КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУ

КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУ Квадрокоптеры
Содержание
  1. Что следует знать сперва
  2. Меняем или дорабатываем антенны.
  3. Установка репитера для величения зоны покрытия и улучшения уровня приема сигнала сети.
  4. Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по
  5. Fpv приемники для смартфона
  6. Как найти место?
  7. Как найти улетевший квадрокоптер, если он потерялся? как найти квадрокоптер если он улетел
  8. Как подключить квадрокоптер к телефону – практическое руководство [2020]
  9. Когда и где можно летать на дроне?
  10. Крепеж смартфона на пульту управления
  11. Мощная антенна на пульт управления
  12. Найти дрон, используя трекер
  13. Настройка и запуск ardupilot
  14. Программное усиление
  15. Ставим видео передатчик
  16. Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета
  17. Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя
  18. Управление квадрокоптером syma x8
  19. Усилитель-отражатель на антенну
  20. Установка бустера на пульт управления дроном
  21. Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Что следует знать сперва

Сегодня большинство дронов оснащены GPS-модулем, который служит для записи сведений о месте вылета, траекторией полета, а также полном установлении контроля над полетом. Чтобы найти потерявшийся беспилотник при отказе поисковых систем модулей, понадобиться значительное количество времени.

Перед запуском дрона необходимо проверить и в случае надобности откалибровать компас. Также стоит записать координаты взлета, чтобы увеличить вероятность быстро найти беспилотник в случае утери. Общая процедура занимает несколько минут, но гарантия безопасности возрастает в разы.

Еще одним важным фактором стабильного полета является 100-процентный уровень заряда батареи. А вот возвращать устройство на землю лучше всего при 30 оставшихся процентах. Тогда у вас будет достаточно времени, чтобы найти новую посадочную площадку или разобраться с иной возникшей проблемой.

Опытные пилоты рекомендуют оставлять записку на корпусе беспилотника.По статистике найденные устройства с опознавательными знаками чаще всего возвращают владельцам. Кроме того, можно создать уникальный образ квадрокоптера с помощью наклеек на корпус.

Ну и дополнительным советом перед полетом может стать проверка работы режима Return To Home. Нарушения в режиме ее работы могут быть связаны с временной потерей сигнала GPS. Лучше дважды убедиться, что точка установлена верно, чем потом пытаться понять, почему дрон улетел в неизвестном направлении. Также следует устанавливать точки для возврата “домой” на открытых площадках.

Чтобы найти улетевший квадрокоптер без GPS, без камеры, не используя специальных приспособлений, первым делом установите последнее нахождение аппарата и его возможное текущее местоположение. Определите скорость и направление ветра, сделайте поправку и определите сторону и приблизительное расстояние.

Меняем или дорабатываем антенны.

В Интернете есть много разнообразных способов как усилить сигнал штатной антеннымаршрутизатора. Большинство советов сводится к тому, чтобы сделать из всенаправленной — антенну направленного действия. Причем делают это кто как может. Одни делают экраны из пивных банок:

Другие — просто из фольги:

Третьи — вообще ленятся что-либо выдумывать и просто вещают куски жести на антенны:

Интереса ради я пробовал подобные способы усилить сигнал и практически никакого явного и значительно эффекта от этого не получил. А вот реально действенный результат может принести замена антенны на более мощную.  Вот, например, два устройства: один — D-Link  с коэффициентом усиления 2dBi, а второй, белый — Zyxel c антеннами 8 dBi:

Само собой, зона покрытия второго будет как минимум раза в 2 больше. При этом стоимость антенны на 8dBi где-то в районе 300 рублей за штуку. Согласитесь — не дорого! Как вариант — можно купить антенну с подставкой и кабелем — удлинителем. Это позволит перемещать антенну по комнате для поиска лучшего места расположения, не трогая при этом роутер.

Примечание:Такая замена будет эффективна в том случае, если Вы меняете антенны 2dBi или 3 dBi на антенну с коэффициентом 8 dBi. По своему опыту скажу, что замена антенн 5dBi на 8 dBi значительного эффекта не принесли. Возможно на открытом пространстве эффект и был бы заметен, а вот в условиях городской квартиры реального улучшения уровня приема на клиентских устройствах я не почувствовал.

Другое дело, если у Вашего маршрутизатора 3 антенны, как у Zyxel Keenetic Ultra. В этом случае затраты на антенны выйдут уже в районе 1000 рублей.  Эффективнее купить репитер (повторитель). Или недорогой маршрутизатор, умеющий работать в режиме WDS. Это же решение я бы посоветовал владельцам устройств с несъемными антеннами или с внутренним расположением  антенн.

Установка репитера для величения зоны покрытия и улучшения уровня приема сигнала сети.

Этот метод крайне эффективен и позволяет получить приемлемое качество покрытия за счет применения специальных устройств-повторителей или, как их ещё называют, WiFi-репитеров.

Смысл этого девайса в том, что он подключается к имеющейся сети как клиент и далее расширяет её зону действия на тот радиус, который могут покрыть его антенны.Вай-Фай репитеры — устройства небольшие и не дорогие. Как Вы можете заметить по картинке выше — повторитель выполнен размером с небольшой блок питания, которое включается в розетку.

Настройки его простейшие. Цена в России — около 900-1000 рублей. Если заказывать устройство в Китае, то его цена выйдет около 600 рублей вместе с пересылкой.В продаже есть устройства, выполняющие только функции повторителя и есть маршрутизаторы, поддерживающие технологию WDS ( Wireless Distribution System — позволяет расширить зону покрытия беспроводной сети путем объединения нескольких WiFi точек доступа в одну сеть без необходимого наличия проводного соединения между ними). Примером такого универсального и недорогого устройства может послужить Asus RT-N12 D1:

Плюс покупки именно такого устройства для использования в качестве повторителя заключается в том, что он является универсальным устройством: Вы можете подключать его к существующей сети как по WiFi, так и через кабель. К тому же, сегодня Вы используете его как повторитель, а завтра, возможно, через него подключите Интернет от другого провайдера.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Fpv приемники для смартфона

Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine ROTG02 UVC OTG
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine ROTG01 UVC OTG
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine R051 150CH 5.8G
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?G-model 5.8G 300CH 2.4G
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine ATX03 ROTG01 Mini
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:

Как найти место?

Теперь о поисках идеального расположения. Где лучше всего установить роутер? Там, где сосредоточена большая часть клиентов беспроводной сети, там, где хозяева проводят большую часть свободного времени. Например, в кабинете, или в гостиной, рядом с домашним кинотеатром. Около пола или под потолком не лучшие места для установки маршрутизатора: идеальна «золотая середина».

Как усилить сигнал wi-fi роутера в квартире изменением его расположения? Для нахождения оптимальной точки надо выполнить несколько рекомендаций:

  • лучше заранее попробовать провести «разведывательную операцию» — попытаться найти точку, где хуже всего принимается сигнал соседского wi-fi, это место будет идеальным;
  • коридор, в который «выходят» все комнаты, — причина прекратить поиски, потому что оптимальное место «жительства» маршрутизатора найдено;
  • максимальное расстояние от источников помех (микроволновка, радиотелефон) — обязательное условие;
  • размещать устройство лучше в центре самой просторной комнаты, на одинаковом расстоянии от ее углов;
  • если такое расположение попросту невозможно, его устанавливают у капитальной стены;
  • по возможности надо сократить дистанцию между роутером и главными приемниками.
Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер Walkera AiBao 4К FPV камера с функцией дополненной реальности купить с доставкой по Москве, Московской области и России

Если маршрутизатор устанавливают в доме, имеющем 2 этажа, то устройство лучше расположить именно под потолком первого яруса, либо на полу второго этажа. С помощью этих советов можно улучшить качество сигнала, но иногда они не позволяют полностью избавиться от проблем, забыть о них навсегда.

Как найти улетевший квадрокоптер, если он потерялся? как найти квадрокоптер если он улетел

Во всех современных квадрокоптерах установлен специальный GPS-модуль, который предназначен для записи данных о месте вылета и установлении контроля над полётом устройства. Чтобы найти беспилотную платформу в случае отказа поисковых систем и модулей, потребуется достаточно много времени.

Перед запуском всегда проверяйте работоспособность компаса и проводите калибровку. Данная процедура обязательна тем, кто решил запустить дрон на неизвестной территории. Дополнительно требуется запись стартовых координат, что значительно увеличит шансы на быстрое обнаружение, если улетел дрон.

Несомненно важным будет также наличие полного заряда автономного источника питания и работоспособности функции принудительного возвращения аппарата на стартовую точку. Также рекомендуем написать свой номер телефона на борту беспилотника, поскольку так коптеры часто возвращаются своим владельцам! Вложить записку со своими контактами и просьбой вернуть устройство за вознаграждение можно в корпус.

Постарайтесь придать квадрокоптеру уникальности, используя для этого наклейки или надписи. Это позволит идентифицировать его среди множества остальных (это поможет найти его на сайтах по продаже б/у устройств, большинство из которых были потерянными или украденными).

Установите скорость ветра и его направление, сделайте поправку и определите сторону и примерную дальность дистанции. Начните поиски самостоятельно или совместно с друзьями. Вместе вы сможете быстро прочесать местность и в кратчайшие сроки найти потерянное устройство.

Эти несколько простых правил помогут вам минимизировать шансы потери квадрокоптера. Если же он уже пропал, тогда используйте следующие советы!

Если страшно потерять дрон, стоит принять превентивные меры. Защиту от потери беспилотника могут обеспечить нижеследующие действия.

Без GPS-трекера решить эту задачу, увы, бывает нелегко, но выход есть. Конечно, самый худший вариант, это если дрон улетел на дальнее расстояние. На его поиски уйдет немало времени.

Одной из причин исчезновения может быть банальная разрядка батареи. Квадрокоптер просто упал или совершил «экстренную» посадку неподалеку, и тогда нужно лишь следовать по его маршруту. Иногда не спасает даже трекер. Например, в лесу, да еще и на приличном расстоянии, он просто может перестать ловить сигнал.

Интересно:PowerEgg с емкой батареей редко теряется, потому что возвращается на точку взлета, когда пожелает его хозяин.

Если все же найти улетевший квадрокоптер не удалось, даже после исследования примерного маршрута, можно:

Совет — кроме производителя и названия модели, в объявлениях не помешает указать особые приметы дрона: наклейки, царапины и прочие индивидуальные знаки, которые помогут опознать именно этот аппарат. Хорошо, если есть недавнее фото. Пример заголовка объявления: Утерян Cheerson CX-10C оранжевого цвета с камерой и наклейкой с человеком-пауком.

Как подключить квадрокоптер к телефону – практическое руководство [2020]

Квадрокоптеры – беспилотные летательные аппараты, которые сегодня только набирают популярность благодаря реализованному в них потенциалу. Данные устройства, на базу которых интегрируются камеры с высоким разрешением, дают возможность пользователю осуществлять съемку с высоты птичьего полета и в труднодоступных местах. По этой причине использование квадрокоптеров стало столь актуальным как у профессионалов, занимающихся фото- и видеосъемкой, так и у представителей служб спасения, которым автономные летательные аппараты позволяют изучить местность и выбрать оптимальные действия для эффективного реагирования на форс-мажорную ситуацию.

В тот же момент, отметим, что даже при наличии камер на практике большинство аппаратов работают в связке с пультами без дисплеев, что значительно усложняет процедуру съемки. Исходя из этого, неудивительно, что все чаще владельцы летательных аппаратов интересуются вопросом, как подключить квадрокоптер к смартфону и вывести изображение на его дисплей. Далее в посте вы ознакомитесь с простой инструкцией, которая подойдет практически для всех моделей современных квадрокоптеров.

Прежде чем приступить к функциональной отладке, необходимо настроить физическое подключение.

Если пульт вашего дрона не обладает такими креплениями, будьте готовы к неудобствам в процессе управления. После того, как вы физически присоединили устройство управления к смартфону, необходимо перейти к программной синхронизации. Для этого выполните следующие действия:

Выполнив вышеизложенные действия, вы уже через пару минут сможете наслаждаться видами с камеры запущенного дрона и забудете о вопросе «как реализовать подключение квадрокоптера к телефону?».

Практика показывает, что в процессе управления действиями квадрокоптера лучше использовать стандартный пульт.

Когда и где можно летать на дроне?

Полеты в небе квадрокоптеру разрешены днем. Летать позволено в пределах прямой видимости. Сначала рекомендуют управлять в режиме новичка. Профессионалы не советуют сразу устанавливать дополнительные параметры, нужно быть уверенным в управлении.

Не следует его запускать, когда на улице:

Запрещается отправлять коптер в полет вблизи линий электропередач, в толпе людей. Отличным местом для запуска считается поле.

Как подключить квадрокоптер к телефону через Wi-Fi
Летать желательно над открытым пространством, например, полем

Крепеж смартфона на пульту управления

Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Tarot Smartphone Clamp Tablet
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?FPV Phone Holder Clamp
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Tablet Cell Phone Transmitter
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine E33W RC Quadcopter
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?DM002 RC Quadcopter Spare
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?BAYANGTOYS X16 X21 RC
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Phone Bracket Holder Mount
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Eachine E52 RC Quadcopter
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?ulanzi Clamp Mount Fixed
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?FPV 10 inch IPAD
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Phone Support Holder For
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?SYMA X8PRO RC Drone
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?Купить:

Константин, Обзор квадрокоптеров

Мощная антенна на пульт управления

Следующее решение требует умения “ткнуть паяльником” и “разобрать пульт управления дроном”. Вместо штатной антенны устанавливается антенна от WiFi роутера с большим коэффициентом усиления (dBi).

Фактически, необходимо отпаять штатную антенну и на ее место впаять провод от разъема, а к нему можно крепить уже любую антенну.

Вот вариант использования самодельной Vee антенны вместе с внешним ВЧ блоком. 

Так как аппаратура радиоуправления авиамоделями и дронами работает на частоте 2.4 ГГц, то к ней прекрасно подходят антенны от WiFi, которые работают на той же частоте.

На квадрокоптере, для увеличения дальности полета, тоже не лишним будет заменить штатную антенну на имеющую большее усиление. 

Вот варианты готовых антенн и разъемов для них.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУ2.4GHz RP-SMA Male 16dBi
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУCewaal Новый 2.4 ГГц
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУ2.4GHz 5dBi Wireless Wifi
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУБесплатная доставка 2,4 ГГц
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУMini RP-SMA to IPX
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУУдлинитель UFL на RP
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:

Найти дрон, используя трекер

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

На всех квадрокоптерах предусмотрена дополнительная функция установки GPS-трекера. С ним можно запускать многороторную платформу и не бояться, что она пропадёт. Не экономьте на его покупке, поскольку самые бюджетные модели не несут никакой пользы для дрона. Практика доказала низкую точность передачи данных у них, где погрешность порой может составлять до нескольких километров.

Более дорогостоящие модели отличаются высокой точностью передачи. Узнать её уровень стоит сразу же у продавца коптера (это один из основных критериев выбора трекера в магазине). Перед покупкой также убедитесь в полной совместимости трекера с контроллером своего беспилотного аппарата.

Смотрите про коптеры:  Колыбель дрон-доставки

Данный метод максимально простой и понятен даже новичку, при этом его эффективность была доказана не раз. Согласитесь, это очень удобно, когда для получения точных координат местонахождения беспилотника достаточно позвонить на один номер!

При потере квадрокоптера важно сразу же приступить к поискам. Нажмите кнопки, поскольку коптер может отреагировать и показаться в поле зрения (при условии, что аккумулятор полностью заряжен).

Если аппарат оснащён дополнительным GPS-трекером, тогда будет достаточно позвонить оператору по сохранённому номеру и ждать смс с точными координатами местонахождения беспилотника. Это самый простой способ быстро найти свой квадрокоптер.

Отменная альтернатива — отслеживание в режиме реального времени его местонахождения с помощью интерактивной карты.

Всегда перед запуском квадрокоптера проверяйте уровень заряда батареи, наличие записи стартовых координат и проведите калибровку устройства (для этого поднимите беспилотник на высоту до метра и проверьте выполнение команд поворота в разные стороны, а также движения вперёд/назад). Выполнив эти простые действия, вы минимизируете риск потери квадрокоптера.

Также в некоторых моделях с GPS предусмотрена полезная функция — автовозврата. Она срабатывает если:

Функция может быть активирована как автоматически, так и принудительно (в ситуации когда есть опасность или пилот ещё не обладает уверенностью в своих силах). Благодаря ей квадрокоптер можно вернуть до того, как батарея разрядится полностью. Стоимость таких моделей несколько выше классических устройств, но в результате вы получаете высокий уровень защиты от потери.

Но учтите, что данная функция может и не сработать, если перед взлётом коптера не была произведена запись точки взлёта! Чтобы предотвратить подобную ситуацию, следует всегда перед взлётом проводить калибровку (особенно при запуске на новых местах). Автовозврат также может не быть доступен, если произошёл сбой электроники.

Источник

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2022-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Программное усиление

В интернете доступно множество приложений, которые способны усилить работу приемо-передатчика на программном уровне. Это достигается за счет дополнительной обработки, чтобы улучшить соотношение сигнал/шум. Именно с этого метода рекомендуется начинать, если сигнал Wi-Fi слишком слабый. Большинство таких программ распространяется бесплатно (находится в свободном доступе).

Эффективность работы приложений зависит от используемого оборудования.

  1. Наиболее популярная среди усиливающих программ – TX power. Судя по описанию, она усиливает мощность приемника или устойчивость приема антенны. Но независимое тестирование приложения показывает, что усиление при этом практически незаметно, только энергия батареи расходуется быстрее. Теория радиосвязи говорит, что значительно важнее в этом случае качество антенны.
    Рабочее окно программы TX power
  2. Второй программой по популярности пользователи называют Wi-Fi Overview 360 или аналогичную по уровню Wi-Fi Solver FDTD. Они не усиливают сигнал приемника или передатчика, но позволяют просматривать мощность поля и амплитуду в разных участках помещения или на улице. Приложения подходят для квартиры, офиса, производственного цеха, приусадебного участка. Они показывают уровень интенсивности эл-магн. поля в данной области пространства. Это не помогает сделать приемник или передатчик мощнее, но подсказывает, где лучше или хуже принимает сигнал. Полученная информация позволяет выбрать место для размещения устройства или разговора по телефону. Установив ноутбук на участке, где меньше всего помех для приема (от железобетонных стен, деревянных перегородок, мебели с зеркалами), вы добьетесь более устойчивой связи. Иногда для этого достаточно переместить ноутбук на другую половину стола.

Ставим видео передатчик

Берем видео передатчик Eachine TX801, у него регулируемая выходная мощность, поддержка 72 каналов, и много других достоинств.

Часто на коптеры ставят две камеры: HD и курсовую. По курсовой камере ориентируется пилот, а HD нужна для записи качественного видео. В гоночных коптерах критически важна низкая задержка сигнала при передаче видео, у HD камер она может достигать десятых долей секунды (ИМХО единственное исключение – это Runcam Split, у нее железо от Runcam 3 и задержка видео сигнала как у хороших курсовых камер).
Нам на симе гонять не придется, поэтому задержка не критична. Берем камеру Mobius.
Делаем разъем для видео выхода, распиновку нашел тут:
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?
Для питания видео передатчика возьмем 5 вольт с разъема для штатной камеры (по идее видео передатчику надо 7 вольт или выше, но и от 5 вольт он прекрасно работает). Покупаем безкорпусный разъем, подпаиваем 2 провода и заливаем эпоксидкой.
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?
Соединяем это все в единое целое и вставляем в штатное крепление камеры.
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?
Как подключить квадрокоптер к телефону? Подключение камеры через Wi-Fi. Как управлять дроном со смартфона?

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

Смотрите про коптеры:  10 лучших узких стиральных машин в 2022 году - TopExp

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Управление дроном с помощью пульта или смартфона на выбор пользователя

Когда коптер подключится к телефону, можно смело приступать к волнующей части работы с дроном — управлением в полете. 

Предусмотрены три варианта работы с устройством через мобилку.

1. Использование виртуальных кнопок внутри интерфейса программыМобилка выступает заменой джойстика.2. Настройка режимов полета и тонкие подстройки камерыТелефон заранее программирует автопилот «рейса», где можно проработать часто используемые или сложные полеты.3.

В целом, управление простое. Мобильные геймеры и вовсе будут как в «своей тарелке». Правят дроном так же, как и самолетом на авиасимуляторе. Если пользователь не особо играет в мобильные игры, он овладеет навыком управления коптером за 10-15 минут с помощью понятных подсказок, указанных в приложении по управлению квадрокоптером.

Четыре совета для начинающих.

  1. Не спешите сразу взимать в небо. Первые несколько полетов лучше провести на высоте 2-3 метра.
  2. Первые разы лучше запускать дрон подальше от высоток и деревьев — чтобы девайс случайно не врезался в них.
  3. Если приложение предлагает включить виброотдачу, следует этим воспользоваться. Прочувствуете управление через пульсацию.
  4. Для съемки в полете на превью выставлять минимальное качество изображения. FullHD видео сохраняется на microSD флешку, а вот «пиксельное» превью уменьшит задержку изображения. 

Читайте: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Управление квадрокоптером syma x8

Изучение всех кнопок и обозначений пульта поможет вам не потеряться во время полета. На пульте есть несколько кнопок: по центру расположена кнопка включения устройства, на торце справа кнопка выполнения флипов (трюков), на торце слева кнопка переключения скоростных режимов (расходников)

Левый стик (рычажок), называемый также стиком газа, обеспечивает подъем и снижение дрона (двигаем стик вверх и вниз), а также его вращение (стик влево или вправо). Правый стик помогает передвинуть дрон вперед, назад, вправо или влево. Переключатели (триммеры) рядом со стиком (кроме левого верхнего) нужны для того, чтобы настраивать дрон при появлении у него крена в ту или иную сторону.

Левый верхний переключатель помогает сделать фото или видео. Когда вы переведете переключатель вверх, раздастся один звуковой сигнал и загорится красный светодиод на дроне, извещая вас о созданном снимке. Перевод переключателя вниз запустит видеозапись и будет сопровождаться двойным звуковым сигналом и миганием индикаторов. Для остановки записи также нажимайте рычажок вниз. Без нажатия видео может не сохраниться.

Для запуска дрона включите его при помощи кнопки питания на обратной стороне корпуса. В момент включения на квадрокоптере будут мигать индикаторы, что говорит об отсутствии связи с пультом управления. Чтобы эту связь установить, включите пульт и нажмите левый стик вначале вверх, а затем вниз. При этом индикаторы на дроне станут светиться постоянно, что говорит об успешной привязке.

Теперь вам нужно научиться запускать и останавливать двигатели дрона. Первый способ сделать это — перевести левый стик вверх для запуска и вниз с удержанием для остановки моторов. Второй способ — это оба стика потянуть в нижние углы друг к другу. То же самое движение приводит и к остановке мотора.

Если это ваш первый опыт управления квадрокоптером, попробуйте запустить двигатели, поднять и посадить дрон, передвигая стики очень плавно. Но проводите полет только в безветренную погоду в большом свободном пространстве, например, на пустыре, где рядом нет никаких помех, нет людей и животных, которые могут пострадать от неумелого управления дроном или повредить сам квадрокоптер.

Усилитель-отражатель на антенну

Начнем с самого простого решения – установка пассивного усилителя-отражателей на антенну. 

Чертежи можно взять в статье Усилитель для антенны квадрокоптера. 

Не смотря на простое изготовление и весьма несерьезный вид, такой пассивный усилитель сигнала позволяет увеличить дальность полета квадрокоптера в 0.5-2 раза. В статье по ссылке выше есть видео положительный тестирования такого девайса с коллекторным квадрокоптером, из своего опыта скажу, что эта штука действительно работает и дальность полета увеличивается.

На видео выше производится тест параболического отражателя, дальность полета дрона с ним увеличилась на 30%. У других тестеров дальность полета увеличивается до 2-х раз, тут все зависит от загаженности эфира в месте полета.

Такой способ усилить сигнал работает с любыми передатчиками, не только произведенными фирмой DJI.

Если нет желания “рукожопить” параболический усилитель-отражатель, то можно купить уже готовые варианты усилителей сигнала.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУTransmitter Antenna Signal Enhancement
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУPhantom 3 S/SE дистанционного
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУBlack Mirror Plate Foldable
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУПульт дистанционного управления усилитель
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:

Установка бустера на пульт управления дроном

 На видео выше делается проверка дальности радиоуправления с мощной антенной, а так же усилителями (бустерами) на 1 и 2 Ватта.

Стоит учитывать то, что со штатной антенной дальность радиоуправления на аппаратуре с видео составляет 900-1100 метров!

Как видите, использование бустера очень сильно увеличивает дальность управления вашим дроном!

А использование бустера и направленной антенны на 2.4 ГГц позволяет улетать на 65 км и вернуться!

Обычно такие дальние полеты выполняются на авиамоделях, тк они тратят меньше энергии на поддержание полета, но квадрокоптеры тоже могут летать далеко.

Ссылки на бустеры для пультов квадрокоптеров смотрите ниже

КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУ2.4G 2W Radio Signal
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУDJI Phantom запасных частей
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУTurbowing RY-2.4 2.4G Radio
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУОригинальный turbowing ry 2.4
КАК ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЬ КВАДРОКОПТЕР К ТЕЛЕФОНУКупить:

Часто возникающие сложности и их решения: таблица

Основные траблы и их решения собраны в таблице:

РешениеПрограмма перестала работатьВыключите, а потом включите её в телефоне. Закройте приложение, разавторизируйтесь, а потом зайдите снова.Если не помогло, проделайте те же манипуляции с девайсами. Попробуйте выключить, а потом снова включить wi-fi на обоих устройствах.Если и это не спасло — удалите и переустановите приложениеНекорректная работа программы и фризы (замирание) в управленииНужно почистить телефон: удалить мусор, избавиться от куки и освободить место в памяти самого смартфона.Также следует проверить версию прошивки и драйверов на актуальность. Сделать это можно в настройках телефона (для мобилки) и в настройках внутри приложения (для коптера)Дрон не коннектится к мобилкеНужно проверить Wi-Fi модуль. Если проблема в нем — следует выключить/включить телефон.Кому не помогло, следует сбросить мобилку к заводским настройкам и загрузить свежие драйвера.Если и это не помогло, рекомендуем обратиться в сервисный центр как летательного аппарата, так и телефонаНеисправности квадрокоптераПеред каждым полетом осматривайте корпус: нужно проверять целостность обшивки, отсутствие загрязнителей, пыли, застрявших веток на фюзеляже и другого мусора.Простые проблемы по типу веток или грязи — решайте самостоятельно. Если трабл серьезный, обратитесь в сервисный центр. Специалисты помогут решить даже самую серьезную проблему
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector