Как собрать отличный гоночный квадрокоптер всего за бюджетные 392$ – Все о квадрокоптерах

На чтение 36 мин. Просмотров 50 Опубликовано 24.12.2020

Будьте всегда в курсе!

Узнавайте о скидках и акциях первым

Будьте всегда в курсе!

Узнавайте о скидках и акциях первым

Устройство квадрокоптера

Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры.
Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства. Часто такие крепления идут в комплекте. В некоторых моделях предусмотрены и лыжи для более мягкой посадки. Те и другие есть, например, в квадрокоптерах Syma X8C.

Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером. Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире функциональные возможности коптера.
Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут.
Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще. Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора.
На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «Функции и технические характеристики дрона»).
У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.

Сборка квадрокоптера

На первом этапе вам нужно правильно собрать дрон, чтобы он не получил повреждения при первом же полете. Сборка подразумевает раскладывание лучей (если они конструктивно раскладываются), установку пропеллеров и защиты, зарядку и установку аккумуляторов в дрон и пульт, а также подключение видеокамеры. В некоторых моделях детали присоединяются болтами, поэтому в комплект может входить отвертка.
В процессе сборки обратите внимание на правильную установку пропеллеров, чтобы не перепутать задние винты с передними. Обычно на основаниях для пропеллеров есть специальные метки, например, белые винты ставятся на белые метки, как в модели DJI Mavic Pro. Что касается защиты, то не советуем отказываться от ее установки, если это ваш первый опыт управления коптерами. При получении хорошего навыка пилотирования вы можете в дальнейшем снять ее. Подключение камеры обычно сводится к установке в нее карты памяти (если она не стоит по умолчанию), креплению камеры в корпусе, удалению фиксатора с камеры и стабилизатора (при наличии), снятию защитных чехлов и подсоединению провода.
Перед первым полетом полностью зарядите аккумулятор дрона и батарею идущего в комплекте пульта управления или смартфона. Для их зарядки могут использоваться как специальные зарядные устройства, идущие вместе с дроном, так и типовые вроде сетевой зарядки для смартфонов. Пульт управления нередко работает от обычных пальчиковых батареек.

Как управлять квадрокоптером

Не торопитесь сразу запускать коптер, пока не изучили способы управления им, так как это может привести к падению и повреждению девайса. Первым делом советуем вам освоить все кнопки и рычаги пульта управления.

Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления

На пульте управления квадрокоптером обычно присутствуют стики (рычажки), триммеры, и функциональные кнопки. Также во многих моделях есть дисплей и держатель для смартфона.
Стики в первую очередь отвечают за перемещение дрона в пространстве. Здесь принцип управления похож на тот, что используют в радиоуправляемых машинках, только коптер еще умеет двигаться вверх и вниз. Часто левый стик отвечает за набор высоты, снижение и позволяет вращать дрон вокруг своей оси в ту или иную сторону. Правый стик используется для полета вперед, назад и в стороны. Однако во многих моделях предусмотрен режим для левшей, когда правый и левый стики меняются функциями.
Также стики отвечают за запуск и остановку двигателей. Традиционно запуск или остановка производится при сведении стиков в нижние углы друг к другу. Во многих моделях двигатель останавливается и при нажатии и удержании левого стика вниз. Помимо этого перед запуском дрона может потребоваться сопряжение с пультом, для чего выполняется конкретная комбинация движений (например, нужно потянуть левый стик вверх, затем вниз до специального звукового или светового сигнала).
Функциональные кнопки выполняют одну или несколько функций: включение / выключение дрона, выполнение фото- или видеосъемки, выполнение трюков (их число и сложность зависит от конкретной модели), переход в разные режимы полета и другое.
Триммеры — это такие переключатели, которые помогают калибровать дрон. Разберем, что это значит. На заводе устройство настраивают так, чтобы оно летело четко в заданном направлении. Но в результате ударов, тряски или иных воздействий дрон может начать заносить в ту или другую сторону. Для устранения подобного заноса и нужны триммеры. Если коптер кренится вправо, тогда соответствующий триммер нажимается влево (всегда в противоположную заносу сторону). Установить точные значения помогают шкалы на пульте управления или на экране смартфона. Иногда один из триммеров используют в роли функциональной кнопки, например, для съемки фото или видео.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Для управления дроном со смартфона вам нужно установить подходящее мобильное приложение, указанное разработчиком. Например, многие модели квадрокоптеров Syma управляются через приложение Syma GO или Syma FPV, а модели бренда DJI — через приложение DJI GO 4. Чаще всего конкретное приложение можно скачать через установленный на вашем телефоне магазин приложений или по ссылке (QR-коду), указанной разработчиком.
Дальнейшие действия зависят от возможностей приложения и самого дрона. В одних моделях это простые действия вроде создания фото или запуска съемки, а также просмотра записей. Например, это приложение Syma FPV. В других доступно большое количество полетных режимов и настроек. Так, в приложении DJI GO4 есть множество настроек камеры, аккумулятора, пульта, режимов полета и многого другого. Понять принципы подключения и управления квадрокоптером с телефона вам помогут статьи о конкретных моделях дронов: Syma X5UW, Syma X8C или, например, DJI Mavic Pro 2.

Как запустить квадрокоптер

Подготовка к запуску

Перед запуском коптера вам нужно убедиться в том, что он полностью готов к полету. То есть в том, что он правильно собран по инструкции и на него установлены защита винтов и посадочные лыжи (при наличии). Что на него установлен полностью заряженный аккумулятор и подключена камера при ее наличии. Также убедитесь в готовности управляющего устройства — пульта или телефона. В случае управления с телефона на него должно быть установлено заявленное производителем мобильное приложение.
Если дрон к полету готов, можно переходить к поиску или подготовке подходящей территории. Первый запуск лучше производить на большом открытом пространстве, свободном от людей, животных, деревьев, домов, проводов и других помех. Это может быть поле, луг, пустырь или другая свободная территория. Желательно, чтобы и погода не препятствовала вашим первым экспериментам, то есть учитесь управлению в безветренную погоду.

Как включить квадрокоптер и соединить его с пультом

Некоторые модели квадрокоптеров включаются простым нажатием кнопки питания, в то время как у других используется двойное нажатие. Это объясняется тем, что первое нажатие может быть задействовано для просмотра уровня заряда батареи. После включения коптера и пульта их нужно связать, чтобы устройства могли реагировать друг для друга. Стандартная связка производится так: левый стик пульта переводится вверх, а затем вниз. При этом мигание индикаторов сменяется постоянным свечением. Но могут быть и другие варианты соединения устройств.

Первый запуск квадрокоптера

Перед запуском убедитесь в том, что вы хорошо запомнили движения для запуска двигателей, взлета, посадки и других маневров. Если нужно, повторите их перед стартом по инструкции. Установите дрон на ровную площадку, выполните сопряжение с пультом по инструкции, запустите двигатели и при помощи стика пульта поднимите дрон в воздух. Так как дроны чутко реагируют на малейшие движения стиков, выполняйте все движения плавно, без рывков, слегка нажимая на стик в нужном направлении. Потренируйтесь двигать дрон в разных направлениях и выполните посадку. Когда появится более-менее стойкий навык управления дроном, можно переходить к освоению разных полетных режимов и другого функционала.
После первых экспериментов можно приступать к освоению остальных возможностей квадрокоптера. Попробуйте управлять дроном в разных полетных режимах, потренируйтесь выполнять трюки и вести съемку. Не все движения у вас будут получаться сразу, а освоение сложных трюков может потребовать долгих часов тренировок. Но со временем вы сможете управлять дроном не хуже, чем любыми другими привычными для вас девайсами.

Устройство квадрокоптера

Строение квадрокоптера мы рассмотрим на примере модели DJI Mavic Pro 2 (у модели DJI Mavic Pro строение то же, за исключением некоторых элементов). Квадрокоптер имеет четыре складных луча с моторами и с раскладывающимися пропеллерами. Ориентироваться в пространстве дрону помогают датчики, расположенные с разных сторон корпуса. Вместе они объединяются в системы переднего, заднего и других обзоров и позволяют дрону точно взаимодействовать с окружающим пространством.
Оборудование для съемки представлено видеокамерой и стабилизатором. За прием сигнала отвечают передающие антенны, которые параллельно с этим помогают агрегату при посадке. Питание дрон получает от аккумулятора, расположенного в специальном отсеке. Коптер имеет подсветку, индикаторы уровня заряда и состояния устройства, слот для карты памяти, порты и кнопки.

Сборка дрона

Перед первым полетом квадрокоптер нужно правильно подготовить, чтобы он не упал в первую минуту полета. После освобождения его от упаковки снимите с камеры чехол и фиксатор со стабилизатора. Но не убирайте их далеко, так как хранить и транспортировать устройства рекомендуется в них. Также не торопитесь снимать защитные пленки с подсказками нужных действий.
Распакуйте пропеллеры и найдите на двух из них белые колечки. Найдите на соответствующих основаниях квадрокоптера белые кольцеобразные метки и наденьте на них пропеллеры с белыми колечками. При установке пропеллера прижмите его к основанию и поверните в сторону блокировки до фиксации. После этого установите два других пропеллера на основания без меток. Теперь рассмотрите защитные пленки на лучах коптера. На них написан рекомендуемый порядок раскладывания лучей. Когда будете складывать дрон, делайте это в обратном порядке. Разложите лучи и расправьте лопасти пропеллеров. Включайте квадрокоптер только тогда, когда разложили все его лучи, иначе у него могут возникнуть проблемы с самодиагностикой.

После сборки дрон еще не готов к запуску, так как нужно полностью зарядить аккумуляторы пульта и его собственную батарею.

Зарядка батареи DJI Mavic Pro

Для зарядки батареи дрона выньте ее из батарейного отсека, зажав боковую кнопку на корпусе батареи и потянув ее вверх. Подсоедините к ее зарядным контактам разъем адаптера питания из комплекта и включите устройство в сеть. На верхней стороне аккумулятора замигают индикаторы, которые указывают на уровень его заряда. Когда батарея полностью зарядится, индикаторы погаснут. После этого отсоедините адаптер и выключите его из сети.
На батарее квадрокоптера есть кнопка питания, позволяющая включить аккумулятор и вместе с ним дрон. Если вы коротко нажмете на кнопку, увидите уровень оставшегося заряда (чем больше индикаторов горит, тем выше уровень заряда). Более точное значение смотрите на пульте управления (вверху заряд дрона, внизу — пульта) или в мобильном приложении смартфона. Повторное длительное нажатие кнопки питания включит аккумулятор, но обратите внимание, что заряжать его нужно при выключенном питании.
На квадрокоптере также есть огни уровня заряда. Если они медленно замигают красным, это предупредит вас о низком заряде батареи. Но если мигание станет быстрым, значит, заряд стал критически низким. В этом случае немедленно посадите дрон и поставьте его на зарядку.

Зарядка пульта DJI Mavic

Пульт вы также можете заряжать от адаптера питания. Для этого на пульте отсоедините штекер и вставьте в зарядный порт кабель с концом micro-USB. Второй конец кабеля подключите в подходящее гнездо адаптера питания. Во время зарядки на экране пульта появится надпись CHARGING, значок зарядки и уровень заряда в процентах. Когда зарядка завершится, отключите пульт от адаптера.

Подготовка пульта и телефона

Мобильное приложение для DJI Mavic

Вначале вам понадобится установить на ваш смартфон мобильное приложение DJI GO 4. Найдите его в магазине приложений по названию, скачайте и установите. Дайте разрешения на доступ к фото и местоположению устройства, дождитесь распаковки файлов, ознакомьтесь с правилами разработчиков и примите их, нажав кнопку «I Agree» и «Join».
На следующем шаге приложение предложит вам зарегистрироваться или войти в аккаунт. Нажмите Sing Up для регистрации или Sing In для входа, если регистрировались ранее. Введите свой почтовый ящик, проверочный код и придумайте пароль к аккаунту. После регистрации войдите в аккаунт.

Перед вами появится изображение квадрокоптера и сверху название его модели. Если она не совпадает с вашей, разверните вверху список моделей и выберите в ней нужную. Внизу есть надпись Disconnected, о том, что ваш дрон пока не подключен. Нажмите Enter Device и Соnnect to the aircraft и познакомьтесь с инструкцией на экране телефона о том, как подготовить пульт и дрон к подключению. Разложите лучи и пропеллеры дрона, подсоедините к нему батарею и включите его (дважды нажмите кнопку питания: первый раз коротко, второй раз с удержанием).

Подключение пульта Mavic

Подготовьте пульт управления, для чего разложите его антенны и крепления для мобильного телефона, а также прикрутите в гнезда съемные джойстики. Сбоку устройства есть кабель, при помощи которого вам нужно соединить пульт со смартфоном. Если он не подходит к вашему телефону, выберите из комплекта другой кабель, подсоедините его к пульту и уложите в пазы так же, как был уложен начальный кабель. Подсоедините кабель к телефону и закрепите телефон, надавив на боковые зажимы. Если ваш телефон не помещается в зажимы, подсоедините его к пульту при помощи USB-кабеля. Под одной из заглушек на корпусе дрона найдите переключатель с подписями Wi-Fi (работа напрямую с телефона через Wi-Fi) и RC (работа с пульта управления). Поставьте переключатель в положение RC и следуйте дальнейшим указаниям приложения DJI GO 4.

Управление дроном DJI Mavic

Для начала движения дрона нажмите и удерживайте на его корпусе кнопку питания до включения. То же самое сделайте на пульте управления. Запуск двигателей произойдет после того, как вы потяните оба рычага вниз по диагонали (оба внутрь или оба наружу) и одновременно отпустите после запуска.
Левый джойстик отвечает за движения квадрокоптера по вертикали и повороты. Так, для взлета дрона вам нужно плавно потянуть левый рычаг вверх и удерживать его, пока устройство не поднимется на нужную вам высоту. Для посадки плавно потяните и удерживайте рычаг вниз, пока коптер не приземлится. Нажав левый рычаг вправо или влево вы заставите дрон поворачиваться вокруг своей оси в соответствующую сторону.
Правый джойстик поможет вам двигать дрон по горизонтали. Потянув рычаг в соответствующую сторону, вы заставите коптер лететь вперед, назад, вправо или влево. Заметим, что с помощью мобильного приложения вы можете задать другие варианты работы джойстиков. Рисунок ниже поможет вам разобраться с информацией на пульте.
На пульте есть еще несколько кнопок, которые помогут вам быстро выполнить то ли иное действие. Так, справа от джойстиков находится кнопка питания, а слева — кнопка возврата дрона домой (для возврата удерживайте кнопку, пока дрон не полетит домой, для отмены возврата нажмите снова). На одном из торцов пульта есть кнопка с изображением фотоаппарата для быстрого создания снимков во время полета (нажатие не до конца приведет к автофокусировке), и кнопка с красной точкой для записи видео. Рядом с этими кнопками вы увидите и два колесика. Одно отвечает за наклон камеры, а второе выполняет разные функции в разных режимах. В частности, изменяет диафрагму в ручном режиме, экспокоррекцию в режиме Р или затвор в режиме S.
Также на лицевой стороне пульта снизу дисплея есть кнопка паузы, основное назначение которой заставить дрон зависнуть на месте. Но у нее есть и другие функции в разных режимах полета. В другом углу дисплея расположилась кнопка-рычажок 5D. Нажатие рычажка влево или вправо изменяет значение экспозиции (в модели Mavic Pro 2) или фокусировку (в Mavic Pro), вверх или вниз двигает стабилизатор, а если надавить саму кнопку вниз, тогда появится меню интеллектуального полета. На обратной стороне пульта расположились кнопки С1 и С2, которые вы можете настроить на желаемые функции через мобильное приложение DJI GO 4. По умолчанию на них настроены центральный фокус и воспроизведение. Сбоку есть кнопка с подписью Sport для переключения между режимами полетов.

Настройки DJI Mavic Pro и Pro 2

Калибровка компаса

Дрон может запросить калибровку компаса, если вы не пользовались им более месяца, запускаете его на расстоянии больше 50 км от прошлого места запуска или при появлении помех для работы компаса. Перед калибровкой уберите от дрона сотовые телефоны, отойдите от больших металлических, железобетонных и иных конструкций, которые могут создать магнитные помехи компасу.
Для запуска калибровки найдите в мобильном приложении соответствующий раздел (Compass / Calibrate и кнопку Ok). Держа дрон в его обычном положении, поверните устройство против часовой стрелки на 360 градусов, пока желтые индикаторы на его корпусе не сменятся зелеными. Теперь опустите коптер камерой вниз и снова поверните его на 360 градусов. При этом индикаторы быстро замерцают зеленым светом, извещая о завершении полной калибровки.

Настройки приложения

Для входа в раздел настроек в приложении DJI GO4 нажмите на три точки в верхнем углу. Далее нажимайте на значки слева, чтобы попасть в соответствующие разделы: квадрокоптер, сенсоры, пульт, передача сигнала, аккумулятор, камера и дополнительные настройки. Например, в разделе квадрокоптера вы можете задать точку возврата, настроить переключатель полетных режимов, режим новичка и другое.
На этом мы завершаем базовое знакомство с квадрокоптером DJI Mavic Pro и Pro 2. Попробуйте подключить дрон к пульту и смартфону и совершить пробный полет в свободном пространстве, двигая рычаги плавно. После первых удачных экспериментов можно переходить на освоение функционала дрона.

Образовательный набор EdDron

Набор разработан при участии специалистов по дрон-рейсингу и предназначен для обучения азам конструирования и управления беспилотным аппаратом. Позволяет собрать высококачественный дрон для участия в различных соревнованиях. В комплект включен учебный квадрокоптер для тренировок на время сборки основной модели.

Набор поставляется в двух вариантах комплектации:

• С пайкой – для приобретения навыков паяния на занятиях по радиоэлектронике;
• Без пайки – полностью готовый к сборке летательного аппарата.

Цена на оба варианта комплектации одинакова и на момент публикации статьи составляет 99000 руб.

Конструктор программируемого квадрокоптера

EdDron WS Light. Эта модель конструктора робототехники для детей предназначена для обучения ребят основам программирования квадрокоптера с помощью звукового датчика расстояния и ArUco-маркеров. Попутно в ходе занятий ребята ознакомятся с престижной и популярной профессией «Оператор БПЛА».

По аналогии с образовательным набором КПК WS Light встречается в двух вариантах комплектаций: с пайкой по цене 65000* руб. и без нее стоимостью 75000 руб.

EdDron WS Pro. Так же, как и версия «Light», этот конструктор предназначен для обучения программированию и управлению квадрокоптером, однако представляет собой наиболее расширенную комплектацию, включающую модули GPS и захвата груза, а также цифровую видеокамеру и FPV-шлем. Благодаря расширенному функционалу получившийся в результате сборки аппарат может принимать участие в различных престижных соревнованиях.

Цена на расширенный конструктор детского квадрокоптера 165000 руб.

Комплект для оборудования класса робототехники

Комплект по оснащению класса робототехники включает в себя следующее оборудование и документацию:

• 4 набора КПК EdDron WS Light без пайки или с пайкой (опционально).
• 2 виртуальных шлема, позволяющих управлять аппаратом «от первого лица».
• 2 модуля захвата груза.
• Запчасти для ремонта дрона.
• Методический материал, включающий видеоуроки для организации занятий по сборке, настройке и управлению БПЛА.

В числе рекомендаций по эксплуатации оборудования – обеспечение свободного пространства кубической формы для маневрирования квадрокоптеров.

Стоимость комплекта составляет 610000 руб.

Цены на конструкторы детских квадрокоптеров указаны с ознакомительной целью. Чтобы узнать точно, сколько стоит набор для сборки детского квадрокоптера, перейдите в каталог и выберите интересующую вас модель.

Приобрести и самостоятельно собрать детский квадрокоптер с камерой и пультом управления будет интересно как ребятам, так и взрослым. Образовательные наборы и конструкторы робототехники для детей EdDron станут не только увлекательным времяпрепровождением, но и послужат прекрасным инструментом, который поможет выявить интересы ребенка в современном мире востребованных специальностей.

* Все цены, указанные в статье, актуальны на момент публикации

Пролог

Сейчас в интернете можно найти несколько полезных туториалов (все ссылки в конце статьи) на тему того, как самому собрать дрон на 250 раме. Но, собирая свой первый квадрик по этим статьям, я столкнулся с проблемами, которые не были никак освещены. А именно: я не нашел полный лист деталей и дополнительного оборудования, который мне нужен, цену полной сборки, а также некоторые практические и теоретические вопросы. Именно поэтому было решено сделать данную статью в виде обобщения моего личного опыта и опыта других людей, дабы помочь новичкам (таким как я) как можно продуктивнее построить свой первый дрон.

1 часть будет посвящена подбору деталей, оборудования, сборке и подключению всех узлов коптера. Программная сторона будет рассмотрена во 2 части.

Сразу отчет о том, что у меня получилось:

На видео заметно, что во время полета у дрона пропали ножки, но об этом позже

Список часто задаваемых вопросов:

В: Не проще ли купить готовый квадрик и летать?
О: Проще, только если вы не собираетесь продолжать улучшать свой дрон и строить другие. То есть хотите просто полетать, а не ломать себе голову и тратить дорогое время. Магазинный дрон в любом случае легче в освоении и проще в эксплуатации. В качестве альтернативы могу предложить MJX Bugs 3. Обзор на него здесь. Цена от ~120$.

В: Нужно ли паять?
О: Да, нужно!

В: Собрать квадрик самому дешевле, чем купить в магазине?
О: Нет! Считаю это заблуждением. Если вы новичок, а раз вы читаете эту статью, скорее всего так оно и есть, то кроме деталей для квадрокоптера вам понадобится еще уйма всего. Прилагаю список ниже.

Список к покупке:

Для того, чтобы не заморачиваться с подбором основных компонентов, вижу отличную альтернативу в покупке готового набора. Не теряя времени на подбор деталей, вы получите все, что вам нужно.

Все, что вы получите в комплекте. На картинке не показаны соединительные провода от контроллера к передатчику

1) Набор деталей с Aliexpress ~4000 руб.
1.1 Рама
1.2 Бесколлекторные моторы Marspower MX1806 2280KV на 12 А
1.3 Регуляторы Emax Simon K Series на 12A
1.4 Распределительная плата и провода питания
1.5 Полетный контроллер CC3D (мой выбор NAZE 32 FULL. Его я покупал отдельно, так как CC3D из комплекта сгорел. Разницы в настройке CC3D и NAZE 32 FULL нет. Вот интересная статья о полетных контроллерах).
1.6 Соединительные провода от контроллера к передатчику
1.7 4 пропеллера (2 левых, 2 правых)
1.8 Винты и шестигранники. Не знаю как у остальных, а мне положили аж 4 одинаковых шестигранника для винтиков, которыми крепятся моторы, но ни одного для закручивания винтов на раме

Приемник и передатчик Turnigy 9X

2) Пульт радиоуправления Turnigy 9X 9Ch + приемник (все в одном коплекте) ~3400 руб.

В: Почему именно эта модель?
О: Во-первых, 9 независимых каналов, то есть огромный запас возможностей на будущее. Во-вторых, огромное количество информации по настройке и прошивке. Очень популярная модель среди моделистов. Но, если вы настроены ОЧЕНЬ серьезно, то советую Turnigy 9XR или 9XR-Pro.

В: Можно ли взять модель подешевле?
О: Да, это полностью ваш выбор. Не советую брать аппаратуру меньше, чем с 6 каналами, так как кроме управления необходимо переключать полетные режимы. Кстати, есть готовые наборы уже с аппаратурой, например, такой.

3) Как минимум 2 дополнительных комплекта пропеллеров (в комплекте 4 шт: 2 левых, 2 правых) ~0-100 руб.

Пропеллеры действительно расходный материал при первых полетах, так что лучше взять с запасом. Как ни странно, но с Китая заказывать дороже, да и ждать долго. Максимальный диаметр 5 дюймов. Я купил здесь.

Аккумуляторы с Aliexpress. Оба вышли из строя. У левого отказала вторая банка, у правого — третья.

Слева: аккумулятор для пульта радиоуправления с JR разъемом (черная головка). Справа: аккумулятор для питания квадрокоптера

4) Как минимум 1 аккумулятор для питания квадрокоптера, а лучше 2 ~1239-2478 руб.

В: Зачем два? Тебе одного мало?
О: Да, мало! Аккумулятора хватает примерно на 10-12 мин полета, а заряжается он 1-2 ч, поэтому, чтобы, войдя в кураж, не идти подзаряжаться, а летать дальше, советую взять пару. Обратите внимание на маркировку аккумуляторов, прочитать про это можно здесь.

Крайне не советую приобретать аккумуляторы из Китая: оба аккумулятора, заказанные мной, вышли из строя, то есть перестали выдавать требуемое напряжение (отказало по одной банке). Да, возможно, дело случая, но с другими аккумуляторами таких проблем не было, да и экономия в 150 руб. не стоит риска.

Turnigy 9X c аккумулятором. Сидит очень плотно, крышка закрывается

5) Аккумулятор для пульта радиоуправления. ~1199 руб.
В: Я же уже купил два. Нужен еще один?
О: Так точно. Для передатчика нужен специальный аккумулятор с низким током разряда.

В стандартном наборе пульт идет с креплением для батареек, что не приемлемо при частых вылетах. Объясняю: напряжение батарейки теряют быстро, с зарядкой проблема, а стоимость велика. Также стоит обратить внимание на наличие у аккумулятора JR разъема. В таком случае вам ничего не нужно будет перепаивать. Кстати, если вы собрались покупать другой аккумулятор (не такой как у меня), не поленитесь взять пульт с собой, чтобы примерить его на месте. Мой влезает в стандартный отсек с трудом, но крышка все-таки закрывается.

6) Зарядное устройство для аккумуляторов iMAX B6 ~1230 руб.

iMAX B6 позволяет зарядить банки аккумулятора равномерно при помощи балансировочного разъема. Самая популярная зарядка.

В: Как этим пользоваться? Какие режимы выбрать?
О: Ответы здесь

7) Переходник с XT-60 на T-коннектор ~140 руб.

Если берете такие же аккумуляторы для питания квадрокоптера, как и у меня, вам необходим переходник для зарядки, так как в стандартном наборе iMAX B6 его нет.

8) Индикатор напряжения для 1-8 баночного Li-Po аккумулятора ~230 руб.

Данная штука покажет напряжение по банкам, а также уведомит вас, когда заряд опустится ниже заданного вами уровня, дабы коптер не упал с высоты и батарея жила долго. Видео о том, как пользоваться.

9) Застежка Tarrot 300 мм для крепления аккумулятора (2 шт. в комплекте). Эластичный ремешок 22*200мм для крепления камеры. ~90 + 50 руб.

Застежки и ремешки сугубо личное дело. То, каким способом будет закреплен аккумулятор и камера, ограничивает лишь ваша фантазия. Обратите внимание на размеры ремешков.

4 винта на 16 мм вместо 8 мм

10) Мелочовка ~ 300 руб.
10.1 20 шайбочек под винты на раме и винты, удерживающие моторы. Дело в том, что шляпки у винтов маленькие и при натяге они портят раму
10.2 4 винта на 16 мм вместо 8 мм. С помощью таких винтов удалось закрепить еще и ножки, распечатанные на 3D принтере (видео с печати). Стандартные ножки сломались после одного жесткого приземления, нашел альтернативу в напечатанных. Вообще, высокие ножки полезная вещь при взлете с земли или мокрой поверхности
10.3 Термоусадка. Пригодится, когда будете прятать регуляторы
10.4 Пластиковые хомуты 10 см (9 шт.) Для фиксации регуляторов
10.5 Двухсторонний скотч, изолента
10.6 Винт и гайка под камеру. Ситуция подобная ремешкам — полностью ваша фантазия
10.7 Резинки. Пригодятся для фиксации приемника, контроллера, распределительной платы и регуляторов

Защита для пропеллеров, напечатанная на 3D принтере

10.8 Дополнительно: защита для пропеллеров. Печатал ее тоже на 3D принтере. Пригодилась только один раз, когда делал пробный взлет в комнате. После того, как врезался в шкаф, защита разлетелась. Больше ее не использую. Отверстия на защите, кстати, не совпадают с отверстиями на раме. Необходимо либо проделывать самому, либо дорабатывать на компьютере модель.

Всю мелочовку покупал тут1 и тут2.

10) Паяльник само-собой.

Общая стоимость ~11878 — 13217 руб.

Если вы удивлены списком, то стоит заметить, что большая часть всего, что вы купите, послужит вам еще ни один раз.

Также хочу отметить, что цены постоянно меняются, поэтому гарантировать минимальную стоимость по ссылкам я не могу. Уверен, что можно найти дешевле. Я лишь поделился источниками один в один совпадающими с моими.

Сборка

Сборка рамы

Есть вероятность, что комплект деталей вам придет без инструкции по сборке рамы. Так было у меня. Если так и произошло, то собираем по картинке или видео. На данной стадии не стоит затягивать все винты в «боевой режим», возможно, придется разобрать раму еще не раз. Верхнюю часть на данном этапе прикручивать вообще не стоит, без нее работать с внутренностями коптера удобнее. Также не стоит забывать про шайбочки, о которых я писал выше.

Не забываем про шайбы. У вас конечно же белой пластины нет — это те самые остатки от 3D напечатанных ножек

Установка моторов

Очень простая операция, если помнить про направления вращения двигателей. Определитесь, где у вас будет перед. Моторы с черной гайкой, вращающиеся по часовой стрелке, ставим на переднее левое и заднее правое места.

Обратите внимание на расположение двигателей

Крепление двигателей

Пайка

Пайка распределительной платы

Итак, вы уже примерились и решили, как у вас все будет установлено. Время паять. При пайке платы самое главное соблюдать полярность! На какие места паять провода не важно, все зависит от того, как вы собираетесь установить плату.

Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Мой вариант)

Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Другой вариант)

Припаиваем регуляторы к моторам

Первым делом снимаем с регуляторов стандартную красную теромоусадку. Для того, чтобы моторы вращались в нужную нам сторону, регуляторы к моторам следует припаять вот так:

Подключение регуляторов к моторам

Думаю, что у вас возник вопрос: куда деть длинные провода от регуляторов. Их можно отпаять и убрать совсем, а можно обрезать под нужную длину. Второй способ для начинающих предпочтительнее, так как меньше шансов перегреть регулятор при пайке.

Полностью отпаянные штатные провода регулятора. Так делать не советую, лучше просто укоротить провода (не обращайте внимание на расположение проводов, картинка взята, чтобы показать другое. Правильная схема сверху)

Припаиваем T-коннектор. Полярность важна!

Крепим плату питания, регуляторы оборотов

Время крепить. Помните, что рама коптера проводит ток, поэтому плата должна быть изолирована от нее. Я посадил ее на два слоя двухстороннего скотча, с одного края притянул хомутом, а после закрепил резинкой.

Крепим плату. Два слоя двухстороннего скотча + хомут + резинка

Регуляторы оборотов я спрятал в термоусадку, посадил на двухсторонний скотч, затянул хомутами и для уверенности затянул резинкой. Выглядит более чем надежно

Крепим регуляторы. Термоусадка + двухсторонний скотч + хомуты + резинка

Крепим полетный контроллер, приемник

В дело опять вступают двухсторонний скотч и резинки. Опять же, чем жестче вы закрепит, тем лучше.

У меня это сделано следующим образом:

Крепим полетный контроллер (1). Трава осталась после краша

Крепим полетный контроллер (2)

Крепим приемник. Торцом он тоже сидит на двухстороннем скотче

Соединяем все проводами

Регуляторы к полетному контроллеру

От каждого из регуляторов у нас идет по 3 провода. Сделать нужно следующее: на трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод. Подсоединять провода к контроллеру нужно в определенном порядке, об этом будет рассказано в следующей части.

На трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод

Приемник к полетному контроллеру

А вот здесь порядок подсоединения проводов к каждому каналу не важен. Нужно лишь правильно подключить провод питания — белый провод ближе к стороне с наклейкой.

Соединяем приемник с полетным контроллером. Провод питания должен быть расположен белым ближе к стороне с наклейкой

Прикручиваем верхнюю часть рамы, смотрим, что получилось

Я также добавил «крепление для камеры».

«Крепление для камеры»

Итого:

О падениях и, что делать пока ждем посылку

Будьте готовы к тому, что сначала будут падения. А это: сломанные пропеллеры, ножки и камера в моем случае.

Сломанные ножки

Сломанная камера. Кстати, советую дополнительно заклеивать скотчем разъем с флешкой, есть шанс потери при падении

А вот видео с моего самого первого полета:

Чтобы такого не происходило, советую прикупить маленький квадрик для комнатных полетов. За время ожидания скилл управления поднимется очень сильно. Мой выбор пал на Syma X12S. Цена вопроса ~1445 руб.

Обещанные ссылки на статьи

Статья 1 | Статья 2 | Статья 3 | Статья 4 | Статья 5 | Статья 6 | Статья 7

Рад, если кому-то помог! Также открыт для ваших замечаний и комментариев.

2 часть скоро.