Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки. Лодки

Diy радиоуправляемая двух-канальная машинка

Здравствуйте, в этой статье соберем набор радиоуправляемой машинки

Машинка работает на двух батарейках типа АА 1.5V управляется двух канальным пультом.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Набор получаем в запаянном пакете.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Комплектация:
— пластиковая крепежная площадка 75 х 120 мм.
— колеса (4шт.) в диаметре 40 мм.
— пластиковые шайбы (устанавливаются на ось между колесами и основной пластиной)
— болтики, гайки, крепежные уголки.
— коллекторный электро моторчик
— бокс под две батарейки типа АА 1.5V.
— бокс из ползунковым выкл/вкл. под две батарейки типа АА 1.5V.
— радиоприемник передатчик
— антенны (2 шт.)
— инструкция по сборке набора

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
С комплектации берем вот эти уголочки и крепим их болтиками к основной пластине.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Колеса уже на своем месте)))
Замучу что пластиковые шайбы размещаем на оси между колесом и основой машины.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как видим в комплекте идут по две одинаковые шестерни, нам пригодится только пара, маленькая шестерня на мотор и большая на вал колес.
В итоге в запас получаем пару запасных шестерен.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Ставим следующую пару колес.
Большую шестерню продеваем на ось колес.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Смотрим место под установку мотора.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как понятно шестерня на валу мотора будет передавать усилие на большую шестерню одетую на оси колес.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Я думаю ребенок правильно собрал этот узел, чему я рад, все таки это не первый собранный такого плана набор.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Установили ползунковый выключатель.
Закрепили одним болтиком ползунковый выключатель.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Расположили и зафиксировали кассету под установку батареек.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Пора рассматривать модуль радиопередатчика и приемника.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Маркировка на плате:

— В (подключение питания платы, плюсовой контакт)

— В- (подключение питания платы, минусовой контакт, подключим его через выключатель)

— F (вывод подключения мотора)

— F (вывод подключения мотора)

— ANT (провод идущий на антенну)

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Почему ребенок держит паяльник в левой руке? Ему так удобнее он и пишет левой.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

По идее плата радиоприема должна быть на месте батарейного отсека, я об этом говорил ребенку, но он решил разместить большой вес по центру машины,

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Тык, вроде все на месте.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Собственно детали пульта управления:

— бокс под две батарейки типа АА 1.5АА

— антенна

— модуль радиопередатчика

Батарейки в комплект не идут.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Крышка отсека фиксируется саморезом, заменив его на чуть больше размером прижимаем крышу и модуль.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Рассматриваем подключения радиопередатчика.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Здесь проще простого, соединяем провода по цветам.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Решили не соединять провода, а припаять идущие провода от бокса к плате.
На аккумуляторной коробке находится ползунковый выключатель, то есть, им будем выключать пульт управления.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Размер машинки 12 x 11.7 x 4 cм.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
С управлением все понятно, на пульте находятся две кнопки вперед/назад.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Итог, здесь особо и ничего написать, мне главное что ребенок доволен и при этом получил опыт работы с паяльником (он долго ждал когда уже начнутся паяльные работы)

Радиус действия РУ по прямой видимости около 8 м.

На данное время рассматриваем элементную базу, конечно нам это сложно все таки первый класс, но что-то в памяти отложится.
Предлагаю к просмотру видео о сборке и первому запуску машинки (видео в ускоренном режиме).

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Машинка на ду управлении своими руками — подготовка машинки

…Микеланджело брал кусок мрамора и отсекал все ненужное, я работаю также беру мясо и забираю все нужное!

В этом уроке мы с Вами подготовим для переделки приобретённую мною модель Mercedes-Benz SLS AMG, масштаб 1:14.  

Выясним, как устроена модель и её пульт управления. Определим тип радиоуправления: дискретное или пропорциональное. Рассмотрим, как работает пульт управления и как реагирует модель на его команды. Подготовим нашу модель к переделке.

Давайте попробуем разобраться, как функционирует система дистанционного управления нашей машинки.

Передатчик

Приемник

Разобрав нашу модель, её пульт управления мы выяснили, что передатчик построен на микросхеме TX-2B, а приёмник, установленный в машинке на микросхеме RX-2B.

Типовая схема передатчика представлена на схеме ниже:

При нажатии на кнопки управления микросхема TX-2B формирует командную импульсную последовательность. С выхода SO данные поступают на ВЧ передатчик с амплитудной модуляцией.

Передатчик устроен следующим образом: на транзисторе Q1 собран генератор несущей частоты 27МГц. На транзисторе Q2 собран усилитель высокой частоты с функцией модулятора.

Типовая схема приёмника представлена на схеме ниже:

  • В отсутствии команд поступающих с пульта управления передатчик непрерывно принимает шумы и помехи радиоэфира, левая эпюра.
  • При нажатии одной из кнопок управления приёмник, собранный по классической схеме сверхрегенератора, принимает сигнал пульта управления, демодулирует и результат поступает на 3-ю ногу микросхемы RX-2B, правая эпюра. 
  •  В результате декодирования RX-2B переводит соответствующий управляющий вывод в высокое состояние.
  • Тема поддержки на форуме
  • Кто хочет идти «в ногу» с автором курса — создавайте свои дневники на форуме и выкладывайте что у вас получается и какие вопросы возникают при этом. 
Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнотQ1, Q2LEDXTALL1, L2L3L4Q1Q2-Q4Q5, Q6Q7, Q8Q9, Q10С1С2С3С4R1-R4R2М, М
Схема передатчика.
МикросхемаТХ-2В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторC9452Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Светодиод1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор68 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор150 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ3Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор47 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор100 Ом2Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1.5 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор33 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор160 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Кварцевый резонатор27 МГц1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности2.2 мкГн2Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности6.8 мкГн1Поиск в UtsourceВ блокнот
Тактовая кнопка5Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выключатель1Поиск в UtsourceВ блокнот
Батарея питания9 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Схема приемника.
МикросхемаRX-2B1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC90181C1815, C380, C382Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SB77235610, C8550Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SD8822C8050, 5609Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC85502B564, B772Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKSD471A2C8050, D882Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SC9455Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выпрямительный диод1N41481Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор1000 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор18 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор4 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор500 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор2200 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.047 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.1 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор4.7 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор100 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор220 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор470 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор80-150 Ом4Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1Паралельно к конденсатору на 4.7 мкФПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220-330 Ом1Возле стабилитронаПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор330 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор820 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1 кОм5Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.3 кОм3Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор180 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор250 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.9 МОм2Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электродвигатель2Поиск в UtsourceВ блокнот
Добавить все

Набор для самостоятельной сборки р/у троффи модели газ-66 (wpl b-24 kit)

Решился собрать р/у кит машинки.

И не пожалел!

WPL-KIT наборы можно подарить мальчику и/или его папе — будет интересно вдвоем собирать игрушку, как сборную модель. В процессе можно познакомиться с работой трансмиссии и подвески, а заодно подтянуть знания по р/у моделям.

Для сборки потребуется пульт, ресивер и аккумулятор, отвертка, некоторое время и терпение.

Собирается без особых проблем.

Всем хороших выходных, сильно отвлекать обзором не буду, освещу основные моменты, в которых сомневался при подготовке к сборке «Шишиги».
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Это сборка мостов, подвески, трансмиссии и подключение и настройка электроники/аппаратуры.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Машинка интересна своей дешевизной и приличной подвеской с 4WD трансмиссией
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
WPL kit — это разобранная полностью машинка, есть варианты WPL B-14K, B-16K (6WD) и B-24K (ГАЗ-66). Каждая модель идет в двух цветах на выбор.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Комплект от WPL привезли быстро, в небольшой коробке, которая содержала несколько пакетов с комплектующими сборной модели.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Скажу сразу — в комплекте есть простая инструкция в картинках, гораздо проще подобных для сборных моделей, например, той же «Звезды» или «Тамийи».
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Сборка разбита на несколько этапов, это мосты, рама, трансмиссия, подвеска, кабина, финальная сборка.
Вам потребуется только отвертка, винты для сборки (3х типов), пластичная смазка — все есть в комплекте. Даже провода для пайки двигателя.
Все расфасовано в фирменные пакеты WPL

Часть узлов, например, карданные передачи — уже предварительно собраны.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Итак, по инструкции сначала нужно собрать передний и задний мосты.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Сначала собираем ось моста, не забываем про пластичную смазку.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Передний мост идет с поворотными шкворнями (кулаками). Забиваем смазку.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

С одной стороны будет выходить вал для карданной передачи.

Скрепляется мост четырьмя длинными винтами из комплекта.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Сам чулок будет закреплен тоже, но на этапе подвески.

Я не стал дополнительно ничего применять, как говорится «крепок задним умом». На стадии сборки мостов нужно промазать герметиком или клеем пластиковые части. Тогда вода и грязь не будут попадать во внутрь. Не поленитесь, сделайте это.

Задний мост несколько проще собирается.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Также закладываю смазку.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Собрал задний мост.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Колеса собираются просто. Покрышки мягкие, эластичные, имеют хорошее сцепление, но диски не очень хорошие — покрышки часто слетают. Где то видел доработку, есть смысл закрепить покрышки или набить что-то вовнутрь для жесткости.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Дальше собирал раму. Один из самых трудоемких этапов — много крепежа, сборка в несколько заходов.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Стальные профиля для рамы — действительно стальные, около 1 мм, может чуть толще. Это не жестянка, они жесткие, прочные. Скрепляются деталями из пластика, но часто. Крепления примерно через 3 см.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Устанавливаются детали заднего бампера, деталь крепления редуктора, передний поддон для установки кабины и т.п.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Деталей много, крепежа еще больше. Лучше сначала примериться, затем только затягивать винты.
Устанавливаю редуктор с моторчиком, держатели рессор.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Собираю подвеску. Подвеска сложная — пара пластин из пластика, пара металлических рессор разного размера, все это бутербродом крепится на мосты.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Собранные мосты устанавливаются на раму, крепятся.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Заодно собирается трансмиссия — карданная передача составная, части вставляются друг в друга.
Если не вставляются — чуть-чуть крутануть нужно колеса.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Установил колеса с покрышками. Машина уже «на ногах».
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
А вот рулевое забыл.
Устанавливаю сервомашинку и рулевую тягу.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Тяга имеет резиновую втулку, латунную втулку, которые крепятся к рычагу сервы.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Вот как получилось. Отверстие для крепления на рычаге я подбирал, крайнее не очень удобно, хватает и промежуточных отверстий.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Сама сервомашинка никак не крепится, устанавливается в поддон в пазы.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
На мелочовке не буду заострять внимание, кабина собирается просто.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Кабину как раз буду кастомизировать, устанавливать свет, остекление, поэтому на данном этапе не останавливался.
А вот подключить электронику, приемник — нужно.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Припаивается провод из комплекта к двигателю. Провода и контакты лучше заизолировать (термоусадка, герметик).
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Из комплекта аппаратуры управления берется приемник, подключается ESC в качестве питания приемника, и драйвера двигателя.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Для наглядности — показываю эту же схему, собранную вне машинки. Контроллер двигателя приемник 2S аккумулятор сервомашинка.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Гифка с работой схемы. Показаны два канала — рулевой и газ (на ESC загорается индикация сигнала).
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Подключается первым каналом сервомашинка, вторым ESC. Из запаса извлек 2S аккумулятор (7.4В, липо).
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
ESC контроллер специальный для двигателя со щетками (brushed), имеет собственный выключатель питания. Этот выключатель устанавливается в отведенное место в поддоне машинки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Включать и выключать машинку можно штатно, как и в других моделях, этим самым выключателем.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Финальный этап сборки: кузов, запаска, бензобаки, кабина.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Машинка в сборе.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Включаю выключатель, проверяю.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Если подключить серву на первый канал, то будет работать как надо.
Если на второй — то газ и повороты будут перепутаны.
В пульте настроил тормоза, реверс поворотов, для удобства.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
У меня был перевернут мост — колеса крутились встречно друг другу. Разбирал передний мост и переворачивал кверху ногами.

Смотрите про коптеры:  Системы радиоуправления джойстиковые - купить в Москве по выгодной цене

Гифка с проверкой поворотов.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Гифка проверки уже под нагрузкой — серва спокойно поворачивает резиновые колеса.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Гифка проверки работы трансмиссии.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

К концу сборки я несколько сдался — применил шуруповерт для сборки и установки подвески.
Про саму машинку WPL B-24 было уже много обзоров, зацикливаться не буду, тем более, еще не приступал к кастомизации. Про покраску, доработку и детализацию лучше почитать на профильных форумах, тут протоптанной дорожки нет, каждый выбирает для себя то, что ближе. Из апгрейдов есть тенты/кунги, металлические трансмиссии (мосты, карданные передачи), можно ограничиться металлическими шестернями в редукторы. Можно заменить двигатель (450-серии) на б/к мотор, соответственно с другим контроллером ESC. Не забывайте сделать нормальный свет (фары, стопы, повороты).

Что я могу сказать — игрушки WPL своих денег стоят.
Легко собрать, легко играть, не сложно ремонтировать.
Рама — металлическая. Хоть и ругают эти игрушки — но с нормальным пультом, с 3-4 канальный приемником (свет, лебедка), на прочной раме, на мостах, эти игрушки доставят прилично удовольствия.
Чуть аккуратнее сделайте сборку — промажьте герметиком мосты и редуктор с двигателем. Не поленитесь добавить защиту там, где требуется. И машинка будет служить дольше.

Если обзор заинтересовал — обратите внимание на два комплекта для сборки:
ГАЗ-66 из обзора WPL B-24 1/16 2.4GHz Military Truck Off-road, обойдется всего в $ 31.99 с купоном: L9231RC. Это очень дешево.

И похожий военный грузовик (6х6) WPL B-16K 1/16 6WD Military Truck. Грузовик чуть побольше, три моста (один мост сделан «проходным»), цена $ 35.99 с купоном: L10347RC.
Все киты идут с серво-машинкой, но без ESC для двигателя, без пульта и без приемника, без аккумулятора.

Для сборки использовал контроллер ESC коллекторного двигателя . Цена $ 4.99 с купоном L7027RC.

А также рекомендую дополнительно две нормальных 3-канальные аппы для управления р/у машинкой:
Flysky FS-GT3C Transmitter. Цена $42.99. В комплекте есть приемник FS-GR3E.

RadioLink RC4GS Remote Control. Цена $42.99, в комплекте есть приемник R6FG. Купон: L9699RC.

Обзор RadioLink RC4GS.
Обзор Flysky FS-GT3C.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Самодельная многоканальная аппаратура радиоуправления

Предисловие.

На фотографиях в этой статье будет немного (много) «колхоза».

Мне понадобилось:

  1. Три микроконтроллера Arduino Nano
  2. Два радиомодуля NRF24l01 с усилителем и внешней антенной
  3. Три односторонние печатные платы 50х70мм
  4. Четыре потенциометра на 10кОм
  5. Четыре ручки для них
  6. Около 22 тактовых кнопок
  7. Четыре тумблера ON-OFF-ON
  8. Два двухосевых джойстика (лучше использовать не для геймпадов)
  9. И пины-соединители
  10. Стабилизаторы питания LM1117-3.3, или аналоги, и другие радиодетали
  11. Всякая мелочёвка: провода, паяльные принадлежности, клеи, скотчи и др.

->>> Arduino Nano на Паркфлаере
Процесс изготовления.

Начну с изготовления

приёмника

. Отрезал два куска по 15 пинов «мама», подключил на них Ардуино. На пины А0-А7 и D2-D8 включительно припаял тройной разъём «папа», где один ряд – сигнальный с Ардуино (отдельный с каждого пина на Дуине), средний – 5В в параллель, крайний, который ближе к названию пина на Ардуино – земля (GND) в параллель.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

На пины D9-D13 включительно припаял радиомодуль по схеме, но питание впаял в стабилизатор напряжения, на выходе которого электролитический конденсатор 16В 100мкФ и керамический на 100нФ. На вход стабилизатора повесил керамический конденсатор 100нФ (пусть будет). Вход стабилизатора припаял к пину 5В (питаться приёмник будет от регуля напряжением 5В; его надо будет подключить на пин мотора).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Приклеил радиомодуль к пинам и Ардуино на суперклей с пищевой содой, использованной в качестве отвердителя. Потом я всё залил горячими соплями (термоклеем) для надёжности.

Обратите внимание: пины D0 и D1 (RX и TX) свободны, на них я не паял пины для подключения электроники авиамодели (хотя туда можно подключать электронику). Сделал я это для того, чтобы можно было в далбнейшем подключить вторую Ардуину по Serial для увеличения количества пинов и расширения функционала.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Теперь принимаюсь за

передающую часть

. Сначала надо было модифицировать джойстик газа, чтоб он был с фиксацией. Для этого я сначала его разобрал и надфилем подточил с двух противоположных краёв стик (он лежит по центру), который скользит по подпружиненной плошадке. Далее собрал его обратно.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Потом изготовил пульт (корпус передатчика) из нескольких линеек по 20см. Начал с лицевой части. Супеклеем склеил 6 линеек торцами воедино, чтобы получилась досочка (можно было использовать фанеру, но у меня её не было). Просверлил по кругу несколько отверстий, выковырял центральную часть кусачками-бокорезами и канцелярским ножом, выровнял отверстия полукруглым надфилем. Укрепил швы суперклеем с содой в нескольких местах каждый.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Просверлил отверстия для потенциометров и тумблеров, вкрутил всё это на свои места и изнутри залил термоклеем. Заранее припаял к тумблерам и потенциометрам провода с термоусадкой и пинами «мама». Установил стойки для джойстиков (припаял к ним провода тоже заранее) и выпилил прямоугольник для кнопочной площадки (она с общей землёй), устанавливал её с помощью горячих соплей.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Прикрепил боковые стенки и днище на термоклей:

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее спаял на макетной плате конструкцию, напоминающую приёмник, но с шлейфом проводов « 5В–TX–RX–GND» и выходом с пинами для подключения радиомодуля всё по той же схеме. Думал, что буду питать МК через повышающий до 7-8В модуль (бустер) от одного Li-Ion аккумулятора (3-4,2В), но потом увидите, чем я его заменил.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Спаял на третьей макетной плате конструкцию с 20 выходами (радиомодуль на эту Дуину не надо будет вешать, поэтому пины D9-D13 включительно освобождаются), шлейфом « 5В–RX–TX–GND» (!!!соединять Ардуины друг с другом надо так: TX одной идёт в RX другой, и наоборот; 5В и GND просто для питания) и штекером для питания, в параллель которому припаян керамический конденсатор на 100нФ (чтобы сглаживать скачки напряжения от бустера).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Припаял к кнопочной площадке множество проводков, на каждую кнопку по одному, которые пойдут на сигнальные пины Ардуино; общий минус можно втыкать на любой крайний контакт. К светодиодам тоже припаял проводок на «плюс» со штекером «мама», «минус» соединён с общей шиной «минус».

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Сделал из 2см пеноплекса боковые стенки и верхушку, обрезав углы ножом и обточив наждачкой. Присоединил боковые куски на двусторонний скотч, в верхушке сделал отверстие для антенны и радиомодуля. Приклеил верхушку на термоклей к остальному корпусу.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Чтоб было более красиво, наклеил на эту дырень кусок белого тонкого пластика на двусторонний скотч с отверстием для антенны.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Нанёс визит к моему другану, рассказал ему о том, что я делаю, и он отдал мне старый пульт от сломанного вертолётика на радио со словами: «На, пригодится». И вправду, мне пригодились антенна (вертолётик был 2,4ГГц) и джойстики, причём газ уже был с фиксацией. Установил джойстики вместо тех с Алиэкспресса, на приёмник припаял отданную антенну (просто она была более длинной, т.к. там был 5см кусок коаксиального провода, который очень хорошо гнулся). На пульт нанёс надписи рядом с джойстиками, тумблерами, потенциометрами и кнопками.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Для питания использую холдер последовательного соединения для аккумуляторов формата 18650 с Li-Ion аккумуляторами. На холдер приклеил сложенный вдвое липкой стороной внутрь скотч для лёгкого вынимания аккумов, сам холдер держится за липучку, приклеенную на самого него и на корпус передатчика.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее приступил к

написанию прошивки для аппаратуры

в Arduino IDE. Писал три файла .ino: «Transmitter_1» для дуины с кнопками и светодиодами, «Transmitter_2» для дуины с радиомодулем, джойстиками, тумблерами и потенциометрами, «Receiver» для приёмника. В скетчах очень много комментариев для того, чтобы можно было разобраться что где происходит.

Разберём сначала код в файле «Transmitter_1». Для упрощения обработки нажатий на кнопки (или переключения тумблеров) я написал функцию, в параметр которой вписывается пин, с которого надо считывать сигнал, и которая возвращает 0 или 1 (можно было использовать тип данных boolean (8 бит), но потом могут возникнуть проблемы с передачей по Serial, поэтому выбрал byte (8 бит)):

byte bt(int pin){ //тип данных возвращаемого значения byte
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
boolean bt_state = !digitalRead(pin);
if(bt_state == 1){
return 1;
}else{
return 0;
}
}

Для простого зажигания зелёного светодиода написал эту функцию:

void ledon(){
pinMode(3, OUTPUT); //устанавливаем пин 3 как выход
digitalWrite(3, HIGH); //зажигаем
delay(150); //ждём
digitalWrite(3, LOW); //гасим
delay(200); //ждём
}

Эта функция ничего не возвращает, поэтому прописываем «void». Остальной код элементарный и ничего примечательного в нём нет.

Переходим к разбору кода файла «Transmitter_2». В нём используется библиотека «EEPROM» для запоминания значений триммеров. В функции bt() из кода «Transmitter_1» я изменил только тип возвращаемого значения с byte на boolean. Для перевода значений с потенциометров и джойстиков написана функция toservo(), которая принимает пин потенциометра, нижнее значение с потенциометра, верхнее значение с него же и диапазон возвращаемых значений. Функция возвращает значения типа byte.

byte toservo(int potpin, int low, int high, int range){
int lowr = (180 – range) / 2;
int highr = 180 – ((180 – range) / 2);
returnmap(analogRead(potpin), low, high, lowr, highr);
}

Для регулировки яркости всяческой подсветки и иллюминации написана функция toaw(), которая принимает в параметрах пин потенциометра, с которого надо считывать сигнал. Возвращает значения типа byte в диапазоне 0-255. Далее на приёмнике активируется функция analogWrite(), которая создаёт ШИМ на заданном пине.

byte toaw(int potpin2){
returnmap(analogRead(potpin2), 0, 1023, 0, 255);
}

Настройки радиомодуля с помощью библиотек «nRF24l01» и «RF24» спёрты у AlexGyver’а.

Настал черёд приёмника. В его коде ничего примечательного нет, кроме функции биндинга. Если тумблер 4 находится наверху (причём передатчик включен заранее) и включается приёмник, приходит сигнал состояния тумблера 4 и запускается функция биндинга:

boolean motor_flag = 0; //флаг биндинга регуля, по умолчанию опущен

if(recieved_data[8] == 1 && motor_flag == 0){ //если тумблер 4 поднят и флаг мотора опущен
bind(); //начать биндинг
}

Смотрите про коптеры:  Управление телевизором с телефона Android и iPhone: 15 программ пультов

void bind(){
//функция ничего не принимает и ничего не возвращает
servo_0.writeMicroseconds(2300);
delay(3000);
servo_0.writeMicroseconds(800);
delay(5000);
motor_flag = 1; //поднимаем флаг
}

Небольшой туториал:

  1. Если первый тумблер находится в верху, двигатель отключен. Если он находится в центральном положении, двигатель управляется потенциометром № 3. Если же он находится внизу, двигатель управляется левым (№ 1) джойстиком по вертикальной (Y) оси.
  2. Если третий тумблер находится вверху, выпускаются шасси и зажигаются посадочные огни. Если он внизу, то только выпускаются шасси.
  3. Для биндинга после включения передатчика надо перевести тумблер № 4 в верхнее положение, включить приёмник, подождать 8 секунд.
  4. Для регулировки яркости посадочных огней надо включить их третьим тумблером, поворачивать второй потенциометр.
  5. Для регулировки яркости иллюминации включить её четвёртым тумблером, поворачивать четвёртый потенциометр.
  6. Для регулировки угла выпуска закрылков, включить их с помощью второго тумблера, поворачивать первый потенциометр.
  7. Для триммировки использовать соответствующие кнопки на кнопочной площадке.
  8. Для сброса триммера определённой оси надо зажать кнопку «сброс триммеров», нажать любую из двух кнопок оси, триммер которой надо сбросить.
  9. Для выбора чувствительности зажать кнопку «чувствительность», нажать кнопку (0/1/2/3) желаемой чувствительности, где: 0 – самый лучший отклик, 3 – самый слабый отклик.

Результат:

Получилась многоканальная (до 32 аналоговых (или цифровых, как сами пожелаете)) аппаратура радиоуправления с несколькими «плюшками» на борту: есть триммеры осей управления (которые не сбрасываются при отключении и можно сбросить отдельно каждый), четыре (0/1/2/3) степени чувствительности (отклика), функция автоматического биндинга регулятора оборотов. В моём варианте аппы реализовано только 8 каналов, а это всего лишь ¼ всех возможных!!!

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Послесловие.
В дальнейших моих планах разработка прошивки с меню (придётся припаять проводки с термоусадкой на оставшиеся кнопки и подключить их на «Transmitter_1»), в котором можно будет настроить диапазон поворота сервопривода определенного канала, фейлсейф (приведение всех каналов в заданное заранее положение при потере сигнала), оповещение о разрядке аккумулятора на модели и др.

Прошивки лежат в архиве на Гугл Диске.
Распиновка (чё куда подключать) для версии прошивки 1.1 в виде таблицы лежит здесь.

О дальности сигнала есть видео у AlexGyver’a (включайте видео на 13 минут 29 секунд, именно в этом месте начинается “тест”):

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления*. #1:
*качалки было лень ставить

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления. #2:

Выражаю благодарность в содействии созданию этого устройства:

Родным за терпение,

Александру Майорову (AlexGyver’у) за предоставленные в описаниях к видео скетчи,

Ивану Хмелевскому за то, что выслушивал, когда я ему поведывал о каждом новом этапе создания аппы.

Всем, кто прочитал данную статью, огромное СПАСИБО!

P.S. Будут вопросы, пишите в комментариях к статье))

§

Предисловие.

На фотографиях в этой статье будет немного (много) «колхоза».

Мне понадобилось:

  1. Три микроконтроллера Arduino Nano
  2. Два радиомодуля NRF24l01 с усилителем и внешней антенной
  3. Три односторонние печатные платы 50х70мм
  4. Четыре потенциометра на 10кОм
  5. Четыре ручки для них
  6. Около 22 тактовых кнопок
  7. Четыре тумблера ON-OFF-ON
  8. Два двухосевых джойстика (лучше использовать не для геймпадов)
  9. И пины-соединители
  10. Стабилизаторы питания LM1117-3.3, или аналоги, и другие радиодетали
  11. Всякая мелочёвка: провода, паяльные принадлежности, клеи, скотчи и др.

->>> Arduino Nano на Паркфлаере
Процесс изготовления.

Начну с изготовления

приёмника

. Отрезал два куска по 15 пинов «мама», подключил на них Ардуино. На пины А0-А7 и D2-D8 включительно припаял тройной разъём «папа», где один ряд – сигнальный с Ардуино (отдельный с каждого пина на Дуине), средний – 5В в параллель, крайний, который ближе к названию пина на Ардуино – земля (GND) в параллель.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

На пины D9-D13 включительно припаял радиомодуль по схеме, но питание впаял в стабилизатор напряжения, на выходе которого электролитический конденсатор 16В 100мкФ и керамический на 100нФ. На вход стабилизатора повесил керамический конденсатор 100нФ (пусть будет). Вход стабилизатора припаял к пину 5В (питаться приёмник будет от регуля напряжением 5В; его надо будет подключить на пин мотора).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Приклеил радиомодуль к пинам и Ардуино на суперклей с пищевой содой, использованной в качестве отвердителя. Потом я всё залил горячими соплями (термоклеем) для надёжности.

Обратите внимание: пины D0 и D1 (RX и TX) свободны, на них я не паял пины для подключения электроники авиамодели (хотя туда можно подключать электронику). Сделал я это для того, чтобы можно было в далбнейшем подключить вторую Ардуину по Serial для увеличения количества пинов и расширения функционала.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Теперь принимаюсь за

передающую часть

. Сначала надо было модифицировать джойстик газа, чтоб он был с фиксацией. Для этого я сначала его разобрал и надфилем подточил с двух противоположных краёв стик (он лежит по центру), который скользит по подпружиненной плошадке. Далее собрал его обратно.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Потом изготовил пульт (корпус передатчика) из нескольких линеек по 20см. Начал с лицевой части. Супеклеем склеил 6 линеек торцами воедино, чтобы получилась досочка (можно было использовать фанеру, но у меня её не было). Просверлил по кругу несколько отверстий, выковырял центральную часть кусачками-бокорезами и канцелярским ножом, выровнял отверстия полукруглым надфилем. Укрепил швы суперклеем с содой в нескольких местах каждый.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Просверлил отверстия для потенциометров и тумблеров, вкрутил всё это на свои места и изнутри залил термоклеем. Заранее припаял к тумблерам и потенциометрам провода с термоусадкой и пинами «мама». Установил стойки для джойстиков (припаял к ним провода тоже заранее) и выпилил прямоугольник для кнопочной площадки (она с общей землёй), устанавливал её с помощью горячих соплей.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Прикрепил боковые стенки и днище на термоклей:

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее спаял на макетной плате конструкцию, напоминающую приёмник, но с шлейфом проводов « 5В–TX–RX–GND» и выходом с пинами для подключения радиомодуля всё по той же схеме. Думал, что буду питать МК через повышающий до 7-8В модуль (бустер) от одного Li-Ion аккумулятора (3-4,2В), но потом увидите, чем я его заменил.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Спаял на третьей макетной плате конструкцию с 20 выходами (радиомодуль на эту Дуину не надо будет вешать, поэтому пины D9-D13 включительно освобождаются), шлейфом « 5В–RX–TX–GND» (!!!соединять Ардуины друг с другом надо так: TX одной идёт в RX другой, и наоборот; 5В и GND просто для питания) и штекером для питания, в параллель которому припаян керамический конденсатор на 100нФ (чтобы сглаживать скачки напряжения от бустера).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Припаял к кнопочной площадке множество проводков, на каждую кнопку по одному, которые пойдут на сигнальные пины Ардуино; общий минус можно втыкать на любой крайний контакт. К светодиодам тоже припаял проводок на «плюс» со штекером «мама», «минус» соединён с общей шиной «минус».

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Сделал из 2см пеноплекса боковые стенки и верхушку, обрезав углы ножом и обточив наждачкой. Присоединил боковые куски на двусторонний скотч, в верхушке сделал отверстие для антенны и радиомодуля. Приклеил верхушку на термоклей к остальному корпусу.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Чтоб было более красиво, наклеил на эту дырень кусок белого тонкого пластика на двусторонний скотч с отверстием для антенны.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Нанёс визит к моему другану, рассказал ему о том, что я делаю, и он отдал мне старый пульт от сломанного вертолётика на радио со словами: «На, пригодится». И вправду, мне пригодились антенна (вертолётик был 2,4ГГц) и джойстики, причём газ уже был с фиксацией. Установил джойстики вместо тех с Алиэкспресса, на приёмник припаял отданную антенну (просто она была более длинной, т.к. там был 5см кусок коаксиального провода, который очень хорошо гнулся). На пульт нанёс надписи рядом с джойстиками, тумблерами, потенциометрами и кнопками.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Для питания использую холдер последовательного соединения для аккумуляторов формата 18650 с Li-Ion аккумуляторами. На холдер приклеил сложенный вдвое липкой стороной внутрь скотч для лёгкого вынимания аккумов, сам холдер держится за липучку, приклеенную на самого него и на корпус передатчика.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее приступил к

написанию прошивки для аппаратуры

в Arduino IDE. Писал три файла .ino: «Transmitter_1» для дуины с кнопками и светодиодами, «Transmitter_2» для дуины с радиомодулем, джойстиками, тумблерами и потенциометрами, «Receiver» для приёмника. В скетчах очень много комментариев для того, чтобы можно было разобраться что где происходит.

Разберём сначала код в файле «Transmitter_1». Для упрощения обработки нажатий на кнопки (или переключения тумблеров) я написал функцию, в параметр которой вписывается пин, с которого надо считывать сигнал, и которая возвращает 0 или 1 (можно было использовать тип данных boolean (8 бит), но потом могут возникнуть проблемы с передачей по Serial, поэтому выбрал byte (8 бит)):

byte bt(int pin){ //тип данных возвращаемого значения byte
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
boolean bt_state = !digitalRead(pin);
if(bt_state == 1){
return 1;
}else{
return 0;
}
}

Для простого зажигания зелёного светодиода написал эту функцию:

void ledon(){
pinMode(3, OUTPUT); //устанавливаем пин 3 как выход
digitalWrite(3, HIGH); //зажигаем
delay(150); //ждём
digitalWrite(3, LOW); //гасим
delay(200); //ждём
}

Эта функция ничего не возвращает, поэтому прописываем «void». Остальной код элементарный и ничего примечательного в нём нет.

Переходим к разбору кода файла «Transmitter_2». В нём используется библиотека «EEPROM» для запоминания значений триммеров. В функции bt() из кода «Transmitter_1» я изменил только тип возвращаемого значения с byte на boolean. Для перевода значений с потенциометров и джойстиков написана функция toservo(), которая принимает пин потенциометра, нижнее значение с потенциометра, верхнее значение с него же и диапазон возвращаемых значений. Функция возвращает значения типа byte.

byte toservo(int potpin, int low, int high, int range){
int lowr = (180 – range) / 2;
int highr = 180 – ((180 – range) / 2);
returnmap(analogRead(potpin), low, high, lowr, highr);
}

Для регулировки яркости всяческой подсветки и иллюминации написана функция toaw(), которая принимает в параметрах пин потенциометра, с которого надо считывать сигнал. Возвращает значения типа byte в диапазоне 0-255. Далее на приёмнике активируется функция analogWrite(), которая создаёт ШИМ на заданном пине.

byte toaw(int potpin2){
returnmap(analogRead(potpin2), 0, 1023, 0, 255);
}

Настройки радиомодуля с помощью библиотек «nRF24l01» и «RF24» спёрты у AlexGyver’а.

Настал черёд приёмника. В его коде ничего примечательного нет, кроме функции биндинга. Если тумблер 4 находится наверху (причём передатчик включен заранее) и включается приёмник, приходит сигнал состояния тумблера 4 и запускается функция биндинга:

boolean motor_flag = 0; //флаг биндинга регуля, по умолчанию опущен

if(recieved_data[8] == 1 && motor_flag == 0){ //если тумблер 4 поднят и флаг мотора опущен
bind(); //начать биндинг
}

void bind(){
//функция ничего не принимает и ничего не возвращает
servo_0.writeMicroseconds(2300);
delay(3000);
servo_0.writeMicroseconds(800);
delay(5000);
motor_flag = 1; //поднимаем флаг
}

Небольшой туториал:

  1. Если первый тумблер находится в верху, двигатель отключен. Если он находится в центральном положении, двигатель управляется потенциометром № 3. Если же он находится внизу, двигатель управляется левым (№ 1) джойстиком по вертикальной (Y) оси.
  2. Если третий тумблер находится вверху, выпускаются шасси и зажигаются посадочные огни. Если он внизу, то только выпускаются шасси.
  3. Для биндинга после включения передатчика надо перевести тумблер № 4 в верхнее положение, включить приёмник, подождать 8 секунд.
  4. Для регулировки яркости посадочных огней надо включить их третьим тумблером, поворачивать второй потенциометр.
  5. Для регулировки яркости иллюминации включить её четвёртым тумблером, поворачивать четвёртый потенциометр.
  6. Для регулировки угла выпуска закрылков, включить их с помощью второго тумблера, поворачивать первый потенциометр.
  7. Для триммировки использовать соответствующие кнопки на кнопочной площадке.
  8. Для сброса триммера определённой оси надо зажать кнопку «сброс триммеров», нажать любую из двух кнопок оси, триммер которой надо сбросить.
  9. Для выбора чувствительности зажать кнопку «чувствительность», нажать кнопку (0/1/2/3) желаемой чувствительности, где: 0 – самый лучший отклик, 3 – самый слабый отклик.

Результат:

Получилась многоканальная (до 32 аналоговых (или цифровых, как сами пожелаете)) аппаратура радиоуправления с несколькими «плюшками» на борту: есть триммеры осей управления (которые не сбрасываются при отключении и можно сбросить отдельно каждый), четыре (0/1/2/3) степени чувствительности (отклика), функция автоматического биндинга регулятора оборотов. В моём варианте аппы реализовано только 8 каналов, а это всего лишь ¼ всех возможных!!!

Смотрите про коптеры:  Дистанционное управление отоплением загородного дома - Термогород Москва

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Послесловие.
В дальнейших моих планах разработка прошивки с меню (придётся припаять проводки с термоусадкой на оставшиеся кнопки и подключить их на «Transmitter_1»), в котором можно будет настроить диапазон поворота сервопривода определенного канала, фейлсейф (приведение всех каналов в заданное заранее положение при потере сигнала), оповещение о разрядке аккумулятора на модели и др.

Прошивки лежат в архиве на Гугл Диске.
Распиновка (чё куда подключать) для версии прошивки 1.1 в виде таблицы лежит здесь.

О дальности сигнала есть видео у AlexGyver’a (включайте видео на 13 минут 29 секунд, именно в этом месте начинается “тест”):

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления*. #1:
*качалки было лень ставить

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления. #2:

Выражаю благодарность в содействии созданию этого устройства:

Родным за терпение,

Александру Майорову (AlexGyver’у) за предоставленные в описаниях к видео скетчи,

Ивану Хмелевскому за то, что выслушивал, когда я ему поведывал о каждом новом этапе создания аппы.

Всем, кто прочитал данную статью, огромное СПАСИБО!

P.S. Будут вопросы, пишите в комментариях к статье))

§

Предисловие.

На фотографиях в этой статье будет немного (много) «колхоза».

Мне понадобилось:

  1. Три микроконтроллера Arduino Nano
  2. Два радиомодуля NRF24l01 с усилителем и внешней антенной
  3. Три односторонние печатные платы 50х70мм
  4. Четыре потенциометра на 10кОм
  5. Четыре ручки для них
  6. Около 22 тактовых кнопок
  7. Четыре тумблера ON-OFF-ON
  8. Два двухосевых джойстика (лучше использовать не для геймпадов)
  9. И пины-соединители
  10. Стабилизаторы питания LM1117-3.3, или аналоги, и другие радиодетали
  11. Всякая мелочёвка: провода, паяльные принадлежности, клеи, скотчи и др.

->>> Arduino Nano на Паркфлаере
Процесс изготовления.

Начну с изготовления

приёмника

. Отрезал два куска по 15 пинов «мама», подключил на них Ардуино. На пины А0-А7 и D2-D8 включительно припаял тройной разъём «папа», где один ряд – сигнальный с Ардуино (отдельный с каждого пина на Дуине), средний – 5В в параллель, крайний, который ближе к названию пина на Ардуино – земля (GND) в параллель.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

На пины D9-D13 включительно припаял радиомодуль по схеме, но питание впаял в стабилизатор напряжения, на выходе которого электролитический конденсатор 16В 100мкФ и керамический на 100нФ. На вход стабилизатора повесил керамический конденсатор 100нФ (пусть будет). Вход стабилизатора припаял к пину 5В (питаться приёмник будет от регуля напряжением 5В; его надо будет подключить на пин мотора).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Приклеил радиомодуль к пинам и Ардуино на суперклей с пищевой содой, использованной в качестве отвердителя. Потом я всё залил горячими соплями (термоклеем) для надёжности.

Обратите внимание: пины D0 и D1 (RX и TX) свободны, на них я не паял пины для подключения электроники авиамодели (хотя туда можно подключать электронику). Сделал я это для того, чтобы можно было в далбнейшем подключить вторую Ардуину по Serial для увеличения количества пинов и расширения функционала.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Теперь принимаюсь за

передающую часть

. Сначала надо было модифицировать джойстик газа, чтоб он был с фиксацией. Для этого я сначала его разобрал и надфилем подточил с двух противоположных краёв стик (он лежит по центру), который скользит по подпружиненной плошадке. Далее собрал его обратно.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Потом изготовил пульт (корпус передатчика) из нескольких линеек по 20см. Начал с лицевой части. Супеклеем склеил 6 линеек торцами воедино, чтобы получилась досочка (можно было использовать фанеру, но у меня её не было). Просверлил по кругу несколько отверстий, выковырял центральную часть кусачками-бокорезами и канцелярским ножом, выровнял отверстия полукруглым надфилем. Укрепил швы суперклеем с содой в нескольких местах каждый.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Просверлил отверстия для потенциометров и тумблеров, вкрутил всё это на свои места и изнутри залил термоклеем. Заранее припаял к тумблерам и потенциометрам провода с термоусадкой и пинами «мама». Установил стойки для джойстиков (припаял к ним провода тоже заранее) и выпилил прямоугольник для кнопочной площадки (она с общей землёй), устанавливал её с помощью горячих соплей.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Прикрепил боковые стенки и днище на термоклей:

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее спаял на макетной плате конструкцию, напоминающую приёмник, но с шлейфом проводов « 5В–TX–RX–GND» и выходом с пинами для подключения радиомодуля всё по той же схеме. Думал, что буду питать МК через повышающий до 7-8В модуль (бустер) от одного Li-Ion аккумулятора (3-4,2В), но потом увидите, чем я его заменил.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Спаял на третьей макетной плате конструкцию с 20 выходами (радиомодуль на эту Дуину не надо будет вешать, поэтому пины D9-D13 включительно освобождаются), шлейфом « 5В–RX–TX–GND» (!!!соединять Ардуины друг с другом надо так: TX одной идёт в RX другой, и наоборот; 5В и GND просто для питания) и штекером для питания, в параллель которому припаян керамический конденсатор на 100нФ (чтобы сглаживать скачки напряжения от бустера).

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Припаял к кнопочной площадке множество проводков, на каждую кнопку по одному, которые пойдут на сигнальные пины Ардуино; общий минус можно втыкать на любой крайний контакт. К светодиодам тоже припаял проводок на «плюс» со штекером «мама», «минус» соединён с общей шиной «минус».

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Сделал из 2см пеноплекса боковые стенки и верхушку, обрезав углы ножом и обточив наждачкой. Присоединил боковые куски на двусторонний скотч, в верхушке сделал отверстие для антенны и радиомодуля. Приклеил верхушку на термоклей к остальному корпусу.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Чтоб было более красиво, наклеил на эту дырень кусок белого тонкого пластика на двусторонний скотч с отверстием для антенны.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Нанёс визит к моему другану, рассказал ему о том, что я делаю, и он отдал мне старый пульт от сломанного вертолётика на радио со словами: «На, пригодится». И вправду, мне пригодились антенна (вертолётик был 2,4ГГц) и джойстики, причём газ уже был с фиксацией. Установил джойстики вместо тех с Алиэкспресса, на приёмник припаял отданную антенну (просто она была более длинной, т.к. там был 5см кусок коаксиального провода, который очень хорошо гнулся). На пульт нанёс надписи рядом с джойстиками, тумблерами, потенциометрами и кнопками.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Для питания использую холдер последовательного соединения для аккумуляторов формата 18650 с Li-Ion аккумуляторами. На холдер приклеил сложенный вдвое липкой стороной внутрь скотч для лёгкого вынимания аккумов, сам холдер держится за липучку, приклеенную на самого него и на корпус передатчика.

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Далее приступил к

написанию прошивки для аппаратуры

в Arduino IDE. Писал три файла .ino: «Transmitter_1» для дуины с кнопками и светодиодами, «Transmitter_2» для дуины с радиомодулем, джойстиками, тумблерами и потенциометрами, «Receiver» для приёмника. В скетчах очень много комментариев для того, чтобы можно было разобраться что где происходит.

Разберём сначала код в файле «Transmitter_1». Для упрощения обработки нажатий на кнопки (или переключения тумблеров) я написал функцию, в параметр которой вписывается пин, с которого надо считывать сигнал, и которая возвращает 0 или 1 (можно было использовать тип данных boolean (8 бит), но потом могут возникнуть проблемы с передачей по Serial, поэтому выбрал byte (8 бит)):

byte bt(int pin){ //тип данных возвращаемого значения byte
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
boolean bt_state = !digitalRead(pin);
if(bt_state == 1){
return 1;
}else{
return 0;
}
}

Для простого зажигания зелёного светодиода написал эту функцию:

void ledon(){
pinMode(3, OUTPUT); //устанавливаем пин 3 как выход
digitalWrite(3, HIGH); //зажигаем
delay(150); //ждём
digitalWrite(3, LOW); //гасим
delay(200); //ждём
}

Эта функция ничего не возвращает, поэтому прописываем «void». Остальной код элементарный и ничего примечательного в нём нет.

Переходим к разбору кода файла «Transmitter_2». В нём используется библиотека «EEPROM» для запоминания значений триммеров. В функции bt() из кода «Transmitter_1» я изменил только тип возвращаемого значения с byte на boolean. Для перевода значений с потенциометров и джойстиков написана функция toservo(), которая принимает пин потенциометра, нижнее значение с потенциометра, верхнее значение с него же и диапазон возвращаемых значений. Функция возвращает значения типа byte.

byte toservo(int potpin, int low, int high, int range){
int lowr = (180 – range) / 2;
int highr = 180 – ((180 – range) / 2);
returnmap(analogRead(potpin), low, high, lowr, highr);
}

Для регулировки яркости всяческой подсветки и иллюминации написана функция toaw(), которая принимает в параметрах пин потенциометра, с которого надо считывать сигнал. Возвращает значения типа byte в диапазоне 0-255. Далее на приёмнике активируется функция analogWrite(), которая создаёт ШИМ на заданном пине.

byte toaw(int potpin2){
returnmap(analogRead(potpin2), 0, 1023, 0, 255);
}

Настройки радиомодуля с помощью библиотек «nRF24l01» и «RF24» спёрты у AlexGyver’а.

Настал черёд приёмника. В его коде ничего примечательного нет, кроме функции биндинга. Если тумблер 4 находится наверху (причём передатчик включен заранее) и включается приёмник, приходит сигнал состояния тумблера 4 и запускается функция биндинга:

boolean motor_flag = 0; //флаг биндинга регуля, по умолчанию опущен

if(recieved_data[8] == 1 && motor_flag == 0){ //если тумблер 4 поднят и флаг мотора опущен
bind(); //начать биндинг
}

void bind(){
//функция ничего не принимает и ничего не возвращает
servo_0.writeMicroseconds(2300);
delay(3000);
servo_0.writeMicroseconds(800);
delay(5000);
motor_flag = 1; //поднимаем флаг
}

Небольшой туториал:

  1. Если первый тумблер находится в верху, двигатель отключен. Если он находится в центральном положении, двигатель управляется потенциометром № 3. Если же он находится внизу, двигатель управляется левым (№ 1) джойстиком по вертикальной (Y) оси.
  2. Если третий тумблер находится вверху, выпускаются шасси и зажигаются посадочные огни. Если он внизу, то только выпускаются шасси.
  3. Для биндинга после включения передатчика надо перевести тумблер № 4 в верхнее положение, включить приёмник, подождать 8 секунд.
  4. Для регулировки яркости посадочных огней надо включить их третьим тумблером, поворачивать второй потенциометр.
  5. Для регулировки яркости иллюминации включить её четвёртым тумблером, поворачивать четвёртый потенциометр.
  6. Для регулировки угла выпуска закрылков, включить их с помощью второго тумблера, поворачивать первый потенциометр.
  7. Для триммировки использовать соответствующие кнопки на кнопочной площадке.
  8. Для сброса триммера определённой оси надо зажать кнопку «сброс триммеров», нажать любую из двух кнопок оси, триммер которой надо сбросить.
  9. Для выбора чувствительности зажать кнопку «чувствительность», нажать кнопку (0/1/2/3) желаемой чувствительности, где: 0 – самый лучший отклик, 3 – самый слабый отклик.

Результат:

Получилась многоканальная (до 32 аналоговых (или цифровых, как сами пожелаете)) аппаратура радиоуправления с несколькими «плюшками» на борту: есть триммеры осей управления (которые не сбрасываются при отключении и можно сбросить отдельно каждый), четыре (0/1/2/3) степени чувствительности (отклика), функция автоматического биндинга регулятора оборотов. В моём варианте аппы реализовано только 8 каналов, а это всего лишь ¼ всех возможных!!!

Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.
Как собрать радиоуправляемую модель. Детали для сборки.

Послесловие.
В дальнейших моих планах разработка прошивки с меню (придётся припаять проводки с термоусадкой на оставшиеся кнопки и подключить их на «Transmitter_1»), в котором можно будет настроить диапазон поворота сервопривода определенного канала, фейлсейф (приведение всех каналов в заданное заранее положение при потере сигнала), оповещение о разрядке аккумулятора на модели и др.

Прошивки лежат в архиве на Гугл Диске.
Распиновка (чё куда подключать) для версии прошивки 1.1 в виде таблицы лежит здесь.

О дальности сигнала есть видео у AlexGyver’a (включайте видео на 13 минут 29 секунд, именно в этом месте начинается “тест”):

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления*. #1:
*качалки было лень ставить

Испытание самодельной аппаратуры радиоуправления. #2:

Выражаю благодарность в содействии созданию этого устройства:

Родным за терпение,

Александру Майорову (AlexGyver’у) за предоставленные в описаниях к видео скетчи,

Ивану Хмелевскому за то, что выслушивал, когда я ему поведывал о каждом новом этапе создания аппы.

Всем, кто прочитал данную статью, огромное СПАСИБО!

P.S. Будут вопросы, пишите в комментариях к статье))

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector