Как сделать радиоуправление на ардуино (модуль CCU R0) ардуино джойстик

Как сделать радиоуправление на ардуино (модуль CCU R0) ардуино джойстик Машинки

1 модель

Первым моим шагом был выбор типа корпуса: катамаран. В качестве основы я использовал фотографию:

По рисунку в замечательной программе Pepakura designer была сделана выкройка с использованием трехмерной модели следующим образом:

Но, конечно, программа не смогла сделать регулярный узор на моих слишком криволинейных поверхностях. Чтобы не делать эскизы “на глаз”, пока я изучаю, как должны выглядеть 3D-модели, я решил обойтись без рисунков.

Arduino (самодельный) с контроллером для чипа SI9986:

2 модель

Поначалу я был доволен, но понял, что моторы нужно менять на один мощный, а направлением управлять рулем.

3 модель

Я не собирал эту модель полностью, но я узнал, как делать 3D модели, чтобы получить выкройку, и что такое сгибы и для чего они нужны.

Используя эту модель, была создана схема:

Я также узнал о прекрасной замене потолочной плитки: подложка из ламината.

Линер имеет ряд преимуществ перед потолком:

  1. Размер листа: 1000 x 500 мм.
  2. Различная толщина, я покупал листы 3 и 5 мм, но сейчас использую только 5 мм.
  3. Нет различных профилей или фотографий.
  4. Хорошая прочность благодаря большей толщине (в случае 5 мм).

В остальном же они очень похожи:

  1. Малый вес.
  2. Не боится воды.
  3. Низкая стоимость и доступность.


Клей использовал Титан, но затем перешел на термоклей, с которым сборка ускорилась в несколько раз.

По сути, это радиоуправляемая лодка с мотором, рулем и валом, купленными в магазине. Кроме того, я научился вплавлять латунные гайки в пластик, так что мне больше не пришлось чинить мотор.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемая модель для дрифта CS Toys Subaru Impreza WRC GT 1:14 с двухцветной подсветкой колес - 828-1

Пусковой ток этого двигателя составляет около 10 А, возможно, больше. В результате конструкция драйвера двигателя была упрощена за счет отказа от обратного стопора и использования 1 полевого транзистора.

Мы разработали, подключили и изготовили плату, состоящую из платы Atmega328P Arduino, радиомодуля NRf24L01, драйвера полевого транзистора и нескольких регуляторов напряжения. Также было проведено тестирование платы:

Осталось проверить плату с “большим” мотором и установить ее, установить сервопривод в обвес, загерметизировать крышку лодки и вывести ее на воду для испытаний.

Я также делюсь выкройками лодок с разными размерами для тех, кто заинтересован в постройке:

Катер_v3.1_450х173х85

Катер_v3.1_590х227х112

Катер_v3.1_750х288х142

Будет продолжено:

Снял короткое видео, показывающее все основные шаги по сборке лодки

Как сделать радиоуправление на ардуино (модуль ccu r0) ардуино джойстик

Комментариев нет. Ваш будет первым!

Удар кинжалом по всу навел шороху:пентагон в ступоре- оказывается, защиты от "мультяшной" ракеты нет

Тамара 14 jam yang lalu 8

Они все из 60-х и 70-х годов. Есть несколько современных – 90-х и 2000-х годов. Напуганные распадом Советского Союза, США не проанализировали, настолько ли они сильны, и доллар стал резервной валютой после распада Советского Союза. В действительности США уже ослабли, но все равно им грозит превратиться в третьесортную страну, как только доллар рухнет. Их экономика падает, внешний долг 30 триллионов, промышленная инфляция 25%, 45 миллионов бездомных, инфраструктура разваливается, потому что 50 лет ничего не ремонтировалось, только латалось. Их не арестовывают, когда они крадут меньше 1000 долларов, даже когда они взламывают почтовые вагоны. В каждом крупном городе миллионы и миллионы наркоманов! Видео наркоманов можно найти на YouTube, и это жестоко. 5 долларов за дозу, и они стреляют прямо на улице, а полиция только наблюдает. Короче говоря, США обречены, и единственное, что может их спасти, – это Третья мировая война. В 1930-х годах Великая депрессия унесла жизни 8 миллионов человек от голода. Кроме того, США вооружали и спонсировали Гитлера, чтобы разжечь Вторую мировую войну. Крипп, Рокфеллер, Дюпон и другие промышленные кланы день и ночь производили оружие для Гитлера. Швейцария финансировала производство. Прибыли США от войны вели только к богатству и разжирению США. Очевидно, кому нужна была война – России и Украине. Враги Украины уже 8 лет накачивают Украину оружием и разжигают ненависть к русским. Программа началась в 1990 году. Что касается даты, я не ошибаюсь, это был канун распада СССР.

Смотрите про коптеры:  Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет / Хабр
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector