station) общаются с бортовым контроллером короткими сообщениями по открытому протоколу MAVLink через комплект радиомодемов (дрон шлет телеметрию, GCS шлет команды управления). Подозреваю, что эти сообщения получится пустить через интернет.

Взглянем на список поддерживаемых контроллеров и что-нибудь подберем. Вариантов там полтора десятка от мала до велика и с разными характеристиками.

Смотрите про коптеры:  Расчет мощности двигателя квадрокоптера

Из всего того многообразия контроллеров мне понравилось несколько вариантов:

Самый легкий комплект (84 г) получается из микрокомпьютера

(9 г), контроллера

(15 г), родного внешнего GNSS модуля (46 г) и дополнительного

(14 г).

Как подключить квадрокоптер к смартфону

Рабочий процессор в этом комплекте один — на Raspberry Pi. На нем висит управление ШИМ регуляторов моторов, считывание показаний датчиков, ОС Linux со всеми потрохами и декодирование видео с камеры. Так как в Pi Zero не предусмотрены USB порты, то в этом варианте приходится использовать внешний концентратор. IMU датчики и вход питания без резервирования.

Следующий комплект (97 г) от гонконгской компании с русскими фамилиями в команде разработчиков — контроллер Emlid Edge (59 г) с GNSS модулем (38 г). GNSS модуль работает по протоколу UAVCAN и дополнительно оснащен магнитометром и датчиком воздушного давления. За ШИМ здесь отвечает отдельный процессор ARM Cortex-M3, ОС Linux крутится на основном ARM Cortex-A53 quad-core.

В контроллере имеется HDMI видеовход, что позволяет подключить к нему напрямую любую камеру с таким выходом, например GoPro 4 или 5. Относительно высокая стоимость объясняется дальнобойными wifi-приемопередатчиками в комплекте (до 2 км с трансляцией HD-видео).

Следующий вариант (98 г) состоит из знаменитого микрокомпьютера Raspberry Pi 3 (45 г) с контроллером-шилдом Navio 2 (23 г) от той же Emlid и внешней GNSS-антенны (30 г). На контроллере стоит отдельный процессор Cortex-M3 для управления ШИМ на 14 каналах и расшифровки входящих SBUS и PPM сигналов от приемника. Он, в свою очередь, управляется через драйвер в ядре ОС Linux, которая крутится на Raspberry.

Контроллер оснащен парой раздельных IMU датчиков (акселерометр, гироскоп, магнитометр) MPU9250 и LSM9DS1, одним датчиком воздушного давления и GNSS-модулем U-blox NEO-M8N, который видит GPS, Глонасс и BeiDou с внешней антенной через разъем MCX.

Дрон не подключается к мобильному телефону или контроллеру.

Решение 1: Первое, что вам следует попробовать, — это сбросить Wi-Fi Anafi. Этот процесс не вернет ваш беспилотник к заводским настройкам, но он будет полностью обновлен. Вы можете сделать это, выполнив следующие действия.

  • Во-первых, включите свой беспилотник.
  • Нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 8 секунд. Красные огоньки начнут включаться один за другим. Как только все 4 индикатора загорятся, можно безопасно отпустить кнопку.
  • Затем WI-FI дрона перезагрузится. При перезагрузке он также создаст TXT-файл на microSD, в котором будет указан пароль WI-FI дронов.
  • Если это не сработает, есть другое решение, которое вы можете попробовать.

    Решение 2: Это решение было опубликовано самими Parrot. Просто убедитесь, что вы создали резервную копию любого носителя. Это решение навсегда сохранит все файлы, включая носители на FreeFlight 6, которые не были скопированы. Поэтому убедитесь, что вы сделали резервную копию всего, что хотите сохранить!

    • Давайте сразу перейдем ко второму решению для подключения Anafi.
    • Во-первых, вам нужно будет выключить свой беспилотник, закрыть свой Skycontroller и отключить контроллер от вашего мобильного телефона.
    • Затем вам нужно будет перезагрузить телефон и переключить его в режим полета. Убедитесь, что Bluetooth и Wi-Fi отключены.
    • Теперь вам нужно будет настроить свой беспилотник так, как вы обычно делаете перед полетом.
    • Но на этот раз используйте другой кабель при подключении Skycontroller 3 к вашему мобильному устройству.
    • Если приложение FreeFlight 6 автоматически запускается после выполнения вышеуказанного, это означает, что соединение между приложением FreeFlight 6 вашего мобильного устройства и Skycontroller 3 было восстановлено.
    • Если использование другого кабеля не удается, попробуйте удалить приложение FreeFlight 6 и переустановить его снова. Обновление на вашем телефоне могло повлиять на разрешения приложения. ВАЖНО, что этот шаг приведет к удалению всех имеющихся у вас носителей, для которых не была создана резервная копия.
    • Если после выполнения описанных выше действий он все еще не работает, попробуйте использовать другой мобильный телефон или даже Ipad. Если ничего, то проблема, вероятно, лежит немного глубже. Я бы рекомендовал обратиться в службу поддержки.

      Видео

Законодательная база

Популярность и массовость аэросъемок с квадрокоптера вынудили контролирующие органы разных стран всерьез задуматься над обеспечением их безопасности. Рынок предлагает широкий выбор ЛА с камерой, относящихся к самым разнообразным ценовым категориям – от нескольких сот до нескольких тысяч и даже десятков тысяч долларов.

Столь широкий ценовой диапазон материальной базы сделал радиоуправляемую авиацию вполне доступной для широких народных масс – от школьников до коммерческих и криминальных структур. В РФ минимизировать риски бесконтрольного использования БПЛА призвано федеральное законодательство, вводящее достаточно жесткие ограничения на подобные полеты.

В РФ закон требует, чтобы владелец любой беспилотной авиационной системы (БАС) взлетной массой от 0,25 до 30 кг в обязательном порядке зарегистрировал свой ЛА. Система регистрации доступна на сайтах Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков БАС.

Второй момент касается использования воздушного пространства. Считается, что в Москве разрешения на одноразовые полеты БАС должны выдавать органы муниципалитета, но еще в 2009 году вышел категорический запрет на полеты БАС внутри МКАД на высотах 0-8000 м.

Вне Москвы на согласование плана полета и получение разового разрешения на использование воздушного пространства может уйти до двух недель. Если владелец дрона планирует выполнять аэросъемку в городе, он должен получить добро в соответствующем подразделении службы безопасности. Последний пункт особо важен для пограничных зон.

Нарушители правил привлекаются к административной ответственности. Штраф для любителей не может превышать 5 тыс. рублей, должностные лица могут быть наказаны на 20 тыс. рублей, а юридические лица – на 300 тыс. рублей.

Исходя из этого, стоит рассмотреть вариант обращения в агентство, в котором по не такой уж высокой цене можно заказать оператора воздушных съемок.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключить квадрокоптер к телефону через wi-fi точку довольно просто. Методика включает всего из нескольких шагов:

lazy placeholder

Как подключить камеру к квадрокоптеру

Рассмотрим вариант подключения на примере квадрокоптера DJI Phantom 3 и камеры GoPro Hero 3.

Для этого будем использовать специальный подвес, который входит в комплект поставки квадрокоптера Phantom.

Если коптер поддерживает взаимодействие со смартфоном, то это значит, что сигналом два устройства будут обмениваться через Wi-Fi. Для того, чтобы приступить к управлению дроном, следует совершить следующие действия:

Активируйте на смартфоне Wi-Fi модуль.

Подключитесь к сети Wi-Fi, которую раздает дрон. Обычно для этого даже не требуется ввод пароля.

Запустите приложение, разработанное производителем коптера. QR-код для его скачивания чаще всего располагается на коробке с изделием и в инструкции по эксплуатации.

lazy placeholder

Компоновка

Как подключить квадрокоптер к смартфону

Пока я выбирал подходящую раму и думал как все это на ней размещать и чем крепить, пришел к выводу, что проще будет нарисовать несколько деталей и заказать 3D-печать из пластика и фрезеровку из карбона. Пару готовых железок и крепеж можно заказать на Алиэкспрессе.

Немного поэкспериментировав с компоновкой и центром тяжести, получилась вот такая рама:

Она состоит из карбоновых трубок и пластин, деталей из алюминия и крепежа из титана. Расчетный вес рамы получился 350 г при диагонали 700 мм. 3D-модель рамы и список деталей.

Полностью собранная модель (без проводов):

Общий вес коптера с электроникой, аккумулятором Li-Ion 6S2P и проводами должен получится 1931 г.

Да, мне тоже показалось, что дрон получился слишком голым для автономного варианта и мелкий дождик легко намочит бортовую электронику. Поэтому добавил немного пластика:

3D-модель рамы. Список деталей рамы.3D-модель в сборе. Список компонентов.

Вес пустой рамы с корпусом 384 г, общий вес 2020 г, расчетное время висения на одной зарядке (разряд аккумулятора до 20%): 44 минуты.

Моторы и пропеллеры

На многих профессиональных дронах я видел моторы и пропеллеры компании

. Видимо, не спроста. В документации Ardupilot они также

как силовая установка для профессиональных дронов. Поэтому, поищем подходящие моторы у них.

Чтобы дрон летал долго, нужны моторы с максимальным КПД. Эффективность связки мотора и пропеллера измеряется количеством тяги в граммах на 1 Ватт затраченной электроэнергии. Чтобы узнать какой мотор самый подходящий, нужно знать общий вес полностью собранного дрона с учетом рамы, аккумулятора и самих моторов с винтами.

Слишком много неизвестных, поэтому воспользуюсь онлайн калькулятором для квадрокоптеров E-calc.

Поигравшись в калькулятор, я выбрал моторы Antigravity 4004 KV300 (53 г) с винтами 15х5 (27 г). В оптимальном режиме при напряжении питания 24 Вольта такой комплект тянет 474 грамма при токе 1,4 А. Эффективность получается 14.

11 г/Ватт, отношение тяги к собственному весу = 5.9:1. На полном ходу тяга составляет 1311 грамм при токе 7,5 А. Коптер будет с четырьмя моторами, то есть квадро. Оптимальный взлетный вес = (474 г * 4 мотора) = 1896 г, максимальный (с учетом тяговооруженности 2:1) = (1311 г * 4 мотора) / 2 = 2622 г.

Моторы управляются регуляторами оборотов. Напряжение питания моторов = 24 Вольта, максимальный рабочий ток = 7,5 А, поэтому нужен регулятор под такое напряжение и с рабочим током, с учетом запаса, минимум 10А. У T-Motor самый легкий регулятор (7 г без проводов) под такое напряжение — это FPV 35A-32bit 3-6S.

Подитог:

ВМГ (винто-моторная группа), состоящая из моторов, пропеллеров и регуляторов (по 4 шт каждого) весит 346 г.

Вместе с электроникой и полезной нагрузкой (346 505) получается 851 г. С учетом крепежа, проводов и разъемов (прикинем 100 г) = 951 г.

При оптимальном весе, на раму и аккумулятор остается (1896 — 951) = 945 г. При максимальном (2622 — 951) = 1671 г.

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

Смотрите про коптеры:  ▷ Купить квадрокоптеры с большим временем полета с E-Katalog - цены интернет-магазинов России на квадрокоптеры с большим временем полета - в Москве, Санкт-Петербурге

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2022-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Плюсы и минусы подключения через канал wi-fi

15.08.2022 12:34 Чтобы запустить управление квадрокоптером со смартфона

и сделать его простым и понятным, оператору потребуется установка специального софта. Смартфоны и планшеты, поддерживающие операционные системы Android и iOS, каждый пилот может использовать не только в качестве манипулятора, но и как средство для просмотра снятого видео и фотоконтента.

Разберем нюансы работы беспилотных мультироторных полетных комплексов на примере новейшей модели Phantom 4, нового квадрокоптера Innovations. Для полноценной работы этого радиоуправляемого аппарата производители доработали известное многим пилотам мобильное приложение Pilot. Чтобы запустить RTF дрон, пилоту необходимо обновить программу до последней версии.

Управление квадрокоптером со смартфона намного проще и удобней, чем манипулирование при помощи радиопульта. 4-й Фантом обзавелся новыми и очень полезными функциями, которые делают работу пилота простой и комфортной. Для начала следует выделить функцию автоматического облета объектов, которые встречаются на пути следования летательного комплекса.

На борту многороторного беспилотного дрона имеются ультразвуковые сонары (датчики), которые предназначены для сканирования поверхностей впереди беспилотного аппарата и под ним на несколько десятков метров. При обнаружении аварийно опасного объекта платформа автоматически изменит полетную траекторию, а после этого восстановит маршрут следования.

Хотите поучаствовать в гонках беспилотников? Нет ничего проще, если пилот использует спортивный режим, позволяющий разгонять летательную платформу до 72 км/ч

. Это даст возможность не только насладиться скоростным полетом, но и весело провести свободное время. Новинкой в функционале Фантома стал «activetrack», который способен мгновенно распознать заданный объект, находящийся в движении и при этом вести видеосъемку.

Стоит отметить, что его изображение будет всегда находиться строго по очень удобен и гарантирует возврат квадрокоптера домой, если по какой-либо причине мультироторная платформа скрылась из виду. При возврате на базу в автоматическом режиме летательный аппарат будут защищать от столкновений те же сонары, которые не дадут беспилотнику врезаться в дерево или застрять в высоковольтных проводах.

С чего начать и где запускать

Квадрокоптер — потенциально опасное для человека и довольно хрупкое устройство. При неудачной посадке или ударе о преграду машина может повредить лопасти или раму. При этом возможна ситуация, когда пользоваться квадрокоптером после аварии нереально. Игрушка или устройство для специального применения требует дорогого ремонта или целиком отправляется на свалку.

Для начинающих существует простая рекомендация: чтобы освоить управление квадрокоптером, лучше купить недорогую и легкую модель с защитой лопастей. Стоимость подобных изделий менее 50 долларов. Но одновременно — такая простая модель позволит освоить любой метод манипулирования, будь то управление квадрокоптером с телефона, со специального пульта, с компьютера.

Пока идет обучение и привыкание к управлению, стоит следовать простым рекомендациям.

  1. Коптер следует запускать на больших открытых пространствах. Так достигается максимальная дальность связи. Кроме этого, минимизируется опасность поломки машины из-за удара о препятствия.
  2. Начинать учиться полету стоит на стандартных режимах, заложенных в функционал программного обеспечения или пульта.
  3. Не нужно запускать коптер при сильном ветре, в дождливую погоду.
  4. Как потенциально опасное для человека устройство, коптер не стоит запускать в людных местах. По крайней мере, пока владелец не научится уверенно управлять дроном с полным контролем машины.

Важно! Перед тем, как ехать за город на пикник, стоит почитать законы. Существуют определенные правила запуска дронов. Есть и закрытые для любых полетов зоны, которые располагаются возле аэропортов, военных баз, областей особого контроля, мест с повышенным режимом охраны (дамбы, подстанции, газопроводы и т.д.).

Советы по устранению неполадок подключения wi-fi дрона, которые нужно попробовать в первую очередь

Обычно, когда WI-FI-соединение вашего дрона не подключается, относительно просто выяснить, что произошло, потому что все эти проблемы с подключением так тесно связаны. Вот некоторые из наиболее распространенных советов по устранению неполадок, которые помогут решить проблему с подключением как можно скорее.

  • Удалите и переустановите приложение дрона на свой телефон. Часто, когда ваш мобильный телефон обновляется, это может повлиять на разрешения ваших приложений.
  • Попробуйте подключиться к другому телефону. Это быстрый способ определить, проблема ли с вашим дроном или телефоном.
  • Попробуйте использовать Ipad. Я читал о случаях, когда Ipad может использовать более высокие частоты WI-Fi по сравнению с вашим мобильным телефоном. Если это сработает, то, скорее всего, ваш телефон не поддерживает частоту WI-Fi дронов.
  • Вы можете попробовать сбросить WI-Fi своих дронов. Если все вышеперечисленное не удастся, это может быть проблемой с WI-Fi дронов. Лучший первый шаг — попытаться сбросить его. Я подробно изложил это в остальной части статьи.
  • Чтобы обойти Wi-Fi, подключите телефон к контроллеру с помощью прилагаемого USB. если это возможно, некоторые дроны не позволяют подключить ваш мобильный телефон к контроллеру с помощью USB. Но если у вас есть такая возможность, попробуйте!
  • Проверьте, отключается ли ваш беспилотный WI-Fi во время жесткой посадки. Во время жесткой посадки ваши дроны могли отключить WI-Fi. Я видел эту проблему с дроном ProMark p70, в котором камера, содержащая WI-Fi, отключалась от сети.

Если эти общие советы не сработали, проблема, вероятно, является общей проблемой с подключением дрона из-за неисправного производства или чего-то в этом роде. Я составил список всех наиболее распространенных проблем с подключением, которые я мог найти в интернете. Продолжайте читать!

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Управление квадрокоптером со смартфона: проще некуда

Используйте возможности многороторного радиоуправляемого аппарата Фантом 4 для решения сложных полетных задач и профессионального ведения видеосъемки. Манипулировать устройством с использованием мобильных гаджетов теперь стало еще проще. Достаточно открыть полетную карту, коснуться пальцем в любом месте (желаемое направление полета) монитора и беспилотник тут же направится в указанное место.

В этом случае управление квадрокоптером со смартфона вообще не представляет никаких сложностей, ведь дрон самостоятельно проложит маршрут следования и при этом, все также аккуратно, без столкновений, будет лететь к намеченной цели. Отметим, что в отличии от Фантомов предыдущей серии, продолжительность полетного времени была увеличена и составляет теперь 28 минут

Смотрите про коптеры:  Урок 4. Понятие о химической связи – HIMI4KA

, а дальность действия мультироторного дрона и передачи видеосигнала превышает отметку в5 км. На борту коптера установлена ультра современная видеокамера, позволяющая транслировать изображение в формате4K, а также получать четкие, насыщенные множеством цветов фотоснимки.

Управление большей частью происходит с пульта, однако, существуют отдельные модели, которые можно подключить к телефону и камере посредством Wi-Fi и реагирующие на то, как расположен данный гаджет в руках. Хотя, на первый взгляд, подобный метод кажется перспективным, чувствительность реакции модели бывает различной.

В результате не исключена ситуация, при которой коптер станет чересчур быстро или медленно отвечать на управляющее воздействие. Это существенно уменьшит способность беспилотного аппарата к манёвру и понизит качество съёмки.

Рассмотрим оба варианта подключения.

lazy placeholder

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

kak podklyuchit kvadrokopter k telefonu i upravlyat im 12

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

kak podklyuchit kvadrokopter k telefonu i upravlyat im 14

Управление квадрокоптером.

К сожалению, инструкция написана на английском языке. Ни на официальном сайте компании, ни на просторах интернета нет русифицированной версии.

Подготовка к полету.

Работа с дроном начинается с сопряжения пульта управления и самого квадрокоптера.

— Включаем кнопку ВКЛ/ВЫКЛ на пульте управления. Она начинает мигать.

— Нажимаем на кнопку питания на квадрокоптере, удерживаем 1-2 секунды. Лампочки тут тоже начнут мигать.

— На левом джойстике двигаем рычаг сначала вверх, потом вниз. Как только сопряжение произошло (они нашли друг дружку), лампочки начинают гореть ровным светом.

— При необходимости сделать калибровку.

— На смартфоне находим источник Wi-Fi имя FPV_WIFI. Подключаемся.

— Заходим в приложение «Syma Go». Ждем пару минут.

— Получив картинку, начинаем управление квадрокоптером.

В моем случае, квадрокоптер поднимаясь немного вверх, начинал уходить вправо. Управление затруднялось. Чтобы скорректировать поведение коптера, сделала калибровку.

Калибровку рекомендуется делать после каждого падения квадрокоптера.

Включение двигателей.

1. Левый джойстик быстро поднять вверх, потом вернуть на середину.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Остановка двигателя.

Квадрокоптер находится в движении.

1. Левый джойстик быстро опустить вниз, удерживать 2-3 секунды.

2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке. Удерживать 2-3 секунды.

3. Нажать на кнопку «Автостарт-Автостоп» на передней панели ПДУ.

Компания Syma предлагает3 варианта управления квадрокоптером.

1. При помощи пульта дистанционного управления (джойстиками)

3. Режим управления Gravity Control. Просто наклоните смартфон влево/вправо/вперед/назад, Syma X23W будет следовать нашим движениям.

Флип.

Чтобы сделать Флип, надо нажать на нижнюю правую кнопку боковой панели ПДУ и повернуть правый джойстик в нужную нам сторону. Если вы повернете джойстик вправо, то квадрокоптер сделает флип вправо.

Фотографии с камеры квадрокоптера

Качество фотографий и видео порадовало. Думала, будет похуже, ведь разрешение камеры всего 0,3 МП.

При ветре поднять коптер не получается, его сразу сносит в сторону. Переход на большую скорость (обороты) не помогает удержать аппарат.

В безветренную погоду, поднимается до 20 метров. При большей высоте сигнал становится не таким устойчивым. Происходит задержка в передаче команд с ПДУ на коптер и передаче видеосигнала, примерно 3-4 секунды.

Управление джойстиками на экране смартфона.

Данный режим, самый тяжелый в управлении. Большая чувствительность квадрокоптера на малейшее движение руки.

При слабом заряде аккумулятора, квадрокоптер взлетаем не очень высоко и сразу садится.

Съемка камерой квадрокоптера в условиях ограниченного света.

В инструкции написано, что полет составляет примерно 7 минут на малых оборотах. У нас получилось больше 10 минут.

Выводы:

Квадрокоптер Syma X23W идеальная игрушка. Он поможет начинающему пилоту (не зависимо от возраста) насладиться полетом и научиться всем тонкостям управления коптером.

Данный аппарат относится к разряду бюджетных, при этом оснащен всем необходимым. Надо докупить только батарейки для ПДУ.

При правильной настройке коптер прекрасно слушается. Когда квадрокоптер улетает, более чем на 50 метров, то управлять им визуально становится проблематично. Тут на помощь приходит FPV камера.

Попробовали все три варианта управления. Каждый для себя найдет более удобный.

Дух захватывает от полета! У нас это первый квадрокоптер и ощущения зашкаливают.

— наличие встроенной FPV камеры,

— несколько вариантов запуска, остановки двигателя,

— несколько вариантов управления,

— ремнабор в комплекте.

— легкий, полеты только в безветренную погоду.

Источник

Управление с пульта

Передача команд с помощью пульта управления — наиболее распространенная опция, применяемая как в бюджетных, так и дорогих коптерах. Оператору предлагается ряд стандартных режимов:

  • подъем вверх;
  • опускание со снижением оборотов двигателя;
  • вращение в горизонтальной плоскости;
  • наклоны в двух плоскостях.

Все операции производятся с помощью двух джойстиков. Левый отвечает за обороты двигателей и вращение. Перемещая джойстик вперед-назад, регулируют тягу: взлет и посадка. Боковое изменение положения дает команду на вращение летающей машины в горизонтальной плоскости. Перемещение джойстика влево — против часовой стрелки, вправо — в ее направлении.

Второй манипулятор отвечает за наклоны машины. Управление дроном предусматривает:

  • наклон вперед для движения в данном направлении;
  • наклон назад для торможения тягой или движения;
  • наклоны вбок для управления траекторией или перемещения;

Манипулируя правым джойстиком пульта, можно правильно управлять квадрокоптером при его следовании по сложной траектории. Это можно считать основным функциональным каналом.

Кроме двух джойстиков, на пульте может находиться несколько функциональных кнопок. Они активируют те или иные режимы работы коптера. Например:

  • разблокировка двигателей, чтобы начать взлетать и пользоваться квадрокоптером;
  • зависание в стационарной позиции, для моделей с таким функционалом;
  • автоматическая плавная посадка;
  • выполнение заданного маршрута следования.

Сложные и дорогие квадрокоптеры могут иметь набор функций, для которого не хватит нескольких кнопок на пульте. Оператору предлагается выбрать режимы, которые активируются при нажатиях. Начальная настройка пульта не отличается сложностью, производитель предоставляет самые подробные инструкции.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

В большинстве случаев коннект квадрокоптера со средством управления проходит без сучка и задоринки. Однако иногда возникают проблемы, которые можно и нужно решать безотлагательно.

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

ПроблемаРешение
Программа перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.
Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.
Если и это не спасло — удалите и переустановите приложение
Некорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.
Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)
Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.
Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.
Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефона
Неисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.
Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему

Только лучшее: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector