Как правильно затирать бетон вертолётом

Как правильно затирать бетон вертолётом Квадрокоптеры

Ркпп – что это?

Роботизированная коробка передач – это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

В чём основные преимущества затирочных вертолётов

У вертолётов есть несколько важных и весомых преимуществ. А именно:

  1. Высокое качество обработки. Отшлифовав поверхность вертолётом, она получается прочной, идеально ровной, а также гладкой. Для бетонного пола это крайне важные характеристики.
  2. Наличие функции орошения. Да, такая опция есть не на всех моделях. Но при наличии орошения, пыльность процесса минимизируется. Пыль практически не поднимается. А это положительно влияет на самого оператора техники, на результат работы и на защиту электрооборудования и двигателя от износа и поломок, возникающих из-за попадания пыли на рабочие узлы.Затирка бетона с орошением
  3. Большая скорость работы. Затрачивая минимум физических усилий, удаётся за короткий промежуток времени обработать большие площади, залитые бетонной смесью. Так что скорость и производительность — ещё пара неоспоримых преимуществ вертолётов.
  4. Доступная цена. Вообще затирочные вертолёты считаются наиболее простыми, доступными, но при этом эффективными устройствами для проведения подобных работ. Конечно, если не сравнивать с ручными инструментами.

Справедливо стоит признать, что вручную добиться такого же результата невозможно.

Что может сломаться в «роботе»

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики.

С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Что может поднять самый большой вертолет в мире ми-26: от мамонта до боинга ввс сша

Самый большой вертолет в мире из ныне существующих был построен в нашей стране, и это круто. Его спроектировали в далеких 1970-х, и он оказался настолько хорош, что до сих пор 50-тонного здоровяка никто не переплюнул. Ми-26 — знаковая машина в советской и российской авиации, винтокрылый грузовик, который за свою 35-летнюю службу чего только не перевозил.

Для начала отдадим дань уважения другому здоровяку — Ми-12, тоже родом из СССР. Не закрой Советы за ненадобностью программу по созданию тяжелого и грузоподъемного вертолета для перевозки компонентов межконтинентальных баллистических ракет, самым-самым был бы именно Ми-12. Тем не менее, он успел оставить след в авиации, во-первых, необычным боковым расположением винтов на крыльях обратного сужения, а во-вторых, мировым рекордом грузоподъемности, не побитым и по сей день. В 1969 году Ми-12 поднял на высоту 2255 м груз в 44 205 кг. Это как затащить танк Т-90 на одну из вершин Уральских гор.

Но мы отвлеклись. Сегодня мировой рекордсмен вот уже много лет кряду Ми-26. Длина его грузовой кабины — 12, метров, ширина 3,2 метра, а высота изменяется от 2,95 метров до 3,17 метров. По площади трюм сопоставим с классической «двушкой» где-нибудь в Марьино. А если говорить про объем, то в Ми-26 влезет 110 кубометров груза — это одиннадцать камазов с песком. Вертолет способен перевозить грузы как внутри кабины, так и на внешней подвеске. В обоих случаях грузоподъемность составляет 20 тонн — это шесть груженых «Газелей» или два десятка Lada Vesta. Ни один современный вертолет в мире не может похвастаться подобными показателями.

Погрузка-разгрузка кабины осуществляется через грузовой люк в хвостовой части, Для этого гидропривод основных стоек как бы поджимает шасси (максимальный ход стоек задних амортизаторов — 315 мм), обеспечивая более низкую погрузочную высоту, а специальные гидроприводы раскрывают две створки и опускают трап с подтрапниками. Внутри есть специальный тельфер с парой лебедок ЛГ-1500, что позволяет передвигать внутри фюзеляжа грузы весом до пяти тонн.

Ясное дело, имея такую грузоподъемность и соответствующий инструментарий, Ми-26 без работы не останется. Помимо рутинных задач по перевозке грузов для нефтяных платформ и тушения пожаров по всему миру, были на его счету и необычные спецоперации. В 1997 году в районе реки Кырса-Юрях в Сибири были обнаружены бивни мамонта рядом с которыми позже нашли вмороженное в грунт мумифицированное тело исполина, жившего там 20 000 лет назад. Спустя два года Ми-26 был привлечен для извлечения промерзшего грунта весом более 20 тонн с останками животного, которого впоследствии прозвали «Мамонт Жаркова» в честь обнаружившего его оленевода.

Довольно часто Ми-26 приходится таскать разнокалиберную авиатехнику. Были на его счету и американский самолет «Бостон» времен Второй мировой весом около 10 тонн, и легкие пассажирские лайнеры, и даже летающая лодка Бе-12 массой 24 тонны. В 2009 году питерским спасателям для учебных целей передали списанный Ту-134 — самый массовый реактивный самолет в советской истории, который предстояло переместить из «Пулково» на другой конец города. Вес авиалайнера более 47 тонн, для транспортировки с него сняли двигатели и подрезали крылья. Но даже в таком виде масса остатков самолета — на грани возможностей Ми-26. Однако же вертолет сдюжил, разве что экипажу пришлось попотеть: «тушка» никак не хотела разворачиваться по ветру.

Чуть ли не решающую роль Ми-26 сыграл во время ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986 году. Серийный вертолет потребовал конструктивных доработок, которые были готовы всего за три дня. Чтобы снизить воздействие излучения на экипаж, кабины вертолетов «Зашили» свинцовыми плитами, весом в пять тонн и оснастили машины устройством распыления клейких химикатов, которые связали радиоактивную пыль, предотвратив ее дальнейшее распространение.

Довелось Ми-26 потаскать и другого винтокрылого здоровяка — тяжелый 12-тонный военно-транспортный вертолет. Причем дважды. Как известно, утраченная в бою единица техники здорово портит военную статистику, но есть лазейка: если эту самую единицу удалось эвакуировать и отправить на ремонт, то статистика в норме, даже если машина серьезно повреждена, а стоимость ее ремонта больше стоимости новой машины. В 2002 и 2009 годах — Ми-26 транспортировал потерпевшие аварии вертолеты ВВС США Boeing CH-47 Chinook. Правда, сначала американцы безуспешно попытались сами вытащить подбитые вертолеты, для чего использовали спарку из двух таких же «Чинуков». К слову, за последнюю операцию спасения сам Барак Обама, тогдашний президент США, поблагодарил Россию.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Смотрите про коптеры:  Курс первоначальной подготовки Robinson R44 | Хелипорт Москва

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения – она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Актуальность в рф

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Виды оборудования для затирки

Всего есть несколько видов агрегатов. При этом у разных затирочных машин для затирки бетона предусматривается единый принцип работы, но конструктивно и по некоторым дополнительным нюансам они между собой всё же отличаются.

Опираясь на конструктивные особенности, затирочное оборудование делят на несколько категорий:

Дисковые и лопастные агрегаты могут иметь 1-2 ротора. Их оснащают электрическими или бензиновыми моторами.

Однороторные вертолёты характеризуются тем, что обладают компактными размерами, высокой манёвренностью и простотой в эксплуатации. Тут достаточно одного оператора, чтобы переносить и управлять устройством. Однороторные вертолёты справляются с обработкой участков разной площади. Производительность высокая, как и эффективность.

У двухроторных вертолётов показатели мощности выше. Они тяжелее и стоят значительно дороже. Подходят для обработки поверхностей большой площади. Внешне напоминают небольшую машину. Есть место для размещения оператору, откуда и реализуется управление.

Кромочные агрегаты позволяют с лёгкостью обработать угловые зоны, соединяемые плоскости, проёмы, арки, колонны и прочие труднодоступные участки. Такие аппараты отличаются портативностью, а сам диск имеет небольшой диаметр. Оснащаются электрическими двигателями.

Самый универсальный вариант — это однороторный затирочный вертолёт. Чаще всего для его работы использует диск диаметром 90 см. Если же нужно обработать углы, изгибы и другие подобные участки, тогда диаметр диска уменьшают до 60 см.

Вертолёты с лопастными рабочими элементами нужны как раз на финишном этапе заливки бетонных полов и оснований. Здесь лопасти представлены в виде металлических пластин с усиленным ребром жёсткости. Суть работы в том, что эти пластины (ножи) срезают слой бетона, тем самым устраняя все неровности и создавая ровную гладкую поверхность.

Грубая затирка

Прежде чем приступать к работе вертолётом, важно выдержать рекомендуемый технологический перерыв. Так бетонное покрытие успеет набрать начальные показатели прочности.

Продолжительность технологического перерыва зависит от влажности и температуры, из-за чего варьируется в пределах 4-20 часов.

Такого времени обычно хватает, чтобы бетон достаточно схватился. Проверьте готовность покрытия к обработке вертолётом. Если, наступая на поверхность, вы оставляете след глубиной 2-3 мм, то покрытие готово. Если глубина следа больше, следует ещё немного подождать.

Выполнить такую затирку можно с помощью дискового или лопастного вертолёта за 2 прохода. Важно, чтобы при втором проходе направление движения было перпендикулярно относительно направления движения при первом проходе.

Начинать грубую затирку рекомендуется с участков, которые располагаются около стен, проёмов, колонн и прочих сооружений подобного типа. Связано это с тем, что тут бетон твердеет быстрее.

Касательно самой процедуры можно дать следующие рекомендации:

  1. Для затирки используйте края заглаживающих устройств, оснащённых вращающимся свободно кругом.
  2. Заранее подготовьте топпинг, который потребуется равномерно распределять по поверхности. Делают это вручную, либо с помощью специальных тележек.
  3. На первом проходе следует внести порядка 2/3 объёма всего топпинга.Рабочий наносит топпинг
  4. Пройдитесь по поверхности вертолётом. Делается это до того момента, пока топпинг не вберёт в себя всю бетонную влагу. Это видно по потемневшей поверхности.
  5. После этого вносится оставшаяся треть топпинга. Так смесь успеет пропитаться цементным молочком, пока влага полностью не испарилась.
  6. Теперь выполняется второй проход. Как только сухая смесь пропитается влагой, начинается второй грубый проход.

Затирочные смеси

Отдельного внимания заслуживают те самые топпинги, которые применяются для затирки бетонных поверхностей после заливки раствора.

В продаже доступны готовые смеси, которые приобретаются обычно в мешках, либо на развес. Упаковки большие, из-за чего для обработки небольшого участка приобретать целый мешок финансово не особо выгодно.

Домашние мастера для обработки заливки из бетона обычно используют просто сухой цемент.

Альтернативный вариант — это смесь цемента и песка.

Для качественной затирки рекомендуется использовать смесь из песка и сухого цемента в равных пропорциях. И важно, чтобы в составе не было никаких включений.

Поэтому песок следует использовать мелкофракционный. Приготовив топпинг, ещё повторно просеивают, используя мелкоячеистое сито. Если в топпинге окажутся крупные частицы, это негативно повлияет на качество обработки, а также на внешний вид поверхности.

Помимо цемента и песка, в состав топпинга можно добавлять жидкое стекло, кварц и другие компоненты. Правда, пропорции для самодельного топпинга обычно приходится определять путём проб и ошибок.

Чтобы пол приобрёл действительно хорошие характеристики, купите готовый мешок топпинга. Они бывают металлизированными, корундовыми, кварцевыми и не только. Каждый топпинг предназначен для определённых видов работ с поверхностями разных характеристик.

Расход топингов зависит от того, какая нагрузка в последующем будет воздействовать на бетонное покрытие.

Для небольшой и средней нагрузки используют до 5 кг на 1 м2. Для средней и высокой нагрузки выполняется затирка 5-8 килограммами топпинга на каждый квадратный метр.

Зачем затирают бетон

В действительности люди, которые далеки от бетонных работ, заливки различных покрытий, мало разбираются в технологических особенностях бетонирования. Поэтому тут для начала нужно понять, для чего вообще проводятся такие работы как затирка.

По мере высыхания и затвердения раствора, из него выходит влага. При этом тяжёлые компоненты опускаются вниз, а мелкие фракции и цементное молочко устремляются вверх. Как результат, на бетонной поверхности образуются неровности, выпуклости, шероховатости или впадины. То есть условный бетонный пол оказывается неровным, да и внешний вид оставляет желать лучшего.Укладка бетонного пола

Но это не единственная проблема. Все эти полости с порами, микротрещинами и зазорами становятся прекрасным местом для скапливания влаги, грязи и не только. А это ведёт к последующим разрушительным процессам.

Влияние негативных факторов способствует тому, что компоненты цементного раствора не могут прочно сцепиться между собой. Полости и трещины расширяются, начинается расслоение, образуются ещё более глубокие впадины и так далее.

Чтобы избежать подобных ситуаций, применяется затирка. С помощью затирки повышается плотность, устраняются все неровности, а также достигается необходимая однородность слоёв залитого раствора. Ещё поверхность обретает необходимую ровность и гладкость. По такому основанию уже можно смело проводить финишные отделочные работы.

Для затирки используют специальную технику и инструменты. В качестве затирочных смесей применяют так называемые топпинги.

Игра робот вертолет – играть онлайн!

Игра Робот Вертолет

Детвора обожает собирать различные конструкции из специальных деталей, в результате чего выходит нечто необычное. Даже взрослые любят порой окунуться в детство и поскладывать лего-мозаики, поэтому если игроки относятся к той или иной категории, сейчас смогут в полной мере насладиться сбором конкретных фигурок. Предстоит соединять воедино фрагменты, чтобы в итоге получился вертолет или робот-динозавр, все зависит от вашего первоначального выбора. Скорее начинайте восстановление машины, взгляните, какое сверхмощное орудие удастся создать. Чем быстрее соберете мозаику, тем скорее сможете лицезреть полную версию робота, придуманного учеными.

Как осуществляется затирка с помощью вертолётов

Как вы уже поняли, затирка нужна для того, чтобы выступающее на поверхности после заливки цементное молочко не отслаивалось. Тут как раз и нужны дисково-лопастные механизмы для затирки. Их называют обычно просто вертолёты.

Эта техника способствует уплотнению бетонных поверхностей, выравниванию и доведению до состояния идеальной гладкости. Это ещё и обеспечивает зеркальный блеск.

Чтобы добиться максимально качественного результата, применение вертолётов сочетают с нанесением затирочного топпинга.

На первом этапе, когда бетон был залит и выровнен, втирается специальный топпинг. А на втором этапе сверху наносится пропитка для стабилизации поверхности и защиты от образования трещин. Здесь происходят сложные химические процессы.

Стоит сказать, что пользоваться современными вертолётами не так сложно при работе по бетону. Технологичная затирочная машина имеет продуманную конструкцию и довольно простое управление. Но всё равно важно строго придерживаться всех инструкций и соблюдать технику безопасности.

Процесс делится на 2 этапа. Это грубая и финишная затирка.

Когда приступать к затирке

Обычно на вопрос касательно только через сколько времени можно затирать залитый бетон затирочным вертолётом, отвечают «не менее, чем через 3 часа». Это если говорить о времени после заливки.

Нужно дождаться, пока испарится вода. При этом следует уловить этот момент. Можно воспользоваться следующим методом. Возьмите доски-подколенники и наступите на поверхность. Если от доски остаётся след глубиной более 20 мм, тогда к затирке приступать рано.

Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемый вертолет своими руками 🚩 летающий вертолет на пульте 🚩 Hand-made

Это к вопросу о том, через сколько часов после заливки свежего бетона обычно начинается затирка специальным вертолётом. Точно не меньше 3 часов. Но и слишком долго оттягивать процедуру нельзя. Стандартным интервалом считается 3-7 часов.

При этом работать затирочной машиной по бетону после грубой очистки нужно через 10 часов. Именно такой интервал обычно выдерживают между грубой и финишной затиркой.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность – сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль – выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Особенности езды на ркпп

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка».

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Правила техники безопасности

Речь идёт о соблюдении таких требований:

  1. Контролируйте любые отклонения от нормального режима работы. Это касается перегрева двигателя вертолёта, появления нехарактерных звуков, дыма, чрезмерного выделения выхлопных газов, утечки топлива и так далее. Заметив нечто подобное, нужно сразу же прекратить работу, а также предупредить людей, находящихся на объекте.
  2. Используйте спецодежду. Потребуется защитный костюм, обувь, перчатки из плотных материалов. Также нельзя забывать о наушниках, респираторе и очках.
  3. Проверяйте наличие защитных металлических щитков. Их устанавливают на корпус затирочной машины. Они необходимы для защиты от быстро вращающихся металлических лопастей.
  4. Убедитесь, что посторонние люди и предметы не находятся поблизости. Лопасти представляют собой большую опасность. Нельзя, чтобы возле вас находились люди. Даже удостоверьтесь, что на пути проходов вертолётом не попадаются никакие посторонние предметы. Даже небольшой камень может создать большую угрозу безопасности оператора, а также повредить оборудование.

Важно добавить, что оператор может управлять затирочным вертолётом лишь после прохождения обучения. Он обязан знать все правила, инструкции, быть знакомым с устройством техники и принципом её работы.

Затирка — это важная, ответственная и серьёзная процедура, существенно влияющая на качество бетонных покрытий. И вертолёты здесь выступают как полезные и высокоэффективные помощники.

Приходилось ли сталкиваться с затирочными вертолётами? Для каких целей использовали? Справились ли с поставленной задачей? Сложно было управлять такой техникой?

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

галочкагалочкагалочкагалочкагалочка

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые – при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

восклицательный знаквосклицательный знаквосклицательный знаквосклицательный знаквосклицательный знак

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

машинамашинамашинамашина

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

Управление вертолетом. | авиация, понятная всем.

Мы с Вами уже выяснили как, в принципе, управляется вертолет, и как работает автомат перекоса. А сегодня внесем некоторую ясность в вопрос о том, какую роль во всем этом играет пилот. Какие даны ему органы управления для решения вобщем-то непростой задачи, каковой является управление вертолетом

С самолетом все более-менее понятно. У него есть две самостоятельные системы: система управления самолетом (собственно управление рулями и элеронами) и система управления двигателем. И органы в кабине экипажа в количестве трех штук 🙂 : ручка управления самолетом (РУС), ручка управления двигателем (РУД), и педали для управления рулем направления. Как в этом плане обстоят дела у вертолета?…

Начнем с того, что определим более конкретно типы управления вертолетом.

Первое — это вертикальное управление. Осуществляется путем одновременного изменения угла установки лопастей несущего винта (то есть изменением общего шага). Делает это автомат перекоса.

Второе — путевое управление.То есть изменение направления полета. Осуществляется при помощи рулевого (хвостового) винта путем изменения его тяги (то есть изменение общего шага рулевого винта). Если вертолет двухвинтовой схемы (без хвостового винта), то путем изменения крутящего момента одного из винтов. Об этом я уже говорил ранее.

Третий тип — поперечное управление. Это управление вертолетомпо крену. Крен создается наклоном плоскости вращения винта (а значит и полной аэродинамической силы винта) в нужную сторону, вправо или влево. При этом появляется боковая составляющая полной аэродинамической силы, обеспечивающая возможность бокового движения вертолета. Кроме того сила тяги винта теперь уже не проходит через центр тяжести вертолета. Поэтому относительно него появляется момент, кренящий вертолет в нужную сторону. Все это тоже прерогатива автомата перекоса.

Ну и четвертый тип управления вертолетом — продольное управление. Это управление вертолетом по тангажу, при этом вертолет летит вперед или назад с соответствующей скоростью. Осуществляется путем наклона плоскости вращения несущего винта и, соответственно, вектора полной аэродинамической силы в продольном направлении, вперед или назад. При этом создается угол тангажа (вертолет опускает или поднимает нос) из-за создания момента наклоненной аэродинамической силы относительно центра тяжести вертолета. Плюс появляется горизонтальная составляющая этой силы, которая, собственно, и движет вертолет в нужном направлении. Главную роль здесь опять же играет автомат перекоса, меняющий циклический шаг винта.

Итак у вертолета есть три главных агрегата, которые определяют его движение. Двигатель, автомат перекоса и рулевой винт. И, собственно, управление вертолетом означает управление этими тремя агрегатами. Для этого существуют три системы: система управления автоматом перекоса (управление циклическим шагом несущего винта), система управления хвостовым винтом и система управления общим шагом винта во взаимодействии с управлением оборотами (мощностью) двигателя, или система «шаг-газ».

Что такое «шаг-газ». Дело в том, что угол установки лопастей несущего винта (общий шаг) и обороты двигателя связаны. Ведь если увеличить угол, то возрастет величина аэродинамических сил, действующих на лопасти. Увеличивается и подъемная сила, и сила сопротивления. Винт, как говорят, нагружается. Двигатель, находясь на определенном уровне мощности не может «обслужить» возросшую нагрузку и может начать терять обороты. Тяга винта, соответственно, может уменьшиться.

Чтобы этого не происходило, была придумана система шаг-газ, которая одновременно с увеличением угла установки лопастей подает команду в топливную автоматику на увеличение оборотов (то есть «увеличиваешь шаг – даешь газ» и наоборот), тем самым исключая падение мощности двигателя.

Теперь о том, что у нас в кабине. У пилота есть собственно две ручки управления вертолетом.

Первая – ручка управления циклическим шагом винта (или просто ручка управления вертолетом). Она самолетного типа, расположена перед креслом пилота, и с ее помощью осуществляется продольное и поперечное управление вертолетом. От нее через специальную систему тяг и качалок воздействие передается на тарелку автомата перекоса, которая, в свою очередь, определяет циклический угол установки лопастей.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер Eachine E58 FPV - полный обзор и инструкция по эксплуатации дрона

Вторая – ручка управления общим шагом винта или, как ее еще называют «ручка шаг-газ». Эта ручка обычно расположена слева от кресла пилота и перемещается вертикально вверх-вниз. С ее помощью осуществляется вертикальное управление путем одновременного воздействия на автомат перекоса и систему изменения оборотов двигателя. Обычно обороты двигателя меняются на первой трети перемещения ручки, далее уже меняется только общий шаг винта.

Отдельно от шага винта мощность двигателя может меняться только в небольших пределах для необходимой корректировки. Для этого на ручке шаг-газ существует специальный корректор ( обычно что-то типа поворотного кольца).

На схеме под номерами: 1 — ручка управления циклическим шагом; 2 — ручка шаг-газ; 3 — автомат перекоса; 4 — агрегат системы управления двигателем.

Кроме ручек управления есть еще педали. С их помощью опять же через систему управления вертолетом летчик воздействует на рулевой винт с целью изменения общего шага его лопастей, меняя тем самым, его тягу и, соответственно, разворачивающий момент вертолета.

При использовании всех описанных органов управления вертолетом, этот аппарат превращается в маневренную машину с довольно широкими возможностями.

Основные режимы полета вертолета – это взлет, висение, разгон и набор высоты, маневрирование и далее снижение и посадка. Обычные, впрочем, режимы для любого летательного аппарата, за исключением, конечно, висения. Этот режим доступен еще только самолетам с вертикальным взлетом и посадкой (СВВП), не считая, конечно, всякой экзотики :-).

Чуть-чуть подробнее о режиме взлета. Существует два способа взлета. Первый – «по вертолетному». В этом случае вертолет взлетает вертикально с кратковременным зависанием на высоте 1,5-2 метров (контрольное висение), после чего производится разгон с набором высоты. Второй – «по самолетному». При этом вертолет разгоняется на земле, набирает скорость отрыва и взлетает с последующим набором высоты и скорости.

Способ взлета выбирается в зависимости от состояния самого аппарата и от внешних условий. Определяющим в этом плане является запас мощности двигателя, что вполне понятно :-). Этот запас, в свою очередь, зависит от массы вертолета (точнее взлетной массы) и от таких параметров состояния атмосферы, влияющих на параметры работы двигателя и несущего винта, как местное давление воздуха, температура и влажность (влияющие на плотность воздуха).

Кроме того на выбор способа взлета влияет размер и состояние поверхности площадки, на которой находится вертолет, наличие каких-либо препятствий по курсу взлета и обязательно направление и сила ветра у земли.

Чем выше барометрическая высота места взлета (ниже давление), чем выше температура и влажность воздуха, а также чем ниже скорость встречного ветра, тем ниже запас мощности двигателя, и тем ниже должна быть взлетная масса вертолета.

Взлет по вертолетному – это основной вид взлета для современных аппаратов. Он, однако, тоже может иметь различную конфигурацию. Дело в том, что при работе воздушного винта вблизи земли может появиться эффект воздушной подушки. Это явление, я думаю, известно практически каждому современному человеку.

Воздух, отбрасываемый несущим винтом вниз тормозится у земли и образует как бы поддерживающую аппарат подушку. Такое может происходить обычно на совсем малом расстоянии от земной поверхности. Считается, что для вертолета это явление можно принимать во внимание, если расстояние от земли до плоскости вращения винта равно радиусу винта (или меньше). В этом случае прирост подъемной силы составляет 10-15%.

Так вот взлет по вертолетному может осуществляться с разгоном вне зоны воздушной подушки или в ее зоне, а также может осуществляться разгон по наклонной траектории.

Первый случай выбирается тогда, когда взлетная площадка имеет ограниченные размеры и окружена высокими препятствиями, а также если она имеет сильное запыление или покрыта свежевыпавшим снегом. Режим работы двигателя при таком взлете – максимальный то есть запаса по мощности нет.

Это самый напряженный режим взлета, а при отказе двигателя (одного из двигателей) безопасная посадка не гарантирована. Вертикальный подъем должен осуществляться до высоты обеспечения прохода над препятствиями с превышением не менее 5 метров.

Разгон по наклонной траектории может быть использован на такой же площадке, но с высотой препятствий до 5 метров. Запас мощности при таком взлете должен обеспечивать одновременный разгон с набором высоты. Должна быть гарантирована безопасная посадка в случае отказа двигателя (одного из двигателей).

Взлет с разгоном в зоне воздушной подушки – самый распространенный способ взлета. Он обычно производится с аэродромов (вертодромов), имеющих открытые подходы. При этом двигатель работает обычно на номинальном режиме, то есть имеется запас мощности для необходимого, в случае чего :-), маневрирования. Вертолет после контрольного висения разгоняется вдоль земли с углом тангажа на пикирование в 10-15 º (иной раз и больше, и это очень эффектно :-)) и далее переходит в набор высоты. Этот взлет, кстати, – самое распространенное из того, что мы видим в кино.

Если по вертолетному взлететь невозможно, то вертолет может взлететь по самолетному, вырулив для этого к месту старта. Далее все как у самолета :-). Ручка шаг-газ устанавливается на взлетный режим, ручка управления дается немного от себя (для появления горизонтальной тяги), вертолет разбегается и, набрав определенную скорость (порядка 40-50 км/ч), после небольшого взятия ручки управления на себя, отрывается от земли. Далее некоторое выдерживание на высоте около 1,5 метров и подъем.

Вот так вкратце о возможностях взлета. О других рабочих (а также аварийных и специальных) режимах полета поговорим в следующих статьях и по пожеланиям трудящихся :-).

А пока всем, я думаю, понятно, что на любых режимах полета управление производится совместными перемещениями ручек управления вертолетом, шаг-газ и педалями. Управление вертолетом максимально приближено к самолетному, но отличия, конечно, на лицо. Пилотов вертолетов даже наблюдению из кабины за землей учат по-другому. Ничего не поделаешь, специфика. Да и сравнивать вертолет и самолет наверное было бы неправильно. Однако, как говорится глаз радует и тот и другой :-). Оба летают удивительно красиво. Что еще нужно ? 🙂 :-)…….

В конце статьи помещаю ролик, который уже есть в моей статье о турбовальном двигателе. Для сегодняшней статьи он подходит как нельзя лучше :-). Взлет с разгоном в зоне воздушной подушки. Правда не совсем типичный, а с применением еще одного элемента под названием шик, граничащий с воздушным хулиганством. Однако ведь до чего ж эффектно выглядит! :-). Летчик… Снимаю шляпу…

В довершении еще ролик « О том как летает вертолет». Последний, к сожалению, на английском языке. Но кое-какие полезные моменты с точки зрения управления в нем можно понять и так и они неплохо показаны. К сожалению более приемлемого материала в этот раз не нашел 🙁 …

До новых встреч…

Фотографии кликабельны.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая – за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид – это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Финишная затирка

За счёт грубой затирки бетонное покрытие увеличивает свои показатели прочности. Момент, когда нужно будет работать своей затирочной машиной по свежему бетону после первого этапа определяется визуально. Увы, не без определённых навыков и опыта сделать это проблематично.

Один из характерных признаков выглядит так: после проведения затирки поверхность выглядит гладкой, но на лопастях вертолёта не скапливается цементное молочко.

Для финишного этапа требуются специальные затирочные финишные лопасти. Работа проводится минимум в 2 прохода. Оптимальный выбор — это агрегат, оснащённый скрещивающимися лопастями.

Касательно финишной затирки можно дать такие рекомендации:

  1. Каждый подход выполняется по 2 прохода. И второй проход должен идти перпендикулярно относительно первому.
  2. Чаще всего для первого подхода между полом и краем рабочих лопастей выдерживают расстояние в 5-10 мм. Для второго подхода 20-25 мм.
  3. Затирать необходимо до появления характерного глянца, то есть эффекта зеркального блеска.
  4. Затирка заканчивается тогда, когда покрытие набирает высокую прочность, при которой на поверхности уже не остаётся следов, если туда наступить.

За счёт высокой скорости вращения лопастей, создаётся воздушная подушка, оказывающая давление на поверхность. Тем самым происходит уплотнение топпинга и верхних слоёв залитого бетона. Меняя угол наклона лопастей, пол обретает необходимую гладкость, идеальную ровность и зеркальный блеск.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector