Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?

Селфидрон — что это и как им управлять

Это тип квадрокоптеров, которые ориентированы исключительно на работу с мобилкой. У таких моделей не редкость отсутствие пульта. Поэтому устройство по стоимости дешевле в 2-3 раза привычного нам квадрокоптера.

Предназначение такого гаджета — возможность сделать селфи с высоты в несколько метров. При использовании селфи-палки, в кадр часто попадает только верх туловища и совсем немного красот на фоне. Селфи-дрон решает эту проблему. Он позволяет снять даже самую большую компанию в полный рост и так, чтобы все поместились в кадр.

Чтобы лучше понять особенности устройства, смотрите его плюсы и минусы в таблице:

НедостаткиМаленький размер — поместится в сумочку и пролетит в форточкуМини размер дает плохую сопротивляемость ветру. В плохую погоду не получится фотографироватьОтличная камера — многие селфи-дроны снимают в 4К«Хромает» стабилизация. В некоторых моделях 4К-картинка будет трястись как желеИнтересный дизайн выделяется на фоне стандартных устройств—Мелкий аккумулятор заряжается быстро—

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Fpv приемники для смартфона

Eachine ROTG02 UVC OTG
Купить: Eachine ROTG01 UVC OTG
Купить: Eachine R051 150CH 5.8G
Купить: G-model 5.8G 300CH 2.4G
Купить: Eachine ATX03 ROTG01 Mini
Купить:

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Аппаратура управления

Обычная пластиковая китайская аппаратура управления на 2,4 ГГц. Ничем не лучше и не хуже других подобных железок. Два стика, триммеры, пара кнопок.

Удивил батарейный отсек. Изначально он рассчитан на установку 6 АА батареек, но аппаратуре требуется всего 4 АА, поэтому крайние секции заложены чем-то типа плотного поролона и не имеют контактных площадок.

Вес аппаратуры без аккумуляторов, всего 276 грамм. После обычных Футаб и Таранисов – это какая-то пушинка.

Давайте ее вскроем.

Не хотел отпаивать провода, поэтому разборка не совсем полная.

С одной стороны платы мозг и почти все детали, на обратной стороне смонтированы «стики» и радиомодуль.

Радиомодуль крупным планом.

На стиках хочу остановиться чуть подробнее. Левый стик – стик газа неподпружинен, но обычно (в больших, полноразмерных аппаратурах) он двигается с небольшим усилием, чувствуется трение (как правило это усилие можно регулировать), здесь же он двигается вообще без сопротивления, ничего страшного, просто непривычно.

Вот так выглядят стики после разборки – это два резистора с металлическим кожухом, подобные конструкции стоят во многих недорогих аппаратурах.

Блок питания и зарядник

Зарядное устройство рассчитано на заряд 2S LiPo аккумуляторов. Блок питания 10 вольт 0,8 А.

Вскроем и то и другое.

Откручиваем 4 винтика у зарядного устройства и 1 винтик у блока питания:

Я не сильно большой специалист (хотя с паяльником дружу), но в общем и целом пайка довольно аккуратная, без соплей, правда флюс не полностью отмыт.

Видео через интернет

Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:

sudo apt-get install vlc После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP каналSERVER_IP:8554/live: cvlc -vvv udp://@:5001 —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместоSERVER_IPадрес сервера): gst-launch-1.

0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1 ! h264parse ! udpsink host=SERVER_IP port=5001 Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.

Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.

Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.

Темы для последующих публикаций:

• Варианты автоматической зарядки дрона в своем скворечнике и на каком из них остановился я.
• Реализация web-based GCS с помощью MAVProxy, NodeJS, socket.io и медиасервера для управления несколькими дронами одновременно.
• Резервные каналы связи и системы спасения дронов
• Машинное зрение и лидары для избежания столкновения с препятствиями

Продолжение следует…

Видеокамеры с трансляцией

Некоторые модели дронов оснащены камерами, которые могут транслировать потоковое видео. Данную функцию часто используют во время съемки автомобильных гонок, спортивных соревнований и других мероприятий. При помощи летающего оборудования можно организовать качественный и безопасный съемочный процесс в условиях большого скопления людей. Кадры с высоты птичьего полета в прямой трансляции выглядят эффектно.

В качестве приемника потокового видео может выступать мобильный телефон или планшет. Трансляция выполняется через сигнал Wi-Fi. Такое подключение помогает существенно сэкономить средства, который могли быть потрачены на покупку дополнительного оборудования.

Стоит отметить, что при значительном отдалении дрона от телефона задержка сигнала может насчитывать несколько секунд. Видео, поступающее с камеры беспилотника, можно транслировать на любой интернет-платформе.

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Внутренности камеры

Про камеру везде крупно пишут, что она имеет 8 мегапикселей, про интерполяцию умалчивают, чуть позже посмотрим фото и видео с нее. Как уже упоминалось, в комплекте идет безымянная флешка на 4 гигабайта.

Камера минималистична, сверху разъем MicroUSB для подключения к компьютеру.

Если вставить карточку, то определяется как кардридер.

Если флешки нет, тогда как веб камера.

Сбоку слот для MicroSD карточки и переключатель режимов записи 720p или 1080p. Переключатель – единственный орган управления камерой, других нет! 🙂

Взвесим, уж больно легкой она кажется.

Всего-то 30 грамм. Секрет прост – нет ни экрана, ни аккумулятора.

Именно из-за отсутствия аккумулятора нужно быть внимательным! Перед отключением коптера нужно остановить запись видео, иначе файл будет битым. Ниже опишу способ восстановления битых файлов.

Открутим очередные 4 винтика

Удивительное рядом – на плате можно рассмотреть контакты для подключения питания (возможно и аккумулятора), 8 контактный разъем (возможно для экрана), кнопку «enter» и контактные площадки для кнопок Ok и Select. Судя по всему, используется какая-то универсальная плата для удешевления производства.

Внутренности коптера

Откручиваем кучу винтиков и видим это:

Полетный контроллер совмещенный с приемником и регуляторами коллекторных моторов.

С обратной стороны платы ничего интересного нет.

Моторчики у нас коллекторные, с редукторами

При необходимости замены, проблем не возникнет, мотор подключается при помощи разъема

На каждом луче стоит небольшая плата со светодиодами. Светодиоды на обеих сторонах платы, на лучах имеются соответствующие окошки.

При моем зрении -1,5 и небольшом астигматизме светодиоды хорошо видно метров с 50 в облачную погоду и теряются в 10 метрах на солнце.

Возможные проблемы

В следующем видео показана настройка WiFi и полеты Syma X5SW.

Время и место

Лучшим временем для любой съемки считаются два часа после рассвета и два часа перед закатом. Свет в это время ложится мягко, а небосвод играет теплыми тонами. Фотографии и видео при таких условиях получаются уютными и нежными. Для запуска лучше воспользоваться укромным местом, что позволит спокойно, без спешки подготовить дрон и настроиться на нужный творческий лад.

Раннее утро подходит для запуска дрона в городе лучше всего. Людей еще нет, но свет уже хороший.

Не запускайте дрон возле режимных объектов и аэродромов — это незаконно. Также сторонитесь и огороженных территорий, ведь в случае непредвиденной посадки за забором коптер трудно будет достать.  Также, по возможности, следует избегать мест с геомагнитными полями, нарушающими функционирование компаса.

Для кого этот коптер?

Чтобы избежать хотя бы части комментариев типа «а вот ХХХ лучше» или «YYY летает быстрее чем этот», давайте рассмотрим: что такое коптер, из чего складывается его цена и для каких целей он приобретается.

Итак, итоговая цена складывается из:

Если мы гоняем, то стабилизированный подвес нам не нужен, если мы хотим снимать красивые видео со стабилизированной картинкой – тогда он просто необходим. Syma X8G где-то посередине.

Наш аппарат стоит чуть больше $100, поэтому не стоит ждать от него качества съемки как у GoPro (которая стоит около $400), у Syma X8G подвес без моторов, соответственно не стоит ждать видео как у Phantom’а.

Кому он подойдет? Тем, кто хочет, вложив относительно небольшие деньги, получить коптер с камерой, кому FPV полет не нужен.

Пара советов про выбор коптера:

Цена в интернет магазине на данный момент $121,99 есть купон

XUI706

с ним скидка до $115,99

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Зарядка квадрокоптера

Для зарядки аккумулятора дрона убедитесь в том, что квадрокоптер выключен. При нахождении батареи внутри батарейного отсека откройте его, выньте батарею, отсоединив провода, и подсоедините к идущему в комплекте зарядному устройству.

При включении устройства в сеть на нем загорится два индикатора. Красный сигнализирует о включении в сеть, а зеленый — о зарядке. Когда подключенная батарея полностью восстановит свой заряд, зеленый индикатор погаснет. После завершения зарядки не оставляйте аккумулятор включенным в сеть, так как это может привести к его преждевременному выходу из строя.

Узнать уровень оставшегося заряда дрона вам поможет пульт управления, а также и сам дрон. Если у последнего начинают мигать светодиоды, значит, нужно как можно скорее посадить его и поставить на зарядку во избежание падения с большой высоты. Если вы хотите всегда иметь под рукой заряженные аккумуляторы, можете кроме них самих приобрести и зарядное устройство с несколькими гнездами. К зарядному устройству из вашего комплекта также можно купить специальный кабель с разветвителями.

Пульт управления работает от батареек, которые обычно в комплект не входят. Приобретите четыре батарейки типа АА и вставьте их в пульт, соблюдая полярность. Обратите внимание, что в вашей модели может быть шесть отсеков для батареек, но два из них не содержат контактных пластин.

Как закрепить смартфон на пульте дрона

На картинке выше показаны варианты готовых креплений смартфона к пульту управления квадрокоптера. Ссылки на них можно найти в конце статьи.

По сути, для закрепления смартфона нужно решить 2 проблемы, первое – удержание телефона, второе – крепеж к пульту управления.

Проще всего взять готовый вариант крепежа на петлю пульта для шейного ремня. Это оба левых на картинке и нижний правый. Иногда предпочитают сделать свой вариант крепления.

Вот пример моего крепления видеоэкрана к пульту Turnigy 9x.

Сделано прямоугольное гнездо с внутренним выступом, ответная часть с защелкой на держателе экрана позволяла крепко зафиксировать видеоэкран на пульте.

Так что способов крепления много.

А вот для фиксации смартфона – лучше использовать недорогой готовый вариант, например верхний правый с картинки выше или нижний средний. Эти держатели легко переделать для фиксации на вашем пульте управления.

Какой из путей установки – фабричный или самодельный выбрать – решайте сами.

Как подключить смартфон к дрону

Самый простой способ – использовать приемник 5.8ГГц для смартфона – смотрите статью Обзор 5.8G OTG FPV Receiver.

Я использую Eachine R051, ниже смотрите его видеообзор.

Задержка видео минимальна, не все в это верят, так что я снял тест задержки.

Заказать такой адаптер FPV видео для смартфона можно по ссылкам в конце статьи.

Я использую этот приемник для записи FPV видео при полетах на Tiny Whoop квадрокоптерах, на них писалку не разместишь, а видеошлем использую маленький, без возможности записи видео.

Итак, с выводом видео с дрона на смартфон разобрались, остается второй вопрос – крепления смартфона к пульту.

Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота

Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она описана во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это Quad X.

Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).

Осталось откалибровать акселерометр и компас.

Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:

Для PX4Flow (калибровка самого датчика и обновление прошивки)

FLOW_ENABLE = 1 (Enabled) FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)

Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)

RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X) RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз) RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41. RNGFND_SCALING = 1 RNGFND_MIN_CM = 5 RNGFND_MAX_CM = 120 RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)

Для IRLock (подробная инструкция, wiki IR-Lock)

PLND_ENABLED = 1 PLND_TYPE = 2 PLND_BUS = 1

Для сонара переднего обзора (инструкция)

Калибровка и триммирование квадрокоптера syma x8

После столкновений с любыми препятствиями или падения дрону может понадобится калибровка датчиков и триммирование курса. Для калибровки датчиков одновременно потяните оба стика пульта в левый нижний угол. При этом индикаторы на коптере несколько раз мигнут и будут светиться ровно.

Это говорит об успешной калибровке. Для триммирования у вас есть три переключателя на лицевой стороне пульта. Если при движении дрон заносит вправо, переводите нижний справа переключатель (триммер) в противоположную сторону, то есть влево. Если дрон кренится влево — нажимайте этот же триммер вправо.

То же самое при необходимости проделайте с движением вперед и назад, используя верхний справа триммер. Нижний слева триммер нужен для поворота дрона. При триммировании главное правило — двигать триммер в сторону, противоположную заносу. При этом позицию дрона вам помогут отследить шкалы на экране пульта (см. пункты 01-03 на рисунке выше).

Крепеж смартфона на пульту управления

Tarot Smartphone Clamp Tablet
Купить: FPV Phone Holder Clamp
Купить: Tablet Cell Phone Transmitter
Купить: Eachine E33W RC Quadcopter
Купить: DM002 RC Quadcopter Spare
Купить: BAYANGTOYS X16 X21 RC
Купить: Phone Bracket Holder Mount
Купить: Eachine E52 RC Quadcopter
Купить: ulanzi Clamp Mount Fixed
Купить: FPV 10 inch IPAD
Купить: Phone Support Holder For
Купить: SYMA X8PRO RC Drone
Купить:

Константин, Обзор квадрокоптеров

Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона

Современные летательные устройства поддерживают не только пилотирование с пульта, но и управление квадрокоптером с телефона Android или Apple. Для этого производители предусматривают специальные утилиты. У способа есть свои минусы, например, мобильный и дрон могут терять связь при нестабильном Интернет-соединении.

Радиус взаимодействия с дроном через телефон всегда меньше, чем при пилотировании с пульта

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2023-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Подвес камеры

У подвеса есть три достоинства. Первое – он есть, второе – он очень легкий, и третье – в него помещается GoPro, так что коптеру не придется таскать довольно увесистый аквабокс от GoPro.

Посмотрим как устроена «амортизация» в подвесе, откручиваем очередные 4 винтика и видим резинку с ребрами, которые приминаются в зависимости от приложенного усилия. В общем лучше что-то, чем ничего.

При полете со штатной камерой он худо-бедно справляется с подавлением вибраций. Если ставить более тяжелую камеру — то из-за довольно мягких резинок, колебания камеры легко заметны на видео (не вибрации от моторов, а сам подвес с камерой качается).

Подготовка дрона

После распаковки квадрокоптера вам нужно правильно собрать и зарядить его, чтобы он не упал и не получил повреждения при первом же полете. Сборка не представляет большой сложности и требует подсоединить к дрону видеокамеру, прикрутить лыжи (ножки) и установить защиту.

Для установки камеры вставьте ее разъем в пазы на корпусе квадрокоптера и потяните до щелчка. Убедитесь, что идущая в комплекте карта памяти вставлена в видеокамеру. После этого подключите кабель камеры, вставив штекер в подходящий разъем на корпусе дрона.

Посадочные лыжи прикрутите к корпусу при помощи винтов, идущих в комплекте. Аналогичным образом установите на каждый пропеллер защитное крепление и закрутите винтами. Такая защита особенно важна, если ранее вам не приходилось управлять квадрокоптером.

Подключение дрона к телефону

Вы можете управлять квадрокоптерами Syma X8C, X8G, X8W, X8HC, X8HG, X8HW как с пульта, так и с мобильного телефона. Для этого зайдите в магазин приложение «Play Маркет» или App Store, найдите в нем приложение SYMA FPV и установите его или отсканируйте QR-код с коробки или руководства к вашему дрону.

После этого вам необходимо подключиться к сети Wi-Fi вашего квадрокоптера. Для этого включите дрон и подождите около 20 секунд, пока индикаторы не замигают красным. После этого зайдите в Wi-Fi сети вашего телефона (например, сдвиньте вниз шторку, нажмите и удерживайте значок Wi-Fi) и найдите там сеть с названием «FPV WIFI ***».

Если вы не смогли подключиться, возможно, вы пропустили какой-то из шагов. На главном экране приложения SYMA FPV есть две кнопки Help с текстовой и видеоинструкцией. Инструкции представлены только на английском и китайском языках, но содержат пояснительные картинки.

После успешного подключения к телефону попробуйте сделать несколько фотографий и записей видео. Для переноса отснятых материалов с дрона вы можете воспользоваться картридером, вставив в него карту памяти из видеокамеры квадрокоптера. После этого останется приступить к полевым испытаниям и постепенно набирать опыт управления дроном.

Подключение через wifi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.д.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

Распаковка

Коптер пришел в довольно компактной коробке размером 35 х 35 х 17 см (судя по старым обзорам в сети, первые партии паковались в огромную прямоугольную коробку).

Коробка была обмотана тонким слоем чего-то вспененного и помещена в полиэтиленовый пакет, при доставке углы коробки несильно замяли, это не критично, содержимое осталось в целости и сохранности.

Внутри коробки комплектующие расположены с обеих сторон пенопласта

Режимы полета

В моделях Syma X8C, X8G, X8W, X8HC, X8HG, X8HW предусмотрено несколько полетных режимов. При нажатии левой кнопки на торце пульта управления вы можете переключить дрон между медленной и быстрой скоростями (расходниками). По умолчанию стоит медленная скорость, так как без опыта пилотирования дрона не рекомендуется переходить на большую скорость.

При переключении на вторую скорость квадрокоптер выполняет команды резче и быстрее, поэтому переходите на нее после получения хороших навыков управления. Медленная скорость хороша в небольших пространствах или при выполнении точных маневров, а быстрая — на большой открытой местности. На пульте данные режимы обозначаются буквами L (низкая скорость) и H (высокая скорость).

Другой полетный режим называется Headless и вызывается по нажатию и удержанию в течение двух секунд этой же кнопки на торце. Если вы отвернетесь от дрона или он перевернется по отношению к вам на 180 градусов, движение стика влево будет вызывать полет вправо.

Еще один режим включается по нажатию кнопки на торце пульта справа. Это переворот квадрокоптера на 360 градусов. Так как для переворота понадобится место, рекомендуется поднять дрон на высоту от трех метров. После этого нажмите кнопку переворота и потяните правый стик в любую сторону.

Ставим видео передатчик

Берем видео передатчик Eachine TX801, у него регулируемая выходная мощность, поддержка 72 каналов, и много других достоинств.

Часто на коптеры ставят две камеры: HD и курсовую. По курсовой камере ориентируется пилот, а HD нужна для записи качественного видео. В гоночных коптерах критически важна низкая задержка сигнала при передаче видео, у HD камер она может достигать десятых долей секунды (ИМХО единственное исключение – это Runcam Split, у нее железо от Runcam 3 и задержка видео сигнала как у хороших курсовых камер).
Нам на симе гонять не придется, поэтому задержка не критична. Берем камеру Mobius.
Делаем разъем для видео выхода, распиновку нашел тут:

Для питания видео передатчика возьмем 5 вольт с разъема для штатной камеры (по идее видео передатчику надо 7 вольт или выше, но и от 5 вольт он прекрасно работает). Покупаем безкорпусный разъем, подпаиваем 2 провода и заливаем эпоксидкой.

Соединяем это все в единое целое и вставляем в штатное крепление камеры.

Съемка

Большая часть квадрокоптеров оснащена камерой, однако у камер бюджетных моделей низкая разрешающая способность и зачастую положение камеры относительно дрона не меняется. Поэтому для получения более качественного фото- и видеоматериала при ограниченном бюджете можно приобрести недорогой дрон и экшн-камеру с высоким разрешением.

Настройка позиции камеры производится до запуска дрона и в ходе эксплуатации не меняется. Динамика видео создается маневрированием дроном, а не камерой. Можно воспользоваться готовыми траекториями движения и их комбинациями, активировав их на пульте коптера.

А для приобретения основных навыков управления коптером попробуйте несколько простых приемов. Например:

• Комбинация «камера вниз набор высоты» позволит снять динамически увеличивающуюся панораму.

• Совмещение набора высоты и легкого вращения с опущенной вниз камерой снимет отдаляющуюся землю с эффектом головокружения.

• Движением вверх с камерой «строго в горизонт» можно заснять дальний план с линией горизонта.

Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя

Когда коптер подключится к телефону, можно смело приступать к волнующей части работы с дроном — управлением в полете.

Предусмотрены три варианта работы с устройством через мобилку.

1. Использование виртуальных кнопок внутри интерфейса программыМобилка выступает заменой джойстика. 2. Настройка режимов полета и тонкие подстройки камерыТелефон заранее программирует автопилот «рейса», где можно проработать часто используемые или сложные полеты. 3.

В целом, управление простое. Мобильные геймеры и вовсе будут как в «своей тарелке». Правят дроном так же, как и самолетом на авиасимуляторе. Если пользователь не особо играет в мобильные игры, он овладеет навыком управления коптером за 10-15 минут с помощью понятных подсказок, указанных в приложении по управлению квадрокоптером.

Четыре совета для начинающих.

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Управление квадрокоптером syma x8

Изучение всех кнопок и обозначений пульта поможет вам не потеряться во время полета. На пульте есть несколько кнопок: по центру расположена кнопка включения устройства, на торце справа кнопка выполнения флипов (трюков), на торце слева кнопка переключения скоростных режимов (расходников)

Левый стик (рычажок), называемый также стиком газа, обеспечивает подъем и снижение дрона (двигаем стик вверх и вниз), а также его вращение (стик влево или вправо). Правый стик помогает передвинуть дрон вперед, назад, вправо или влево. Переключатели (триммеры) рядом со стиком (кроме левого верхнего) нужны для того, чтобы настраивать дрон при появлении у него крена в ту или иную сторону.

Левый верхний переключатель помогает сделать фото или видео. Когда вы переведете переключатель вверх, раздастся один звуковой сигнал и загорится красный светодиод на дроне, извещая вас о созданном снимке. Перевод переключателя вниз запустит видеозапись и будет сопровождаться двойным звуковым сигналом и миганием индикаторов. Для остановки записи также нажимайте рычажок вниз. Без нажатия видео может не сохраниться.

Для запуска дрона включите его при помощи кнопки питания на обратной стороне корпуса. В момент включения на квадрокоптере будут мигать индикаторы, что говорит об отсутствии связи с пультом управления. Чтобы эту связь установить, включите пульт и нажмите левый стик вначале вверх, а затем вниз. При этом индикаторы на дроне станут светиться постоянно, что говорит об успешной привязке.

Теперь вам нужно научиться запускать и останавливать двигатели дрона. Первый способ сделать это — перевести левый стик вверх для запуска и вниз с удержанием для остановки моторов. Второй способ — это оба стика потянуть в нижние углы друг к другу. То же самое движение приводит и к остановке мотора.

Если это ваш первый опыт управления квадрокоптером, попробуйте запустить двигатели, поднять и посадить дрон, передвигая стики очень плавно. Но проводите полет только в безветренную погоду в большом свободном пространстве, например, на пустыре, где рядом нет никаких помех, нет людей и животных, которые могут пострадать от неумелого управления дроном или повредить сам квадрокоптер.

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему

Восстановление битого видео

По окончании записи видео камера должна записать некоторые метаданные, чего она сделать не может при неожиданном отключении питания. Т.е. выключили коптер без остановки записи – получили битый файл.

Есть замечательная программа

recover_mp4

Запускаем с параметром

–analyze

, например

recover_mp4.exe AW004.MOV --analyze

где

AW004.MOV

– это название

НОРМАЛЬНОГО

файла, программа проанализирует указанный файл и покажет набор команд для восстановления битого файла. В моем случае:

recover_mp4.exe AW002.MOV result.h264 result.wav --qt

где

AW002.MOV

– название

БИТОГО

файла. Полученные файлы со звуком и видео можно собрать в один при помощи ffmpeg. Мне было нужно только видео, поэтому было достаточно файла result.h264