Как триммировать квадрокоптер. Инструкция

Виды калибровки

Настройка квадрокоптера начинается с тестового полета, который позволяет определить траекторию и выявить нарушения. Если дрон кренит в правую сторону, то необходимо производить регулировку по левому стику джойстика, а если влево – то по правому.

Откалибровать летательный аппарат после тестового полета необходимо следующими способами:

• Механический – подкручивание регулятора тяги между сервоприводом и тарелкой конструкции при незначительных отклонениях. На маленькой высоте данные нарушения не заметны, а вот на большой высоте будут ощутимы.
• Автоматический – настройка с помощью переключателей. Для настройки необходимо провести испытательный полет и оценить наклон дрона. После этого нужно установить триммер в положение противоположному наклону. Например, при наклоне дрона вперед – ставим триммер тангажа в нижнее положение, а при наклоне вправо – в левое положение.

Все кнопки на пульте ду квадрокоптером symax5c

• Джойстики с левым и правым стиком;
• Режимы полётов;
• «Флип» или поворот на 360 градусов;
• Направление движения вперед-назад;
• Еще один переключатель режимов;
• Включение-Выключение пульта управления.

Для чего нужна калибровка регуляторов

Даже если регуляторы вашего квадрокоптера из одной партии, тем не менее они могут по разному реагировать на положение стика газа. В результате одни моторы запускаются раньше, другие позже, при одинаковом сигнале с контроллера полета у моторов будет разная тяга.

Что бы этого не происходило – необходимо сделать калибровку регулятора оборотов мотора.

Зачем нужна калибровка

Полет квадрокоптера основан на ускорении и замедлении пропеллеров, которые позволяют выбирать направление движения и зависать на одном месте. Стабилизация данных действий проводится бортовым компьютером на основании информации, получаемой от акселерометров и гироскопов.

Управление дроном производится с пульта управления, который обеспечивает связь владельца и бортового компьютера. При правильной настройке квадрокоптер с легкостью выполнит все указанные команды.
При запуске дрона в полет без предварительной проверки можно повредить или потерять аппарат.

Как сделать калибровку регулятора

Самым простым способом калибровки регулятора является подключение его напрямую к приемнику.

Регулятор подключается в канал газа (обычно третий). Включаем аккумулятор на модели. Если питание на приемник не приходит – подаем на него внешнее питание 4.5-6 Вольт (например от 4-х “пальчиковых” батареек). Ставим стик газа на максимум, а затем включаем пульт управления. Регулятор подаст звуковой сигнал, теперь опускаем стик газа в минимум.

Все! Калибровка регулятора произведена, теперь ее необходимо повторить для всех использующихся на квадрокоптере регулей.

Если вы собираете квадрокоптер своими руками, то откалибровать регуляторы можно перед установкой их на ваш квадрик.

Как сделать калибровку регуляторов на cc3d

Однако не всегда можно подлезть к проводу идущему от регулятора к полетному контроллеру. Особенно в квадрокоптерах 250 размера продающихся в собранном виде.

В этом случае можно использовать программу OpenPilot. 

Внимание! Тестирование и калибровку необходимо производить со снятыми пропеллерами!

В OpenPilot заходим в Configuration, выбираем Output (в этом пункте изображен мотор), подключаем квадрокоптер, ставим крыжик на Test outputs.

Устанавливаем крыжики Link на использующихся моторах, двигунки сдвигаем в максимум.

Подключаем питание к квадрокоптеру, ждем пиканья регуляторов и двигаем двигунки в минимум.

Все! Калибровка регуляторов произведена.

Посмотрите как это делается на видео ниже.

Как триммировать квадрокоптер. инструкция

В этой статье мы расскажем вам, как триммировать квадрокоптер. Процесс триммирования можно назвать проще и понятнее – по своей сути, это калибровка устройства. 90% моделей выпускается уже откалиброванными и попадает вам в руки в комплектации Ready to Fly, но в ходе транспортировки от ударов эти настройки могут сбиться. Поэтому, если при полёте ваш коптер имеет крен на какую-то из сторон или вовсе летит не туда, куда вы указываете, не спешите сдавать его как брак – просто произведите триммирование.

Первое, что нужно сделать перед триммированием, — это разобраться с функционалом джойстиков пульта дистанционного управления. Как правило, левый стик отвечает за перемещение дрона в вертикальной оси, а правый – за крены вбок и наклоны вперед. И второе, о чем стоит знать — это то, что процесс триммирования лучше всего производить только в воздухе.

Если устройство не наберет высоту хотя бы в 0,5 метра, то тянуть его будет создаваемая винтами воздушная подушка. Если же он наберет большую высоту, то вы сможете откалибровать его для зависания в воздухе без кренов и наклонов. Триммирование может быть необходимо как левому, так и правому джойстику. Как понять, с каким из рычагов управления проблема у вас?

• Если квадрокоптер постоянно кренится на левый или правый бок, то триммировать необходимо правый рычаг и производить регулировку по крену.
• Если квадрокоптер самостоятельно наклоняется то вперед, то назад – триммирование требуется для левого стика, регулировка которого будет производиться по тангажу.
• Если квадрокоптер одновременно и кренится на бок, и наклоняется, то вам придется откалибровать оба стика.

Для начала стоит понять, в каком из случаев квадрокоптеру требуется калибровка. Итак, вот поэтапный процесс:

• Первый этап – включение пульта ДУ и квадрокоптера.
• На втором этапе квадрокоптер запускается и поднимается на высоту минимум в 50 сантиметров. Уже на этом этапе возможно понять, в какую из сторон кренится дрон. Если на этом этапе вам для зависания приходится выполнять дополнительные маневры, можно сразу сказать, что триммирование квадрокоптеру необходимо.
• На третьем этапе вам предстоит выбрать между механической калибровкой и автоматической.

Теперь рассмотрим, чем отличаются механическая и автоматическая калибровка. Механическая используется в случае, когда отклонения значительные. Если же калибровка требует смещения положения триммера максимум на 5 позиций, воспользуйтесь автоматической калибровкой с пульта.

Процесс механической калибровки заключается в повторении одного и того же пункта – постепенного подкручивания регулятора тяги между тарелкой и сервоприводом. Автоматическая же калибровка подразумевает перечень действий со специальными переключателями в зависимости от проблемы. Так, если вертолет постоянно наклоняется вперед, поставьте триммер тангажа в нижнее положение. Повторяйте это несколько раз, пока коптер не достигнет желаемого положения.

Та же процедура необходима и в случае, если коптер наклоняется назад – только триммер ставится в верхнее положение. Аналогичные действия совершаются и в случае, если нужно откалибровать коптер влево или вправо. Если дрон уносит влево, установите триммер в крайнее правое положение, а если вправо, то в крайнее левое. Процесс настройки квадрокоптера для новичков показан на видео ниже.

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”

Telegram Viber Vkontakte

или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”

Telegram Viber Vkontakte

или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Калибровка регуляторов в betaflight

Обзор квадрокоптеров

Существует два способа произвести калибровку квадрокоптера: механическая и автоматическая.

Механическая калибровка в том случае, если отклонение квадрокоптера от траектории очень заметное, и это нельзя поправить с помощью пульта управления. Такая калибровка квадрокопера делается путем затягивания или расслабления регуляторов тяги.

Автоматическая калибровка производится в случае, если триммер дрона имеет смещение на 5 или более позиций. Чтобы откалибровать, используется пульт и его автоматические настройки.

Триммирование квадрокоптера syma x5c

Используйте эти простые правила при триммировании. Наблюдается крен коптера в левую сторону, производим триммирование вправо. Аналогично и в другую сторону. Если наблюдается тангаж, это когда коптер кивает либо вперед, либо назад. Если вперед кивает, то триммирование производится назад. И наоборот.

После проделанной процедуры триммирования, нужно сделать 360-градусный «флип», т.е. разворот квадрокоптера на 360 градусов по одному из четырёх направлений. Делается это с помощью одновременного нажатия кнопки вверху джойстика и правого стика в ту сторону, куда хотите сделать «флип».

Производители квадрокоптеров Syma сделали моторы с высокими и низкими оборотами, это говорит о двух режимах потребления энергии. Попробуйте проверить качество этих режимов перед тем, как использовать квадрокоптер уже в «боевых» условиях.

Из-за специфической конструкции Syma X5C, в процессе калибровки может возникнуть проблема, когда моторы работают, а пропеллер не вращается. В этом случае стоит проверить правильность сборки коптера, по схеме идущая в комплекте к квадрокоптеру.