- Делаем различных роботов своими руками в пошаговых мастер-классах
- Как сделать робота – схемы, микроконтроллеры, программирование
- Как собрать оптимуса прайма?
- Как создать боевого робота. краткое руководство
- Необходимые инструменты и материалы
- Самодельный робот-пылесос v. 2.0. часть 1: корпус, турбина, механика – robocraft
Делаем различных роботов своими руками в пошаговых мастер-классах
Робот Биби крючком.
Один из самых симпатичных и забавных персонажей – робот Биби из всеми любимых «Смешариков». Круглую фигурку несложно связать крючком из остатков разноцветной пряжи.
Необходимые материалы:
- акриловая или хлопковая пряжа желтого и бирюзового цвета, а также немного черных, коричневых, зеленых и красных ниток;
- крючок подходящего размера;
- синтепон;
- картон;
- проволока;
- иголка;
- ножницы.
Порядок работы.
Нитками желтого цвета набираем две петли и замыкаем их в кольцо, обвязываем его 6 столбиками без накида. Во втором ряду провязываем 12 столбиков без накида, затем в каждом ряду равномерно прибавляем по 6 столбиков. С 9 по 16 ряд вяжем без прибавок, в каждом ряду должно получиться по 48 столбиков.
Приступаем к вязанию корпуса. Для одной детали набираем нитками бирюзового цвета две воздушных петли, замыкаем их в кольцо и обвязываем его 6 столбиками без накида. Во втором ряду провязываем 12 столбиков без накида. В третьем и последующих рядах делаем равномерные прибавки по 6 столбиков, чередуя классические и рельефные столбики.
В 9 ряду провязываем последнюю прибавку, должно получиться 54 столбика без накида. Следующий ряд вяжем без прибавок, затем обвязываем заготовку полустолбиками, вводя крючок за заднюю стенку петель. В 12 ряду чередуем 2 столбика без накида, шишечку из 4 незавершенных столбиков с накидом и 8 столбиков без накида.
Собираем желтое основание и детали корпуса, оставив место под глазки. Из ниток бирюзового цвета вяжем ручки произвольной формы и присоединяем их к корпусу. Затем из обрезков ниток вяжем колеса, антенну, декоративные клавиши и лампочки, глаза. Пришиваем детали к фигурке, вышиваем зрачки и блики на глазках.
Мягкая игрушка из фетра.
Кто сказал, что робот обязательно должен быть из металла и пластика или, на худой конец, картона? Забавный робот-девочка из фетра вполне может заменить мягкую игрушку или миниатюрную фигурку амигуруми.
Для изготовления маленькой игрушки в стиле амигуруми из мягкого фетра или флиса вырезаем квадратные детали следующих размеров:
- 4,5 см для туловища;
- 3,5 см для головы;
- 2,0 см для ног;
- 1,5 см для рук.
Для каждой части тела понадобится по 6 квадратиков. При желании размеры заготовок можно значительно увеличить, чтобы можно было сшить большую мягкую игрушку.
Выкраиваем заготовки без припусков или с минимальными припусками по 1-2 мм. Сшиваем детали с каждой стороны сметочным швом, пока не получится кубик. Перед тем, как прошить последнюю сторону, набиваем заготовку синтепухом или другим наполнителем. Следим, чтобы волокна наполнителя не торчали по краям кубика, при необходимости лишнее обрезаем.
Аналогичным образом сшиваем все части тела будущего робота и соединяем их между собой иголкой и ниткой или клеевым пистолетом. Пришиваем глазки из полубусин, вышиваем ресницы, при желании пришиваем бантик и другие украшения. Миниатюрную фигурку можно оформить в виде магнита на холодильник, брелока или брошки.
Робот из коробок.
Забавный и очень милый робот получается из ненужных коробок. Можно использовать коробки целиком, чтобы получить изделие большого размера, или обрезки коробочного гофрокартона для получения миниатюрной фигурки.
Чтобы сделать маленького робота из коробок, можно использовать следующий шаблон.
Выкройку нужного размера переносим на картон и аккуратно складываем детали по линиям сгиба. Чтобы не образовались рваные заломы и складки, следует воспользоваться канцелярским ножом. В детали для головы аккуратно делаем прорези в виде глаз и носа, при желании форму отверстий можно видоизменить.
Если у вас есть готовые аккуратные и чистые коробки подходящего размера, можно воспользоваться ими. Этот способ отлично подойдет для начинающих. Аналогичным образом можно сделать робота из других, более прочных материалов – дерева или фанеры. В этом случае необходимо выпилить из фанеры заготовки необходимого размера, ошкурить края и склеить их в кубики с помощью клейкой ленты. Далее сборка осуществляется по аналогии с фигурой из картона или готовых коробок.
Робот из спичечных коробков.
Простого и симпатичного робота можно сделать из спичечных коробок.
Для изготовления поделки потребуется 9 спичечных коробков, цветная бумага и клей. Пять коробков для ручек, ножек и головы оклеить цветной бумагой, на заготовке для головы нарисовать изображение лица черным маркером. Четыре оставшихся коробка склеить между собой и оклеить полученную заготовку цветной бумагой.
Робот из пачек сигарет.
Классическая поделка нашего детства – робот из пачки сигарет. Для его изготовления понадобится несколько пустых пачек и клей.
Из 8 пачек собираем корпус, сверху клеим голову, ставя сигаретные пачки перпендикулярно корпусу. Из крышек делаем уши и рот. Собираем ноги из трех пачек каждая и ставим на них корпус с приклеенной головой. Из двух пачек делаем руку, согнутую в локте.
Аппликация из геометрических фигур.
Даже малыши могут с легкостью справиться с изготовлением изображения робота – забавной аппликации из геометрических фигур.
Необходимо заранее нарисовать и вырезать геометрические фигуры разной формы и размера: круги, прямоугольники, квадраты, треугольники. С помощью клея ПВА или клеевого карандаша наклеиваем вместе с ребенком фигуры на лист бумаги так, чтобы получилось изображение робота.
Серьги «Робот» из проволоки.
В форме робота можно изготовить необычное украшение – оригинальные серьги из проволоки и крупных бусин.
Нарезаем проволоку на отрезки одинакового размера и делаем из них плотные спиральки, накручивая на стержень или тонкую трубочку. Из проволоки, четырех спиралек и двух бусинок белого или серебристого цвета складываем голову, концы проволоки продеваем в крупную цветную бусину и разгибаем в стороны для формирования рук.
Для каждой руки потребуется две спиральки и четыре маленькие бусины. Сложив руки роботу, приступаем к формированию туловища и ног. Для этого снова пропускаем концы проволоки через крупную цветную бусину и делаем ноги, состоящие из двух спиралек и маленькой бусинки каждая. Закрепляем и обрезаем проволоку. Аналогичным образом делаем вторую сережку, прикрепляем швензы.
Робот из пластиковых бутылок.
Из бросового материала можно сделать множество разнообразных поделок. Очень необычная и оригинальная фигурка робота получается из пластиковых бутылок.
Для того чтобы сделать такого робота, необходимо с помощью канцелярского ножа отрезать горлышко и дно бутылки для корпуса, а также вырезать фигурные детали для рук и ног. В качестве декоративных элементов и креплений будем использовать крышки и другие детали от пластиковой тары.
Робот из мастики.
Съедобного робота можно сделать из мастики и украсить им торт для детского праздника.
Для изготовления подобной фигурки потребуется пищевая мастика красного, синего и белого цвета. Каждую деталь лепим по отдельности и соединяем с помощью зубочисток или склеиваем. В последнюю очередь оформляем личико и делаем дополнительные детали. Свечки для торта можно использовать в качестве антенн.
Как сделать робота – схемы, микроконтроллеры, программирование
| |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
Copyright © radiocopter.ru,
2005-2023
Как собрать оптимуса прайма?
Яркие и харизматичные персонажи из многочисленных сериалов про трансформеров выпускаются брендом LEGO довольно давно. Но самодельные игрушки, построенные из стандартных кирпичиков, все равно обладают особой притягательностью. Несмотря на покупные модели, дети продолжают создавать своими руками новые варианты конструкций. Для тех, кто хочет попробовать сделать трансформера из LEGO (из имеющихся в арсенале наборов), можно предложить несколько вариантов.
Самый известный из все роботов, бессменный предводитель автоботов пользуется огромной популярностью у детей. Чтобы собрать фигурку, которая трансформируется, понадобятся кирпичики красные, синие и серые, но подойдут и других цветов. Все элементы из этой схемы довольно часто встречаются в разных комплектах. Потребуется следующее. Из каждого отдельного набора будут собираться определенные части автобота.
Берется 1 набор деталей, и собирается голова Оптимуса. На кубик с отверстиями с одной из сторон устанавливают серый треугольник — это лицо автобота. С противоположной — прикрепляют плоский квадрат. Снизу ставят выпуклую шайбу, а сверху – синий треугольник. По бокам устанавливают 2 длинные полоски — это шлем. Из 2 комплекта делают части бампера в двух экземплярах. На пластину с 3 выступами перпендикулярно крепится панелька с двумя делениями. На нее поместить еще одну поменьше. На пластину с 3 выступами кладут сверху с 2, в оставшуюся выемку поместить прозрачную шайбу — это фара. На перпендикулярную деталь ложится гладкий прямоугольник. Оставшиеся два бугорка закрывают решеткой.
Из 3 комплекта изготавливаются 2 трубы для тягача. На модуль с двумя выступами крепят квадратный, а поверх — еще один со скобкой и еще один. На свободное место рядом ставится кубик. Поверх устанавливают квадрат с отрезанной гранью. А наверху – плоский. На стержень надевают две шайбы — это труба. Трубу вставляют в скобы.
Из 4 комплекта делаются колеса, их создают в двух экземплярах. Берут панельку с 2 бугорками и боковым креплением, на нее укладывают квадратик, а рядом – ровную квадратную пластинку. Следом задействуют фрагмент с 6 выступами: по одному краю крепят гладкую длинную пластину, а под выступом снизу – прозрачный квадратик. В верхней части ставят модуль с отверстием в середине. Рядом – такой же, только с выступающим краем. На нем размещают квадратик. На получившуюся конструкцию снаружи устанавливают два плоских круга. На них надевают шины. С внутренней стороны помещают деталь с боковым креплением. В результате должны получиться два вот таких элемента.
Затем берут одну из частей с колесами и крепят к ней еще несколько фрагментов: сначала кубик с 3 выступами, а затем – двойной. На другую — присоединяют тем же способом, но так как целых кубиков не было, их собирают из нескольких пластинок.
Из 5 набора делают кабину тягача. Для нее собирают 2 секции. На панельку с 6 выступами снизу надо положить прямоугольный фрагмент. На него устанавливают такой же, но с боковым стержнем. Сверху прикрепляют еще один прямоугольный модуль. Сбоку — два одинаковых кубика с отверстиями. Наверху размещают прямоугольник, а рядом – кубик с движущимся элементом. На прямоугольный фрагмент ставят ровный квадрат и треугольник. Сбоку крепят два квадратика (один на другой). На движущийся модуль помещают еще плоский квадрат. Рядом размещается гладкая пластинка. На свободный участок помещают 3 шайбы, последняя – гладкая. Затем собирают колесо и закрепляют с одной из сторон. Таких половинок должно быть две.
Из 6 комплекта делают низ для кабины. На деталь с 6 выступами ставят пластинку. Рядом — еще две, в середине размещают деталь с отверстием. Снизу поместить панель с прорезью наверху. Поверху крепится планка со стержнем, а на нее устанавливают два квадрата со скобками. К ним присоединяют 2 уголка. На каждый из уголков крепят квадратный элемент. На свободные места устанавливают по фрагменту со скобкой. Вниз помещают квадратики. На выступающие части ставят еще две, их закрывают плоскими панельками. Изнутри укладывают прямоугольную пластину. Выступающие столбики поворачивают на 90 градусов.
Из 7 набора делают стенку кабины. Для этого берут панель с 8 бугорками и на нее крепят раздвижную деталь из 2 пластин. С другой стороны точно так же крепится еще одна. На раздвижные «ушки» уложить по кубику. На выступающие «ушки» поместить квадратную скобку. И точно такую же – с другой стороны. «Ушки» отгибают вниз, а в середину надо поместить модуль с подвижной панелькой вверху. На подвижную пластину кладут прямоугольник с одним отверстием. Затем ставят квадратный фрагмент. Рядом с ним промежуток закрывают ровной пластинкой. По бокам размещают еще детали, каждую скрывают под плоским квадратом. В середину помещают прозрачные кубики, подвижную панель отодвигают. На прозрачные кубики закрепляют два прямоугольных уголка. Сверху их закрывают гладкими элементами. Теперь стенка кабины готова.
Приступаем к сборке робота из разных конструкций. Берем стенку и крепим книзу кабины. На скобки надеваем левую и правую части кабины. На кабине спереди устанавливаем бампер. По краям размещаем трубы. По бокам в специальные рожки вставляем секцию с колесами. Теперь их можно отогнуть вдоль корпуса тягача. В получившуюся выемку помещают голову Оптимуса Прайма. Так выглядит лидер автоботов в виде автомобиля, а так – в облике трансформера.
О том, как сделать это поэтапно, смотрите в следующем видео.
Как создать боевого робота. краткое руководство
Привет, Пикабу! На связи Лига Боевых Роботов. Сегодня у меня для вас краткое руководство по созданию боевых ботов. Этот материал написан на основе статьи от наших зарубежных коллег, написанной на английском языке. С оригиналом можно ознакомиться по этой ссылке.
Это не точный перевод. Мы убрали откровенную «воду» и добавили полезную информацию по теме. В данной статье основное внимание уделяется именно основам создания роботов, а не их устройству.
Выбор типа робота
О существующих типах боевых роботов и о весовых категориях можно прочесть в нашей статье “Боевые роботы. Типы и весовые категории”. Там содержится вся информация, необходимая для выбора типа вашего первого робота. Настоятельно рекомендуем ознакомиться с ней перед прочтением этой статьи. Так же присоединяйтесь в нашему сообществу в ВК. Мы добавили несколько альбомов с фотографиями роботов в разных весовых категориях в качестве примеров.
Процесс проектирования
Теперь, когда вы выбрали тип робота, вы готовы начать проектирование и сборку!
Залог создания хорошего робота – это серьёзный подход и проектирование. Многие хотели бы сразу взяться за инструмент и начать что -то строить. Но если попытаться обойтись без создания проекта робота в программе САПР, то итоговый результат вряд ли будет достойным. Такой робот наверняка получиться неэффективным, особенно, если это ваш первый опыт в таком деле. Программа САПР позволяет создать 3D модели всех деталей и создать т.н. сборку – полностью собранный проект робота в виртуальной среде. Это позволит не только получить 3D модели всех деталей со всеми размерами, которые будут идеально подходить друг к другу, но и произвести анализ напряжений, например, и вычислить объём и вес каждой детали, что очень важно, т.к. каждый робот должен вписываться в определённую весовую категорию. Потому создание робота нужно начинать именно с проектирования, хотя это может быть и не так увлекательно, как работа с материалами и сборка. Всё время, которое будет потрачено на проектирование, окупится с лихвой, в этом можете не сомневаться.
Шаг 1: Мозговой штурм
Процесс проектирования зачастую начинается с мозгового штурма. Первым делом, нужно определиться с типом оружия и весовой категорией робота. Далее нужно сделать следующие шаги:
· Найти и изучить все известные примеры таких роботов.
· Рассмотрите роботов с различными подвидами оружия, с разной бронёй и с различными системами привода.
· Попробуйте найти несколько видео, где можно будет посмотреть, как эти роботы показывают себя в бою.
· Обратите внимание на то, какие решения работают, а какие – нет.
После того, как вы достаточно разбираетесь в конструкциях интересующих вас роботов, начните объединять вашу идею в концепцию. Сделайте черновые наброски, на которых будут отображены желаемая форма шасси, оружия и т.д.
Вещи, на которых нужно сосредоточиться во время мозгового штурма:
1. Тип оружия
2. Форма оружия
3. Система привода
4. Общая форма корпуса
5. Броня
Во время мозгового штурма нужно записывать абсолютно все идеи, которые приходят вам в голову, просто для того, чтобы их не забыть. Возможно, большинство из этих идей вы не сможете применить при создании одного единственного робота, к тому же, некоторые идеи могут конфликтовать с другими. Но вполне возможно, что вы сможете реализовать эти идеи позже, когда решите собирать следующего бота, либо когда будете работать в команде над большим проектом. Кстати об этом. Создание действительно хорошего и эффективного робота – это, чаще всего, именно командная работа. В особенности это относится к средним и тяжёлым весовым категориям.
Шаг 2: Эскиз
С этого шага уже начинается проектирование робота. Первым делом можно прикинуть примерные размеры корпуса. Здесь можно отталкиваться от уже существующих роботов того же типа, и находящихся в той же весовой категории. Делаем первый эскиз:
После этого нужно создать ещё несколько, постепенно добавляя детали, такие как расположение колёс, моторов, оружия, предполагаемый тип привода, примерное расположение электроники и аккумуляторов, расположение внутренних структурных элементов и крепежа для электроники. Начинать нужно с самых важных узлов.
После того, как вы создали эскиз вашего бота, пора переходить к следующему этапу.
Шаг 3: Чертёж
Пора создать более подробные эскизы, или даже чертежи. Чтобы не создавать бота, в которого вы потом не сможете запихнуть желаемую начинку, на этом этапе желательно уже иметь на руках все основные комплектующие, такие как моторы, регуляторы и аккумуляторы, или хотя бы знать их размеры и вес. Тут всё взаимосвязано. К сожалению, мы ограничены стандартными моторами, редукторами и аккумуляторами. Да, их выпускается множество видов, самых разных размеров и форм, но очень часто, для определённой весовой категории, используется всего несколько типов моторов т.к. они подходят лучше всего. А производители аккумуляторов, например, не станут подстраиваться под нас, и делать на заказ несколько единиц аккумуляторной батареи нужного нам размера и веса. Это нам нужно отталкиваться от размеров и веса стандартных комплектующих.
На этом же этапе нужно определиться с материалами, из которых мы будем собирать робота. Как я уже говорил, каждый робот должен вписываться в выбранную весовую категорию, это основное требование. При создании роботов в различных весовых категориях используются множество различных материалов. В лёгких весовых категория, таких как «Жук» (1,5 кг.) и «Хобби» (5,4 кг.), часто используются алюминий, карбон, нейлон и пластиковые детали, напечатанные на 3D принтере. А в более тяжёлых категориях в основном используются износостойкие стали и титан. Подробнее о материалах мы будем рассказывать в наших статьях, посвящённых определённым весовым категориям.
Здесь я могу предложить использовать таблицу, которую я составил, основываясь на книге по созданию боевых роботов. Эта книга написана командой RioBotz в далёком 2009 году, создателями робота Минотавр, которого вы могли видеть на шоу «BattleBots». Книга доступна только на английском языке, но зато она распространяется бесплатно и её может скачать любой желающий. В этой книге просто уйма полезной информации. К сожалению, у нас пока нет ресурсов, чтобы перевести её на русский. Если вы владеете английским, или сможете осилить машинный перевод (который, к слову, вполне читабелен) то обязательно прочтите эту книгу. Книгу в оригинале можно скачать в нашей группе в разделе документы, или скачать с официального сайта.
Так вот, по поводу таблицы. Здесь представлены все основные весовые категории, ограничения по весу в каждой из них, а так же распределение веса по всем основным узлам. В книге это называется правилом «30,30,25,15». Подобное распределение веса между узлами позволяет собрать достаточно эффективного и сбалансированного бота. Обратите внимание, что в США и Англии максимальный вес для некоторых категорий отличается.
Безусловно, это не Аксиома, но это то, от чего можно отталкиваться. Например, зная вес моторов, аккумуляторов и регуляторов, которые вы хотите использовать, вы сможете узнать, сколько свободного веса у вас осталось на оружие и броню. Прикинув вес оружия, вы узнаете, сколько будет весить каркас и броня вашего робота. А это, в свою очередь, приведёт вас к выбору материалов и к толщине брони, которую вы сможете себе позволить. Да и в целом, знание веса, который вы сможете распределить на шасси, определённо внесёт коррективы в дизайн и размеры робота. Как я уже говорил – здесь всё взаимосвязано, на всех этапах создания робота.
Для облегчения дальнейшего проектирования можно сделать наброски, на которых будут изображены отдельные узлы, конструкцию которых нужно продумать заранее.
Так же на общем чертеже можно прикинуть расположение структурных элементов и крепёжных отверстий в деталях. Нужно подумать над тем, из каких отдельных деталей и узлов будет состоять бот, и как всё это будет собираться в единое целое.
Шаг 4: Выбор моторов
При выборе мотора нужно учитывать 3 момента:
Характеристики мотора (ТТХ двигателя, которые заложены производителем, и которые нельзя изменить).
Дизайн вашего робота (форма и размеры вашего бота, которые вы можете изменить)
Желаемые характеристики (ТТХ собранного робота, такие как мощность оружия, скорость и маневренность).
Свойства мотора, от которых нужно отталкиваться:
KV (оборот вольт) – Это значение нужно умножить на напряжение аккумулятора, чтобы узнать максимальные обороты в минуту.
Мощность (W) – Это значение нужно знать, чтобы вычислить время раскрутки оружия до максимальных оборотов.
Максимальный ток (A) – От потребляемого тока зависит выбор регулятора. Чем больше потребляет двигатель, тем более мощный и тяжёлый регулятор оборотов потребуется для него.
Максимальное напряжение (V) – Максимальное напряжение, которое двигатель может выдержать, от него зависит выбор регуляторов и аккумулятора.
Размеры двигателя – это тоже важный момент. Чем больше размеры моторов, которые вы используете, тем больше будет корпус робота, который сможет их вместить. А чем больше корпус – тем тоньше будет броня, которую вы сможете себе позволить, ведь робот должен вписываться в ограничения по весу для своей категории.
Вес. Здесь всё аналогично предыдущему пункту. Чем тяжелее моторы, тем меньше веса вы сможете выделить на остальные части робота.
Обратите внимание, что некоторые продавцы указывают вес упаковки с мотором, а не самого мотора.
Кроме того, имейте ввиду, что большинство (если не все) характеристик мотора, которые указывает продавец или производитель, являются теоретическим максимумом. Скорее всего, на деле все характеристики будут ниже заявленных, но их всё ещё можно использовать для предварительных расчётов.
Характеристики вашего бота, которые вы можете изменять:
Передаточное число – это соотношение межу диаметром шкива (шестерни, звёздочки и т.д.) установленного на двигатель, и диаметром шкива, установленного на оружие, к примеру.
Для привода оружия и колёс, как правило, устанавливаются понижающие редукторы. Чем больше разница в диаметрах, тем выше коэффициент редукции. От коэффициента редукции зависит максимальная скорость вращения оружия, и максимальная скорость, с которой робот сможет передвигаться.
Момент инерции (J): Эта величина нужна для расчёта времени, которое понадобится для раскручивания оружия до заданных оборотов, а так же для вычисления силы удара этого оружия.
Итоговые характеристики, которые вам нужно знать:
Скорость вращения оружия (обмин.).
Этот параметр является одним из основных для создания разрушительного оружия. Для вращающегося оружия сравнительно небольшого диаметра, например такого, как барабан, желательно использовать высокие обороты – от 8000 обмин. и выше. Для более крупного и тяжёлого оружия, например такого, как вращающееся лезвие горизонтального Спиннера, обороты должны лежать в диапазоне от 2000 до 5000 обмин. Тут всё зависит от массы и размеров оружия – чем больше скорость вращения тяжёлого оружия с большим радиусом, тем большую отдачу получит ваш робот при ударе. Это может повлечь за собой серьёзные структурные повреждения вашего робота. Разорвать вражеского бота пополам одним ударом – это здорово. Но какой в этом смысл, если от такого удара и ваш собственный робот разлетится на части.
Время разгона.
Это значение показывает, насколько быстро оружие раскручивается с нуля до максимальных оборотов. Первый удар в бою часто имеет решающее значение. Если вражеский бот столкнётся с вашим оружием до того, как оно наберёт максимальные обороты, то вы не нанесёте максимально возможный урон, а оружие будет снова раскручиваться с нуля, что даёт вражескому роботу время для манёвра. Потому очень важно, чтобы оружие раскручивалось до максимальных оборотов как можно быстрее. Для роботов в лёгких весовых категория, например, выход на максимальные обороты за 1 секунду считается хорошим результатом. Для ботов в более тяжёлых весовых категориях это могут быть 2 секунды. 3 секунды – это уже средний результат.
Кинетическая энергия (Дж)
Это значение представляет собой фактическую энергию, которую ваше вращающееся оружие будет производить и, следовательно, передавать другому роботу при ударе.
Вам потребуется вычислить ещё несколько значений, подробнее об этом мы напишем в отдельных статьях о расчётах силы удара оружия робота, и о подборе моторов.
Так же для примерных расчётов силы удара оружия можно использовать вот этот простой калькулятор.
Шаг 5: Создание 3D моделей в программе САПР
Этот шаг нужно выполнять одновременно с подбором моторов и других комплектующих.
Помните, что большинство деталей для роботов, особенно тяжёлых, часто изготавливаются на заказ. Если вы создали деталь, которую можно изготовить из большого бруска алюминия, например, но большая часть материала ( 50% и более) при этом будет превращена ЧПУ фрезером в стружку, то такие детали будут обходиться довольно дорого. Иногда лучше пересмотреть подход и попробовать оптимизировать процесс изготовления или упростить саму деталь, чтобы для её изготовления требовалось как можно меньше материала.
Вот несколько советов по созданию 3D моделей:
Расставляйте размеры таким образом, чтобы в любой момент можно было вернуться к самым первым шагам и изменить их. Для этого все размеры должны быть расставлены вручную, и не должны зависеть друг от друга там, где этого не требуется.
Используйте готовые 3D модели стандартных частей, таких как моторы, регуляторы и прочее, для своих сборок. Модели типовых деталей, которые используются чаще всего, можно найти в сети и таким образом сэкономить время.
Не забудьте указывать в свойствах детали материал, из которого она должна быть изготовлена, и его плотность. Это поможет легко вычислить точный вес детали ещё на этапе проектирования. Если этого не делать, то при постройке робота можно обнаружить, что вы едва собрали его наполовину, а его вес уже превышает максимально допустимый. Зная вес каждой детали в процессе проектирования, вы можете изменить её размеры, или вырезать окна облегчения, чтобы снизить вес, если это потребуется. Таким образом, даже не имея на руках основных деталей, таких как моторы, регуляторы и аккумуляторы, но зная их размеры и вес (указанные производителем) вы уже можете приступать к проектированию корпуса для вашего робота. Когда вы закончите сборку робота в программе, вам останется дождаться доставки всех деталей, проверить их размеры и вес и, если всё сходится, то можно будет приступать к изготовлению.
Шаг 6: Сборка проекта в программе САПР
Как только 3D модели всех деталей созданы, пора переходить к их сборке в единое целое. Важно создать полную сборку со всеми деталями, чтобы убедиться, что всё собирается и работает так, как и задумано. Далее небольшой список советов:
· Удостоверьтесь, что вес всех деталей, необходимых для сборки робота ниже, чем максимально возможный в той весовой категории, в которой будет выступать ваш бот.
· Учитывайте вес деталей, которые могут отсутствовать в сборке. Это могут быть провода, разъёмы, винты и прочие мелочи.
· Создайте сборки отдельных узлов робота, чтобы вы могли работать над несколькими из них параллельно.
· Не назначайте деталям случайные цвета и текстуры. Это может усложнить восприятие цельного проекта. Например, если деталь должна быть изготовлена из стали, то у неё должен быть соответствующий цвет и фактура.
· Не стоит недооценивать время, которое придётся потратить на сборку. Очень часто проблемы возникают уже после того, как всё собрано в единое целое, и на их устранение тоже может потребоваться время.
· Не вносите все поправки в одну единственную сборку, лучше сохраните несколько вариантов. Это позволит вернуться к старым версиям при необходимости.
После создания (или даже во время) сборки можно начать составлять список материалов и комплектующих. В такой список могут входить следующие пункты:
· Размеры стандартных листов материалов, которые можно купить, и размеры листов, которые необходимы вам для изготовления тех или иных деталей.
· Список и количество всех типовых деталей необходимых для сборки (помимо электроники), которые можно купить, такие как винты, подшипники, ремни и прочее.
· Ссылки на источники, где можно приобрести все необходимые материалы.
· Все необходимые замечания, связанные с деталями и материалами, просто чтобы не забыть.
Наличие такого списка позволит вам как можно быстрее приступить к созданию робота, сразу после завершения проектирования.
Шаг 7: Обзор проекта
Если вы создаёте робота в команде, а не в одиночку, то вероятно вам нужно будет продемонстрировать свой проект остальным товарищам, особенно, если вы новичок, а для создания бота будут использоваться материалы и оборудование, которые принадлежат всей команде. Ваши коллеги и наиболее опытные члены команды будут задавать вам вопросы по поводу вашего проекта, укажут на недостатки в конструкции и посоветуют, как их можно исправить. Критика вашего первого проекта может показаться излишне суровой, но не забывайте о том, что эти люди просто пытаются помочь вам создать лучшего бота. Проекты тяжёлых роботов обычно проходят 3-5 проверок до того, как они будут одобрены, т.к. тяжёлые роботы – самые дорогие в производстве, и любые ошибки в проектировании могут обойтись очень дорого. Так же важно делать заметки и записи во время таких проверок, просто чтобы не забыть все советы по устранению проблем.
Шаг 8: Постройка
Вот и всё, теперь вы готовы воплощать ваш проект «в металле». Во время сборки настоящего робота у вас может возникнуть необходимость внести небольшие изменения в конструкцию по тем или иным причинам. Очень сложно учесть все нюансы при моделировании на компьютере. Не забудьте внести эти изменения в вашу сборку в программе САПР, когда робот будет закончен.
Необходимые инструменты и материалы
Для изготовления самодельной конструкции требуются материалы и набор инструментов. Они следующие:
- Контролер типа Arduino с соответствующими драйверами. Этот элемент можно приобрести в специализированном магазине. Контроллер после установки рекомендуется защитить от воздействия окружающей среды.
- Лист фанеры применяется для создания основания. В некоторых случаях изготавливается корпус из поливинилхлорида, т. к. этот материал более надежный в применении.
- Для обеспечения подвижности устанавливается 3 колеса. Они должны быть небольшого размера, поверхность изготавливается из материала с высокой степенью сцепления.
- Провода сечением 0,75 мм² нужны для соединения отдельных элементов. Компактность конструкции определяет то, что требуется относительно небольшое количество провода.
- Блок питания представлен 4 аккумуляторами по 18V. Также уделяется внимание тому, какие используются зарядные устройства. На момент работы источник питания может нагреваться до высокой температуры. Поэтому батареи должны быть изолированы от других материалов.
- 4 инфракрасных и 2 контактных датчика используются для определения положения устройства. Инфракрасные размещаются по периметру, контактные располагаются внутри бампера.
- Клей, саморезы и другие крепежные элементы.
- Набор отверток, паяльник, нож, карандаш, шуруповерт и некоторые другие инструменты.
Картонный элемент изготавливается для получения основания. Щетки по бокам существенно повышают эффективность создаваемого устройства,
Bosch 16%, 2282 голоса
Samsung 15%, 2145 голосов
LG 13%, 1922 голоса
Indesit 6%, 922 голоса
Atlant 6%, 872 голоса
Electrolux 5%, 797 голосов
Beko 4%, 515 голосов
Philips 3%, 504 голоса
Ariston 3%, 476 голосов
Xiaomi 3%, 415 голосов
Haier 2%, 344 голоса
Redmond 2%, 299 голосов
Gorenje 2%, 264 голоса
Midea 2%, 249 голосов
Candy 2%, 246 голосов
Karcher 2%, 230 голосов
Hansa 2%, 225 голосов
Siemens 1%, 217 голосов
Whirlpool 1%, 208 голосов
Zanussi 1%, 192 голоса
Liebherr 1%, 192 голоса
Vitek 1%, 158 голосов
AEG 1%, 117 голосов
Dyson 1%, 111 голосов
Thomas 1%, 92 голоса
Scarlett 1%, 86 голосов
Miele 1%, 79 голосов
iRobot 1%, 77 голосов
Nord 1%, 74 голоса
DeLonghi 0%, 73 голоса
Zelmer 0%, 70 голосов
BBK 0%, 58 голосов
Kuppersberg 0%, 49 голосов
Smeg 0%, 28 голосов
iLife 0%, 20 голосов
Самодельный робот-пылесос v. 2.0. часть 1: корпус, турбина, механика – robocraft
Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм.
Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается. Решил делать из ПВХ. Склеил вместе два куска 4 миллиметрового ПВХ и вырезал из этого бутерброда основание диаметром 33 сантиметра. Потом прорезал отверстия для колес.
Примерил колеса.
Вид снизу.
Сделал крепления для бампера.
Чтобы ровно согнуть переднюю часть бампера, воспользовался большой кастрюлей. Взял полоску ПВХ, нагрел обычным феном , прижал к кастрюле с помощью ремня и продолжал греть, подтягивая ремень. Когда все это дело остыло, приклеил крепление бампера.
Вырезал дугу и приклеил её сверху бампера, для жесткости.
Насверлил отверстий и приклеил инфракрасные датчики препятствия. Датчики пришлось немного перепаять. У них ИК-диоды были припаяны с другой стороны платы и не было бы возможности регулировать расстояние до препятствия с помощью подстроечных резисторов.
Соорудил такую конструкцию, чтобы не тянуть от каждого датчика по три провода к основной плате. Получилось вместо 18 проводов, всего 8, шесть сигнальных и два питание.
Крыльчатку для турбины вытащил из автомобильного пылесоса, который приобрел за 200 рублей.
Вырезал крепление для мотора, закрепил мотор и одел не него крыльчатку.
Корпус турбины.
Вид снизу.
Закрепил мотор с крыльчаткой в корпусе.
Мотор оказался немного длиннее и пришлось вырезать под него отверстие в дне турбины и в основании пылесоса.
Прикрутил турбину к основанию, сделал крепления для аккумуляторов, закрепил выключатели столкновения и прорезал отверстие для пылесборника.
Проплавил два отверстия для моторов, которые будут крутить щетки.
Моторы закрепил на железных крышках из-под соуса, а сами крышки вклеил в основание.
Прикрутил бампер.
С задней стороны робота стоят аккумуляторы формата 18650. Подключены две пары последовательно.
В черной коробочке находится контроллер заряда — разряда аккумуляторов. Когда АКБ подходит к минимально допустимому разряду, контроллер отключает пылесос, когда заряжается и достигает полной зарядки, то отключает зарядное устройство.
Пылесос с бампером, вид спереди.
Одел верхнюю крышку.
На передней крышке выключатель и разъем для подключения программатора.
Контейнер для пыли и мусора сделал из 4 мм. ПВХ. Фильтр из двух слоев тряпичной салфетки (продается в любом магазине, где торгуют чистящими средствами для дома) и вклеил их в рамку из плотного картона.
Чтобы крышка на контейнере хорошо держалась приклеил к ней и к контейнеру магнитные полоски, от магнитов на холодильник.
Контейнер, вид снизу. Серая точка это магнит, который притягивает контейнер к основанию.
Робот-пылесос вид снизу.
Щетки сделал из лески и вклеил между слоями ПВХ. Колесики временные, пока не найду шариковые высотой не более 2 сантиметров.
Черная юбка сделана из войлока и крепится на неодимовых магнитах.
Робот-пылесос в сборе.
В следующей части будет электроника, схема, скетч и видео работы робота-пылесоса.