Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Бортовой компьютер и сенсоры

Выбор полетных контроллеров для коптеров очень велик — начиная от простого и дешевого KapteinKUK и нескольких open source проектов под Arduino-совместимые контроллеры до дорогого коммерческого DJI Wookong. Если ты настоящий хакер, то закрытые контроллеры тебя не должны сильно интересовать, в то время как открытые проекты, да еще и основанные на популярной ардуинке, привлекут многих программистов. О возможностях любого полетного контроллера можно судить по используемым в нем датчикам:

• гироскоп позволяет удерживать коптер под определенным углом и стоит во всех контроллерах; • акселерометр помогает определить положение коптера относительно земли и выравнивает его параллельно горизонту (комфортный полет); • барометр дает возможность удерживать аппарат на определенной высоте.

На показания этого датчика очень сильно влияют потоки воздуха от пропеллеров, поэтому стоит прятать его под кусок поролона или губки; • компас и GPS вместе добавляют такие функции, как удержание курса, удержание позиции, возврат на точку старта и выполнение маршрутных заданий (автономный полет).

К установке компаса стоит подойти внимательно, так как на его показания сильно влияют расположенные рядом металлические объекты или силовые провода, из-за чего «мозги» не смогут определить верное направление движения; • сонар или УЗ-дальномер используется для более точного удержания высоты и автономной посадки; • оптический сенсор от мышки используется для удержания позиции на малых высотах; • датчики тока определяют оставшийся заряд аккумулятора и могут активировать функции возврата на точку старта или приземление.

Сейчас существует три основных открытых проекта: MultiWii, ArduCopter и его портированная версия MegaPirateNG. MultiWii самый простой из них, для запуска требует Arduino с процессором 328p, 32u4 или 1280/2560 и хотя бы одним датчиком-гироскопом. ArduCopter — проект, напичканный всевозможным функционалом от простого висения до выполнения сложных маршрутных заданий, но требует особого железа, основанного на двух чипах ATmega.

MegaPirateNG — это клон ArduCopter, который способен запускаться на обычной ардуине с чипом 2560 и минимальным набором датчиков из гироскопа, акселерометра, барометра и компаса. Поддерживает все те же возможности, что и оригинал, но всегда догоняет в развитии.

Продвинутый девяти- канальный пульт
Продвинутый девяти-
канальный пульт

С железом для открытых проектов аналогичная ситуация, как и с рамами для коптера, то есть ты можешь купить готовый контроллер или собрать его самостоятельно с нуля или на основе Arduino. Перед покупкой стоит всегда обращать внимание на используемые в плате датчики, так как развитие технологий не стоит на месте, а старье китайцам как-то надо распродать, к тому же не все сенсоры могут поддерживаться открытыми прошивками.

Наконец, стоит упомянуть еще один компьютер — PX4, отличающийся от клонов Arduino тем, что у него есть UNIX-подобная операционная система реального времени, с шеллом, процессами и всеми делами. Но надо предупредить, что PX4 — платформа новая и довольно сырая. Сразу после сборки не полетит.

Настройка полетных параметров, как и программы настройки, очень индивидуальна для каждого проекта, а теория по ней могла бы занять еще одну статью, поэтому вкратце: почти все прошивки для мультикоптеров основаны на PID-регуляторе, и основной параметр, требующий вмешательства, — пропорциональная составляющая, обозначаемая как P или rateP.

Безопасность

Все новички, думая о безопасности, вспоминают AR.Drone и его защиту винтов. Это хороший вариант, и он работает, но только на мелких и легких аппаратах, а когда вес твоего коптера начинает приближаться к двум килограммам или давно перевалил за эту цифру, то спасти может только прочная железная конструкция, которая будет весить очень много и, как ты понимаешь, сильно уменьшит грузоподъемность и автономность полета. Поэтому лучше сперва тренироваться подальше от людей и имущества, которое можно повредить, а уже по мере улучшения навыков защита станет и не нужна. Но даже если ты пилот со стажем, то не забывай о технике безопасности и продумывай возможные негативные последствия твоего полета при нештатных ситуациях, особенно при полетах в людных местах. Не стоит забывать, что сбой контроллера или канала связи может привести к тому, что аппарат улетит от тебя далеко, и тогда для поиска может пригодиться GPS-трекер, установленный заранее на коптер, или же простая, но очень громкая пищалка, по звуку которой ты сможешь определить его местоположение. Настрой и заранее проверь функцию fail safe твоего полетного контроллера, которая поможет приземлиться или вернуть коптер на точку старта при потере сигнала с пульта.

Квадрокоптер своими руками из подручных материалов.

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Кстати, размер выбрал 45 — универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Предварительная версия…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» После чего приступил к мучению шуруповёрта
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» А теперь — взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»CC3D Flight Controller
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Аккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Проверил работоспособность…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Также поступил с приемником
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера — 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптеры для GoPro – Рейтинг ТОП-7 лучших, где купить и цена

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2021, сейчас начало 2021г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания — пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» 15.01.17

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

§

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Кстати, размер выбрал 45 — универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Предварительная версия…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» После чего приступил к мучению шуруповёрта
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» А теперь — взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»CC3D Flight Controller
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Аккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Проверил работоспособность…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Также поступил с приемником
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера — 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2021, сейчас начало 2021г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания — пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» 15.01.17

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

§

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Кстати, размер выбрал 45 — универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Предварительная версия…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» После чего приступил к мучению шуруповёрта
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» А теперь — взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»CC3D Flight Controller
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Аккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Товарhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Проверил работоспособность…
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Также поступил с приемником
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера — 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2021, сейчас начало 2021г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Смотрите про коптеры:  Обзор бюджетного квадрокоптера для начинающих Syma X8W

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания — пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер» 15.01.17

Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»

Постройка diy квадрокоптера. часть 1 теория

Решили собрать квадрокоптер? Для вас это темная чаща? Не знаете за что взяться? Статья именно для вас. Составлена на личном опыте.

Часть 2

Заинтересовали квадрокоптеры. Решил сделать заказ, выбор пал на хабсан х4 c камерой 0.3мр.
Дождался, получил.Достаточно много отлетал на нём(были краши, долгие ожидания запчастей и ремонты). Мой мозг посетила идея собрать большой квадрокоптер, окунулся в эту тему, перечитал много статей. По возможности отвечал на вопросы людей, состоящих в группе Rc моделистов: по поводу выбора деталей, сборки квадрокоптера. Из всего этого возникла идея написать сию статью.
Принцип полёта
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Итак, Если вы решили собрать свой квадрокоптер, то вам необходимо определиться с бюджетом. От суммы, которую вы готовы потратить на это Чудо, зависит размер. Наиболее частые размеры(в мм.) это 250,330,450,550 и больше.
*250 размер: маленький, легкий, чаще все используют только для FPV полётов.
*330 и 450 золотая середина для бюджетного квадрокоптера. Приемлемая масса и цена сборки.
*550 и больше можно отнести к профессиональным коптерам или мультироторам. Такие машины получатся тяжелыми и дорогостоящими. Для данных ЛА будут мощные двигатели и они могут таскать приличный вес, вплоть до килограммовых зеркалок.
Своё повествование я продолжу опираясь на коптер 450 масштаба.
Особое место в данной категории занимают рамы DJI 330 и 450, TBS Discovery.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Цена их соответствующая…высокая.
Есть множество клонов, его я и выбрал.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
gearbest.com/rc-parts/pp_88914.html

Настало время выяснить,что же такое квадрокоптер и из чего он состоит.
1. Рама
2. Приёмник/Передатчик
3. Контроллер полёта:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
е) AMP
f) И другие

4. Силовая установка
a) Мотор
b) Регулятор скорости
c) Пропеллеры
5. Аккумулятор
6. Доп. Оборудование:
a) FPV система (вид от первого лица в реальном времени)
• Курсовая камера
• Передатчик
• OSD
b) Подвес для бортовой камеры
c) Подсветка

Теперь можно все детально рассмотреть.
1) С рамой уже определились. 450 масштаб, клон TBS.
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
2) Приёмник/Передатчик. Выбор его имеет очень важное значение. Вам нужно для себя понять: как далеко вы хотите летать.
Самые популярные варианты:
 1,5-2км обеспечит 2,4Ггц
 433 мгц обеспечит около 5-10км(все зависит от мощности, можно улететь и на 20км)
Для себя выбрал 2,4Ггц FlySky Th9x 9каналов
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Ссылка
Не дорогая и простая в настройке аппаратура.
Для квадрокоптера необходимо от 5 каналов.
Выбор данной аппаратуры обусловлен её популярностью, давностью на рынке.Существует множество клонов.Ведётся много споров по поводу того, какая фирма была первой, это та же тургига 9, авионикс и другие… В интернете множество настроек.
3) Контроллер полёта
На данный момент очень много контроллеров полёта для квадрокоптеров. Свой выбор я сделал. Это Naza Lite c GPS
www.banggood.com/ru/DJI-NAZA-Flight-Control-System-and-GPS-Lite-Version-p-906572.html
Не очень дорого и сердито. Наза требует минимальной настройки и сделать это очень просто.
С контроллерами AIOP, Crius и MultiWii будет много раз сложнее и особенно новичку.
Почему я взял контроллер с GPS?
Данная функция необходима для зависания в точке и возврата домой.
Я вижу это очень удобным функционалом.
4) Силовая установка
Вызывает множество вопросов у непосвященных.
Используются БК моторы. Они являются трёх фазными(3 провода), их КПД около 90%.
Для управления скоростью вращения таким мотором используется регулятор оборотов(регуль), который получает команды от контроллера полёта.

Рассмотрим рамы 330,450мм. В зависимости от ваших потребностей необходимо прикинуть вес квадрокоптера. В среднем получается от 1к до 1,5кг. Желательно чтобы тяга моторов была в 2-2,5 раза больше общей массы. Это говорит о том, что тяга должна быть 2-3 кг. Делим это на 4 и получаем тягу одного мотора: примерно 500-750 гр.
Возникает вопрос: какой двигатель выбрать? Смотрим в характеристики рамы: нас интересует какие двигатели можно в неё поставить. Должны интересовать первые 2 цифры: 22 или 28 в большинстве случаев.
Начинаем выбор двигателя. У названия двигателя вы увидите некую величину, например: 1100kv. Это величина обозначает количество оборотов на 1 вольт. Двигатели с высокими значениями kv имеют меньше витков обмотки статора, чем менее оборотистые.Из этого вытекает, что максимальная сила тока будет выше в двигателях с меньшим kv, которые имеют большую силу крутящего момента и это позволяет использовать большие пропеллеры.
Можно сравнить с коробкой передач автомобиля. 380kv и 1400kv это как первая и третья передача у авто.
380kv для размеренных медленных и долгих полётов с большой грузоподъемностью
1400kv для быстрого и маневренного хода.
В просторах интернета или же в описании этого двигателя можно увидеть его технические характеристики и результаты тестов. Нужно узнать максимальную силу тока (А) которую сможет потянуть двигатель и исходя их этих данных подобрать регулятор оборотов(ESC). Допустим max А для двигателя 20А. Тогда, ESC берём на 20-25% мощнее, 25-30А.
Теперь смотрим результаты тестов.
Например видим: 11х4.7 –3S-12А – 830гр
Это означает
11х4.7 — характеристики пропеллера(11-дюймы, 4.7 шаг )
3S — число банок LiPo батареи
12А — сила тока в цепи при данной нагрузке
830гр – тяга двигателя при даных условиях
Таким образом, максимальная тяга 830х4=3300 гр., max сила тока в цепи 12х4=48А
Максимальная сила тока нужна для подбора Аккума и Проводки.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать отличную HD камеру для мини коптера? | RCDetails Blog

Для начала не берите карбоновые пропы. Переплата. Учитесь летать на дешевых.
Крепление пропеллера зависит от самого двигателя. Большинство пропеллеров имеют адаптер под ось двигателя. Возможно крепление на Цангах или же резьбой. Есть прекрасные варианты самозатягивающиеся-крепления у DJI, при таком варианте ваш пропеллер никогда не открутится во время полёта.
Для более простых вариантов советую дополнительно закрепить герметиком для резьбы.

Обращаю внимание: сравнивать моторы с разным kv можно при условиях одного типоразмера. Например, EMAX XA 2212 существуют в разных конфигурациях:
820
980
1400

Их можно сравнить.
Эффективность мотора с 1400kv будет максимальной при использовании пропеллера 8040,
А мотора с 820kv — при пропеллере 1147.
Максимум крутящего момента будет у мотора с 820kv, поэтому целесообразно использовать большие пропеллеры. А мотор с 1400kv будет любить высокие обороты при меньшей нагрузке.
Разница между представленными моторами в обмотке.
Разумно их использовать так:
1400kv на раме 330 и пропеллерами 8040
980kv на раме 450 и пропеллерами 1045
820kv на раме 500-550 и пропеллерами 1147
Я выбрал gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_154973.html
И пропеллеры gearbest.com/rc-parts/pp_109432.html
Замечательный набор.
Схема подключения
Для простоты: Сигнальный- черный, Силовой( -) — красный
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
5) Аккумулятор
Выбирая аккум необходимо подобрать токоотдачу. Это число С.(25С,35С)
Не забываем что, по нашим данным система кушает 48А.
Допустим что, есть аккум 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh — ёмкость аккума
3S – число банок(одна банка 3,7v)
35C – токоотдача. Т.е. Аккум ёмкостью 3.3Ah(3300 mAh) х 35C = 115А
Что достаточно покрывает наше энергопотребление. Даже излишне. Чем больше С, тем тяжелее и дороже аккум.
Посмотрим сможет ли аккум такой же ёмкости, но с токоотдачей 25С справится с нашими задачами или нет: 3.3Ah(3300 mAh) х 25C = 82А
Ответ:да.
Такой аккум будет легче и дешевле.
Для контроля состояния батареи можно купить такую штуку.
gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_137605.html
Для зарядки аккумов очень популярна Imax B6, будьте осторожны, очень много подделок.
gearbest.com/rc-parts/pp_27704.html
И не забывайте с LiPo надо очень осторожно обращаться.
Мой совет: берите не меньше пары аккумов.
6) Доп. Оборудование.
• Когда вы определились с дальностью полёт и выбрали систему управления, можно начинать выбор FPV системы:
FPV- дословно: вид от первого лица в реальном времени.
 2,4Ггц совместима с 5,8Ггц
 433Мгц совместима с 1,2 Ггц
Иначе будут создаваться совместные помехи.
Для своей 2.4Ггц я подобрал 5,8Ггц 200mw
gearbest.com/rc-parts/pp_27971.html
FPV-система стостоит из:
1) Курсовой камеры
2) Передатчика на квадрике
3) Приёмной станции на земле.
Для Увеличения дальности связи можно заменить стандартные антены на »клеверы»
gearbest.com/rc-parts/pp_69370.html
Большая часть передатчиков питается в пределах 9-12v, небольшая 3S батарея сможет запитать передатчик и камеру, которая выбирается для данного вольтажа.
Что значит 200mw?
Это мощность передатчика. Она непосредственно влияет на дальность связи. На открытой местности с нештатными антенами сигнал можно получать на расстоянии до 1 км.
С учетом того, что моя система управления на расстояние больше 1,5-2км не способна, это идеальный
вариант для моих потребностей.
С выбором приёмника и передатчика теперь все понятно, а как выбрать камеру, их огромное колличество?
Выбор камеры первоначально упирается в денежные средства.
Есть камеры которые имеют функцию потоковой передачи данных и одновременной записи.Стоимость таких камер значительно выше. Очень популярной является камера мобиус.
gearbest.com/car-dvr/pp_145224.html
Появился её конкурент, тоже имеющий AV выход
gearbest.com/action-cameras/pp_143378.html
Можно использовать курсовую камеру из самых дешовых, без корпуса. Стоимость которой колеблется от 600 до 1000рублей, а записывать с помощью хорошей экшен камеры на подвесе.
У FPV камеры мы увидим число ТВЛ. Что это такое? Это число строк развертки. Для FPV камеры будет достаточно 500-700ТВЛ. Важное значение имеет уровень минимальной освещенности, данный параметр измеряется в люксах. 0.01 люкс достаточно для полётов даже вечером. Угол обзора имеет не менее важное значение. 100-120 градусов это идеально. Не плохо бы иметь автоматическую коррекцию засветов и авто. баланс белого.
Картинку можно вывести на такой монитор
gearbest.com/rc-parts/pp_117460.html
• Можно прикупить 2х- или 3х-осевой подвес для камеры. Такая штука позволяет поворачивать камеру и иметь более стабильную картинку, без рывков и дерганий.
Штука достаточно дорогая.
У меня вот такой: gearbest.com/rc-parts/pp_110479.html
• Естественно сама бортовая камера gearbest.com/action-cameras/pp_77094.html
• Можно установить LED подсветку, пищалку,GPS-трэкер

Как вы поняли, что бы собрать такой БПЛА необходимо не мало вложений.
Цена приблизительно в пределах 400-500 долларов.

Этот обзор предназначен для новичков и несет в себе теорию, в скором времени будет продолжение.Со сборкой и настройкой.
Я запланировал цикл статей и буду не спеша их реализовывать.
Буду рад критике,спасибо за просмотр.
Вскрою карты: конечный результат
Как спроектировать собственный квадрокоптер — «Хакер»
Как такую штуку собрать и поднять в небо?
Инструкция будет в следующей части)

Вот небольшой ролик из первых полётов с подвесом.

P.S Покупалось все на личные средства.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector