Катер на радиоуправлении
Продолжаем представлять вашему вниманию материалы по изготовлению радиоуправляемых игрушек. На этот раз предлагаем узнать способ самостоятельного изготовления радиоуправляемого катера.
Начнем, как всегда, с просмотра авторского видеоролика
Нам понадобится:
– 2 радиомодуля NRF24L01;
– 2 платы Arduino Uno;
– драйвер двигателя L298N;
– сервопривод;
– аналоговый джойстик для Arduino;
– 2 кнопки включения и выключения;
– двигатель на 6 вольт;
– кусок от жестяной банки;
– пластиковый корпус для джойстика;
– пластиковая герметичная тара для электроники;
– 2 пальчиковых аккумулятора;
– 2 отсека для аккумуляторов;
– велосипедная шпица;
– кусок пенопласта размером 26х15 см.
Первым делом необходимо придать пенопласту вид катера. Ножом вырезаем нос корабля.
Далее при помощи наждачной бумаги закругляем нижние углы.
В передней части катера нужно сделать несколько углублении. Углубление ближе к краю нужно для двигателя, среднее предназначено для герметичной тары, а заднее – для сервопривода.
Берем шпицу и распиливаем на двое.
Берем кусок пластмассы и проделываем в нем отверстие 2 мм сверлом.
Этот кусок пластмассы нужен для того, чтобы соединить вал двигателя и шпицу.
Далее из куска металлической банки нужно сделать винт.
Отрезаем кусок банки, надеваем его на шпице и зажимаем гайкой. Чтобы зажать лопасть гайку нужно предварительно спилить посередине.
Собираем механическую часть радиоуправляемого катера при помощи клеевого пистолета.
Ниже представляем схему передатчика катера.
А также приемника.
Теперь необходимо запрограммировать платы приемника и передатчика. Как сделать это, вы можете узнать из наших прошлых материалов по изготовлению самодельных радиоуправляемых игрушек. Как всегда, ссылки на скетчи и драйвера можно найти в конце статьи.
Важно надеть крышку на двигатель, чтобы на него не попадала вода. Отличным решением может стать крышка от аэрозольной краски или любого спрея.
Поворотную систему можно сделать из кусков пластмассы.
Наш катер на радиоуправлении готов покорять моря и океаны.
Ссылка на программу, необходимую для заливки скетча на плату: www.arduino.cc
Библиотека для джойстика: github.com
Драйвер, необходимый в случае использования китайской платы:
[178.97 Kb] (скачиваний: 235)
Скетч для приемника
[1.46 Kb] (скачиваний: 554)
Скетч для передатчика
[381 b] (скачиваний: 463)
Радиоуправляемая лодка своими руками
Всем привет! Это опять я. Пост конечно мега неактуальный, он должен был выйти летом, но в силу разных обстоятельств, закончил этот проект только сейчас. Сегодня расскажу о своем самодельном катере на радиоуправлении. Кому интересно, читаем далее.
Желание заиметь RC лодку довольно большого размера у меня было давно, но вот готовые лодки более 70см в длину, мягко говоря не радовали вкусными ценами. Придется строить самому. В поиске нашлись или совсем сложные модели с внутреним каркасом и обшивкой бальзой, или совсем детские поделки из куска пеноплекса и 190го моторчика. Искал я долго и все таки нашел. Вот оригинал сайта, с которого я брал чертежи.
www.instructables.com/id/RC-Boat-2/
Правда в процессе постройки мне пришлось кое что доработать. Итак: для начала я построил, так сказать пробную модель из фанеры, затем, когда все получилось удачно приступил к постройке лодки из 2мм ПВХ пластика. Чертеж скачиваем, масштабируем под желаемые размеры лодки и распечатываем. У меня получилось 10 листов А4 при длине лодки в 830мм. Далее листы склеиваем и вырезаем шаблоны деталей .
Затем накладываем шаблоны на материал, обводим и вырезаем. Первый раз работаю с ПВХ, и очень доволен. Режется ножницами, гибкий, не ломается. Получается вот так.
Как видим тут две половины днища, два борта и две детали транца. Теперь я хочу извиниться. Когда работал, был очень увлечен процессом и некоторые фото не делал. Поэтому вставляю фото изготовления фанерной лодки. Детали абсолютно одинаковые и операции делаем тоже такие же как и с пластиком. Зажимаем парные детали в тиски (не забыв подложить под губки мягкие накладки) и обрабатываем их наждачкой.
Делается это для того, что бы парные детали были абсолютно одинаковы. Это избавит нас в будущем от всяческих нестыковок и перекосов. Две заготовки транца я сделал потому, что пластик ПВХ слишком мягкий и легко деформируется, а ведь это силовая деталь и к ней у нас крепится дейдвуд и руль. Склеиваем их вместе и обрабатываем наждачкой торцы. Если делаете лодку из фанеры, то такая операция не требуется. Далее к транцу приклеиваем половины днища и склеиваем их между собой вот так.
И приклеиваем борта.
Я клею все предварительно на циакрин. Теперь немного отличий от оригинального проекта. Поскольку, как я уже говорил, пластик ПВХ очень гибкий, что бы придать лодке бОльшую жескость на кручение и изгиб, я установил несколько дополнительных переборок,
а также наклеил на борта полоску того же пластика шириной 7мм. Переборки я делал по месту, так что увы чертежей их нет. Далее, усиливаем все швы эпоксидкой со стеклотканью.
Первые два отсека заполняю монтажной пеной. Предвижу возражения, мол так делать нельзя, мол пена гигроскопична… Отвечу, во первых, отсеки полностью будут герметичны, во вторых, пена гигроскопична только на этапе застывания. Полностью застывшая пена влагу не впитывает. Пена будет выполнять несколько функций. Во первых создаст необходимую плавучесть, если лодка вдруг перевернется и наберет воду, во вторых, придаст дополнительную жесткость и прочность передней части лодки, ну и при приклейке палубы, мы нанесем на нее эпоксидную смолу и палуба к ней намертво приклеется. Ну а пока пена сохнет займемся палубой. Берем оставшийся шаблон и обводим две половины палубы. Вырезаем ее и попутно вырезаем люк для доступа к потрохам лодки .
Вырезанный кусок как раз будет крышкой. По торцу крышки и люка на палубе клею полосу шириной 7мм (ширина произвольная) .
Приклеиваю палубу с установленной крышкой. Делаю из пеноплекса форму будующей кабины (рубки, надстройки ), обтягиваю стеклотканью с эпоксидкой. Приклеиваю к крышке и шпатлюю .
Примеряю крышку и по вкусу добавляю воздухозаборников (но это, как говорится, на вкус и цвет…).
Теперь необходимо изготовить продольные реданы. Делал их так: вырезал из ПВХ две полоски шириной по 5мм для каждого редана и склеил их для получения бОльшей толщины. Всего реданов 4. Клеим их на днище лодки .
Стыки реданов с корпусом шпатлюю и шлифую. Не без косяков, но первый блин комом…
Так, теперь пора браться и за внутренности лодки. Из текстолита изготавливаю две половины будущей моторамы.
Делаю крепления для мотора, креплю мотораму к лодке и примеряю двигатель на место.
Двигатель, к слову взял вот такой
Это мотор 3670 на 2650kv. Брал тут:
aliexpress.com/item/32887933319.html
К мотору потребуется еще рубашка для водяного охлаждения
Покупал я ее вот тут
aliexpress.com/item/32836382632.html
. Как видно на этом фото, на лодке уже установлена дейдвудная трубка. Дейдвуд вместе с гибким валом и креплением брал тут:
aliexpress.com/item/32901173677.html
Отверстие под него просверлил на расстоянии 15мм от торца транца (выбрал произвольно). Сразу же и установил крепление дейдвуда .
Приступаю к изготовлению батарейных отсеков. Аккумуляторы использую от своего квадрокоптера, а именно Onbo 4S 4200mAh, так что отсеки изготавливаю под них. При чем по длине с запасом, что бы можно было двигать батареи и тем самым менять развесовку.
Отсеки склеил из такого же ПВХ пластика что и лодку. Далее, накрываю дейдвуд кожухом и устанавливаю на него крепление сервопривода. Сервопривод взял вот такой
Он отлично зарекомендовал себя на HSP Brontosaurus. Быстрый и достаточно мощный. Брал тут
aliexpress.com/item/32737943372.html
Так же устанавливаю перо руля
брал тоже на Алике
aliexpress.com/item/32802258440.html
и транцевые плиты
вот ссылка
aliexpress.com/item/32860054980.html
.
Сразу же примерил и винт
aliexpress.com/item/32777338672.html
, кстати на этом фото виден герметик, уплотняющий дейдвуд. С обратной стороны тоже все промазано герметиком и термоклеем. Пришло время устанавливать регулятор оборотов
aliexpress.com/item/32957809318.html
, но сначала его нужно подготовить. Дело в том, что он приходит без разъемов и еще нужно раздвоить силовой провод для подключения двух акб .
Под приемник радиоуправления (кстати аппаратура у меня Radiolink Rc4gs
aliexpress.com/item/32753372045.html
а приемник я взял простой без гироскопа
aliexpress.com/item/32884083823.html
) я изготовил бокс из ПВХ пластика. После окончательной сборки его соберу на герметике, и за приемник можно быть спокойным. И вот так выглядит «подкапотка » всборе.
А вот то же самое, но без акб и лишних проводов. На фото видно трубки охлаждения двигателя и регулятора. Забор воды идет из пера руля .
, а выброс на корме по левому борту
И вот мы подошли к самой муторной и нелюбимой мною части… это покраска. Сначала я положил базовый цвет — белый, затем, предварительно заматовав его, стал класть слой базовой синей эмали-металлик. И тут началось… Поднимает краску, ну хоть тресни. Несколько раз я все стерал и красил по новой. В итоге что то вышло более менее. Затем покрываем лаком иииии… правильно, теперь поднимает белую краску. Хорошо еще что чуть чуть и не в самых видных местах, но все равно обидно. И последнее, это наклейки. Много наклеек. И вот теперь можно посмотреть как выглядит законнченая лодка .
На этом фото можно сравнить размеры с всем известной Ft011. Длина ее составляет 700мм. Ну вот собственно все закончено, можно пробовать на воде. Только вот с этим промашка вышла. На всех доступных прудах уже играют в хоккей. По этому пришлось окунуть ее в ванной.
Конечно ничего испытать тут не выйдет, но зато выяснил, что ничего нигде не течет. Мотор и серва работают, осталось дождаться весны и испытать на воде. Так что прошу прощение за отсутствие видео с испытаниями, сам хотел, но увы. Весной добавлю. Очень благодарю всех, кто прочитал.
