Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд Квадрокоптеры

Аппаратура радиоуправления моделями

Описываемая аппаратура может быть использована для управления авиа- и судомоделями по радио в диапазоне частот 27,6—28 Мгц. Дальность действия аппаратуры в воздухе до 3—5 км, на земле — до 400—500 м. Аппаратура испытана на модели ракетоносца на гусеничном ходу, получившей приз на 22-й Всесоюзной выставке радиолюбителей-конструкторов.

Передатчик

Принципиальная схема передатчика показана на рис. 43. Задающий генератор собран на транзисторе Т1. Его колебательный контур L1C2 настроен на частоту 13,8—14 Мгц. Колебания высокой частоты через катушку связи L2 подаются на базу транзистора Т2 каскада удвоения частоты. Смещение на базе транзистора автоматическое, за счет детектирования токов высокой частоты эмиттерным переходом. Колебательный контур L3CC6 в цепи коллектора настроен на частоту 27,6—28 Мгц. Напряжение высокой частоты с этого контура подается на эмиттер транзистора Т3 выходного каскада передатчика.

В коллекторную цепь транзистора Т3 включен выходной контур L5C9, настроенный на частоту 27,6—28 Мгц. Связь антенны с выходным контуром емкостная, через конденсатор С10. Для увеличения отдачи энергии в антенну применена «удлинительная» катушка L6, которая вместе с антенной настраивается в резонанс с частотою выходного контура передатчика.

Антенной служит телескопическая антенна длиной 1 м от переносных приемников.

Модулятор на транзисторах Т4 и Т5 представляет собой генератор звуковых частот. Включая в цепь базы транзистора Т5 при помощи кнопок Кн—Кн4 конденсаторы С12—C15, можно получить четыре фиксированные звуковые частоты: 4 500, 4 000, 3500, 3000 гц, необходимые для подачи команд.

Аппаратура радиоуправления моделями

Рис. 43. Схема передатчика радиоуправления моделями.

В коллекторную цепь транзистора Г5 выходного каскада модулятора включен трансформатор Тр1. Напряжение звуковой частоты с вторичной обмоткой этого трансформатора подается в цепь базы Транзистора Т3 выходного каскада передатчика, осуществляя модуляцию несущей. При таком подключении модулятора к передатчику мощность модулятора может быть небольшая, а глубина модуляции выходного каскада достигает 70—85%.

Выходная мощность передатчика 1,5—2 вт.

Конструкция и детали. Детали передатчика монтируют на плате из листового гетинакса или стеклотекстолита размерами 130 X Х120 мм. Монтажную плату вместе с батареей питания (4 шт. Л-0,5) размещают в металлическом корпусе размерами 200X140X55 мм.

Расположение основных деталей на плате показано на рис. 44, а внешний вид передатчика со стороны передней панели — на рис. 45.

Данные катушек и дросселей передатчика приведены в табл. 4.

Транзисторы П403 можно заменить транзисторами П420— П423, П416, а МП40 — транзисторами МП39, МП41, МП42.

Аппаратура радиоуправления моделями

Рис. 44. Расположение деталей на панели передатчика.

В качестве выходного трансформатора модулятора применен согласующий трансформатор От карманного приемника, вторичная обмотка которого используется как модулирующая. Конденсаторы Са, С3, С6 и С9 типа КПК-1. Все резисторы, кроме R5, типа УЛМ или МЛТ, Резистор R3 проволочный (2,5 мм провода ПЭЛ 0,1), намотан на корпусе резистора ВС-0,25 сопротивлением не менее 10 ком. Кнопки Kн1—Kн4 любого типа.

Настройку передатчика начинают с проверки задающего генератора. При включении питания миллиамперметр в коллекторной цепи транзистора Т1 должен показывать ток в пределах 5—12 ма, а при замыкании катушки L1 уменьшиться на 2—3 ма. Если при замыкании катушки ток не изменяется, что указывает на то, что задающий генератор не работает, генерации добиваются подстроеч-ным конденсатором С3.

Частоту задающего генератора проверяют с помощью ГИР, она должна быть в пределах 13,8—14 Мгц. Изменением емкости конденсатора С3 добиваются, чтобы ток, потребляемый этим каскадом от батареи, был в пределах 10—12 ма. Такой ток соответствует наилучшему режиму работы задающего генератора.

Аппаратура радиоуправления моделями

Рис, 45. Расположение органов уп равления на панели передатчика.

Контур L3C5С6 конденсатором С5 настраивают на частоту 27,6—28 Мгц. Момент резонанса можно определить по ГИР, настроенному на эту частоту, поднеся его катушку к катушке L3. В момент резонанса стрелка прибора должна максимально отклониться. Можно также воспользоваться простейшим высокочастотным пробником — витком провода ПЭВ 0,8, замкнутым на лампочку накаливания 25 в X 0,075 а. Если виток пробника надеть на катушку Л3, то в момент резонанса лампочка должна слабо светиться. Не исключено, что для точной настройки контура L3C5C6 на частоту 27,6—28 Мгц придется подбирать емкость конденсатора С5.

После этого настраивают выходной каскад передатчика. При настройке контура L5C9 конденсатором С9 на частоту 27,6—28 Мгц в момент резонанса миллиамперметр в цепи этого контура должен показывать минимальный ток, а лампочка высокочастотного пробника, поднесенного к катушке L5 ярко светиться.

Аппаратура радиоуправления моделями

Аппаратура радиоуправления моделями

Для настройки антенны потребуется простейший волномер, схема которого показана на рис. 46.

Для контроля настройки антенны в резонанс с выходным каскадом передатчика параллельно дросселю Др2 подключают миллиамперметр на ток до 15 ма. Волномер, снабженный антенной в виде отрезка провода длиной 1 м, настроенный на частоту 27,6—28 Мгц, относят от передатчика на такое расстояние, при котором стрелка его прибора находится в середине шкалы. Поворачивая сердечник «удлинительной» катушки L6, добиваются наибольшего отклонения стрелки прибора волномера. Ток, потребляемый транзистором Тз при настройке антенны в резонанс с частотой выходного каскада передатчика, должен увеличиться в 1,5—2 раза.

При настройке антенны может понадобиться подстройка выходного контура передатчика конденсатором С9.

Последним проверяют работу модулятора. При нажатии любой из кнопок в телефонах, включенных параллельно вторичной обмотке Тр1, должен появиться звук. Если звука нет, то проверяют детали и монтаж модулятора. Одной из ошибок в модуляторе может быть неправильная полярность включения диода Д1.

Для проверки частоты модулятора к обмотке II трансформатора Тр1 параллельно телефонам через конденсатор емкостью 0,01 подключают звуковой генератор. Нажав кнопку Кн1 изменяют частоту генератора, подгоняя ее под частоту модулятора. При равенстве частот генератора и модулятора в телефонах слышен звук одного тона.

Частота модулятора при нажатии кнопки Kh1 должна быть близкой к 3 000 гц. Подогнать эту частоту модулятора можно подбором емкости конденсатора С12.

Точно так же настраивают модулятор на другие командные частоты; при нажатии кнопки Кн2- на частоту 3 500 гц, кнопки Кн3 — на частоту 4 500 гц и кнопки Кн4 — на частоту 4 000 гц.

При нажатии любой из кнопок модулятора ток выходного каскада передатчика должен возрастать на 20—30%.

Настроенный передатчик вставляют в металлический корпус.

Приемник

Принципиальная схема приемника радиоуправляемой модели, рассчитанного на совместную работу с описанным передатчиком, показана на рис. 47. Первый каскад приемника является сверхрегенеративным детектором. После детектирования сигнал усиливается трех-каскадным усилителем низкой частоты и подается на вход блока электронных реле дешифратора.

Преимущество сверхрегенератора — его большая чувствительность при малом числе деталей. Так как несущая командного сигнала не стабилизируется кварцем, то незначительный уход частоты передатчика существенно не скажется на работе приемника.

Сверхрегенеративный детектор собран на транзисторе Т1. Обратная положительная связь между коллекторной и базовой цепями осуществляется через конденсатор С3. По высокой частоте нагрузкой каскада служит колебательный контур L1C3. Дроссель Др1 преграждает путь токам высокой частоты в Усилитель низкой частоты.

Резистор R3 является нагрузкой детектора по низкой частоте. Одновременно на нем выделяется напряжение частоты гашения сверхрегенератора, которому путь к усилителю низкой частоты преграждает фильтр C6R4C7.

С выхода усилителя низкой частоты сигнал через конденсатор С12 и резисторы R13 —R16 поступает на электронные реле дешифратора. Если на колебательный контур электронного реле, например на контур L2C13, подать переменное напряжение частотой 4 500 гц, причем колебательный контур настроен на эту частоту, на нем выделится максимальное напряжение этой частоты. При этом между базой и эмиттером транзистора Т5 потечет переменный ток, частично выпрямленный диодом Д1. Создающееся на диоде напряжение со знаком минус подается на базу, а плюс— на эмиттер, обеспечивая необходимое смещение рабочей точки транзистора. Усиленный транзистором переменный ток создает на обмотке реле Р1 падение переменного напряжения, которое через конденсатор С14 подается в колебательный контур. Чем больше напряжение на контуре, тем больше будет Выпрямляемое диодом напряжение, тем отрицательнее напряжение на базе и больше ток через транзистор. Наступает насыщение транзистора. В этот момент напряжение источника питания почти полностью оказывается приложенным к обмотке реле. При этом реле срабатывает, его контакты замыкаются и включают ходовой электродвигатель.

Точно так же работают три других электронных реле на транзи-сторах Т6—Т8, только их контуры настроены на другие командные частоты передатчика: контуры L3C15—на частоту 4 000 гц контур L4C7 на частоту 3500 гц, контур L5C20 —на частоту 3 000 гц. Резисторы R13—R16 устраняют взаимосвязь между контурами реле.

Смотрите про коптеры:  АВОК 1.05-2006 Условные графические обозначения в проектах отопления, вентиляции, кондиционирования воздуха и теплохолодоснабжения.

Аппаратура радиоуправления моделями

Рис. 47. Схема приемной аппаратуры радиоуправления моделями.

В приемной аппаратуре три исполнительных электродвигателя. При замыкании контактов P1 когда включается электродвигатель ЭД1 модель будет поворачиваться вправо или влево. При замыкании контактов Р2, когда включается электродвигатель ЭД2, модель делает поворот в другую сторону, когда же сработает реле Р4 и его контакты включат два электродвигателя — ЭД1 и ЭД2, модель будет двигаться прямо. Электродвигатель ЭД2 предназначен для выполнения любой другой команды. В модели ракетоносца, где работала эта аппаратура, он применялся для подъема ракет. Выключатели Bki и Вк2 для этого случая являются конечными выключателями, разрывающими цепь питания электродвигателя при полном подъеме или опускании ракеты.

Электролитические конденсаторы С21—С26 снижают уровень помех приемнику, создаваемых работающими электродвигателями.

Электродвигатели питаются от двух соединенных параллельно батарей КБС-Л-0,5.

Детали и конструкция. Детали приемника и электронных реле дешифратора смонтированы на плате размерами 135X80 мм (рис. 48).

Катушка L1 сверхрегенеративного детектора намотана на полистироловом каркасе диаметром 6 мм с алюминиевым сердечником диаметром 4 мм. Катушка содержит 12 витков провода ПЭЛ 0,6, длина намотки 10 мм.

Дроссели Др1 и Др2 имеют одинаковые конструкции: на корпус резистора ВС-0,25 сопротивлением не менее 100 ком намотаны четыре секции из 2,5 м провода ПЭЛ 0,12.

В высокочастотной части приемника следует применить конденсаторы типа КТК или КДК. Контурные катушки электронных реле намотаны проводом ПЭЛ 0,1 на четырехсекционных каркасах с сердечниками СЦР-1 (каркасы фильтров промежуточной частоты радиовещательных приемников). Катушки L2 и L3 содержат по 1 200 витков, L4— 1 400 витков, L5 — 1 500 витков. Электромагнитные реле Р1 Р2, Р4 типа РЭС-10 или, в крайнем случае, типа РСМ, Р3 — типа РЭС-6. Сопротивление обмоток реле должно быть в пределах 400—600 ом. Контактные пружины нужно так отрегулировать, чтобы реле надежно срабатывали при токе 10—14 ма.

Монтаж приемника должен быть механически прочным.

Аппаратура радиоуправления моделями

Рис. 48. Расположение деталей приемника и дешифратора на монтажной плате.

Настройку приемника начинают с проверки усилителя низкой частоты. На вход усилителя параллельно конденсатору С7 через резистор сопротивлением 100 ком подают сигнал звукового генератора частотой 1 000 гц, а к выходу усилителя (между плюсовым проводником и положительной обкладкой конденсатора С12) подключают высокоомные телефоны. Изменяя сопротивление резистора R6, добиваются наибольшего неискаженного усиления сигнала генератора. При отключении звукового генератора в телефонах должен прослушиваться характерный для сверхрегенеративного детектора шум, напоминающий звук примуса. Подбирая номинал резистора R1 добиваются максимальной громкости этого шума. Далее по сигналу генератора высокой частоты контур L1C3 приемника настраивают на частоту 27,8 Мгц сердечником катушки L1. Если частота контура значительно отличается от сигнала генератора, то сжимают или, наоборот, раздвигают витки катушки, добиваясь, чтобы настройка контура на частоту 27,8 Мгц была при среднем положении сердечника в катушке L1.

Если сверхрегенератор не работает, то надо заменить транзистор Т1 — не все высокочастотные транзисторы хорошо работают в режиме сверхрегенеративного детектирования.

Окончательная настройка приемника производится при совместной работе с передатчиком. Включив передатчик, нажимают кнопку Кн4 (частота модуляции 4 500 гц). Приемник, не подключая к нему антенну, располагают на расстоянии 20—80 см от передатчика и сердечником катушки L1 настраивают его на несущую частоту передатчика. При точной настройке контура L1C3 на частоту передатчика сверхрегенеративный шум должен исчезнуть, а в телефонах, подключенных к выходу усилителя низкой частоты, должен громко прослушиваться тон модуляции. При этом на резисторе R10 должно развиваться переменное напряжение с частотой модуляции передатчика в пределах 1—4 в.

Теперь последовательно с обмоткой реле Р1 надо включить миллиамперметр на ток 50 ма и подбором конденсатора C13 контура L2С13 добиться наибольшего тока через реле Р1. Затем изменяют сопротивление резистора R1 (вместо него полезно поставить переменный резистор на 50 ком), устанавливают ток через реле Р1 10—12 ма — ток четкого срабатывания реле. Нужно добиться, чтобы с увеличением сопротивления резистора R1 ток через реле резко уменьшался, а при уменьшении возрастал бы незначительно, а всякое изменение положения сердечника в катушке L2 вызывало уменьшение тока в коллекторной цепи транзистора Т5.

Точно так же настраивают колебательные контуры трех других электронных реле. Может оказаться, Что только сердечниками катушек не удается настроить контуры в резонанс с частотами модуляции передатчика. В таких случаях изменяют емкости конденсаторов, входящих в колебательные контуры, на 2 000—5 000 пф.

Хорошо налаженный приемник без подключения к нему антенны должен принимать сигналы передатчика на расстоянии до 50 м от него.

В зависимости от размеров модели устанавливаемые на ней приемник и блок электронных реле дешифратора могут быть смонтированы на отдельных платах. Антенной приемника может служить любой провод длиной около 1 м с хорошим изоляционным покрытием.

Вознюк В.В.

Простой бюджетный вариант переделки питания ру игрушек на литий

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о грамотной переделке питания радиоуправляемой машины с никеля на литий с учетом всех предыдущих костылей. Данный способ достаточно простой и достаточно бюджетный, поэтому кому интересно, милости прошу под кат…

Upd, добавлено несколько вариантов защиты электроники РУ модельки

Предыдущий вариант пределки aka предыстория:

Несколько месяцев назад я выкладывал небольшой

обзорчик

о переделке РУ модельки (ментовская машинка) на основе повышающего преобразователя MT3608, платы зарядки TP4056 со встроенной защитой и одного Li-Ion аккумулятора. Суть была проста: с аккумулятора с помощью преобразователя MT3608 поднималось напряжение до необходимого уровня, а «народная» платка TP4056 позволяла зарядить аккумулятор от любого источника с USB выходом. Схема соединений была очень простая:

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

В спаянном виде и с фиксацией термоклеем выглядело это следующим образом:

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Зарядка машинки была простой и удобной:

Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Но в процессе эксплуатации выявились некоторые недочеты, а именно, при потреблении тока РУ моделькой более 1,5А отрабатывала защита и кратковременно пропадало питание. Это касалось, в основном, серьезных РУ моделек с более-менее мощными двигателями. В моем варианте, машинка в максимуме потребляла около 0,9А и сбоев в работе не было. Но при значительном снижении напряжения аккумулятора, у меня наблюдалась именно такая же ситуация – в пике нагрузки машинка дергалась. Поскольку машинкой пользовались нечасто, емкость встроенного АКБ была приличная, да и было банально лень заниматься этой темой, то все было оставлено как есть. При первых симптомах «дерганья», машинка просто ставилась на зарядку. Совсем недавно появилось свободное время и был придуман другой способ переделки. По затратам он чуть накладнее предыдущего, зато имеет некоторые преимущества, о которых будет рассказано ниже.

Для начала напомню о преимуществах литиевых источников питания (Li-Ion/Li-Pol) над никелевыми (NiCd). В нашем случае сравнение только с NiCd, ибо только они могут отдавать высокий ток. Для примера сравним родную батарею машинки и вариант после переделки:

— высокая плотность энергии. В машинке стоит одна кадмиевая батарея 5S 6V 700mah запасенная энергия 6*0,7=4,2Wh, а в варианте после переделки будут два литиевых аккумулятора 18650 3,7V 3350mah, соединенных последовательно. Запасенная энергия будет равняться соответственно 7,4*3,35=24,8Wh. Как мы видим, запасенная энергия в несколько раз выше, что позволяет работать машинке значительно дольше. Если сравнить лицом к лицу один NiCd и один Li-Ion/Li-Pol аккумулятор, то разница просто огромная

— отсутствие эффекта памяти, т.е. можно заряжать их в любой момент, не дожидаясь полного разряда

— меньшие габариты при одинаковых параметрах с NiCd (в сравнении со сборкой никеля)

— быстрое время заряда (не боятся больших токов заряда) и понятная индикация

— низкий саморазряд

Из минусов Li-Ion можно отметить только:

— низкая морозостойкость аккумуляторов (боятся отрицательных температур)

— требуется балансировка банок при заряде (в случае 2S и более) и наличие защиты от переразряда

Как видим, преимущества лития налицо, особенно для применения в домашних условиях, поэтому смысл переделки есть.

Коротко о переделываемой РУ модели:

Для тех, кто не видел прошлый обзор, коротко расскажу о машинке. На полицейском жаргоне она называется «линейка» и служит для доставки опергруппы (следственной бригады) к месту преступления, доставки задержанных к ОВД и для выполнения других распоряжений дежурного:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Несмотря на приятный внешний вид снаружи, внутри все уныло, провода тонкие и всё держится на соплях:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Питание стандартное для такого рода устройств – съемная батарея NiCd аккумуляторов 5S 6V 700mah (пять последовательно соединенных пальчиков по 1,2V 700mah):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Аккумулятор крупным планом:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Адаптер самый простой, рассчитанный на 6V 250ma, хотя тут бы не помешал на 500-600ma, ибо стоковым ЗУ аккум заряжается достаточно долго:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
При заряде комплектным зарядным устройством нет индикации окончания заряда, да и вкупе с паразитным эффектом памяти использовать стоковые аккумуляторы и ЗУ очень неудобно, а иногда и опасно, особенно детям. Никакой защиты от перезаряда нет:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Питание пульта ДУ от 9V кроны, т.е. 6S АААА – 6 минибаночек по 1,5V каждая:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Итак, с описанием основных элементов и их недостатков разобрались, плавно переходим к доработке.

Смотрите про коптеры:  Аппаратура радиоуправления для моделей: передатчики (Часть II)

Итак, дубль два

Я не стал наступать на те же грабли, поэтому сразу определился на схеме из двух последовательно соединенных Li-Ion аккумуляторов с применением платы защиты 2S BMS. Основными минусами данной схемы является неравномерный разряд аккумуляторов в зависимости от их состояния и малая распространенность зарядных устройств под такое соединение, а также возможное повреждение электроники РУ модели от завышенного питающего напряжения. Плата BMS здесь обязательна, т.к. защищает аккумуляторы от переразряда, поэтому рекомендую не пренебрегать ей. А вот ситуация с зарядом на сей день, несколько улучшилась. Существует два простых бюджетных способа заряда литиевой 2S батареи:
1) Дикий колхоз в виде двух платок заряда TP4056 на каждый аккумулятор и два сетевых адаптера/БП для их зарядки. Если в хозяйстве имеются два более-менее нормальных адаптера с выходом 0,5-1А, то вариант вполне пригодный. Нужно будет немного потратиться на платки TP4056, но опять же, заряжать будет не очень удобно. Если в наличие нет сетевых адаптеров/БП, то как говорится, шкурка выделки не стоит и лучше отказаться от данного метода
2) Используем специализированные ЗУ для 2S-3S сборок. На площадках их сейчас предостаточно, стоят в районе $5. При этом в дальнейшем могут пригодиться, например, для одновременной зарядки различных Li-Ion/Li-Pol аккумуляторов, для переделки электроинструмента и т.д.

Необходимые компоненты для доработки:

Как можно заметить, каких-либо дорогих компонентов не требуется:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Главным мозгом системы является 2S BMS плата защиты XWS8232FR4, стоимостью около одного доллара:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Не трудно догадаться, что выполнена она на основе того же контроллера Seiko S8232U и силового мосфета:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Самым дорогим из всех компонентов является ЗУ 2S-3S ImaxRC B3, который стоит около 5 долларов:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Он представляет собой копию известного зарядника SkyRC e3, но с более скромными зарядными характеристиками:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
У меня есть оригинал и еще один вариант, но на 4S, о которых я расскажу и сравню лицом к лицу в будущих статьях. К слову, данных копий достаточно много, по крайней мере, я видел 3 штучки, но на мой взгляд, схемотехника там похожая.
Следующим немаловажным звеном являются аккумуляторы. Я применил Li-Ion аккумуляторы Panasonic NCR18650BF из ПБ Xiaomi 10000mah, емкостью 3350mah каждый:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
В данной реализации желательно применять современные высокоемкие банки, имеющие заниженный порог разряда в 2,5V. Моделей достаточно много (высокоемкие банки Sanyo/Panasonic/Samsung/LG), все что выше 2800mah обычно идет именно с порогом разряда в 2,5V. Народные Sanyo/Samsung 2600mah не очень подходят к данной платке, т.к. имеют несколько «завышенный» порог разряда в районе 2,75V. Небольшая трудность – подпайка питающих проводов к контактам аккумуляторов. Если заморачиваться с пайкой нет желания, то можно приделать одно/двухслотовый холдер/держатель под ф/ф 18650, например такой.
Для зарядки будущей РУ модельки понадобятся по одному разъему USB (папа и мама), а также 3-х контактный разъемчик для подключения к заряднику. Он часто встречается в процессорных кулерах. У меня в загашнике нашлись эти компоненты, USB «папа» откусил он наихудшего витого зарядного кабеля:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Все эти компоненты стоят копейки и возможно найдутся в чулане.

Тестирование платки:

Пара слов о платке защиты. Подключение очень простое, единственная трудность заключается в том, что ее размеры небольшие, поэтому припаивать провода нужно аккуратно. Схема подключения следующая:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Коротко поясню: зеленым цветом обозначены соединения, отвечающие за работу платы, а синим – места подключения к зарядному устройству. Желательно выходы от ЗУ подпаивать именно к контактам аккумулятора, во избежание дополнительных потерь, но в случае невозможности это сделать, сойдет и вариант подключения к плате защиты.
Данная платка является самой простой, поэтому если требуется аналог, то ищите на интернет-площадках по наименованию «2S bms» или «2S Li-ion Lithium Battery Protection Board»:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Самым важным для меня в платке был порог отключения АКБ. Для этого я сварганил небольшой стенд. Здесь в качестве одного АКБ выступает БП Gophert CPS-3010, обзор на который я недавно делал и обычный Li-Ion аккумулятор. Меняя напряжение на регулируемом блоке питания, можно узнать точный порог срабатывания платки. Напряжение второго АКБ 3,8V:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Если установить на БП выходное напряжение 4,2V, то на выходе получим 8V (4,2V 3,8V), что можно увидеть на левом скрине. Мультиметр здесь замеряет напряжение на выходе с платы 2S BMS. Если выставить на БП 3,8V, то на выходе получим 7,6V (правый скрин):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Все работает в штатном режиме. Теперь смотрим порог срабатывания защиты. При установке 2,41V платка продолжает работать и на выходе суммарное напряжение с обоих банок (левый скрин), но как-только снижаем до 2,4V – срабатывает защита и платка отключает выходное напряжение (правый скрин):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Итого, порог срабатывания защиты по любому из двух аккумуляторов – 2,4V. Вот почему я писал, что «народные» аккумуляторы на 2600mah здесь не очень подходят. Присутствует блокировка, т.е. платка не «восстанавливается» сама. Ток защиты, к сожалению, не измерял, но он должен быть в районе 3А.

Непосредственная сборка:

Когда все необходимые компоненты в наличии, можно приступать. Первым делом собираем 2S сборку Li-Ion аккумуляторов. Это вариант для тех, кому не подходит вариант с держателями под 18650 банки, например, из-за габаритов. Для этого наклеиваем по две полоски изоленты на каждый АКБ. Это нужно для подстраховки от защиты КЗ, поскольку термоусадка аккумуляторов достаточно тонкая и может повредиться. Учитывая тот факт, что РУ модели обычно подвержены ударам, тряске и т.д. – лишней перестраховка не будет. После этого соединяем аккумуляторы полосками друг к другу и обматываем слоем изоленты (можно использовать другие изоляторы):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Далее можно приступить к пайке контактов. Я уже неоднократно описывал как это делать, поэтому повторяться не буду (будет подробное видео в обзоре переделки шуруповерта). Особого вреда пайка не приносит, главное долго не держать жало паяльника, ну и пользоваться активным флюсом, например паяльной или ортофосфорной кислотой. После нее не забываем протереть место пайки спиртиком!
Далее берем провод, по желанию зачищаем как на фото слева (можно и двумя проводами сделать) и спаиваем воедино соединение аккумуляторов и вход платки. Должно примерно получиться вот так:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Я не буду здесь подробно останавливаться, поскольку вариантов может быть много. Мне ближе вариант, когда аккумуляторы и платка защиты вместе, поскольку потери в проводах минимальны. Далее подпаиваем оставшиеся проводки согласно все той же схеме (см. выше):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
На этом сборка 2S батареи завершена, но ведь ее еще нужно как-то заряжать. Для этого воспользуемся готовым недорогим зарядником, представляющим из себя аналог трех линейных зарядных контроллеров с независимым питанием на каждое плечо. Поскольку зарядник может заряжать сборки как 2S, так и 3S (оптимально для шурика), то он может пригодиться в дальнейшем не только для зарядки РУ моделек. Для заряда 2S сборки, нам нужен левый разъем:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
В подтверждение замеры полярности:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
На холостом ходу напряжение немного прыгает, но при зарядке АКБ, ограничение точно 4,2V на банку.
Для удобного подключения к заряднику, я спаял переходник из разъема USB «папа» и трехконтактного разъема, место пайки заизолировал термоусадкой:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Поскольку проводки хилые, то для повышения механической прочности обмотал все изолентой:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Разъем USB «мама» предназначен для РУ модели. Для этого проделываем соответствующее отверстие и вставляем USB разъем до упора (на конце разъем имеет упоры):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Для более надежной фиксации припаиваем три провода достаточной длины и фискируем термоклеем:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Далее один из важных этапов – соединение получившейся 2S сборки АКБ с контактами зарядника согласно схеме из раздела «Тестирование платки». Здесь следуем пословице — семь раз отмерь, один раз отрежь. Сверяем распиновку всех разъемов и припаиваем провода. Я не буду путать вас своими «соплями», ибо у всех они будут отличаться. Еще раз все проверяем и подключаем. Если все хорошо, укладываем все хозяйство и собираем РУ модельку. Сам аккумулятор оставляем в батарейном отсеке. Для предотвращения бултыхания аккумулятора кладем рядом пупырку или изолон. У меня получилось вот так:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Открываем дверцу машинки и подключаем зарядник. Если АКБ разряжены, то ЗУ начинает заряд, индикаторы при этом красного цвета. Если присутствует разбалансировка и какая-то из двух банок зарядится быстрее, ее заряд прекращается и индикатор меняется на зеленый (правый скрин):
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Как только будут заряжены оба аккумулятора, все индикаторы будут зелеными:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
По опыту эксплуатации могу сказать следующее, что данная бюджетная зарядка неплоха, ток заряда на плечо около 900ma (при 2S), плюс есть возможность заряжать как 2S, так и 3S сборки. Более подробные характеристики и сравнения с другими моделями, смотрите в будущих обзорах.
Реализация зарядки машинки получилась такая же, как и в прошлом варианте. Для зарядки сдвигаем дверь и подключаем, ничего разбирать не нужно:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Теперь о потребляемых токах.

Смотрите про коптеры:  Учебно-тренировочный радиоуправляемый самолет своими руками. — Паркфлаер

В ждущем режиме плата машинки кушает 56ma:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Обычная езда – в районе 300ma:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Максимальный ток потребления – около 900ma:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Запускаем – все летает. Данный вариант нисколько не сложнее предыдущего, зато характеристики РУ модельки вырастут. Единственная опасность – сможет ли электроника игрушки переварить 8,4V.
На этом у меня все…

Дополнение 1:

Поскольку не все РУ модельки рассчитаны на высокое напряжение питания, то по желанию можно снизить напряжение отличным понижающим DC-DC преобразователем MP1584EN:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд
Единственное замечание – подстроечный резистор после регулировки необходимо зафиксировать лаком или клеем. Данный преобразователь имеет компактные размеры, высокий КПД и приличный рабочий ток около 3А. На площадках можно также найти другие варианты преобразователей. Гуглим по «DC-DC step down».

Второй вариант, как правильно заметили в комментариях, заключается в ограничении рабочего тока простым токоограничивающим резистором. Это необходимо для защиты двигателей от чрезмерного тока. Поскольку у меня вроде работает отлично, то я ничего переделывать не стал. Для тех, кому это необходимо, предлагаю небольшой расчет резистора для моего варианта. Для этого необходимо определиться с номиналами:
— U (пит) – напряжение питания со сборки. В нашем случае пусть будет 8V (два аккумулятора)
— U (электр) – напряжение питания электроники машинки (РУ модели). В нашем случае стандартное было 6V (5 последовательных NiCd АКБ )
— U (гасящ) – разница между «новым» питанием и «стандартным» до переделки
— I (раб) – ограничительный ток, т.е. максимальный для машинки. В моем варианте в максимуме машинка кушает 0,9А. Для защиты движков можно установить, предположим, 0,5А
— R (гасящ) – сопротивление токоограничивающего резистора (см. расчет)
— P (гасящ) – мощность резистора (см. расчет)

Итак, рассчитываем все согласно закону Ома: I = U / R
U (гасящ) = U (пит) — U (электр) = 8 – 6 = 2V
R (гасящ) = U (гасящ) / I (раб) = 2 / 0,5 = 4 Ohm
P (гасящ) = I (раб) * I (раб) * R (гасящ) = 0,5 * 0,5 * 4 = 1 W

Исходя из расчетов, нам нужен резистор на 4 Ohm и мощностью не менее 1 W. Лучше взять с запасом на 5 W, чтобы не перегревался:
Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Список радиоэлементов

ОбозначениеТипНоминалКоличествоПримечаниеМагазинМой блокнот
Схема передатчика. Рисунок 1.
DD1МикросхемаК561ЛЕ101Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD2МикросхемаК561ИЕ81Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT1, VT2Биполярный транзистор

КТ315Г

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD1Диод

КД503А

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор6800 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор0.047 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3Конденсатор27 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4Конденсатор16 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор43 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

750 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

270 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3Резистор

110 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R4Резистор

33 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5Резистор

7.5 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Резистор

220 Ом

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Z1Кварцевый резонатор27.12 МГц1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1Катушка индуктивности1Изготавливается самостоятельноПоиск в магазине ОтронВ блокнот
Схема приемника. Рисунок 2.
VT1-VT4Биполярный транзистор

КТ315Г

4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор4.7 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор27 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3Конденсатор0.015 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4, С8, С11, С12Электролитический конденсатор10 мкФ 10 В4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор18 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С6Конденсатор2200 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С7Конденсатор0.047 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С9Конденсатор0.1 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С10Конденсатор3300 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С13Электролитический конденсатор500 мкФ 6.3 В1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

33 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

20 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3Резистор

3.3 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R4Резистор

9.1 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5Резистор

510 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Подстроечный резистор1 МОм1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R7Резистор

12 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R8Резистор

2 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R9Резистор

1 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R10Резистор

22 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R11Резистор

7.5 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1Катушка индуктивности1Изготавливается самостоятельноПоиск в магазине ОтронВ блокнот
L2Дроссель30 мкГн1Дроссель типа ДМ-0.2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Схема дешифратора. Рисунок 4.
DD1, DD8МикросхемаК561ЛП22Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD2МикросхемаК561ИЕ101Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD3, DD4МикросхемаК561ИР22Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD5МикросхемаК561ЛП131Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD6МикросхемаК561ИД11Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD7МикросхемаК561ТМ21Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT1, VT2Биполярный транзистор

КТ815А

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD1Диод

КД503А

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор0.033 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3, С4Конденсатор0.1 мкФ2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

110 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

620 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Дополнение по общей схеме. Рисунок 5.
С1-С4Конденсатор0.22 мкФ4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1-L4Дроссель12 мкГн4Дроссель типа ДМ-3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
М1, М2Электродвигатель постоянного тока6 Вольт2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
HL1Лампочка6 Вольт1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
БВ1, БВ2Батарея питания6 Вольт2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SA1Спаренный выключатель питания1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SB1, SB2Выключатель2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Антенна1Велосипедная спицаПоиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector