Как построить коптер полезная нагрузка 20 кг. Квадрокоптеры с большой грузоподъемностью. WLToys Future Battleship Rescue V999HB с подъемным краном – Правсила

8 место

Характеристики

Syma X5C – является самым популярным квадрокоптером в соотношении «Цена/Качество» с момента релиза. Получил признание потребителя за свою простоту, неубиваемость и показательное качество продукта в целом. Основной контингент пользователей: новички в возрасте от 8 лет.

Syma X5HW – является топовым продолжением популярной 5-серии квадрокоптеров от известного на сегодня производителя игрушек на радиоуправлении. Новинка не только унаследовала все самое лучшее от своих предшественников, но и получила ряд преимущественных особенностей: функцию удержания высоты; 0.3Мп Wi-Fi камеру; FPV.

Помимо всего прочего он немного прибавил в размерах и получил яркий стайлинг в двух цветовых решениях. Основной контингент пользователей: новички в возрасте от 14 лет. Готов к полёту из коробки (RTF). Макс. время полёта: 7 минут. Вес квадрокоптера: 120 грамм. Средняя цена: 60$. Более подробно о Syma X5HW в нашем обзоре.

Eachine E013 Small Pepper – набирающий популярность FPV квадрокоптер. Реализован специально для тех, кто хочет безопасно и максимально быстро получить первичные навыки FPV пилотирования дроном в домашних условиях. Макс. время полёта: 5 минут. Вес квадрокоптера: 25 грамм. Комплект с FPV очками сегодня можно приобрести за 36$. Ознакомиться с подробным обзором можно здесь.

Nihui NH-010 5.8G FPV – стремительно набирающий популярность клон Tiny Whoop. Реализован специально для тех, кто не умеет работать паяльником, но очень желает учиться летать в FPV очках, либо FPV шлемах. Основной контингент пользователей: новички в возрасте от 8 лет.

Parrot Mambo FPV – долгожданная версия от именитого производителя. Исполнен в показательном французском качестве от винта до сенсора, своего рода «MiniPhantom» в футуристичном обличии. Теперь у этого малыша в арсенале долгожданная FPV камера, более производительный элемент питания (660мАч) и целых три новых режима полёта, среди которых близкий аналог режима Acro.

В список основных особенностей вошли: HD FPV камера, позиционирование посредством тандема из ультразвукового и барометрического сенсоров; функция автовзлёт/посадка; безопасный взлёт с руки; аппаратура Parrot Flypad FPV очки-оправа Cockpitglasses 2.

Xiaomi MiTu – единственный конкурент высокотехнологичному Raze Tello. Лёгкий и компактный, в основе мощный 4-ядерный процессор работающий в тесной связи сразу с 5 встроенными сенсорами, обеспечивающими показательно точное позиционирование и стабильный полёт.

Функциональность дрона позволит новичку быстро и безопасно научиться пилотировать в FPV режиме, вести съёмку с воздуха, а также предоставит возможность почувствовать себя асом воздушных боёв в командных сражениях. Время полёта: 10 минут. Вес дрона: 88 грамм. Цена: 60$. Подробно о популярном MiTu в нашем обзоре.

Ryze Tello – высокотехнологичное беспилотное решение разработанное для начинающей аудитории пользователей. В арсенале преимуществ дрона: 14-ядерный процессор от Intel, система управления полётом от DJI, система визуального позиционирования, функция Автовзлёта и посадки, функция удержание высоты, 5 × запрограммированных режимов полёта, встроенная 5Мп HD камера, электронная стабилизация изображения (EIS), полёт от первого лица (FPV) в качестве 720p, запись короткометражных видеороликов, макс.

расстояние удаления – 100м, макс. время полёта 13 минут, а также возможность осуществлять увлекательное программирование беспилотника посредством встроенного ПО «Scratch». Готов к полёту из коробки. Вес дрона 87 грамм. Цена в зависимости от комплектации от 99$. Подробно о квадрокоптере Tello – здесь.

Eachine Q90С – одно из лучших FPV предложений в формате RTF. До потребителя доходит готовый к полноценному FPV полёту комплект. Сильные стороны квадрокоптера Q90С — это кастомный полётный контроллер F3 (совместимый с конфигуратором Betaflight), мощные коллекторные 2S моторы работающие в тандеме с 3-лопастными 44-милимитровыми несущими винтами, камера 1000TVL, показательный по качеству работы 8-канальный видеопередатчик (25мВт), FPV-очки, и целых три режима полёта, среди которых полноценный режим «Acro».

Blade Inductrix FPV – самый популярный и продвинутый Tiny Whoop в премиальном качестве исполнения. Blade Inductrix FPV это своего рода «картинг» в дрон-рейсинге. В списке преимуществ этого маленького демона: Совместим со всеми известными в дрон рейсинге аппаратурами управления и FPV-очками (шлемы); Аналоговый видеопередатчик 5.8ГГц мощностью 25мВт с поддержкой RaceBand; Полноценный режим «Acro».

Доступные комплектации:

  1. Дрон
  2. Дрон пульт управления FPV-монитор

Основной контингент пользователей: Продвинутые любители/Профессионалы. Макс. время полёта: 4 минуты. Вес квадрокоптера: 24 грамма. Цена: 200$. Более подробно о Blade Inductrix FPV в нашем обзоре.

Hubsan X4 H502S – бюджетный квадрокоптер, пользуется повышенным спросом у новичков и любителей в соотношении «Цена/Качество». Основными особенностями этого квадрокоптера стали: модуль GPS, НD камера, FPV полёт на аналоговой частоте 5.8ГГц, режим Follow me, близкий аналог режима Acro — «Manual mode», функция возврат к аппаратуре (RTH), функция «Удержания высоты», а так же максимальное время полёта 12 минут. Вес квадрокоптера: 115 грамм. Цена: 120$. Более подробно о Hubsan X4 H502S в нашем обзоре.

Двухметровый квадрокоптер на бензине держится в воздухе более 3 часов с грузом

Как построить коптер полезная нагрузка 20 кг. Квадрокоптеры с большой грузоподъемностью. WLToys Future Battleship Rescue V999HB с подъемным краном - Правсила
Канистры с 18,9 л топлива на корпусе двухметрового гибридного квадрокоптера Airborg H8 10K. Фото: Top Flight Technologies

Компания Top Flight Technologies предложила интересную концепцию гибридных квадрокоптеров, которые могут находиться в воздухе несколько часов, летать на большие расстояния и перевозить тяжёлые грузы. Пока до 15 кг, но в будущем — до 100 кг, то есть одного-двух человек.

Такие «способности» квадрокоптер получил благодаря гибридной силовой установке: энергия для 10-киловаттного электродвигателя добывается сжиганием бензина.

Новый квадрокоптер называется Airborg H8 10K. Это большая машина с размахом винтов почти два метра. Габариты 195×160×150 см.

Восьмироторный квадрокоптер (4×2 винта) оснащён 34-дюймовыми (86 см) пропеллерами из углеволокна, съёмными захватами для груза. Ожидаемое время полёта с грузом до 4 кг — три часа, с грузом до 15 кг — один час. Соответственно, от времени полёта зависит и максимальное расстояние, на которое квадрокоптер может доставить груз. Максимальная скорость аппарата — 64 км/ч, а максимальным расстоянием разработчики называют 160 км.

Правда, скорость зависит от ветра. В условиях засорённости песком и ветра максимальная скорость снижается до 56 км/ч, что тоже немало.

Мозг БПЛА — система автопилотирования Advanced Autopilot System производства Top Flight Technologies. Именно она изменяет настройки и следит в полёте за состоянием гибридной силовой установки, которая состоит из 10-киловаттного двигателя (вес двигателя 7,7 кг), баков с 5 галлонами топлива (примерно 18,9 л) и литий-полимерного аккумулятора ёмкостью 6000 мАч (50 В).

Квадрокоптер работает в ручном, полуавтономном или полностью автономном режимах. Для записи всего происходящего на борту установлен бортовой самописец. Управлять квадрокоптером можно с расстояния до 3,2 км, а снимать показания телеметрии — с 15 км.

Top Flight Technologies утверждает, что первой в мире продемонстрировала успешную интеграцию гибридной силовой установки в мультикоптер, который готов для серийного производства и продажи. Хотя стоимость не называется, компания говорит, что цена будет очень привлекательной.

В своём время компания поставила мировой рекорд: БПЛА продержался в воздухе более 2,5 часов на одном галлоне топлива (3,79 л).

Кстати, у компании Top Flight Technologies интересный сооснователь и исполнительный директор. Это д-р Лонг Фан (Long Phan), выпускник Массачусетского технологического института. Ещё в студенческом возрасте в середине 90-х он помог спроектировать первый в мире беспилотный вертолёт, потом в начале 2000-х стал одним из первых, кто применил алгоритмическую высокочастотную торговлю на Уолл-стрит. Теперь он проявил себя как один из пионеров в разработке гибридных квадрокоптеров.

«Используя источник энергии с такой высокой плотностью энергии как бензин, преобразуя её в электрическую энергию, и делая эффективно, мы получаем эквивалент „супербатареи”», — говорит д-р Фан.

Подобные квадрокоптеры на бензине могут быть полезны в разных областях: для сбора информации из труднодоступных удалённых райнов; для инспектирования объектов: линий электропередач, газо- и нефтепроводов; транспортировки относительно тяжёлых грузов; аэрофотосъёмки, картографирования местности; использования одновременно практически любого оборудования (грузоподъёмность позволяет): мультиспектральной съёмки в реальном времени, коммуникаций 4G, дистанционного зондирования, автоматического радиопеленгатора, системы слежения за объектом и т. д. Машину можно экипировать и приспособить под любую задачу.

Квадрокоптер может найти применение в работе экстренных служб. Например, полиция, МЧС и скорая помощь могут высылать перед собой быструю машину — и к приезду уже будут в курсе обстановки.

Сейчас компания проводит опрос потенциальных заказчиков и агентств, какие изменения стоит внести в конструкцию, чтобы пройти сертификацию каждой определённой области.

Продажи квадрокоптера начнутся осенью 2023 года. Возможно, тогда действительно коммерческая доставка грузов станет реальностью, потому что сейчас всё застыло на стадии экспериментов из-за ограниченного расстояния, на которое могут доставлять грузы обычные мультикоптеры на аккумуляторах, и их ограниченной грузоподъёмности.

Ну а Top Flight Technologies тем временем приступила к разработке 100-киловаттной версии мультикоптера, который сможет поднимать 100 кг, то есть поднимать одного-двух человек в воздух на 2-3 часа для переноса в нужное место. Получится своеобразное воздушное такси с автопилотом. Очень удобно, если такое такси будет работать через приложение со смартфона.

Делаем из обычного квадрокоптера – грузовой

Из этой статьи мы с вами узнаем, как установить на дрон подъемный механизм управляемый дистанционно. Такой дрон будет способен доставлять небольшие посылки. Дроны могут быстро доставлять товары практически в любое место, они предлагают более безопасную систему доставки и более высокий уровень эффективности.

Но есть также много недостатков, связанных с использованием дронов в качестве системы доставки. Некоторые из этих недостатков заключаются в том, что дроны по-прежнему относительно дороги и требуют технических навыков в работе с ними.

Мастер предлагает рассмотреть свой вариант сборки грузового дрона на базе готовой модели. Давайте посмотрим демонстрационный ролик.

Инструменты и материалы:
-Ардуино Нано;
-Квадрокоптер с поддержкой протоколов PPM и Betaflight;
-Радиопередатчик и приемник;
-Аккумулятор для дрона;
-Двигатель постоянного тока;
-Драйвер двигателя L293d;
-Печатная плата;

-Шнурок;

-2 кубика Лего на 4 слота;
-Соединительная муфта Lego Technic;
-Ось Lego Technic (размер 4);
-Паяльные принадлежности;
-Инструмент для зачистки проводов;
-Провода;
-Мультиметр;
-Электроизоляционная лента;
-Двухсторонний скотч;

Программное обеспечение:
-Arduino Uno IDE;
-Конфигуратор Betaflight;

Шаг первый: теория и идея
В этом проекте используется теория из предыдущего проекта мастера, где он управлял дроном исключительно с Arduino Uno без использования обычного передатчика или приемника. Вместо передатчика он управлял дроном со своего телефона по Bluetooth.
Идея проекта состоит в том, чтобы сделать дрон-доставщик, у которого есть механизм лебедки, который может опускаться и забирать посылки, пока дрон висит в воздухе. Лебедка будет управляться тем же передатчиком, который используется для управления дроном.
Можно отправлять команды с платы Arduino на дрон, но для этого проекта нужно использовать как передатчик, так и приемник. Взаимодействие происходит следующим образом:
Передатчик отправит сигнал от оператора на приемник.
Затем приемник преобразует входной сигнал передатчика в сигнал PPM, и отправит его на плату Arduino.
Плата Arduino считывает сигнал PPM и разбивает его на значения отдельных каналов.
Затем плата Arduino преобразует, все значения отдельных каналов в один сигнал PPM и отправляет его на дрон.
Как только дрон получит сигнал PPM, он отреагирует соответствующим образом.

Шаг второй: настройка дрона

Дальше нужно настроить дрон так, чтобы он обменивался данными по протоколу PPM. Большинство дронов в настоящее время по умолчанию настроены на использование протоколов S-bus или I-bus, потому что это намного эффективнее и надежнее, чем PPM. Но для обеспечения связи между Arduino и дроном протокол PPM – лучший вариант.

Подключите контроллер полета вашего дрона к компьютеру.

Откройте Betaflight и найдите вкладку Configuration tab”.

Прокрутите вниз, пока не найдете параметр “Receiver Mode”..

Измените “Receiver Mode” на “PPM RX input”..

Нажмите “Save and Reboot” в правом нижнем углу экрана.

Теперь, когда квадрокоптер настроен, перейдем к следующему шагу.

Шаг третий: электроника

На этом этапе нужно подключить всю электронику.

Сначала нужно найти контакты 5V, Ground и PPM на контроллере полета. Чтобы найти их, нужно использовать схему распиновки от производителей, она выглядит примерно

так

. Она должна быть доступна, если найти свой конкретный контроллер полета в Интернете и перейти на официальный сайт производителя.

Первым делом необходимо подключить драйвер двигателя L293d к печатной плате. Припаиваем все провода к драйверу мотора L293d. См. фото 1.

Затем подключаем сигнальный контакт контроллера полета (FC) к контакту 2 платы Arduino, контакт заземления (GND) FC – к контакту платы Arduino, а контакт 5V FC – к контакту на плате Arduino. Все 3 этих контакта обычно расположены рядом друг с другом. Контакты 5V и GND будут использоваться для внешнего питания платы Arduino.

Подключаем контакт 5V и GND печатной платы к контактам 5V и GND на плате Arduino соответственно.

Затем нужно выполнить все подключения к приемнику дрона. Необходимо подключить 3 провода. Это земля (черный), 5В (красный) и сигнальный (желтый). Подключаем провод 5 В к контактной площадке 5 В на FC, провод заземления к контакту GND на FC, а сигнальный провод к контакту 3 на плате Arduino.

Теперь, когда первая часть пайки завершена, переходим к выполнению всех необходимых подключений драйвера двигателя L293d к плате FC и Arduino.

Подключаем контакт 1 драйвера двигателя к контактной площадке 5V FC.

Подключаем контакт 2 драйвера двигателя к контакту 6 платы Arduino.

Подключаем контакт 3 драйвера двигателя к одному из контактов двигателя постоянного тока.

Подключаем контакт 4 драйвера двигателя к контакту GND FC.

Подключаем контакт 6 драйвера двигателя к другому контакту двигателя постоянного тока.

Подключаем контакт 7 драйвера двигателя к контакту 7 платы Arduino.

Подключаем контакт 8 драйвера двигателя к клемме 5 В на FC.

После монтажа проверяем его правильность с помощью мультиметра.

Как только все заработает нормально, переходим к следующему шагу.

Шаг четвертый: код

Ниже находится основной код прошивки. Загружаем файлы и обязательно сохраняем все 5 файлов в одном каталоге.

Как только все будет сохранено, открываем “Delivery_Drone.ino” в Arduino IDE. Если «PPMEncoder.cpp» , «PPMEncoder.h» , «PPMReader.cpp» или «PPMReader.h» еще не добавлены в файл, нажимаем «Эскиз» -> «Добавить файл …» и добавляем необходимые файлы. Возможно в него, потребуется внести некоторые изменения, чтобы дрон мог летать плавно.

Мастер сделал комментарии в коде, но вот основные вещи, на которые нужно обратить внимание:

После открытия PPMEncoder.h, можно увидеть, что есть следующие переменные, которые могут нуждаться в изменении:

PPM_DEFAULT_CHANNELS – это количество каналов, которые мы хотим иметь на дроне.

PPM_PULSE_LENGTH_uS – это длина импульса. Возможно, придется изменить значение. Наиболее распространенные значения – 0,5 или 0,3.

PPM_FRAME_LENGTH_uS – это длина паузы разделения. Чем больше значение, тем стабильнее показания и выше задержка, но чем ниже значение, тем менее стабильны показания, и меньшая задержка.

/* This is the header file, the only things that might need to be changed are: * PPM_DEFAULT_CHANNELS - This is the number of channels that you want to have on the drone * PPM_PULSE_LENGTH_uS - This is the length of the pulse, you might have to play around with the variable find the correct value * PPM_FRAME_LENGTH_uS - This is the length of the separation pause. The larger the value, the more stable the readings and the higher the latency, but * the lower the value, the less stable the readings and a lower latency. Try play around with this value until you find your sweet spot. */
#ifndef _PPMEncoder_h_
#define _PPMEncoder_h_
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#define PPM_DEFAULT_CHANNELS 8
#define PPM_PULSE_LENGTH_uS 25
#define PPM_FRAME_LENGTH_uS 40000
class PPMEncoder { private: int16_t channels[10]; int16_t err; uint16_t elapsedUs; uint8_t numChannels; uint8_t currentChannel; byte outputPin; boolean state; uint8_t onState; uint8_t offState; public: static const uint16_t MIN = 1000; static const uint16_t MAX = 2000; void setChannel(uint8_t channel, uint16_t value); void setChannelPercent(uint8_t channel, uint8_t percent); void begin(uint8_t pin); void begin(uint8_t pin, uint8_t ch); void begin(uint8_t pin, uint8_t ch, boolean inverted); void interrupt();
};
extern PPMEncoder ppmEncoder;
#endif

При открытии “PPMEncoder.cpp”, может потребоваться изменить это значение:

err – это значение поможет сократить колебания показаний, которые можно получить на Betaflight.

/* In this section of code of the program. The only value that might need to be changed is:
* err - This value will help you trim the fluctuating readings that you may get on Betaflight even when you are not transmitting any values. */
#include "PPMEncoder.h"
PPMEncoder ppmEncoder;
void PPMEncoder::begin(uint8_t pin) { begin(pin, PPM_DEFAULT_CHANNELS, false);
}
void PPMEncoder::begin(uint8_t pin, uint8_t ch) { begin(pin, ch, false);
}
void PPMEncoder::begin(uint8_t pin, uint8_t ch, boolean inverted) { cli(); // Store on/off-State in variable to avoid another if in timing-critical interrupt onState = (inverted) ? HIGH : LOW; offState = (inverted) ? LOW : HIGH; pinMode(pin, OUTPUT); digitalWrite(pin, offState); err = 8; state = true; elapsedUs = 0; currentChannel = 0; numChannels = ch; outputPin = pin; for (uint8_t ch = 0; ch < numChannels; ch ) { setChannelPercent(ch, 0); } TCCR1A = 0; OCR1A = 100; TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11); TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt sei();
}
void PPMEncoder::setChannel(uint8_t channel, uint16_t value) { channels[channel] = constrain(value, PPMEncoder::MIN, PPMEncoder::MAX);
}
void PPMEncoder::setChannelPercent(uint8_t channel, uint8_t percent) { percent = constrain(percent, 0, 100); setChannel(channel, map(percent, 0, 100, PPMEncoder::MIN, PPMEncoder::MAX));
}
void PPMEncoder::interrupt() { TCNT1 = 0; if (state) { digitalWrite(outputPin, onState); OCR1A = PPM_PULSE_LENGTH_uS * 2; } else { digitalWrite(outputPin, offState); if (currentChannel >= numChannels) { currentChannel = 0; elapsedUs = elapsedUs PPM_PULSE_LENGTH_uS; OCR1A = (PPM_FRAME_LENGTH_uS - elapsedUs) * 2 - err; elapsedUs = 0; } else { OCR1A = (channels[currentChannel] - PPM_PULSE_LENGTH_uS) * 2 - err; elapsedUs = elapsedUs channels[currentChannel]; currentChannel ; } } state = !state;
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { ppmEncoder.interrupt();
}

Эти файлы единственные файлы, которые возможно нужно будет отредактировать.

Основной код проекта на самом деле довольно простой. Настоящая конфигурация происходит в библиотеках, включенных в код. Это основной код проекта, в коде все прокомментировано.

/* * This code just initializes the drone and connect the PPM Reader to the PPM Encoder. * The real action happens in "PPMReader.cpp" */
#include "PPMReader.h"
#include "PPMEncoder.h"
// This is the output pin that will send to PPM Signal to the drone
#define OUTPUT_PIN 2
//This pin will read the data from the Receiver
byte interruptPin = 3;
//This is how many channels the transmitter has. Most will have 8 channels
byte channelAmount = 8;
// The array that will store the channel values
int ch[9];
//The pins that are used to connect to the motor.
//This initializes the PPMReader software
PPMReader ppm(interruptPin, channelAmount);
void setup() { // Set the pins to OUTPUT mode //Initialize the PPM Encoder ppmEncoder.begin(OUTPUT_PIN); //Set default channel values ppmEncoder.setChannelPercent(0, 50); ppmEncoder.setChannelPercent(1, 50); ppmEncoder.setChannelPercent(3, 50);
}
void loop() { // Read the latest valid values from all channels for (int channel = 1; channel <= channelAmount; channel) { ch[channel] = (ppm.latestValidChannelValue(channel, 0) - 1000)/10; } //Send the values of each channel to the drone via a Single PPM signal ppmEncoder.setChannelPercent(0, ch[1]); ppmEncoder.setChannelPercent(1, ch[2]); ppmEncoder.setChannelPercent(2, ch[3]); ppmEncoder.setChannelPercent(3, ch[4]); ppmEncoder.setChannelPercent(4, ch[5]); ppmEncoder.setChannelPercent(5, ch[6]); ppmEncoder.setChannelPercent(6, ch[7]); ppmEncoder.setChannelPercent(7, ch[8]);
}

Как уже упоминалось, в «основном» разделе кода Arduino мало что происходит. Код, отвечающий за управление шкивом, находится в файле «PPMReader.cpp», который отвечает за прием и сохранение значений каждого канала после того, как приемник получил эти значения от передатчика. Причина, по которой код находится в этом разделе, заключается в том, что, поскольку этот раздел кода работает с выводом прерывания, при изменении состояния двигателя шкива меньше задержка и больше надежность.

Ниже код “PPMReader.cpp”

/* * The reason why I put the code responsible for the motor control in this section is * because there will be a shorter latency while transmitting signals to the drone. * The reason for that is because this section of the code runs with an interrupt pin. If you wish to change any part of the code, do it under * the function "PPMReader::handleInterrupt(void)" */
#include "PPMReader.h"
static PPMReader *PPMReader::ppm;
static void PPMReader::PPM_ISR(void) { ppm->handleInterrupt();
}
PPMReader::PPMReader(byte interruptPin, byte channelAmount): interruptPin(interruptPin), channelAmount(channelAmount) { // Setup an array for storing channel values rawValues = new unsigned [channelAmount]; validValues = new unsigned [channelAmount]; for (int i = 0; i < channelAmount; i) { rawValues[i] = 0; validValues[i] = 0; } m1 = 6, m2 = 7; s1 = 0, s2= 0; // Attach an interrupt to the pin pinMode(interruptPin, INPUT); pinMode(m1, OUTPUT); pinMode(m2, OUTPUT); if(ppm == NULL) { ppm = this; attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), PPM_ISR, RISING); }
}
PPMReader::~PPMReader(void) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin)); if(ppm == this) ppm = NULL; delete [] rawValues; delete [] validValues;
}
void PPMReader::handleInterrupt(void) { // Remember the current micros() and calculate the time since the last pulseReceived() unsigned long previousMicros = microsAtLastPulse; microsAtLastPulse = micros(); unsigned long time = microsAtLastPulse - previousMicros; if (time > blankTime) { /* If the time between pulses was long enough to be considered an end * of a signal frame, prepare to read channel values from the next pulses */ pulseCounter = 0; /* Channel 6 represents a 3-position toggle switch on the transmitter * Position 1 - Turn the pulley motor off. Value sent to Arduino - 1000 * Position 2 - Turn the motor clockwise - Lower the Package. Value sent to Arduino - 1500 * Position 3 - Turn the motor anticlockwise - Lift the Package. Value sent to Arduino - 2000 */ if(validValues[6] >= 1100){ if(validValues[6] < 1600){ s1 = 1, s2 = 0; } else{ s1 = 0, s2 = 1; } digitalWrite(m1, s1); digitalWrite(m2, s2); } else{ digitalWrite(m1, LOW); digitalWrite(m2, LOW); } } else { // Store times between pulses as channel values if (pulseCounter < channelAmount) { rawValues[pulseCounter] = time; if (time >= minChannelValue - channelValueMaxError && time <= maxChannelValue channelValueMaxError) { validValues[pulseCounter] = constrain(time, minChannelValue, maxChannelValue); } } pulseCounter; }
}
unsigned PPMReader::rawChannelValue(byte channel) { // Check for channel's validity and return the latest raw channel value or 0 unsigned value = 0; if (channel >= 1 && channel <= channelAmount) { noInterrupts(); value = rawValues[channel-1]; interrupts(); } return value;
}
unsigned PPMReader::latestValidChannelValue(byte channel, unsigned defaultValue) { // Check for channel's validity and return the latest valid channel value or defaultValue. unsigned value; if(micros() - microsAtLastPulse > failsafeTimeout) return defaultValue; if (channel >= 1 && channel <= channelAmount) { noInterrupts(); value = validValues[channel-1]; interrupts(); if(value < minChannelValue) return defaultValue; // value cannot exceed maxChannelValue by design } return value;
}

Все пять фрагментов можно скачать ниже и незабываем вносить изменения в соответствии со своим квадрокоптером.

Delivery_Drone.ino
PPMEncoder.cpp
PPMEncoder.h
PPMReader.cpp
PPMReader.h

Шаг пятый: сборка
Изначально для этого проекта мастер использовал Arduino Uno, но вскоре заменил его на Arduino Nano из-за экономии места.
Первый шаг – покрыть все открытые контакты каким-либо изолятором. Корпус некоторых дронов сделан из токопроводящих материалов, и эта мера предотвратит замыкание.
Обязательно нужно проложить провода двигателя через раму дрона к его нижней части. Здесь будет находиться лебедка.
Следующим шагом является установка платы Arduino и драйвера двигателя L293d в дрон.
Последний шаг – установить приемник на дрон.

Шаг шестой: лебедка

Для механизма лебедки мастер использовал несколько деталей Lego, старый шнурок и моторедуктор.

Сначала вырезаем в кубике Lego паз для шкива двигателя.

Припаиваем провода двигателя к Arduino и помешаем его в кубик Lego.

Фиксируем его с помощью изоленты и двустороннего скотча.

На вал двигателя надеваем соединитель оси Lego technic (или можно использовать подходящую трубку). Затем нужно закрепить на валу один конец шнурка, а остальное намотать.

Эта конструкция выдерживает максимум 1 кг веса.

Шаг седьмой: управление дроном и лебедкой

Основным преимуществом этого дрона является его способность сбрасывать и забирать посылки, находясь в воздухе.

На изображении показан тип передатчика, который мастер использует для управления дроном. Он использует трехпозиционный тумблер, чтобы контролировать состояние вала двигателя. Ниже возможные действия двигателя в зависимости от того, в каком положении находится тумблер:

Положение-1: двигатель лебедки выключен

Положение-2: вал двигателя вращается по часовой стрелке, опуская пакет

Положение-3: вал двигателя вращается против часовой стрелки, поднимая пакет вверх.

Поскольку управление двигателем лебедки зависит от состояния тумблера, можно продолжать управлять дроном, переключаясь между различными состояниями двигателя.

Что касается управления дроном, то элементы управления остались прежними. Единственное дополнение – это функциональность трехпозиционного переключателя.

Шаг восьмой: летные испытания

По словам мастера, квадрокоптер неплохо летал во время тестовых полетов и практически доставил посылку прямо к отметке «Х» . Единственное, на что следует обратить внимание, это то, что чем длиннее веревка, тем сложнее управлять дроном. На видео видно, как коптер доставляет посылку и отцепляет груз без вмешательства человека.

Это возможно, если не закреплять конец веревки на валу двигателя, а просто намотать ее. Тогда при опускании груза веревка соскользнет с вала. Правда в этом случае есть риск потерять груз по пути.

Нужна помощь в выборе товара из раздела «квадрокоптеры с большим радиусом действия и камерой»?

На сегодняшний день этот гексакоптер, вероятно, является одним из основных конкурентов такого популярного производителя дронов, как компания DJI. Компания Yuneec была основана в 1999 году в Гонконге.

Достигнув в создании квадрокоптеров определенных успехов, компания заключила договор о партнёрстве с небезызвестной корпорацией Intel в 2023-м. Плодом совместного сотрудничества стала стильная, футуристичная модель – высококачественный интеллектуальный дрон Typhoon H Real Sense, об особенностях которой мы поговорим дальше.

Это гексакоптер (6 винтов с 6-тью бесколлекторными моторами). Внешне модель выглядит впечатляюще – в сложенном состоянии напоминает инопланетянина, которого хочется подержать в руках. Его корпус выполнен из пластика, а шасси – из карбона и поднимаются (а это означает, что при повороте камеры, они не попадут, как это бывает у некоторых других моделей, в объектив).

На каждом из лучей находится световой индикатор, сигнализирующий о состоянии дрона.

Этот «инопланетянин» способен летать не только снаружи помещений, но и внутри.

Квадрокоптер имеет 6 интеллектуальных режимов:

      1) Follow me – следование за объектом съёмки.
      2) Watch me – коптер держит объект в поле зрения, следуя за ним.
      3) Curve Cable Cam – маршрут строится по заданным точкам (даже с учетом перепада высот);
      4) Journey – в качестве объекта выступает владелец пульта. Дрон отлетает на расстояние до 45 м, а затем начинает плавное приближение к объекту;
      5) Point Of Interest – в соответствии с заданной высотой, радиусом дрон кружит над выбранным объектом;
      6) Orbit me – дрон летает вокруг вас по заданным параметрам (радиус, высота, заданные перед полетом).

Также дрон по команде возвратится к вам в 8-метровый радиус.

  • Имеет 3-х осевую стабилизацию;
  • камера CGO 3 ;
  • прикреплённая к нижней панели, вращается на все 360 градусов и снимает в разрешении 4K, 2.7К, 2.5К с частотой 30 кадров/сек, 1080p 24/25/30/48/50/60/120 кадров/сек;
  • имеет, между прочим, встроенный микрофон и возможность ночного видения.
  • Угол обзора камеры 98 градусов.
  • В настройках имеется возможность изменять баланс белого, экспозицию, ISO, выдержку, благодаря чему можно оптимизировать высококачественную фото и видеосъемку.

Отдельно хочется сказать о совместимости модели с другими типами камер от производителя Yuneec, т.е. вместо CGO в зависимости от задачи можно насадить другую камеру, например, термальную CGO-ET, которая также вращается на 360 градусов, которую, к примеру, могли бы использовать поисковые службы, пожарные и др.

Главный 16-канальный пульт управления ST16 может показаться громоздким и несколько массивным – с большим сенсорным экраном (около 7 дюймов) и несколькими антеннами – имеет внушительные размеры.

Оставьте ваше имя и телефон в форме ниже, нажмите кнопку “отправить” и мы перезвоним вам в ближайшее время.

Появление DJI Mavic Pro можно назвать переломным моментом для воздушных фотографов и режиссеров. Первоначально созданный в качестве профессиональной (и портативной) воздушной медиа системы, этот коптер на самом деле скрывает в себе довольно высокие возможности, а цена делает его доступным для кинематографистов-новичков.

Люди не были уверены, сможет ли он конкурировать с DJI Phantom 4 или Inspire 1, но если вы ищете свою первую профессиональную модель, Mavic супер-портативный и мощный. Он может похвастаться огибанием препятствий, датчиком избыточности и модулем оптического позиционирования, который в сочетании с GPS и ГЛОНАСС гарантирует точное расположение во время внутренних и наружных полетов.

Последнее обновление модели — Mavic Pro Platinum, который летает намного тише и дольше. Mavic Pro Platinum на 60% тише по сравнению с Mavic Pro, и на 11% дольше работает от батареи, что увеличивает среднее время полета с 27 минут до 30 минут.

Ключевые характеристики и стоимость

DJI Spark — это селфи-дрон, который взлетает с руки оператора и автоматически переходит в “Режим жеста”, который позволяет пользователям отправить его в воздух и снять видео по заранее определенному курсу полета, например, по кругу, по следам или съемка спереди.

Режимы Intelligent Flight, доступные у более профессиональных дронов DJI — TapFly и ActiveTrack — есть также и у Spark. Новый режим QuickShot автоматически создает 10-секундное видео из видеозаписи, полученной в полете. QuickShot позволяет избежать всей работы по созданию необработанной видеозаписи и превращения в конечное видео.

Ключевые характеристики

  • Подходит для — любителей
  • Камера — 12МП
  • Время полета / время работы от батареи: 16 минут
  • Расстояние передачи: 1.2 мили
  • Скорость: до 31 мили в час
  • Диапазон VPS: 98 футов
  • Подвес: 2 осевой
  • Вес: 0.66 фунта (ОЧЕНЬ легкий)
  • Детали камеры: 1/2.3 Sensor Powerful Lens, разрешение 1080р
  • Средняя цена: 31 тыс. рублей

DJI Inspire 1 — гибкий вариант большого квадрокоптера с камерой, вращающейся на 360°, давая неограниченный обзор. Подвес с 3 осями и легко снимаемая камера для безопасного проведения апгрейда с одной из предложенных от самой же компании — Zenmuse X3, Zenmuse X5, Zenmuse X5R, Zenmuse XT, и т.д. Вы когда-нибудь слышали о режиме Dual-Operator?

Ключевые характеристики и цена

DJI Phantom 4 — один из лучших беспилотников на современном рынке. Это самый быстрый Phantom из существующих, способный достичь максимальную скорость 45 миль в час. У него также превосходное время полета 28 минут — этого достаточно для профессиональных пилотов, чтобы получить необходимые снимки и минимизировать время простоя.

У Фантома 4 также есть встроенная камера, которая может записывать видео в 4K, 2.7K, 1080р и 720р. Но особенно достойна внимания система огибания препятствий. Беспилотник может разумно выбирать позицию и маневрировать вокруг препятствий. Улучшения Vision Positioning System (VPS) и фронтальных датчиков препятствия помогают обеспечить большую безопасность и уверенность при полете в закрытом помещение или с большим количеством препятствий вокруг.

Характеристики и стоимость

DJI Inspire 2 был запущен в ноябре 2023 году и поступил в продажу в январе 2023. Эта модель намного мощнее по сравнению с DJI Inspire 1. Одно из первых заметных обновлений — наличие двух разных камер. Одна под беспилотником, осуществляющая полное вращение на 360°, другая установленная на передней стороне для лучшего вида от первого лица.

Используя режим двух операторов один пилот может просматривать одну камеру, например, фронтальную, в то время как другой человек будет управлять нижней частью системы камер. Довольно круто. DJI недавно выпустила камеру ZenMuse X7, Супер 35-миллиметровую камеру, созданную для воздушной кинематографии, которая совместима с Inspire 2.

Характеристики

DJI — гигант в мире дронов. Их серия DJI Phantom 3, вероятно, представляет собой наиболее продаваемые модели 2023 и 2023 года, и один из лучших квадрокоптеров с камерой. В серии есть четыре различных модели: Standard, 4K, Advanced и Professional. DJI Phantom 3 Professional — самая сложная модель в ряду, и, как говорит название, он был разработан для профессиональных пилотов. Он предлагает видео 4K, 23 минуты времени полета и огромное 5-километровое расстояние управления.

Квадрокоптер имеет пять усовершенствованных режимов полета:

  • Follow Me
  • Course Lock
  • Waypoints
  • Home Lock
  • Point of Interest

Эти автономные режимы позволяют сфокусироваться на управлении камерой и получении нужного снимка. Это делает DJI Phantom 3 Professional разумным выбором для профессиональных пилотов. Если вы ищете бюджетный вариант и/или готовы пожертвовать некоторыми дополнительными свойствами более новых систем, серия Phantom 3 предлагает более доступные цены, но все еще мощные аппараты.

Характеристики

Если вы не слышали о Yuneec, вы упускаете возможность познакомиться с высококачественными платформами аэрофотокамер, которые могут идеально подойти для ваших развлекательных (или деловых) потребностей. H520 оборудован шестью роторами, полной камерой на подвесе и выдвигающимся ножками. Yuneec готов к простому и безопасному полету, с шикарными фото и видео в формате Ultra HD и 4K.

Характеристики

  • Подходит для — профессионалов
  • Пульт дистанционного управления: ST16S
  • Камера: 4K/2K /HD
  • Максимальная высота: 500 м
  • Макс. время полета: 25 минут
  • Вес: 3.6 фунта (с батареей, без подвеса)
  • Примечательные атрибуты: гексакоптер = огибание препятствий, камера на 360°
  • Стоимость — 125 тыс. рублей

Плюсы и минусы

Квадрокоптер BAYANGTOYS X21 является самой продвинутой из пятерки, однако и цена на него оказывается заметно выше. За эти деньги пользователь получает коптер с Wi-Fi FPV, 1080p камерой, GPS и бесколлекторными двигателями. Дальность связи достигает 500 метров, а продолжительность полета составляет 16-18 минут.

Остальные дроны с камерами примечательны крупными размерами и неплохой грузоподъемностью (для своего уровня). Они оснащаются простенькими видеокамерами, коллекторными движками, примитивными подвесами. Дальность действия сигнала квадрокоптера не превышает 200 метров (лучше рассчитывать на 100 м), а время полета остается в пределах 10-15 минут.

Наиболее интересным дизайном обладает WLToys 333, что неудивительно, ведь это клон DJI Inspire 2. Все остальные большие аппараты в той или иной степени копируют облик DJI Phantom. Во всех квадрах есть поддержка FPV на камере.

Цена является главным, но не единственным плюсом бюджетных коптеров. Большие размеры квадрокоптеров позволяют им довольно уверенно летать на открытых пространствах.

Несмотря на использование дешевых коллекторных движков, грузоподъемности дронов достаточно для того, чтобы нести большую камеру и подвес. Это открывает возможности для их модернизации. Вместо штатной видеоаппаратуры можно установить экшн-камеру, FPV-передатчик и двухосевой подвес. Коллекторные движки на квадрокоптере при желании меняются на бесколлекторные моторы. Так что за совсем небольшие деньги можно получить неплохо оснащенный летательный аппарат, пусть и подвергшийся некоторым доработкам.

Мы не стали подробно описывать каждый большой коптер, так как все они, по большому счету, обладают схожими характеристиками, что хорошо видно по цене.

Более дорогие и большие квадры оснащаются GPS-модулями, hd-камерами (но могут быть и 4К-камеры), интеллектуальными режимами полета, барометром. Мы решили не составлять наш Топ из моделей верхнего ценового сегмента, а включили в него летательные аппараты со средней ценой. На самом деле по многим характеристикам они незначительно уступают квадрокоптерам, несущим камеру, за 1000 $ и выше.

Дальность и время полета оказываются заметно лучше по сравнению с недорогими квадрокоптерами. Вероятно, самым значимым достоинством является именно дальность связи, достигающая 2000 метров (Mi Drone) и более.

В список вошли сразу две модели с видеокамерами 4К (fpv также поддерживается). Это большие UP Air UPair One и Xiaomi Mi Drone. Интересно, что UPair One в настоящий момент является самым доступным по стоимости дроном, поддерживающим запись видео в разрешении 4К. Остальные кваддрокоптеры с поддержкой видео высокого разрешения стоят заметно дороже.

Лучшим full hd-качеством видео может похвастать Hubsan X4 Pro H109S. За 390 $ вы приобретете базовую версию с камерой (есть и гораздо более дорогие комплектации), и она вас вряд ли разочарует.

Все большие квадрокоптеры оснащаются емкими аккумуляторами и качественными зарядными устройствами. Рекордсменом по дальности полета является самый дешевый дрон AOSENMA CG037, способный провести в воздухе до 30 минут (правда, для этого с него придется снять камеру).

Что касается грузоподъемности, то отличные результаты у Hubsan X4. На этот коптер в расширенной комплектации устанавливается 3-осевой подвес и 4К-видеокамера. Правда, цена возрастает до 750 $.

В базовой версии лучшим подвесом обладает большой Xiaomi Mi Drone 4. Это неудивительно, ведь коптер с камерой создавался в качестве прямого конкурента Phantom 4: хотя полноценного соперничества не получилось, гиростабилизированный подвес Mi Drone заслуживает самой высокой оценки.

Что касается общих минусов, то он один, и это цена. Мы не включали в список самые дорогие аппараты от Hubsan, Walkera, DJI, и даже в таком виде в наш Топ-5 вошли далеко не самые доступные модели с камерами. Но не будем забывать, что речь идет о больших и хорошо оснащенных квадрокоптерах.

U45 Raven — еще один потрясающий недорогой квадрокоптер с камерой Force1 с отличной ценой. Этот дрон также имеет камеру HD для фотографий с высоким разрешением и видео с 2MP. У него есть бездисплейный режим, и вы можете управлять им без предварительного регулирования положения или ориентации до полета.

Еще одна примечательная особенность — взлет и приземление в одно прикосновение, то есть, беспилотник автоматически парит на установленной высоте после того, как взлетит и перед приземлением, что упрощает управление и маневрирование для новичков. У него также есть функция удерживания высоты, которая облегчает полет и обеспечивает устойчивость в воздухе, а также это очень удобно, когда вы делаете фотографии.

Особенности и характеристики

  • Подходит для — любителей, гонок FPV
  • Камера — 720 HD
  • Беспилотник автоматически парит на установленной высоте после взлета и перед посадкой, что упрощает управление и маневрирование для новичков.
  • Функция удерживания высоты облегчает управление для новичков и стабилизирует аэрофотосъемку.
  • Это — идеальный беспилотник для начинающих с большим количеством новых функций, обычно присущих моделям более высокого уровня
  • Включена микро SD-карта SanDisk на 4 ГБ
  • Не требуется регулировать положение или ориентацию до полета
  • Перевороты на 360: Впечатлите своих друзей и родных потрясающими 3D-трюками по нажатию кнопки
  • Время полета 7-9 минут
  • Цена: 3500 тыс. рублей

Управление беспилотником может быть веселым, но не таким простым, как кажется. Начинающим пилотам лучшего всего попрактиковаться с более дешевыми моделями, прежде чем покупать профессиональные или более усовершенствованные. UDI U818A — один из удачных тренировочных дронов. У него есть функция поддержания высоты и экран от первого лица (FPV), поэтому вы можете следить за всем в режиме реального времени. Это хорошая практика для тех, кто стремится участвовать в гонках FPV или исследовать различные методы аэрофотосъемки.

Ну и последнее, что хотелось бы предоставить – список наиболее оптимальных по цене и качеству дронов в разных категориях и ценовых сегментах. Составленные нами ТОПы помогут определиться с тем, какой квадрокоптер лучше купить.

ТОП-5 моделей без камеры:

  1. Hubsan X4 Plus H107P
  2. Syma X15
  3. Eachine E010 Mini
  4. CXHOBBY CX-10
  5. Hubsan Nano Q4 H111

Лучшие квадрокоптеры с камерой до 5000 рублей:

  1. Xiaomi MiTu Minidrone 720P
  2. Syma X5SW
  3. WL Toys Q626
  4. Relice QD-704WHD
  5. Syma X21W

До 10000 рублей:

  1. Ryze Tech Tello
  2. Hubsan X4 Desire FPV H502S
  3. MJX Bugs 8
  4. Syma X8Pro
  5. Hubsan X4 Air H501M

До 15000 рублей:

  1. Xiaomi Funsnap iDol
  2. Walkera Runner 250 Advance
  3. MJX Bugs 2 W
  4. Xiro XPLORER V
  5. CXHOBBY CX-23

3 лучших квадрокоптера за 30000 рублей (в пределах этой цены):

  1. DJI Spark
  2. Zerotech Dobby
  3. Xiro XPLORER 4K

Лучшие квадрокоптеры для GoPro:

  1. DJI Phantom 2
  2. GoPro Karma
  3. MJX Bugs 3
  4. Walkera QR x350 Pro FPV
  5. Hubsan X4 Pro H109S

Лучшие модели премиум-класса:

  1. DJI Mavic 2 Pro
  2. DJI Phantom 4 PRO
  3. DJI Mavic Air
  4. Xiaomi Mi Drone 4К
  5. Parrot Bebop Drone 2

Теперь вы знаете, как выбрать квадрокоптер с камерой в 2023 году и на какие характеристики и функции нужно обращать внимание перед покупкой. Надеемся, предоставленные советы помогли вам подобрать наиболее оптимальный вариант по цене и качеству!

Сферы применения

Используя квадрокоптеры с большой грузоподъемностью в профессиональных целях, необходимо учитывать мастерство пилотирования, которое позволяет проводить различные маневры.

Самыми востребованными направлениями применения грузовых беспилотников являются:

  • Доставка – возможность перевозки хрупкого груза.
  • Съемка – использование тяжелого оборудования (для фильмов, клипов, рекламных роликов).
  • Медицинские перевозки – автоматизация процесса доставки анализов в лабораторию с возможностью оповещения получателей.
  • Сельское хозяйство – проведение обработки сельскохозяйственных угодий химическими препаратами.
  • Помощь в спасательных операциях – коптеры позволяют осматривать труднодоступные районы и проводить поисковые операции.

Рынок грузовых коптеров постоянно расширяется, представляя модели с повышенной грузоподъемностью и длительностью полета. Самыми распространенными и надежными грузовыми квадрокоптерами считаются:

  • DJI Matrice 600 Pro – аппарат, что совместим с различными камерами. Выпускается с 6 аккумуляторами, которые обеспечивают 16 минут полета при максимальном весе 15 кг. Аппарат способен развивать скорость до 65 км/ч. Неплохим бонусом является складной корпус.
  • Freefly ALTA 8 – коптер с хорошей маневренностью, оснащенный складывающейся рамой из углепластика. Аппарат с грузоподъемностью до 8 кг способен пролетать порядка 1,5 км. В комплектацию входит специальный контейнер для перевозки. Камеры на коптер крепятся снизу и сверху.
  • AZ 4K UHD Camera Drone Green Bee 1200 – классический коптер с повышенной мощностью, который имеет широкий каркас и хорошую маневренность при 4 пропеллерах. Аппарат способен находиться в воздухе около 20 минут, поднимая при этом до 20 кг.
  • Vulcan UAV Black Widow – коптер с гибкой модульной системой, которая позволяет устанавливать шасси и регулировать аккумуляторный отсек. Выпускается в комплектации окто (Х8) и гекса (Х6).
  • Versadrones Heavy Lift Octocopter (HLO) – профессиональный коптер, способный перевозить до 12 кг и подниматься на высоту до 2000 м. В спокойную погоду развивает скорость до 70 км/ч. Li-Po аккумуляторы имеют повышенную емкость. Подвесы позволяют прикреплять новейшие камеры формата 4К. Летательный аппарат имеет возможность компоновки с контроллером GPS, что обеспечивает автоматическое возвращение в точку старта, онлайн трансляцию и движение по заданному маршруту.
  • DJI S1000 – коптер, выполненный на основе восьмироторной установки из углеродного волокна, который способен поднимать до 6 кг. Особенностью является возможность переносить груз практически на автомате без совершения посадки для передачи посылки (основано на технологии Cargo Delivery). Аппарат имеет стабильный сигнал на расстоянии до 10 км и работает по 18-ти канальному протоколу в области FPV, что позволяет управлять на расстоянии. Мощный и легкий аккумулятор (22000 mAh) позволяет осуществлять полеты с полной нагрузкой в течение 13 минут. Пульт управления оснащен технологией Frsky, которая дает возможность программировать аппарат на действия в чрезвычайных ситуациях. Еще одной особенностью является возможность проложить маршрут на трехмерной карте по заранее отмеченным пунктам с последующей корректировкой скорости, высоты и курса полета.
Смотрите про коптеры:  Mavic Air 2 не латает влево и вправо. - Ремонт коптеров и подвесов DJI (мастерская, запчасти) - Dji-Club
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий