Как правильно купить квадрокоптер с бк моторами

. DJI Mavic Air Fly More Combo

Единственным недостатком квадрокоптера DJI Mavic Air Fly More Combo является его излишняя шумность, а вот камера с разрешение 2160p и частотой 120 кад/сек, такая же прекрасная, как и у остальных претендентов на трон лучшего премиального квадрокоптера.

Остальные характеристики тоже на уровне: скорость 19 м/с, время полета около 20 мин, смонтированы ультразвуковой датчик, барометр, датчик визуального позиционирования, инфракрасный датчик. Стоит аппарат недёшево (около 80 000 рублей) во многом из-за богатой комплектации (3 аккумулятора Li-Po, пропеллеры (6 пар), защита пропеллеров и т.п.).

Цена: ₽ 79 690

. DJI Mavic Air

Квадрокоптер DJI Mavic Air по своим базовым характеристикам полностью идентичен предыдущей модели: максимальная скорость до 19 м/с, высота полёта — до полукилометра, максимальное время в воздухе — 21 минута, скорость ввзлёта и посадки 3 и 4 м/с соответственно, 8 гигабайт встроенной памяти, высокоскоростная камера с поддержкой 4к и 120 кадров в секунду в режиме FullHD.

Цена: ₽ 62 690

Hubsan X4 FPV Brushless H501S Standard Edition

Квадрокоптер Hubsan X4 FPV Brushless H501S Standard Edition имеет только один недостаток – у него отсутствует стабилизатор видеосъемки, а вот разрешение камеры – лучшее для любительских моделей (1080p). Заявленные 20 минут полета дрон держится в воздухе уверенно, но и аккумулятор приходится заряжать довольно долго – 3,5 часа.

Цена: ₽ 14 900

Xiro XPLORER mini

Симпатичный аппарат в ярком жёлто-чёрном корпусе. Управляется по WiFi через фирменное приложение для Android и iOS на расстоянии до 100 м. Встроенная камера пишет видео в разрешении 1920х1080 точек, а фото делает аж с разрешением 3120х4208 пикселей. Полуторачасовой зарядки аккумулятора хватит на 15 минут полёта.

Максимальная высота полёта — 50 метров. Взлетает и садится коптер автоматически, способен возвращаться в точку взлета и следовать за оператором. Хорошая, хотя и не самая дешёвая модель для начинающего пилота: стоит Xiro XPLORER mini около 10 000 рублей.

Цена: ₽ 9 900

DJI Mavic 2 Pro

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro оснащен отличной видеокамерой с матрицей на 20 мегапикселей и отличается хорошим временем полета — около 30 минут. Камера поддерживает HDR, делает фотографии в разрешении 3648х5472 точки, способна снимать FullHD видео на 120 кадрах в секунду и видео в формате 4к на 30 кадрах.

У аппарата 8 гигабайт встроенной памяти для хранения фото и видео. Максимальная высота полёта — 500 метров, дальность управления по радиоканалу — 5 километров. Стоит ли за это платить почти вдвое больше цены любого конкурента (около 124 000 рублей), решать вам.

Цена: ₽ 123 790

Балансировка пропеллеров с помощью подручных средств

Можно с уверенностью сказать, что большинство пропеллеров, особенно дешевых, нельзя назвать сбалансированными на 100%. Такие винты не только раздражающе сильно шумят, но и вносят дополнительную вибрацию в работу ВМГ. Из-за этого, в частности, снижается качество воздушных съемок (эффект желе).

Как видим, без процедуры балансировки винтов для квадрокоптера нам не обойтись. Для этого понадобятся:

  • Винт;
  • Скотч или суперклей (можно заменить лаком для ногтей);
  • Наждачная бумага;
  • Специальный балансир пропеллеров Du-Bro Tru-Spin – один из лучших, или китайские аналоги.

Лопасть проверяется на отсутствие повреждений, устанавливается на ось и слегка отклоняется в ту или иную сторону. Если он не возвращается в горизонтальное положение, нужно облегчить (подчистить наждачной бумагой) более тяжелое лезвие или наклеить кусочек липкой ленты на более легкое.

Ось балансировочного станка переворачивается – нужно убедиться, что пропеллер сохраняет равновесие и в этом положении. Отметим, что все подчистки и наклеивания должны выполняться на внутренних (вогнутых) поверхностях лопастей.

Следующим шагом будет балансировка ступицы. Для этого пропеллер устанавливается вертикально. Если он отклоняется вправо, нужно утяжелять клеем или лаком левую часть ступицы и наоборот. Добиваемся баланса, переворачиваем пропеллер и убеждаемся, что в этом положении он также уравновешен. Процедура закончена.

Купленные дешевые пропеллеры не могут быть на 100% сбалансированными, только если это не оптовый сбыт фирменных пропеллеров. Такие пропеллеры негативно влияют на работу ВМГ, что вызывает дополнительные вибрации и вследствие чего появляется “эффект желе” при съёмках видео.

В данном случае потребует процедура балансировки реквизитов для квадрокоптера. Для её выполнения потребуется:

  • винт;
  • скотч;
  • суперклей (если не нашелся скотч);
  • наждачная бумага;
  • балансир для пропеллеров (в данном примере рассматривается – Du-Bro Tru-Spin, или можно использовать китайские аналоги, как на видео);

Перед балансировкой лопасти необходимо проверить на отсутствие повреждений, затем установить на ось и немного отклонить в нужную сторону. Далее смотрим на горизонтальное положение пропеллера, удалось ли ему вернуться после отклонения. Если нет, то нужно облегчить более тяжелую лопасть (наждачной бумагой).

При повороте балансировочного станка, необходимо удостовериться, что пропеллер держит равновесие в таком положении. Подчеркнем, что все процедуры по утяжелению и облегчению лопастей необходимо производить с внутренней стороны (вогнутых).

Далее проделываем процедуру балансировки ступицы. Перемещаем пропеллер вертикально, и смотрим, если есть отклонения в одну сторону, то утяжелять нужно противоположенную. Утяжелять можно с помощью лака или суперклея. Достигаем баланса, меняем положение – переворачиваем, и удостоверяемся, что баланс достигнут и с другой стороны. На этом балансировка лопастей пропеллера закончена.

Высота и время полета квадрокоптера

На эти два параметра, в первую очередь, влияют мощность двигателей и емкость аккумуляторов квадрокоптера. Немаловажными характеристиками так же следует считать дальность действия системы управления и программные настройки.

Летательные аппараты микро-класса обычно управляются при помощи Bluetooth, и эффективный радиус действия аппаратуры составляет не более 20-30 метров. При использовании радиоканала для управления квадрокоптером радиус управления, а вместе с ним и высота полета, даже у бюджетных моделей редко бывают менее 50 метров.

На время полета влияет емкость аккумулятора. Чем она выше, тем дольше аккумулятор способен снабжать энергией двигатели беспилотника. Кроме того, время полета зависит и от веса самой модели. Поэтому квадрокоптеры без видеокамер могут находиться в воздухе значительно дольше.

В бюджетных квадрокоптерах обычно используют не слишком энергоемкие батареи, мощностью в 300-500 мА/ч. Такие беспилотники способны находиться в воздухе 5-10 минут, но это время легко увеличить в два раза, если избавить квадрокоптер от видеокамеры.

Еще один простой способ увеличения времени полета – замена стандартных лопастей. Если у вас есть желание сделать полет квадрокоптера более длительным, подберите к нему такие лопасти, с которыми он будет дольше оставаться в воздухе.

Длина пропеллера и его шаг

https://www.youtube.com/watch?v=RXUoIadCDAE

Длина и шаг являются главными параметрами определяющие тягу. Во время вращения винта, лопасти образуют диск. Диаметр этого диска и есть длина. Под шагом понимают расстояние, которое винт может преодолеть за одно вращение, в некой плотной среде (если вспомнить шуруп, и то как он вкручивается в доску, то все становится понятно).

Тяга считается сильной, когда винтомоторная группа (ВМГ) винтами перемещает большой объём воздуха. При увеличении длины, шага или какого-то одного из этих параметров, где скорость вращения остается неизменной, тяга винтов увеличивается. Вместе с этим образуется турбулентность за счет увеличения сопротивления воздуха.

Закон

Так как в России принят закон о беспилотниках, то вам следует для начала ознакомиться с этим законом, потому что почти все дроны из нашего рейтинга будут весом более 250 грамм.

Это тот самый закон. Настоятельно советуем ознакомиться: Закон о квадрокоптерах в РФ 2020. Нужно ли регистрировать квадрокоптер?

Предупреждение для новичков.

  • Никогда не летайте выше 150 метров;
  • Не летайте вблизи аэродромов, военных частей, правительственных зданий, тюрем и других охраняемых сооружений;
  • Не летайте над людьми и старайтесь держаться подальше от толпы;
  • Не летайте слишком далеко и слишком быстро.

Законно ли использовать квадрокоптер

Квадрокоптеры весом менее 250 граммов можно использовать без ограничений. Для остальных беспилотников нужно пройти процедуру регистрации и получить соответствующее разрешение.

Летательные аппараты до 30 кг можно зарегистрировать по упрощенной процедуре и без особых проблем получить разрешение на их полеты на высоте до 50 метров. Каждому такому квадрокоптеру присваивается радиометка, в которой есть данные о самом аппарате и его владельце.

Незарегистрированные квадрокоптеры, не получившие разрешение на полеты, разрешено сбивать. Чтобы не выбросить деньги на ветер, зарегистрируйте приобретенный квадрокоптер, прежде чем экспериментировать с его запуском.

Какие летающие дроны бывают

Квадрокоптер — это летающий дрон с четырьмя пропеллерами, которые вращают четыре электромотора. Помимо них существуют и другие категории аналогичных устройств.

Трикоптеры оснащены тремя моторами. Обычно это небольшие аппараты довольно ограниченного радиуса действия (25-50 метров), но весьма маневренные. Стоят они недорого, но штатной камерой не оснащаются.

Гексакоптеры оборудованы шестью двигателями. Эти аппараты могут подниматься на большую высоту и нести на себе до 10 кг груза. У них плохая маневренность, но зато и радиус действия до 7 км. В воздухе они могут находиться до часа, но и стоят совсем не дешево.

Октокоптеры – 8-роторные аппараты. Они максимально надежны в полете, могут поднимать до 20 кг груза, зато медлительнее остальных. Стоят такие устройства очень дорого и применяются в основном профессионалами.

В быту распространены именно квадрокоптеры, которые могут быть и микро-класса, диаметром чуть больше 5-рублевой монеты, а могут достигать и 700 мм в диагонали между моторами (то есть, иметь 700 класс). Причем размер квадрокоптера зачастую определяет не только его возможности по дальности полета, времени нахождения в воздухе и скорости движения, но и то, какими дополнительными функциями будет оснащен аппарат.

Управление квадрокоптером не слишком сложное и похоже на компьютерную игру. Научиться управлять таким аппаратом достаточно просто, но если у вас нет опыта, лучше для начала приобрести квадрокоптер микро-класса и как следует попрактиковаться. Такой беспилотник разбить сложно, а полученный опыт вам пригодиться с более серьёзными моделями. Впрочем, и с тяжёлыми квадрокоптерами можно научиться обращаться, не разбив их, если быть внимательным и осторожным.

Какой мотор нужен для гоночного и съемочного беспилотника?

Выбираете двигатель для квадрокоптера гоночного типа? Обратите внимание на бесколлекторные моторы. Такому беспилотнику важна скорость, высокая тяга, чтобы мгновенно набирать обороты и разгоняться. К примеру, двигатель с маркировкой KV 2300–2600 (обороты в минуту на вольт) разгонит коптер до 100 км/час.

Для съемочного квадрокоптера, которому нужна меньшая скорость также подойдут бесколлекторные моторы, но показатель KV может составлять 930–1000. За счет малых оборотов двигатели являются экономными, к тому же, на такие коптеры ставятся большие пропеллеры. Также для съемки можно выбрать дроны с коллекторными моторами, которые по стоимости обойдутся значительно ниже.

Сколько стоит квадрокоптер с бесколлекторным и коллекторным мотором? Первый вариант с более надежным бесколлеторным мотором обойдется от 10 тыс. рублей, с коллекторным мотором – от 2 тыс. рублей.

Калькулятор ecalc

Для расчета винтомоторных параметров, при создании своих моделей беспилотных летательных аппаратов, есть очень удобный сервис – eCalc. Многие, кто собирает квадрокоптеры своими руками знают про этот онлайн калькулятор. Раздел, где приводятся параметры расчетов для квадрокоптеров, выглядит следующим образом.

Сперва может показаться, что всё понятно. Но следует знать о некоторых моментах, которые сильно влияют на результаты произведенных вычислений.

Первоначально, необходимо указать взлётный вес коптера. Если имеются подвесы и камеры, то их тоже нужно включить в этот параметр. Если сервис показывает Without Drive (что значит “без привода”), то нужно указать общий вес рамы, и вес других составных частей, таких как:

  • пропеллеры;
  • платы;
  • контроллер;
  • подвеса;
  • камера;
  • оборудование для FPV полетов.
Смотрите про коптеры:  Купить квадрокоптер в Москве в интернет-магазине Copterdrone

Также необходимо прибавить к массе 10%, которую займут провода. На выходе получается искомая цифра полного взлетного веса квадрокоптера.

Указываем общее число роторов, по какой схеме они расположены – одиночной или соосной. Указываем верхнюю планку высоту полёта, погодные условия при полете – температура воздуха и атмосферное давление).

В выпадающем списке предлагается выбрать аккумулятор. При отсутствии нужной батареи, выбирайте ту что ближе подходит по токоотдаче и емкости. Далее, система завершит заполнение полей сама. Указываем вес и структуру батареи. При необходимости установить дополнительные АКБ, в текстовом поле P укажите их число. А в поле Weight указывается их суммарный вес.

Поле этого, в выпадающем списке указываем тип ESC, так называемый макс. ток этих регуляторов.

Указываем производителя моторов. В окне появляется его оценка. По показателям KV указывается нужный образец.

Теперь указываем параметры пропеллеров – тип, диаметр и шаг. По возможности, применяйте винт с максимально допустимым диаметром для данной рамы. Указывайте передаточное число, если у привода зубчатая трансмиссия. Количество зубьев направляющей шестерни к ведомой.

Если система не выдает нужных параметров, то можно указать в текстовом поле Custom. И там указать нужные параметры для расчета в калькуляторе. Имейте ввиду, что в одну ячейку указываются параметры батареи.

После заполнения всех полей, производится вычисления. На выходе вы получите необходимые данные. Они изображены в виде графиков, списков и циферблатов.

Квадрокоптер с бесколлекторным двигателем

Бесколлекторным мотором оснащаются более дорогие модели дронов. Чаще всего устанавливаются на профессиональных или гоночных квадрокоптерах. Они отличаются высокой тягой, оборотами и мощностью. При этом достаточно компактны и долговечны.

Мотор бесколлекторного типа делится на две части – колокол (верхняя движущаяся часть, накрепко закрепленная на роторе) и основание. Внутри колокола размещаются неодимовые магниты.

Бесколлекторный двигатель для коптера обладает следующими преимуществами:

  • разгон и замедление квадрокоптера происходит быстро (все это обуславливается наличием больших оборотов двигателя квадрокоптера);
  • длительный срок службы;
  • защита от влияния факторов окружающей среды.

Но есть и недостатки у такого вида моторов. Стоят они дорого, а ремонт проводить достаточно сложно.

Коллекторные двигатели для дронов: особенности

Коллекторные моторы в основном используются для дешевых моделей дронов, которые предназначены для новичков. Конструкции с таким двигателем не могут развивать большие обороты и иметь высокую мощность, а значит, имеют маленькую грузоподъемность. При этом они громоздкие, часто выходят из строя, поскольку детали внутри мотора изнашиваются за непродолжительное время.

Коллекторный двигатель для квадрокоптера состоит из неподвижного корпуса, внутри которого содержатся магниты (плюс и минус). В движение мотор приводится ротором с обмоткой при помощи щеток, которые подают электричество. Именно наличие щеток и снижает срок эксплуатации мотора, поскольку они создают трение и со временем стираются.

Преимущества коллекторного мотора:

  • небольшой размер и вес;
  • низкая цена;
  • легко проводить ремонт или замену.

Но в таком типе моторов для коптеров есть и минусы. Двигатель обладает низким КПД, часто перегревается и быстро изнашивается.

Краткий гайд по квадрокоптерам для fpv. часть третья — про двигатели и регуляторы.

Первая часть, в которой я рассказал о том, что такое FPV-полёты и что для них нужно, а так же посоветовал пару коптеров для новичков.

Вторая часть — про аккумуляторы и аппаратуру радиоуправления.

В конце второй части я обещал, что в следующей будут видосики с полётов, но майский снег и ветер внесли свои коррективы. Поэтому сегодня снова теория об устройстве коптера =( Впрочем, эта часть будет полезна не только подписавшимся на меня уже 40 людям (спасибо, что мотивируете меня писать дальше), но и любому, кто так или иначе покупает себе какую-нибудь летающую игрушку. И вот с истории про летающие игрушки я сегодня и начну.

Примерно с полгодика назад мне от знакомой досталась мечта любого мальчика до 40 лет — большой и яркий радиоуправляемый вертолётик. Вот такой:

Достался он мне с диагнозом — включается, сервы шуршат, но винт не крутится. Ну это не мудрено — ответил я подруге — вертолётик-то у вас коллекторный! Готовьтесь менять движки.

Вертолётик по итогу летает после замены двигателя (видео, каюсь, я подзатянул), но головной боли с коллекторными движками хватает мне и по сей день. Так что же это за зверь такой?

С коллекторными двигателями сталкивались, я уверен, практически все из вас. Любые китайские движущиеся игрушки, радиоуправляемые вертолётики и машинки, зубные щётки… Коллекторные движки весьма дёшевы (до 300 рублей), а потому и ставятся дядюшкой Ляо на 90% коптеров в ценовом сегменте до 5000 рублей. Так что с большой долей вероятности первый бюджетный квадрик, который Вы себе возьмёте для обучения, будет именно на них.

Если кто ещё не видел — вот фотка коллекторных движков:

А вот схема коллекторного мотора (в реале ротор имеет три обмотки):

Тот самый коллекторно-щёточный узел, давший название этому типу двигателей, в итоге и стал ахиллесовой пятой — соприкасающиеся с валом угольные щётки постепенно истираются, и после некоторого времени активной эксплуатации или пары-тройки серьёзных ударов контакт теряется, изнутри движка весело сыпется угольная пыль, а Вы в очередной раз идёте на почту за новым движком с Али.

Так что единственные коллекторные коптеры, пригодные для занятий «серьёзным» FPV — это крохотные умещающиеся на ладони тинивупы — самое то для полётов по квартире или в каком-нибудь другом помещении. Все же остальные коллекторники — по сути своей игрушки, и серьёзных результатов с ними Вы вряд ли добьётесь.

Думаете — «Фантом»? Нет, очередной коллекторник от Симы, пусть и выглядящий серьёзно.

И в этой весьма досадной ситуации к нам на выручку приходит альфа и омега современного дроностроения — бесколлекторный движок:

Скажете — те же обмотки, те же магниты, в чём разница-то? А разница в том, что подвижных электрических соединений на бесколлекторнике нет! Истираться нечему! Центральная часть с обмотками является статором (то есть никуда не вращается во время работы), а ротором — вращающейся частью — является крышка — колокол с закреплёнными на ней магнитами.

Мало того — бесколлекторный двигатель можно закрепить практически где угодно, на любой поверхности и прикрепить непосредственно на ось движка пропеллер, без необходимости городить сложный редукторный узел, как это делается на больших коллекторных коптерах.

Так что на всех гоночных (да и любых профессиональных) коптерах устанавливаются именно бесколлекторные моторы. Единственным недостатком по сути является цена — где-то от 1000 за нормальный б/к движок.

С теми, какие у нас существуют типы двигателей, мы разобрались. Теперь — про то, как они управляются. А для управления что коллекторным, что бесколлекторным движком используется регулятор оборотов, он же ESC. Дальше я рассмотрю бесколлекторный регулятор, ибо мы говорим всё-таки о дронах =)

Представляет он собой платку, с одной стороны (на первом фото слева) которой выведены провода к и — аккумулятора, а так же пучок проводов на приёмник/полётный контроллер (gnd, , сигнал). С другой стороны (на первом фото справа) выведены три провода для подключения трёх проводов двигателя.

Самолётный регуль…

И коптерный.

У регулятора есть пара важных характеристик, пробежимся кратко по ним:

1) Максимальный вольтаж аккумулятора (в банках). На первом фото — от 2S до 3S, на втором от 2S до 6S. О том, что это — смотрите предыдущую часть. Поставите больше, чем надо — сгорит.

2) Максимальный ток, который способен выдержать регуль. На первом фото — до 10 ампер, на втором от до 45 ампер.

На сегодня пока всё. В следующей части расскажу про мозги коптера и, возможно, режимы полёта. По традиции — ответы на все вопросы в комментах =)

Критерии выбора

Выбирая двигатель для квадрокоптера, стоит руководствоваться в первую очередь его предназначением. Нужно определить, зачем он приобретается, то есть для какой цели. Также важно обратить внимание на такие факторы:

  1. Общий вес и тяга. Для достижения хороших характеристик двигатель должен поднимать вес вдвое больше себя.
  2. Размер рамы и пропеллера. От этих показателей зависит, сколько моторов потребуется поставить в конструкцию.
  3. Маркировка. V говорит о высокой точности сборки (с таким показателем обычно идут гоночные квадрокоптеры), X – неплохое качество коптеров, подходящее для среднего класса, A – бюджетный вариант, который также может неплохо работать.

Максимальная скорость квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры, созданные для соревнований, могут развивать скорость до 300 км/ч. Но это скорее исключение, чем правило. Максимальная скорость обычных квадрокоптеров, которые наиболее популярны на рынке, редко превышает 60-70 км/ч, да и на такой скорости управлять ими не так-то просто.

А вот на параметр скорости подъема/спуска редко кто обращает внимание, хотя этот показатель очень важен при определении вертикальной маневренности квадрокоптеров. Лучшие модели беспилотников поднимаются и опускаются со скоростью 30-40 км/ч, но наиболее распространенным параметром скорости горизонтального движения остается показатель в 10-15 км/ч.

Методы установки

Есть разные способы установки винтов на квадрокоптер. Зачастую вал электромотора — это ничто иное, как металлический штырь. Без каких-либо вспомогательных элементов для установки винта. Для таких случаев используют цанговые зажимы и пропсейверы – это специальные переходники.

При создании своих моделей квадрокоптеров, удобно использовать пропсейверы (см. на фото) Пропсейвер похож на втулку. В боковой части поверхности имеются по одному отверстию с каждой стороны, выполненных симметрично. Такая конструкция устанавливается на вал, и затягивается винтами. Далее пропеллер нужно надеть на вал и закрепить нейлоновыми стяжками, также есть вариант крепления резиновыми кольцами.

Цанговый зажим является более надежным, по сравнению с пропсейвером. Его конструкция построена конусообразной втулкой с резьбовым соединением. Сначала на вал устанавливается цанга, затем идет зажимная втулка с пропеллером и шайбой. Весь переходник закрепляется коком – гайкой, особой формы.

На моторах класса Outrunner, где ротор бесколлекторного электродвигателя находится с внешней стороны, в верхней части конструкции присутствует несколько отверстий, предназначенных для установки различных типов переходников и креплений.

Компания DJI, при производстве своих квадрокоптеров на бесколлекторных моторах, устанавливают самозатягивающиеся гайки. Резьба на валах такого типа двигателей, роторы которых вращаются в противоположенную сторону.

Установить винты на квадрокоптер можно по-разному. Очень часто вал электродвигателя представляет собой простой металлический штырь, не имеющий каких-либо приспособлений для установки пропеллера. В этом случае применяют специальные переходники – пропсейверы и цанговые зажимы.

Пропсейвер (см. фото) удобно использовать для проведения экспериментов при создании самодельных моделей. Он выглядит как втулка, в боковой поверхности которой имеется два симметричных отверстия с установленными в них винтами. Приспособление устанавливается на вал, а винты затягиваются. Пропеллер также надевается на вал и фиксируется двумя нейлоновыми стяжками или резиновым кольцом.

Более надежным переходником является цанговый зажим. Он представляет собой резьбовое соединение с разрезной конусообразной втулкой. Цанга надевается на вал, далее устанавливается зажимная втулка, пропеллер и шайба. Вся конструкция фиксируется гайкой особой формы – коком.

Если ротор бесколлекторного двигателя находится снаружи (моторы класса Outrunner), то на его верхней поверхности обычно имеется несколько резьбовых отверстий для установки различных переходников и креплений.

У производителей готовых коптеров с бесколлекторными моторами очень популярен вариант с самозатягивающимися гайками от компании DJI. У таких двигателей вал заканчивается резьбой, противоположной направлению вращения ротора.

Особенности двигателей для квадрокоптеров

Двигатели для дронов в зависимости от размера могут потреблять значительные токи. Но при этом вес аккумулятора должен быть как можно меньше. Поэтому одно из главных требований к аккумулятору — это высокая токоотдача. Но не все зависит от этого элемента. Важно правильно подобрать мотор, от которого зависит, насколько высоко, точно и как долго будет летать беспилотник.

Дешевыми коллекторными моторами оснащаются дроны, стоимостью до 150 долларов. Они обладают небольшой надежностью, но при желании их можно заменить. Беспилотники с таким двигателем не развивают высокую скорость, к тому же, с их помощью невозможно поднять дополнительный груз.

Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемый корабль своими руками

Сравнительная таблица лучших квадрокоптеров

Название

Основные характеристики

Цена

Ryze Tech Tello

Ryze Tech Tello min: фото

Разрешение 720р, мощности аккумулятора хватает минут на 10 полета, управляется по WiFi, прямо со смартфона.

₽ 9 290

button rus

DJI Spark

DJI Spark min: фото

Управляется не только радиоканалом, но и WiFi, в воздухе он может находиться лишь минут 12, с разрешением (1080p), есть поддержка управления жестами.

₽ 29 790

button rus

Hubsan X4 FPV Brushless H501S

Hubsan X4 FPV Brushless H501S min: фото

Отсутствует стабилизатор видеосъемки, разрешение камеры – лучшее для любительских моделей (1080p), 20 минут полета дрон держится в воздухе уверенно.

₽ 14 900

button rus

Syma X15

Syma X15 min: фото

Радиус радиоуправления (70 м), время полета (7 минут), управление осуществляется с пульта ДУ по радиоканалу, камеры у аппарата нет.

₽ 1 949

button rus

MJX Bugs 3

MJX Bugs 3 min: фото

Заявленные 19 минут в воздухе не держится, максимум – минут 12, отсутствие камеры в комплекте.

₽ 6 288

button rus

Syma X5UW

Syma X5UW min: фото

Недолгое время полета (около 7 минут) при довольно длительной зарядке аккумулятора (около 2 часов), камера 720p.

₽ 3 100

button rus

MJX Bugs 8

MJX Bugs 8 min: фото

Без видеокамеры разгоняется до 12,5 м/с, и держится в воздухе больше 10 минут, радиоканал позволяет ему подниматься до 300 метров.

₽ 7 514

button rus

Xiro XPLORER mini

Xiro XPLORER mini min: фото

Управляется по WiFi через фирменное приложение для Android и iOS на расстоянии до 100 м, встроенная камера пишет видео в разрешении 1920х1080 точек, а фото делает аж с разрешением 3120х4208 пикселей.

₽ 9 900

button rus

DJI Mavic 2 Pro

DJI Mavic 2 Pro min: фото

Оснащен отличной видеокамерой с матрицей на 20 мегапикселей и отличается хорошим временем полета — около 30 минут, камера поддерживает HDR, делает фотографии в разрешении 3648х5472 точки.

₽ 123 790

button rus

DJI Mavic Air Fly More Combo

DJI Mavic Air Fly More Combo min: фото

Камера с разрешение 2160p и частотой 120 кад/сек, скорость 19 м/с, время полета около 20 мин, смонтированы ультразвуковой датчик, барометр.

₽ 79 690

button rus

DJI Mavic Air

DJI Mavic Air min: фото

Максимальная скорость до 19 м/с, высота полёта — до полукилометра, максимальное время в воздухе — 21 минута, скорость ввзлёта и посадки 3 и 4 м/с соответственно, 8 гигабайт встроенной памяти.

₽ 62 690

button rus

Топ 1 — flybiz — летающая тарелка

Первый, кто входит в топ недорогих квадрокоптеров! Отличный и главное — безопасный квадрокоптер для детей! Его не нужно нигде регистрировать, он хорошо защищен и его можно запускать дома. Хоть у Flybiz — летающей тарелки и есть защита, все же заплетите детям волосы в косичку, либо как-то спрячьте, потому что они могут намотаться на двигатели. Это будет почти не больно, но распутывать будет сложно.

Этот маленький квадрокоптер продается без пульта управления, потому что он и не нужен, так как для управления используются датчики. Вам его нужно просто включить и подбросить в воздух. Он будет летать во все стороны, пока не приблизится к препятствию, затем полетит в обратную сторону. По этой причине его и нужно запускать не на улице, а дома, так и веселее и он не улетит далеко.

Вы сможете и сами им управлять — достаточно будет поднести руку под нижнюю часть, чтобы сработали датчики — он будет от вас отлетать.

Очень веселая игрушка, поэтому рекомендуем этот очень недорогой квадрокоптер к покупке в подарок детям из-за его простоты работы и безопасности. Цена тоже радует!

Как вам Flybiz — летающая тарелка?

Топ 10 — sjrc f11 pro

Хороший выбор для съемочного квадрокоптера, который умеет поворачивать камерой через пульт управления, работает на бесщеточных моторах и имеет отличную камеру, причем на выбор: 1080Р или 2К разрешение.

Летает долго, целых 25 минут. Из достоинств сюда можно отнести и наличие GPS — вы сможете использовать интеллектуальные режимы полета, а также быть спокойным за дрон, так как в случае плохой связи или каких-то проблем, он сам вернется на точку взлета, но это можно сделать и просто нажав кнопку «Домой».

Камера передает видео в реальном времени через 5G WiFi, так что, перед покупкой убедитесь, что ваш телефон поддерживает эту частоту. Сигнал с видео пробивает на расстоянии до 400-500 метров, то есть, вы сможете видеть видео в реальном времени на таком расстоянии.

Классная функция для любителей фотографироваться: команда «Фото» по жесту. Вы показываете определенный жест квадрокоптеру на расстоянии 1-3 метра и он делает фото.

С умными режимами полета тоже можно придумать разные приемы видеосъемки, чтобы картинка получилась живая и энергичная, сюда входит облет точек на карте, «Следуй за мной», «Орбита» и другие режимы.

С этим бюджетным квадрокоптером продается и специальный кейс, а точнее 2 вида — чемоданчик из пенопласта и матерчатый.

Топ 11 — laumox x35

Клон DJI Phantom. Почти полностью копирует дорогой квадрокоптер, но хоть он и бюджетный, все равно довольно высокого качества! Камера 2К и бесщеточные двигатели, а время полета вообще огромное — до 30 минут! Это был решающий критерий, для попадания в топ недорогих квадрокоптеров.

LAUMOX X35 передает видео в реальном времени на расстоянии до 300 метров, а управляется на расстоянии до 1000 метров. У него есть GPS, поэтому вы сможете использовать интеллектуальные режимы полета, например, следуй за мной или возврат домой по нажатию одной кнопки.

Внизу под корпусом подвешана сама камера, очень похожая на камеру Phantom. Разрешение у нее 2048×1152 и она умеет крутиться в стороны, что очень удобно для съемочного квадрокоптера.

У него установлен огромный аккумулятор на 3150mAh, поэтому он и умеет летать до 30 минут! А из-за того, что работает на двигателях без щеток, то продуктивно использует заряд аккумулятора.

Продается дрон со специальным кейсом для переноски, он довольно прочный, весит все в сборе 1600 грамм. В комплекте также будет и пульт управления, в который вставляется телефон, на который в свою очередь нужно будет установить специальное приложение для управления полетом или настройками.

Топ 12 — sg906 pro

Основное внимание этот дрон заслуживает из-за дальности управления, дальности приема видео и самой камеры. Дальность управления составляет до 1200 метров, это очень много на самом деле для бюджетного квадрокоптера. Видео передается на частоте 5G, поэтому, не забудьте проверить свой телефон на наличие поддержки этой частоты, иначе вы не сможете к нему подключиться.

Камера 4К с разрешением 4096*3072 и углом обзора 120 градусов, даст вам очень хорошую картинку, причем это все можно записывать сразу на флэшку, вставленную в дрон. Поддерживает SD-карты емкостью до 64ГБ. Покупать нужно флэшки классом не ниже 10.

У бюджетного квадрокоптера SG906 Pro есть стандартный набор умных режимов полета: следуй за мной, облет по точкам, возврат домой и другие, но есть функция, которой нет у других. Если дрон зацепился за ветки и упал, то откройте приложение, нажмите 3 раза на значок карты и вам откроется карта с последними координатами беспилотника. Так вы его легко найдете даже в критической ситуации.

Двигатели без щеток, а значит будут работать долго и без нареканий, к тому же, эффективно расходовать энергию.

Топ 13 — zerotech dobby

Квадрокоптер очень похож на DJI Spark, но все же лишен некоторых функций, хоть это и зависит от цены. Размером он чуть меньше, чем айфон 11 в сложенном виде, поэтому вы можете его брать с собой просто в кармане куртки, он очень компактный.

Zerotech Dobby летает на расстояние до 100 метров и управляется с помощью специального приложения, которое подключается по WiFi и может передавать и снимать видео в разрешении 4К, но только при отключенной цифровой стабилизации. А вот если ее включить, то можно будет использовать только 1080Р разрешение.

Дрон снимает очень качественные фотографии и видео, потому что в его распоряжении матрица на целых 13 мегапикселей и это при условии, что у него нет подвеса камеры, который бы сглаживал видео.

Пульта управления у него нет, так как управляется он с помощью мобильного телефона, ведь это сэлфи дрон.

В любом случае, это очень качественная модель сэлфи дрона за свои деньги и по этой причине Zerotech Dobby вошел в наш топ недорогих квадрокоптеров.

Топ 14 — mjx bugs b5w

Один из лучших бюджетных съемочных квадрокоптеров — это MJX Bugs B5W. Этот дрон не терял интерес аудитории на на один день.

У него красивый дизайн с хорошим подвесом камеры на демпферных амортизаторах, это позволит записывать видео без вибрации и тряски. Камера 4К умеет передавать видео на расстоянии до 350 метров по 5G, поэтому, снова предупреждаем, что нужно проверить свой телефон перед заказом, поддерживает ли он 5G. Камерой можно управлять (наклонять) с пульта управления или из приложения.

Само управление «пробивает» до 600 метров, но этого вполне достаточно для обычного съемочного процесса.

Конечно же, квадрокоптер за такую цену имеет GPS и полный набор умных режимов, таких как зависание, «Следуй за мной», возврат домой по нажатию одной кнопки и другие режимы.

Аккумулятор емкостью 2420 mAh позволяет находиться в воздухе до 20 минут, вместе с бесщеточными долговечными двигателями это эффективный показатель.

Пульт очень похож на пульт от DJI Mavic, даже есть примерно такой же экранчик с отображением текущей информации состояния, а вверху точно также раскладываются антенны. Чтобы закрепить телефон, нужно отодвинуть в нижней части пульта специальное крепление.

В комплекте дополнительно вы можете заказать специальный рюкзак для квадрокоптера.

Топ 15 — xiaomi fimi a3

Xiaomi Fimi A3 самый дорогой квадрокоптер в топ недорогих квадрокоптеров, но он того стоит: очень качественная сборка и сама камера, а плюсом к этому будет и наличие небольшого экрана на пульте управления, на который можно принимать видео в реальном времени, при этом, есть возможность записывать видео в пульт, а не просто смотреть. Поэтому, вам не нужен телефон для записи видео, а запуск дрона будет происходить гораздо быстрее, ведь телефон не нужен.

Камера можно сказать самая лучшая в нашем топе, она работает на графическом процессоре Amberella ISP и сенсоре Sony CMOS, а еще есть 2-осевой механический подвес (стабилизация) и 3-осевая электронная стабилизация — в итоге, у вас будут отличные кадры съемки видео и фото, без эффекта вибрации и тряски! Для бюджетного квадрокоптера это очень хороший набор.

Куда же без интеллектуальных режимов полета: это и «Следуй за мной» и «Орбита», вы можете использовать свою фантазию и снимать очень красивые видео кадры.

Еще одним отличием от многих бюджетных вариантов будет наличие бесколлекторных двигателей, а это долговечность, прочность и эффективность. Они прослужат очень долго, так как там нечему изнашиваться, кроме подшипника — щеток у этих моторов нет. Летает квадрокоптер на lipo 3S аккумуляторе, емкостью 2000mAh, что дает примерно 25 минут полета — отличный результат для дрона по полетному времени.

Смотрите про коптеры:  Купить мультикоптер, октокоптер, гексакоптер в Москве, доставка по России

Топ 2 — eachine e010 mini

Маленький, но шустрый квадрокоптер. Да, у него нет камеры, но он все равно отлично годится для развлечения, особенно, если на улице плохая погода, потому что на нем можно летать дома. Eachine E010 Mini отлично подходит для того, чтобы научиться летать на гоночном квадрокоптере, после чего, его можно переделать в TinyWhoop дрон, купив самую маленькую камеру и самый маленький видеопередатчик. Получается, что его можно модернизировать, а это должно заинтересовать вашего ребенка, мужа, ну или вас, если выбираете дрон самому себе :)

У него есть режим «без головы», то есть, не будет понятия перед/зад во время полета, что отлично подходит для новичков, именно чтобы научиться летать. Еще есть кнопка возврата домой, только дрон сам будет считать «вон ту» сторону домом, так что, не советуем ей пользоваться.

Аккумулятора будет хватать на полет около 5 минут, после чего его нужно будет заряжать. Но вы можете докупить дополнительные аккумуляторы. Так как он очень легкий, то не рекомендуется летать в ветер на улице, от этого он будет не очень устойчивым.

Топ 3 — jjrc h68

Это уже настоящий дрон начального уровня. У него есть камера, система стабилизации, система удержания высоты, а еще он умеет лететь «домой» при потере сигнала или при низком заряде аккумулятора. Для приема видео в реальном времени, потребуется установить на телефон специальное приложение и подключиться телефоном к квадрокоптеру через wi-fi.

Время полета при полном заряде аккумулятора 1800mAh составляет до 20 минут, что много для такого бюджетного квадрокоптера. Хоть этот дрон и считается съемочным, у него все равно есть несколько программных трюков — 3D роллы и сальто. При активации этих трюков, квадрокоптер их выполнит в тот же момент.

У него также есть подсветка на нижней стороне лучей. В комплекте будет идти пульт управления, но без батареек.

Не стоит ожидать от него супер качественного видео, но тем не менее, четкую и красивую картинку вы за эти деньги получите, а еще отличный опыт управления съемочным дроном. Это отличный подарок и покупка в качестве первого бюджетного квадрокоптера, чтобы опробовать свои «силы» и он входит в топ недорогих квадрокоптеров.

Топ 4 — eachine e520s

Отличный квадрокоптер по отличной цене! Eachine E520S это показатель того, что не обязательно хороший и складной квадрокоптер с кучей функций будет стоить целое состояние, при этом вы получите в свое распоряжение отличную камеру с разрешением 1080Р или 4К, при этом, можно взять версию, которая работает на 5G.

Дрон умеет передавать видео на телефон на расстоянии до 300 метров, а наличие спутниковой навигации GPS сможет вернуть дрон на точку взлета при потере сигнала, низком заряде аккумулятора и просто, если вы нажмете кнопку «домой» — дрон сам вернется и приземлится.

Аккумулятор заряжается от USB, поэтому не нужно иметь дополнительное зарядное устройство. Камера расположена на подвесе, но подвес этот муляж, так как крепление жесткое и регулируется наклон руками, а не механически. Но напомним, что стоит он всего лишь 5 тысяч рублей, а функций очень много.

Читайте полный обзор на этот квадрокоптер: Квадрокоптер Eachine E520 и Eachine E520S — клон Mavic

Топ 5 — eachine e511s

Eachine E511S — это младший брат Eachine E520S. Этот недорогой квадрокоптер станет хорошим началом для пилота новичка. У дрона есть GPS, а это значит, что потерять беспилотник будет не так то просто, а в случае необходимости, можно нажать всего лишь одну кнопку и E511S прилетит туда, откуда взлетел.

Снимает он для своей цены вполне хорошо, но камера конечно же сама не двигается, вам нужно будет ее регулировать руками, а уже потом взлетать.

Пульт управления такой же, как у Eachine E520S, а у него в свою очередь как у DJI Mavic. Для управления режимами полета и другими функциям, нужно будет уустанвоить на телефон специальное приложение. Есть версия 5G WiFi.

Топ 6 — syma x8 pro

Syma X8 Pro — отличный дешевый дрон для изучения основ видео и фото аэросъемки. Это очень стабильный в полете квадрокоптер начального уровня, а наличие спутниковой навигации позволяет ему использовать интеллектуальные режимы работы, например, возврат домой по кнопке или зависание в воздухе.

Камера установлена в нижней части дрона, ее можно регулировать по углу наклона. Снимает она в разрешении 720Р и это видео можно сразу транслировать на экран телефона, который крепится на пульте управления. Угол обзора камеры составляет 90 градусов.

Пульт управления идет в комплекте и питается от аккумуляторных батареек, емкостью 2000mAh.

Есть несколько интеллектуальных режимов, благодаря которым можно изучить некоторые приемы видеосъемки, например, «Следуй за мной» — активируете функцию и квадрокоптер будет лететь за вами и снимать вас без участия вашего управления. Можно активировать и режим «Орбита», когда дрон будет кружиться вокруг вас, ориентируясь на пульт управления.

Для новичков производитель внедрил очень крутую функцию — это ограничение полета до 30 метров от точки взлета. Самое то, чтобы научиться летать и не потерять или разбить квадрокоптер. После того, как научитесь летать, функцию можно отключить и летать на более дальние расстояния.

Топ 7 — ryze tello

В этой ценовой категории нет дронов, которые бы соответствовали техническим характеристикам и гибкости квадрокоптеру Tello. Это разработка Ryze, которая использует технологию полета от DJI, как известно, дроны последнего всегда отличаются стабильностью и качеством, а про полет уж и говорить нечего, там все замечательно.

Если у вас есть DJI Mavic или Phantom и вы ищете тренировочный дрон, то можете заканчивать читать этот топ и перейти в магазин для покупки. Дрон Ryze Tello очень гибкий в плане программного обеспечения, его можно программировать, поэтому вы можете написать прошивку с нуля, а затем загрузить свою прошивку с своими режимами и характеристиками полета! Эта возможность делает данный квадрокоптер просто находкой в образовательных целях.

Уровень программирования направлен на обучение детей, но здесь есть все для всех, независимо от возраста, летных навыков или навыков программирования.

Топ 8 — hubsan h502s x4

Оригинальный Husban X4 изменил рынок микродронов, и теперь несколько поколений на компактном X4 H502S по-прежнему являются грозным ремеслом. Он оснащен полным GPS, который обеспечивает устойчивый полет, более похожий на большие дроны, чем один из таких размеров.

Hubsan H502S X4 это пример бюджетного гоночного квадрокоптера со стационарной камерой в передней части дрона. Компактный размер и отличная аэродинамичность позволят пилоту летать на быстрых скоростях. Для стабильного полета используется спутниковая навигация GPS, которая также позволяет использовать режим «Следуй за мной» — квадрокоптер будет лететь следом за вами, а также функцию возврат на точку взлета.

Это отличный недорогой квадрокоптер для начинающего пилота, потому что у него есть GPS, который не даст дрону потеряться, а при потере управления или если пилот растеряется — можно нажать кнопку «Возврат домой» и Hubsan вернется на точку взлета.

В комплекте идет отличный пульт управления с встроенным экраном, поэтому вам не нужно будет использовать свой телефон и устанавливать приложение. Пульт будет принимать видео в реальном времени.

Топ 9 — holy stone hs100

Этот квадрокоптер по форме очень похож на DJI Phantom, по крайней мере, концепция дизайна у них одинаковая. Под днищем в передней части установлена WiFi HD камера, которая снимает в разрешении 1080Р. Угол обзора составляет 120°. Камера умеет наклоняться под углом до 90°.

У Holy Stone HS100 есть классный интеллектуальный режим полета — «Следуй за мной». Квадрокоптер поднимает в воздух, захватывает вас или другой объект в кадр и будет перемешаться в след за вами без надобности управлять дроном. Отличный режим для красивых кадров при езде на велосипеде или беге, например.

У HS100 есть спутниковая навигация GPS, поэтому, не бойтесь потерять беспилотник — он все равно вернется к вам. При потере сигнала или низком зарядке аккумулятора, активируется функция «домой» и квадрокоптер прилетит на точку взлета. Но перед этим не забудьте откалибровать его и дайте время «поймать» все спутники. Кнопка «Домой» может быть нажата и просто так, дрон тоже вернется на точку взлета.

Если вы новичок и будете управлять квадрокоптером впервые, то для вас придуман режим «безголовый», это когда нет понятия перед/зад беспилотника и не нужно следить за ориентацией. А чтобы зависнуть в воздухе, достаточно активировать функцию «удержание высоты».

Установка

При установке моторов на квадрокоптер важно, чтобы они вращались в разную сторону. К примеру, два мотора – по часовой стрелке, а два – против. При этом располагаются они друг напротив друга. Если же все винты будут вращаться в одну сторону, коптер просто закрутится и летать не сможет.

Как будет себя вести дрон в воздухе, зависит от различной скорости вращения двигателей. Чтобы беспилотник имел правильное и сбалансированное движение, вращение винтов должно быть направлено вдоль корпуса. Поток воздуха снизу создаст разницу между атмосферным давлением и его показателем под крылом.

Если воздушные винты вращаются, но дрон не взлетает, стоит проверить маркировку на лучах и винтах. Они должны совпадать. При покупке мотора к нему прилагается инструкция с подробным описанием, как установить тот или иной вид двигателя на определенные модели квадрокоптеров.

Характеристики моторов для коптеров

Выбирая двигатель для квадрокоптера, стоит обратить внимание на его характеристики. А именно:

  • потребляемая мощность (Вт) – чем выше ее показатель, тем чаще нужно будет заряжать аккумулятор, а значит дрон летать долго не будет;
  • вес – обычно, чем больше вес мотора, тем выше его мощность, но здесь нужно учитывать и массу самого беспилотника, поскольку он должен быть способен поднять определенный вес;
  • КПД – понятие, которое зависит от многих составляющих (батареи, пропеллера, контроллера и проводов), для бесколлеторных моторов показатель энергоэффективности должен составлять 90 %, для двигателей коллекторного типа – 70 %;
  • температура нагрева в рабочем состоянии – напрямую зависит от предыдущего показателя, чем больше нагревается, тем больше энергии расходуется впустую;
  • балансировка и вибрация – дешевые модели, оснащенные наименее мощным мотором, подвержены повышенной вибрации, что может сказаться на работе дрона (в этом случае он быстрее изнашивается);
  • подъемная сила – вес, который может поднять двигатель.

Заключение о сложности процедуры

Как вы уже заметили, работы по подбору и корректировке реквизитов, довольно сложная задача для новичка. Но я надеюсь, что эта статья будет полезна для любителей квадрокоптеров и другой беспилотной авиации, грамотно провести процедуру балансировки пропеллеров, их установки на квадрокоптер с самодельной конструкцией. А также избавиться от ошибок в работе ВМГ серийных моделей мультикоптеров.

Как видим, подбор и корректировка пропеллеров для квадрокоптера является достаточно непростой задачей. Надеемся, что наш текст поможет любителям беспилотной авиации правильно выбрать, сбалансировать и установить пропеллеры на летательный аппарат собственной конструкции, а также устранить огрехи в работе винтомоторной группы серийных моделей.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector