Как сделать танк на радиоуправлении

Изготовление танка на радиоуправлении

Этот танк не первая сборка мастера. Отличительной особенностью именно этой модели является пружинная подвеска, оснащение модели двигателем, ремонтнопригодность.

Давайте посмотрим демонстрационный ролик.

Детали корпуса вырезаются на лазерном резаке, а файлы доступны по

этой ссылке

.

Кроме деталей корпуса понадобятся следующие

Инструменты и материалы:
-Винты Ø 3 мм:
-14 шт длиной 15 мм,
-10 шт длиной 25 мм,
-10 шт длиной 30 мм.
-Трубки x20 Ø4 мм (Ø3 мм внутренний диаметр);
-Металлическая проволока Ø 1 мм;
-Ø3 мм резьбовой стержень;
-Пружины для подвесок Ø 4,5 мм и длиной 30 мм -10 шт;
-Винты M4 2 шт;
-Зубочистки;
-Макетная плата;
-Микроконтроллер ESP8266;
-Соединительные провода;
-Двигатель 28BYJ-48 с платой управления — 2 шт;
-Батарея 5 В;

Шаг первый: обзор

В этом шаге мастер предоставляет на обозрения свою модель танка, а также указывает

ссылку

на сайт, на котором можно посмотреть танк в разобранном виде.

Шаг второй: днище

Мастер начинает сборку с днища танка. Устанавливает гайки в крепления. Устанавливает крепление по бокам днища. Устанавливает опоры. Устанавливает второй слой.

Шаг третий: корпус

Начинает сборку корпуса. Собирает радиатор и заднюю часть.

Собирает переднюю часть.

После размещения передней брони корпус закончен. Другие части будут прикручены или наклеены на него без склеивания

Шаг четвертый: крыша и перископ
Эта часть является съемной частью. Это сделано для того, был доступ к внутренней части. Рычаг перископа устанавливается в конце крыши. Перископ размещается на крыше, но не приклеивается к ней.

Шаг пятый: боковая часть

На боковина устанавливаются рычаги подвесок. Она привинчена к двойному дну винтами 15 мм с помощью 4 гаек, которые были закреплены в первом шаге.

Шаг шестой: подвеска

Собирает и устанавливает узлы подвески. Все шаги подробно отражены на фотографиях. На концы пружин наносить немного клея для фиксации. Внутрь пружин устанавливает отрезки зубочисток. Это не даст пружинам выскочить.

Собирает и устанавливает переднее нижнее колесо. Внутри ступицы колеса устанавливается латунная трубка и винт 20 мм. Затем ступица закрывается заглушкой.

Собирает и устанавливает вернее колесо.

Собирает и устанавливает ведущие колеса. Эти колеса будут соединены с двигателями установленными в баке танка.

Устанавливает заглушки на колеса.

Шаг седьмой: гусеничная лента

Собирает гусеничную ленту. Траки скрепляются друг с другом с помощью тонкой проволоки. По бокам проволока фиксируется заглушками.

Шаг восьмой: грязезащита и ящик

Устанавливает щитки. Передняя часть щитков подвижна и ее можно поднять.

Устанавливает ящик. В качестве петель устанавливаются кусочки проволоки.

Шаг девятый: задняя часть

Эта часть находится за башней и она будет закрывать всю электронику.

Смотрите про коптеры:  Как спроектировать собственный квадрокоптер - «Хакер»

Шаг десятый: башня

Собирает верхнюю часть башни и боковые стенки.

Приклеивает крепление пушки.

Устанавливает внутреннее крепление и механизм управления пушкой.

Шаг одиннадцатый: пушка

Собирает пушку.Основой пушки служит металлический стержень. На него нанизываются остальные детали.

Шаг двенадцатый: мелкие детали

Закрепляет мелкие детали танка.

Внутри с левой стороны сиденье и пулемет, снаружи ствол пулемета.

Справа на месте водителя: сиденье, рычаги управления и педали, люк.
Снаружи: крюки, фары, ящики, боеприпасы, трос и т.д.

За башней закрепляет бак под воду, внутри башни рацию.

Шаг тринадцатый: электроника

Устанавливает двигатели. Производит монтаж электронной части согласно схемы.

Для беспроводного управления выбрал контроллер NodeMCU. Управление моделью осуществляется через NodeMCU и приложение Blynk (доступно на Android / iOS). Это приложение предоставляет полностью настраиваемый HUD для управления с любого Arduino или iOS телефона через WiFi.

Итак, после установки приложения, первое, что нужно сделать, это создать учетную запись.
Создайте новый проект и назначьте ESP8266 (микросхему NodeMCU) в качестве микроконтроллера и выставьте режим WiFi .
Как только вы впервые увидите свой HUD, создайте джойстик. Информацию о джойстике отправьте на виртуальный вывод V0 узла.
После того, как вы создали джойстик, нажмите на него, чтобы открыть его настройки. В позициях X и Y установите диапазон от -15 до 15.

Установите библиотеки.

Во-первых, загрузите библиотеку Stepper2 здесь: https://github.com/udivankin/Stepper2
Эта библиотека — хороший вариант для дешевых шаговых двигателей, таких как тот, который мастер использовал. Он лучше управляет фазами двигателя и обеспечивает лучший крутящий момент. После загрузки .zip- файла установите его из программного обеспечения Arduino: Sketch> Include Library> Add .ZIP Library … и выберите его.

Затем, если вы никогда ранее не прошивали NodeMCU, вам нужен компьютер для его распознавания. В Arduino IDE есть менеджер плат, на котором установлены правильные драйверы.
Скопируйте следующую строку:

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Откройте настройки и вставьте их в URL-адреса. Сохраните настройки и перейдите к менеджеру контроллеров в Tools>Board>Boards Manager. Плата ESP8266 должна присутствовать в конце списка. Мастер выбрал версию 2.5.0 с IDE в 1.8.9 .
Также нужна библиотека Blynk, которую можно найти в Sketch>Include Library>Manage libraries … и затем найти Blynk в поле поиска.
Зайдите в настройки проекта и отправьте на свой адрес токен, представляющий собой большую строку, позволяющую вашему телефону распознавать NodeMCU при включении. Скопируйте токен из вашей недавно полученной почты и вставьте его в массив auth.
Теперь можно установить прошивку.
Comet.ino
Все готово, теперь вы можете наслаждаться своей работой.

Как сделать танк на радиоуправлении

Всем доброго времени суток, дорогие друзья! В сегодняшней статье мне бы хотелось вам подробно описать, как сделать радиоуправляемый танк из картона. Самоделка отличается от других, своей доступностью, так как в качестве материала будут браться не дорогие и порой подручные материалы и средства. Данная самоделка это хороший способ начать новое хобби «моделизм» так как формы танка очень просты и скорее всего у вас не возникнут проблемы со сборкой корпуса танка, так что не будем тянуть, погнали!

Смотрите про коптеры:  Обзор квадрокоптера GoPro Karma

И так, для данной самоделки нам понадобится:
— листы плотного картона.
— бумага.
— два редуктора.
— электроника от старой радиоуправляемой машинки.
— аккумулятор формата 18650.
— наждачная бумага.
— пластиковая трубочка (от леденца).
— деревянные шпажки.
— коврик для ванной (поролоновый с поперечными линиями)

Из инструментов нам также понадобится:
— канцелярский нож.
— супер клей.
— терма клей.
— циркуль.
— линейка.
— шило.
— ножницы.
— простой карандаш.
— кусачки.

Первым делом на листе простой белой бумаги следует вырезать шаблон боковой части (смотреть фото ниже). Затем после того как вырезали шаблон прикладываем его к листу плотного картона и обводим простым карандашом. Обведя карандашом, вырезаем картонную заготовку при помощи канцелярского ножа. Вырезав при помощи канцелярского ножа, у вас получится более ровно и аккуратнее чем, если бы вы делали то же самое при помощи ножниц.

Затем из листа плотного картона вырежем полосу примерно такую же, как на фото ниже. Вырезанную заготовку приклеиваем к заготовке вырезанной ранее. Клеить картон удобнее всего терма клеем. В итоге у вас должно получиться точно также как на фото.

Снова следует вырезать из картона полосу шириной равной ширине полосы, которую вырезали ранее. Данная полоса будет иметь менее сложную форму предыдущей. Её точно также следует приклеить к заготовке с помощью терма клея, как и предыдущую.

Затем нам следует разобраться с электронными компонентами самоделки. Автор взял уже начинку от танка, но можно использовать и от старой сломанной машинки, самое главное, чтобы у нас было два полноценных канала, то есть должно получиться так, чтобы можно было подключить два электродвигателя, и они не зависимо друг от друга могли вращаться в разные стороны. А если вы возьмёте электронику от машины, то просто будет мене удобное управление танком. Ну а питаться конструкция будет от любимого аккумулятора формата 18650 его даже можно назвать «подручным».

В конструкции в указанном месте проделываем отверстие и вставляем в него электродвигатель с редуктором, а также запихиваем всю электронную часть и фиксируем все это с помощью терма клея. С другой стороны, где также будет электродвигатель, тоже следует проделать отверстие для вала редуктора.

Смотрите про коптеры:  Максимальная высота квадрокоптера

Взяв две одинаковые боковины при помощи шила в указанных местах проделываем отверстия, они нам понадобятся для крепления осей. И приклеиваем одну из них на танк.

После чего нам нужно будет изготовить механизм вращения гусениц. Для этого возьмём небольшой кусочек картона и при помощи циркуля начертим круги в масштабе примерно как на фото (на самом деле масштаб данного круга произволен, он будет влиять на передаточное число, то есть чем больше круг, тем больше скорость и наоборот). В общем, таких «колёс» нам понадобится 4 шт.

Также нам понадобится наждачная бумага, которую нужно приклеить на ободок вырезанных колёс из картона. Просто берём бумагу и вырезаем тонкие полоски толщиной равной толщине колёс и склеиваем их при помощи терма клея.

После чего нам понадобится «ось», на которой будут держаться, и вращаться вокруг своей оси колёса. В качестве оси мы возьмём пластиковую трубочку от леденца на палочке. Устанавливаем колёса похожим образом и фиксируем их к оси при помощи терма клея. А саму ось с колесами крепим к валу редуктора электродвигателя.

В ранее проделанные отверстия вставляем деревянные шпажки и фиксируем их на конструкции при помощи супер клея.

После чего похожим образом как описывалось ранее, изготовим ещё 10 осей с колесами, но меньшего диаметра и без наждачной бумаги, они будут играть роль «доводчика». И устанавливаем их как показано на фото, при этом установив боковую часть танка.

Откусываем кусачками лишнюю длину деревянных шпажек и проклеиваем места, где находятся шпажки супер клеем. И поверх при помощи терма клея приклеим декоративную накладку. Точно такие же действия выполняем и с другой стороны.

Из поролонового коврика для ванной вырежем и покрасим гусеницы для танка. Вымерев нужную длину, отрежем лишние и соединим концы гусениц, и установим их на танк.

Танк готов! И осталось облагородить его внешний вид. Конструкция конечно не идеальна, и её следует доводить до идеала, но в этом и есть смысл моделизма «вечно совершенствовать и совершенствовать свою модель». Да и в качестве материала можно использовать не листы картона, а например листы ABS пластика которые можно уже загрунтовать и качественно покрасить.

Вот подробное видео от автора со сборкой и исправлениями данной самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector