Как управлять мини квадрокоптером: как летать? – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Как управлять мини квадрокоптером: как летать? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU Квадрокоптеры

Раздел 1. что такое fpv квадрокоптер. базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

  1. Что такое дрон? (Также, у нас есть упрощенная статья: что такое квадрокоптер?)
  2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
  3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
  4. Топ недорогих квадрокоптеров 2020, рейтинг топ 15
  5. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
  6. Термины и терминология
  7. FPV симуляторы, краткий обзор
    6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
  8. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
  9. Как летать на квадрокоптере? С чего начать и как управлять?
  10. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

Что такое fpv?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые.

Как управлять мини квадрокоптером: как летать? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

Cheerson cx-23

  • Дальность полета: 500 м
  • Продолжительность полета: 14 мин
  • Функция FPV: есть

Один из самых дорогих квадрокоптеров среди тех, что оснащены камерой, умеющей снимать лишь HD-видео. За дрон просят 15000 рублей или даже чуть больше, если требуется более наполненная комплектация. В отличие от ранних моделей от этого производителя, устройство получилось более компактным, а в его состав вошли бесщёточные моторы.

В отличие от большинства квадрокоптеров с HD-камерой, пульт у Cheerson CX-23 обладает двумя антеннами и сегментным дисплеем, на который выводится телеметрия — удаленность дрона, его высота и некоторые другие параметры. Также к этому пульту крепится сравнительно небольшой монитор. Он нужен для того, чтобы видеть всё, что попадает в поле зрения встроенной камеры.

Как уже говорилось выше, коптер снимает картинку только в разрешении 720p. Но делает он это достаточно неплохо. Изображение получается достаточно детализированным, оно лишь немного не дотягивает до того, на что способны современные смартфоны. Однако картинку всё же потряхивает, и это несмотря на использующиеся здесь бесколлекторные моторы.

Квадрокоптер получился достаточно быстрым, максимальная его скорость составляет 15 м/с. Потерять его достаточно сложно. Дело в том, что здесь присутствует GPS-чип, который буквально заставляет устройство вернуться на место взлета, если сигнал с пульта потерян. Это же случится и в том случае, если заряд аккумулятора начнет подходить к концу.

Каких-то очень умных функций у этого дрона нет. Он умеет летать вокруг заданной точки, снимая её, но и даже с этой задачей изделие справляется не лучшим образом. Впрочем, рассчитывать на что-то такое при покупке достаточно недорогого квадрокоптера бессмысленно.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер DJI Phantom 4 купить по низкой цене с доставкой

https://www.youtube.com/watch?v=gDluXRr0Kk4

Если вы желаете вплотную заняться качественной видеосъемкой, то лучше подумать над покупкой какого-нибудь дрона с 4K-камерой. Или же хотя бы приобрести DJI Spark, летающий не очень долго, но зато умеющий снимать великолепную картинку в разрешении Full HD.

Dji inspire 2

  • Продолжительность полета: 27 мин
  • Дальность полета: 3500 м
  • Примерная стоимость: 240-440 тыс. рублей

Если предыдущий рассмотренный дрон был предназначен для владельцев ферм, то DJI Inspire 2 служит для видеосъемки. И не обязательно это должен быть материал для клипов или фильмов — данный квадрокоптер используется даже спасателями и военными. Изделие выглядит очень футуристично. А как дрон поднимает своё шасси после отрыва от земли! У неподготовленного человека от такого вида дух захватывает!

В воздухе DJI Inspire 2 чувствует себя весьма уверенно. Конечно, такому крупному монстру тяжело противостоять сильному ветру — в такие моменты квадрокоптер наклоняется из стороны в сторону. Тем не менее, на качество съемки ветер никак не влияет. Дело в том, что сюда установлен огромный трёхосевой подвес, который идеально справляется со своей задачей.

DJI Inspire 2 поставляется с высококачественной радиоаппаратурой. Сам производитель рекомендует отправлять дрон на расстояние не более 3,5 км. Но на самом деле сигнал принимается и на более внушительном расстоянии (если дело происходит в поле), просто квадрокоптеру может не хватить заряда на обратный путь, особенно если ему придется лететь против направления ветра.

Порадовать изделие может и огромным количеством разнообразных датчиков, благодаря которым коптер реагирует на препятствия. Что касается камеры, то дрон заточен под разные версии Zenmuse. Эти устройства являются настоящим чудом техники. Последние модели позволяют снимать даже в разрешении 6K!

А о высоком битрейте и большой частоте кадров можно даже не говорить. Ещё любой оператор по достоинству оценит возможность смены объектива. Именно от модели поставляющейся в комплекте камеры зависит стоимость DJI Inspire 2. Кстати, этот дрон обладает и дополнительной камерой — курсовой.

Dji mavic air fly more combo

  • Продолжительность полета: 21 мин
  • Дальность полета: 2000 м
  • Примерная стоимость: 67 000 руб.

Ещё один складной квадрокоптер от DJI. Этот дрон существует как минимум в трех цветовых вариантах. Управлять им можно как при помощи пульта, так и со смартфона. Однако дальность действия Wi-Fi не превышает 80 м, поэтому мобильное устройство будет сильно ограничивать коптер.

Как и другие дроны китайской компании, изделие обладает умной электроникой. Дрону не составляет труда держать в кадре конкретного человека или автомобиль. При этом коптер ведет съемку с разных ракурсов, летая вокруг объекта или даже взмывая над ним высоко в воздух.

В качестве камеры здесь используется модуль с разрешением 12 Мп. Его возможностей хватает на съемку 4K-видео с частотой 30 кадров/с. Также покупатель должен по достоинству оценить 32-мегапиксельные панорамы, для создания которых DJI Mavic Air делает 25 снимков окружающей местности, справляясь с этой задачей всего за 8 секунд.

Смазанных деталей нет ни на фотографиях, ни в видео — положение камеры успешно стабилизируется трёхосевым подвесом, пусть и достаточно небольшим. Интересно, что квадрокоптер DJI Mavic Air дополнен встроенной памятью объемом 8 Гб. То есть, если собираетесь заниматься лишь фотографированием, то можно обойтись и без установки карты памяти.

Пульт для данного дрона тоже имеет складную конструкцию. Это позволяет легко разместить набор из квадрокоптера и пульта в маленьком рюкзаке. А в чём её отличия от Mavic Pro, имеющего примерно те же особенности? Во-первых, устройство стоит заметно дешевле (особенно если сравнивать версии с тремя аккумуляторами).

Во-вторых, время полета здесь не столь велико — посадка происходит спустя 21 минуту. В-третьих, дальность полета тоже имеет некоторые ограничения (в основном именно из-за низкой ёмкости аккумулятора). В остальном же дрон обязательно должен понравиться покупателю.

Dji mavic pro platinum

Рассмотренные выше дроны имеют одну неприятную особенность — они имеют крупные размеры. Добраться до точки старта с таким девайсом проще всего на автомобиле. Если же у вас нет личного транспорта, то придется запастись специальным рюкзаком. Но можно ли купить хороший квадрокоптер с камерой, имеющий миниатюрные размеры? Да, DJI Mavic Pro Platinum удивляет именно своими габаритами.

Нельзя сказать, что этот дрон совсем маленький. Проще всего его сравнить с внешним аккумулятором емкостью, допустим, 10000 мАч. У устройства складываются стойки с пропеллерами, благодаря чему дрон легко можно кинуть в карман куртки — там с ним ничего не случится.

При этом от продвинутого «фантома» девайс отличается только меньшим количеством оптических и ультразвуковых датчиков. То есть, если квадрокоптер полетит влево или назад — нужно убедиться, что там нет препятствий. А вот происходящее спереди устройство различает исправно.

Данным дроном можно управлять со смартфона, делая фотографии себя любимого. Но телефон является серьезным ограничением, ведь сигнал Wi-Fi даже на открытом пространстве пробивается не слишком далеко. Поэтому лучше взять в руки пульт, отпустив малыша на волю.

В это сложно поверить, но такой миниатюрный дрон может улететь на четырехкилометровое расстояние! Процесс полета записывается в 4K-разрешении. Однако если вам требуется высокая частота, то лучше снизить этот параметр до Full HD. Приятно, что положение камеры можно менять по трём осям.

Казалось бы, маленький дрон не может летать долго — аккумулятор быстро сядет. Но компания DJI удивляет и в этом плане. Её крохотный по меркам «фантомов» квадрокоптер тоже летает около получаса. Кстати, существует слегка усечённая версия Mavic Pro, лишенная приставки «Platinum».

Её комплект более скуден, а время полета у такого дрона меньше примерно на 3-4 минуты. Тем не менее, и такой результат хорош — об экономии нескольких десятков тысяч рублей вполне можно подумать. Что касается DJI Mavic Pro Platinum, то эта версия продается в России примерно за 100 тыс. рублей.

Dji phantom 4 pro

  • Время полета: 30 мин
  • Дальность полета: 3500 м
  • Камера: 20 Мп, 2160p

Рассмотренные ниже дроны называются полупрофессиональными лишь условно. На самом деле ими пользуются и вполне сформировавшиеся фотографы, и даже некоторые киностудии. И это не говоря о том, что подобный девайс вполне может справиться со съемкой музыкального клипа!

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемый квадрокоптер Hubsan X4 FPV RTF 2.4G

Так почему же DJI Phanton 4 PRO не называется нами профессиональным квадрокоптером? Дело в том, что его возможности и управление вполне может освоить обычный человек. Также вы могли заметить, что многие профессиональные изделия поставляются без камеры.

Что должен уметь профессиональный квадрокоптер с камерой и трансляцией? Автоматически следовать за объектом съемки, взмывать высоко в воздух и остерегаться препятствий. На всё это способен и DJI Phanton 4 PRO. Также сюда внедрены любительские функции — например, управление жестами.

То есть, своими руками можно заставить дрон отлететь подальше или приблизиться, после чего сделать фотографию. Съемка в случае с данной моделью происходит при помощи трёхосевого подвеса, обеспечивающего идеальную стабилизацию, и 20-мегапиксельной камеры.

Качество видео — отменное, при желании можно снимать даже в 4K-разрешении с частотой 50 кадров/с. Если же снизить разрешение до Full HD, то можно добиться частоты 120 кадров/с. Обратите внимание, камере требуется высокоскоростная карта памяти UHS-3, так как битрейт видео может достигать 100 Мбит/с.

В целом DJI Phanton 4 PRO получился замечательным дроном. Конечно, здесь нет совсем уж сугубо любительских функций, вроде управления со смартфона. Да и его размеры устроят не каждого человека. Тем не менее, практически всех должна порадовать резвость коптера — максимально скорость полета может достигать 20 м/с.

Hubsan x4 pro h109s

  • Тип управления: радиоканал
  • Дальность полета: 1500 м
  • Время полета: 20-25 мин
  • GPS: есть

Если хочется купить квадрокоптер хороший и недорогой, а также умеющий снимать сравнительно неплохую картинку, то следует смотреть в сторону продукции Hubsan. Например, ничего плохого нельзя сказать об X4 Pro H109S. Это достаточно крупный дрон, положить который даже в обычный рюкзак весьма проблематично.

Но зато в его распоряжении имеются мощные винты и ёмкая батарея. Такой набор обеспечивает весьма неплохое время полета, которое превышают лишь элитные квадрокоптеры, созданные, например, компанией DJI. А ещё увеличенные размеры поспособствовали установке качественных антенн. В результате девайс можно отправлять на расстояние вплоть до 1,5 км.

Данный квадрокоптер создавался не для простых полетов, а для вполне приемлемой видео- и фотосъемки. В комплекте с устройством поставляется камера, умеющая писать видео с разрешением Full HD и частотой 30 кадров/с. И если нечто подобное умеют чуть более дешевые квадрокоптеры, то Hubsan X4 Pro способен похвастать ещё и управлением наклона камеры. В модели за 22-25 тыс. рублей это можно делать по одной оси.

Существует и более дорогая модификация дрона, где наклон камеры осуществляется по трём осям, а также добавлена стабилизация. Ещё более дорогой вариант поддерживает передачу картинки на смартфон или планшет. В дешевой версии изображение транслируется на экран пульта, имеющий 3,7-дюймовую диагональ.

Hubsan X4 Pro H109S располагает GPS-чипом, поэтому он умеет возвращаться домой и зависать на одном месте. Также в его распоряжении имеются датчик высоты и бесколлекторные моторы.

Словом, это очень неплохой дрон для тех, кто желает получить возможность снимать с высоты за относительно небольшие деньги. Но рекомендуем вам раскошелиться на версию с трёхосевым подвесом — она порадует вас гораздо больше. Впрочем, тут уже возникают мысли о том, не добавить ли ещё денег, чтобы приобрести Phantom.

Jyu hornet 2 aerial version

  • Дальность полета: 2000 м
  • Продолжительность полета: 20 мин
  • Камера: 2160p, 25 кадров/с
  • Стабилизатор: трёхосевой

Один из самых недорогих квадрокоптеров среди наделенных 4K-камерой. За изделие просят примерно 28-30 тыс. рублей, плюс ещё какая-то сумма уйдет на дополнительные аккумуляторы. Без них обойтись нельзя, так как полетное время у этого дрона не превышает 20 мин.

Данный квадрокоптер летает не слишком шустро, разгоняясь только до скорости 10 м/с. Но ему это, должно быть, и не нужно. Устройство в первую очередь заточено под красивую фото- и видеосъемку окружающей местности. Для этого используется трёхосевой бесколлекторный подвес, к которому крепится небольшая камера.

Следует заметить, что существуют разные версии коптера, отличающиеся использующейся камерой. В частности, устройство под названием 4K Pro оснащено чуть более мощным процессором, в связи с чем частота видеосъемки получается чуть более высокой. Другое отличие такой камеры заключается в поддержке карты памяти объемом 64 Гб. Ещё она предоставляет чуть более широкий диапазон ISO, но это уже менее важно.

Положение камеры можно регулировать с пульта. Однако никакого дисплея на нём нет. Если вы хотите видеть происходящее, то придется прикрепить к пульту свой смартфон и запустить специальное приложение. Несмотря на не самую высокую стоимость, дрон оснащен качественным навигационным чипом, гарантирующим высокую точность при возвращении домой и зависании на одной точке.

Ещё квадрокоптер способен похвастать возможностью подняться достаточно высоко в небо — максимально заявлена высота 4 км над уровнем моря. Впрочем, достичь этого удастся только где-то в горах, так как набор высоты длится долго, из-за чего дрону для выполнения такой задачи может банально не хватить заряда аккумулятора.

В целом это очень неплохой квадрокоптер для любительской съемки. Однако на множество умных автоматических режимов рассчитывать не стоит.

Syma x5uw

  • Тип управления: Wi-Fi, радиоканал
  • Дальность полета: 70 м
  • Время полета: 7 мин

В последнее время особую популярность набирают дроны, за полетом которых можно наблюдать с видом от первого лица. В идеале для этого используется камера с передатчиком, работающим на частоте 5 ГГц. Однако такое решение слишком дорого, поэтому оно компанией Syma не применяется.

Вместо этого она подключает камеру к традиционному передатчику Wi-Fi. А в случае с Syma X5UW таким способом реализовано и управление. То есть, дрон поставляется без пульта (наиболее дешевые его версии), для запуска и полетов потребуется смартфон или планшет.

Производитель обещает 70-метровое удаление устройства от смартфона. Однако на практике всё зависит от конкретной модели телефона, чаще всего добиться такого расстояния невозможно. Если же использовать одновременно пульт и смартфон, то это ещё сильнее влияет на качество полета.

Смотрите про коптеры:  35 лучших квадрокоптеров от недорогих до проф в рейтинге 2021 года

Виной тому — передача картинки по той же частоте, что и команды для осуществления виражей. Также нельзя не отметить тот факт, что квадрокоптер Syma X5UW получил продуманный аккумулятор. Он не имеет, как это бывает в случае с дешевыми моделями дронов, провода с маленьким разъемом.

Вместо этого используется монолитная конструкция — для начала работы с устройством достаточно вставить батарею в специальный слот. Обратной стороной такого решения является чуть увеличившаяся стоимость аккумулятора. Увы, но время полета не изменилось — даже в идеальных условиях, когда нет абсолютно никакого ветра, не стоит рассчитывать на более, чем 10 минут нахождения в воздухе.

Изделие имеет Headless режим, когда его не составляет труда вернуть обратно. Также здесь заявлена поддержка высоты — то есть, левый стик при отпускании возвращается в центральное положение. Но гораздо более важным выглядит факт наличия защиты от избыточного тока и низкого уровня заряда.

Во втором случае устройство автоматически снижается и идет на посадку. Но, к сожалению, поддержки GPS здесь нет, поэтому автоматического возвращения домой не происходит, как не может девайс оставаться на одном месте — его обязательно будет сносить ветер.

Пожалуй, размеры квадрокоптера являются главным его преимуществом. На данный момент это самый маленький FPV-дрон в линейке Syma. Тем не менее, он не настолько мал, чтобы не противостоять ветру.

Typhoon h pro-rs realsense

  • Дальность полета: 2000 м
  • Продолжительность полета: 25 мин
  • Камера: 2160p, 30 кадров/с
  • Стабилизатор: трёхосевой

Это устройство обладает шестью винтами, поэтому правильнее называть его гексакоптером. Изделие оценено в 140 тыс. рублей, поэтому покупать его будут только профессионалы. Их должно устроить время полета, достигающее здесь 25 минут. Вряд ли они будут придираться и к функции FPV.

Трансляция видео на дисплей пульта осуществляется по частоте 5,8 ГГц, картинка хорошо принимается на всей дистанции полета, рекомендованной производителем. В теории можно улететь и за двухкилометровую отметку, здесь всё зависит от того, какая внизу местность, нет ли линий электропередач и сотовых вышек. Однако ориентироваться в такой момент придется по карте, так как трансляция видео, скорее всего, прервется.

Как уже сказано выше, поставляющийся в комплекте с Typhoon H Pro-RS RealSense пульт обладает собственным дисплеем. Он имеет 7-дюймовую диагональ и HD-разрешение. Картинка получается детализированной, как хорошо различима и вся телеметрия. С прошивкой версии 3.

0 даже появилась возможность просмотра гистограмм, что по достоинству оценят многие профессиональные фотографы. Следует заметить, что крепящаяся к трёхосевому подвесу дрона камера умеет снимать 4K-видео с частотой 30 FPS. Делает она это при помощи широкоугольного объектива, имеющего угол обзора в 115 градусов.

Интересно, что управлять гексакоптером могут два человека. В этом случае понадобится второй пульт, поставляющийся в комплекте. Он похож на обычный пульт ДУ, который используют для переключения каналов на телевизоре. С такого аксессуара задаются полетные параметры, тогда как основной пульт будет использоваться строго для управления съемкой.

Вспомогательный аксессуар располагает водонепроницаемым чехлом, поэтому переживать по поводу его сохранности не стоит. Что касается режимов видеосъемки, то их здесь достаточно много. Гексакоптер способен следовать за объектом съемки, облетать его и двигаться по конкретному маршруту.

Электроника девайса автоматически следит за высотой, поэтому дрон без труда летает даже в условиях неровного ландшафта — в ближайший холм он точно не врежется. А ещё здесь доступна съемка селфи, коптер в данном режиме ориентируется на жесты пользователя.

Xiaomi mi drone 4k

  • Камера: 2160p (внешняя)
  • Тип управления: радиоканал
  • Дальность управления: 2000 м
  • Время полета: 27 мин

Компания Xiaomi выпускает, как кажется, абсолютно всё. От зонтов до квадрокоптера Mi Drone 4K. Этот девайс продается в нашей стране примерно за 35 тыс. рублей. Но не исключено, что где-то его можно приобрести и ещё дешевле. По своим характеристикам он сравним с каким-нибудь вторым или третьим «фантомом».

В частности, здесь тоже имеются навигационный чип и несколько других вспомогательных датчиков. На крупные препятствия реагирует ультразвук, поэтому врезаться в дом дрону не удастся. Ещё здесь присутствует камера, дополненная отличным трёхосевым подвесом.

То есть, вы можете наклонять квадрокоптер вправо, влево, вперед, назад — горизонт ни в одном из случаев не завалится. Камера умеет снимать в 4K-разрешении, но лучше остановиться на Full HD. Качество картинки весьма приятное — оно уступает только камерам, которые стоят дороже этого самого дрона.

Увы, но это далеко не идеальный среднебюджетный квадрокоптер. У него есть пара ярко выраженных проблем:

  • Использовать устройство предлагается в паре со специальным приложением, которое нужно установить на свой смартфон.
  • Первые 300 минут полета будут в режиме новичка, когда будут действовать многие ограничения. На самом деле это сущий бред, ведь новички столь крупные квадрокоптеры не покупают — они учатся летать на более компактных и дешевых моделях.
  • Передача картинки на смартфон осуществляется по USB-кабелю. Если этот порт является низкоскоростным, то картинка будет едва понятна, а на большое расстояние дрон попросту не улетит.
  • Дальность полета вообще не радует. В характеристиках заявлены 2000 м, но на практике проблемы могут начаться гораздо раньше.
  • Неприятные чувства вызывает ограничение в виде 120-метровой высоты. Квадрокоптер мог бы подняться и выше, но эта возможность заблокирована даже после отключения режима новичка.
  • В некоторых экземплярах отказывается калиброваться цифровой компас. А это может однажды привести к печальным последствиям. Говорят, что с новой версией прошивки эта проблема устранена.

Словом, дрон у Xiaomi получился неплохим, но со своими недостатками. Однако рассмотреть вариант его покупки вполне можно. Но многие люди предпочтут подождать выпуска второй модели.

Виды калибровок

Существует два способа настройки, триммирования и калибровки квадрокоптеров:

  1. Механический. Если отклонения дрона в полете совсем незначительные, можно вручную подкрутить регулятор тяги, расположенный между сервоприводом и тарелкой конструкции.
    Как настроить и калибровка квадрокоптера
    Механическое триммирование проводят на земле, а после пробного полета при необходимости повторяют
  2. Автоматический. Если дрон отклоняется от курса сильно и заметно, его настраивают при помощи пульта. Специальный триммер переводят в положение, противоположное крену аппарата.
    Как настроить и калибровка квадрокоптера
    Автоматическую настройку осуществляют непосредственно в воздухе

Перед автоматической калибровкой дрона рекомендуется внимательно изучить инструкцию, чтобы разобраться в устройстве пульта управления и самого аппарата.

Как настроить и откалибровать квадрокоптер

Настройку управления квадрокоптера осуществляют при проведении первого полета устройства. Первым делом необходимо установить в соответствующее гнездо аккумулятор, разместить дрон на ровной поверхности и включить аппарат. Около десяти секунд займет автоматическая настройка гироскопов, после чего можно будет переходить к подсоединению пульта управления. Алгоритм выглядит так:

  • для трехосевых моделей — пульт включают и ждут семь секунд, когда повторяющиеся короткие сигналы сменятся финальным длинным, сообщающим об успешной синхронизации;
  • для шестиосевых моделей — пульт включают и до упора поднимают вверх ручку газа, а потом опускают максимально вниз и дожидаются звукового сигнала.

Дальше необходимо перейти к практическому испытанию и триммировать квадрокоптер на открытой местности в безветренную погоду. Устройство поднимают в воздух и передвигают его в разных направлениях, наблюдая за креном:

  • если дрон отклоняется вперед или назад, настройки требует левый рычаг;
  • если влево или вправо, нужно триммировать правый стик;
  • если коптер одновременно кренится вбок и вверх или вниз, следует настроить оба рычага.
Как настроить и калибровка квадрокоптера
Триммеры могут быть выполнены в форме колесиков или нажимных кнопок

Для калибровки пульта квадрокоптера необходимо воспользоваться триммерами тангажа, расположенными рядом с обоими джойстиками. Их аккуратно подкручивают в нужную сторону, пока полет дрона не станет ровным и послушным. Обычно один из джойстиков требует более тщательной калибровки, чем другой.

Важно! Автоматическую настройку проводят обычно первой. Уже после нее при необходимости выполняют механическую калибровку квадрокоптера для ликвидации незначительных отклонений.

Камеры профессиональных дронов

При съемке клипа или фильма важно получить качественную картинку. В связи с этим профессиональные квадрокоптеры с видеокамерой радуют поддержкой высокого разрешения и огромного битрейта. Раньше такие дроны комплектовались камерой, по своим характеристикам идентичной продукции GoPro.

Современные профессиональные квадрокоптеры без труда снимают видео в 4K-разрешении. Более того, они делают это с частотой 60 кадров/с! Но и это ещё не всё! DJI Inspire 2 может комплектоваться камерой Zenmuse X7. Это чудо техники способно снимать в 6K-разрешении с частотой 30 кадров/с!

Также ему доступна съемка 24-мегапиксельных фотографий со скоростью 20 кадров/с, при этом их сохранение происходит в формате RAW. Другим несомненным достоинством этой камеры является поддержка сменных объективов. Производителем выпущены варианты с фокусным расстоянием 16, 24, 35 и 50 мм, диафрагма же во всех случаях способна раскрываться до значения f/2.8.

Если вы смотрели кадры, получаемые при помощи профессиональных квадрокоптеров, то могли отметить высокую плавность съемки. То есть, картинку не потряхивает, а смена ракурса происходит без каких-либо рывков. Как же это достигается? Всё очень просто: профессиональные и полупрофессиональные модели дронов удерживают камеру на трёхосевом подвесе.

Кстати, в некоторых случаях профессиональным квадрокоптером управляют два человека. Первый следит за движениями изделия, направляя его в нужную сторону. Второй же управляет камерой, двигая именно её.

Квадрокоптеры dji — история успеха дронов

Китайскую компанию DJI основал Ван Тао, увлекавшийся в то время беспилотными летательными аппаратами. Он всегда удивлялся тому, что подобными устройствами так сложно управлять. В результате он решил создать собственный дрон. Для этого он придумал особый контроллер полета, который ориентируется на показания гироскопа.

К 2021 году инженеры DJI разработали особый контроллер полета, который отныне ориентируется не только на гироскоп, но и на GPS. Оснащенному им квадрокоптеру можно было задать маршрут, по которому он затем полетит. Но стоимость такого дрона в те времена составляла астрономические $10 тыс.

К счастью, со временем в DJI наладили массовый выпуск контроллеров полета и самих дронов. Вскоре на свет стали появляться квадрокоптеры стоимостью менее $800. Именно в этот момент продукция DJI стала необыкновенно популярной. Покупать «летающую камеру» стали даже обычные люди, зарабатывающие деньги отнюдь не видеосъемкой.

В 2021 году состоялся выпуск DJI Phantom, что позволило закончить год с выручкой в размере $130 млн. Годом позже удалось продать 400 тыс. экземпляров данной модели. Ещё через год оборот компании составил $500 млн. И думается, что цифры будут продолжать расти ещё много лет, ведь рынок дронов до сих пор активно развивается.

Продукция DJI отличается от конкурентов не только надежностью и дальностью полета, но и продуманным ПО. Современные квадрокоптеры DJI умеют летать совершенно самостоятельно, снимая объект с разных ракурсов. Наиболее дорогие модели оснащены множеством ультразвуковых и оптических датчиков, благодаря которым система реагирует на внезапно возникающие препятствия.

Наконец, научились в DJI и производству отличных камер. Если раньше по качеству видеосъемки они чуть-чуть уступали экшн-камерам от GoPro, то сейчас они даже превосходят их. Здесь сыграл свою роль и тот факт, что новые дроны обладают большей грузоподъемностью, в связи с чем камера не обязана быть легкой и маленькой.

Необходимые характеристики квадрокоптеров для детей

Итак, как выбрать квадрокоптер с камерой для ребенка? Или без камеры, это на самом деле совершенно не важно. В первую очередь вам нужно определиться с размерами устройства. Как и говорилось выше, малышам стоит доверять только миниатюрный дрон, который помещается на ладони.

При выборе подобной игрушки не помешает ознакомиться со временем полета. Если оно составляет 5-6 минут, то лучше такую покупку не рассматривать. Ориентируйтесь хотя бы на 7 минут или даже чуть большую продолжительность. Идеальным вариантом станет квадрокоптер для ребенка, обладающий сменным аккумулятором. Поверьте, детям мало даже 15-20 минут полетного времени — им всегда хочется большего.

Обязательно обратите внимание на тип управления. Если производитель предлагает подключаться к дрону исключительно посредством смартфона (по Wi-Fi), то могут возникнуть определенные проблемы. Летать таким образом можно только в помещении. Если же выйти на улицу, то сигнал будет быстро теряться.

Пару слов можно было бы сказать о долговечности. Но… Вы же знаете, как дети умеют быстро ломать свои игрушки. На самом деле ребенок способен вывести из строя даже DJI Inspire 2, тогда как профессионал не сможет сделать это даже специально. Тем не менее, вы вполне можете попробовать купить антивандальный коптер, способный без особых последствий пережить многочисленные столкновения с препятствиями и даже деформацию корпуса.

Что касается камеры, то ею должен располагать квадрокоптер для ребенка 10 лет или более старшего возраста. Желательна в таком случае поддержка FPV, чтобы изображение с камеры транслировалось на смартфон или специальный монитор, крепящийся к пульту. Однако если у ребенка уже есть смартфон с хорошей камерой, то он может остаться недовольным качеством передаваемой картинки — к этому нужно готовиться.

Покупка в китайском интернет-магазине

В большинстве случаев китайские квадрокоптеры приобретаются на AliExpress, Gearbest и в прочих подобных интернет-магазинах. Делается это не столько из-за более низкой цены, сколько из-за более широкого ассортимента. Да и, что греха таить, многие из нас живут в небольших населенных пунктах, до куда всякие Media Markt и «Техносила» ещё не добрались.

Конечно, заказ коптера в китайском интернет-магазине подразумевает собой несколько минусов. Во-первых, доставка из Китая занимает как минимум пару недель, а чаще ждать приходится даже месяц или два. Во-вторых, в Поднебесной с посылками обращаются не слишком аккуратно, да и российская почта этим тоже порой грешит.

Сэкономить при заказе дрона в китайском интернет-магазине тоже можно. Для этого существуют всевозможные кэшбек-сервисы, самым известным из которых является Letyshops. Суть их работы проста. Вам нужно зарегистрироваться в сервисе, после чего следует установка специального расширения для браузера.

Далее остается лишь не забыть перед совершением покупки нажать кнопку «Активировать кэшбэк». Точный процент возвращающейся суммы зависит от конкретного интернет-магазина и товарной категории. К сожалению, минимальная выводимая на счет сумма обычно равняется 500 рублям. То есть, нужны регулярные покупки в интернет-магазинах, а не единоразовый заказ.

Каким бы китайским интернет-магазином вы не воспользовались, от вас потребуется правильный ввод адреса и вашего ФИО. Для этого пишите транслитом, латинскими буквами. У китайцев нет клавиатуры с кириллицей, поэтому они могут не справиться с набором русскоязычного адреса.

Раздел 3. комплектующие квадрокоптера

Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью.

  1. Периферия
    1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?
    2) FPV шлем, что это такое
    3) Зарядные устройства
  2. Компоненты
    1) ESC (регуляторы оборотов)
    — 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 
    2) Двигатели
    — 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес
    3) Полетный контроллер
    — 3.1) MCU полетного контроллера, разновидности: F1, F3, G4, F4, F7 и H7
    4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать
    5) Видеопередатчик
    6) PDB (плата разводки питания)
    7) Рамы
    — 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы
    8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать
    9) Антенны
    — 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают
    — 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны
    — 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото
    — 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка
    10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера
    — 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование
    — 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов
    — 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
    — 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара
    — 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора
    — 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2021 года
    — 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора?
    — 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов
    11) Приемники
    — 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры
    12) Пищалка (buzzer)
    — 12.1) Общее о пищалках
    — 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер
    13) Расходные материалы

Раздел 7. проблемы, faq

  1. Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
  2. Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
  3. Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
  4. Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
  5. Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты
  6. Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
  7. Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
  8. Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
  9. Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
  10. Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
  11. Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
  12. RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
  13. Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
  14. Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка
  15. Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить

Раздел 8. дополнительная информация и статьи

  1. OSD
    1) Что такое OSD и как настроить
    2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера
    3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камеры
  2. RSSI приемника и передатчика, что это и как работает
  3. Taranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкции
  4. Какие бывают протоколы
    1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает
    2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает
    3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов
    4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает
    5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроить
  5. GPS
    1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить
  6. CLI — командная строка BetaFlight
    1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
  7. VIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптере
  8. Как увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкция

Статья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь :)

Последнее обновление: 15.02.2021 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)

Размеры квадрокоптеров, как правильно выбрать

Один из самых важных параметров. Как говорилось выше, даже полупрофессиональные модели квадрокоптеров могут быть весьма миниатюрными. Однако самые маленькие девайсы страдают от всё той же беды — ветер их буквально сносит. Тем не менее, иногда всё же есть смысл приобрести дрон, помещающийся на ладони.

Если он обладает хорошим пультом, то это позволяет приступить к изучению управления. Летая над мягким ковром, можно не переживать, что вы сделаете что-то не так. Да и бытовой технике миниатюрный девайс вряд ли причинит какой-то заметный ущерб. Однако от телевизоров и мониторов лучше держаться подальше.

В целом, квадрокоптер маленького размера служит для развлечения. На него не повесить даже самую маленькую камеру — такое изделие не предназначено для поднятия дополнительного веса. Но зато подобное устройство легко взять с собой, например, в поездку к родственникам. Поверьте, ваши бабушки и дедушки будут удивлены даже такому дрону!

Если же вы хотите ощутить настоящее управление квадрокоптером, то лучше взглянуть на модели среднего размера. Да, с их переноской возникнут проблемы — придется использовать хотя бы традиционный рюкзак. Но зато изделие спокойно сможет летать на улице, когда нет очень сильного ветра.

При этом подобные девайсы всё ещё подходят для того, чтобы опробовать их дома — для этого в комплекте можно найти защитные дуги. Другой важной особенностью дрона среднего размера является возможность смены аккумулятора. Дополнительные батареи для каких-нибудь Syma или Holy стоят очень недорого, а иногда они поставляются вместе с квадрокоптером.

Самые большие дроны нужны только для тех случаев, когда вам требуется видеосъемка с высоты или транспортировка какого-то груза. Изделия среднего размера если и оснащаются камерой, то весьма крошечной — получающееся видео выкладывать куда-то будет стыдно. Впрочем, исключения из правила случаются всё чаще, что не может не радовать.

Крупные квадрокоптеры брать с собой достаточно сложно, так как они занимают собой практически весь рюкзак. Компания DJI даже выпускает собственные рюкзаки, рассчитанные под конкретную модель дрона, идеально защищающие девайс от повреждений.

Разновидности квадрокоптеров

В первую очередь вам нужно понять, для каких именно целей будет использоваться устройство. Согласитесь, незачем брать профессиональную модель, если изделие приобретается ребенку. Обратный пример тоже вполне логичен — для профессиональной видеосъемки не подойдет дрон с простенькой 2-мегапиксельной камерой, продающийся за 5 тыс. рублей.

Все современные квадрокоптеры условно делятся на несколько разновидностей:

  • Дроны-игрушки — такие изделия имеют наименьший ценник. Чаще всего они получаются очень маленькими, в связи с чем их не рекомендуется выносить на улицу, где ветер попросту сдует такой квадрокоптер. Многие модели управляются при помощи смартфона, что сильно снижает радиус действия.
  • Любительские дроны — их сейчас производится больше всего. Такие квадрокоптеры тоже бывают совершенно разными. Чаще всего производитель делает выбор в пользу средних размеров, а управление возлагает на специальный пульт. Некоторые модели имеют встроенную камеру. Однако её разрешение редко достигает приемлемого значения, да и съемка без стабилизатора ни к чему хорошему не приводит.
  • Любительские дроны с камерой на подвесе — уже достаточно продвинутые решения, за которые просят немалую сумму. Тем не менее, для съемки качественного видео такие модели всё ещё не подходят, так как они не оснащены продвинутым функционалом. Да и не всегда в их состав входит стабилизатор — иногда приходится «колхозить», устанавливая его самостоятельно. Сколь-либо тяжелую камеру подобный квадрокоптер не поднимет.
  • Профессиональные дроны среднего ценового уровня — поле, где царствует компания DJI. Такие изделия летают на километры вокруг, поднимаясь на достаточно большую высоту. Им не составляет труда нести камеру GoPro или ей аналогичную. Бывают и компактные модели со встроенной камерой — к их работе тоже не возникает никаких претензий. Также профессиональные устройства отличаются присутствием продвинутых функций — автоматическим возвращением на точку старта, самостоятельной съемкой выбранного объекта и многими другими.
  • Профессиональные дроны высшего класса — эти изделия по карману только киностудиям и фирмам, зарабатывающим созданием видеоклипов или рекламных роликов. Даже свадебные фотографы практически не используют столь дорогостоящие изделия. Подобные квадрокоптеры способны поднять груз весом в несколько килограммов. Это позволяет применять их для съемкой профессиональной камерой традиционного или панорамного типа. Также эти устройства используются для транспортировки груза, военной разведки или даже спасательных действий.

Конечно же, это только условное деление. На самом деле профессиональный квадрокоптер не обязан быть большим — в ассортименте той же DJI имеется и миниатюрная модель, которая даже в школьном рюкзаке много места не займёт. Но именно на вышеприведённый список нужно ориентироваться после того, как вы определитесь с предназначением гаджета.

Составляющие аппаратуры на которые стоит обратить внимание

Выбор аппаратуры это дело вкуса, может быть вам не нравится Taranis. Поэтому для себя я выделил несколько критериев, которые помогут вам определиться.

Первое это прошивка. Существует open source проект, который называется OpenTX.

OpenTX — это своего рода Android для аппаратуры. Проект развивается и пожалуй самый популярный. Так как я новичок, я еще не осознал насколько это мощный инструмент, но знаю, что есть поддержка LUA скриптов, а значит возможности практически безграничны.

Как управлять мини квадрокоптером: как летать? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
(один из экранов OpenTX)

Стоит обратить внимание на переключатели и стики. Количество переключателей — дело сугубо индивидуальное, так как переключателей для квадрокоптера много не нужно. В моем случае я использую всего два. Один для арминга (аля включение двигателей) и включение FPV модуля.

Стики, вещь более деликатная. Основное отличие которое может быть, это внутреннее устройство.

“Простые” стики используют потенциометры для определения положения стика. Более продвинутые стики используют датчики на основе эффекта Холла. Такие стики более точные и плавные в ходе. В случае с Taranis Q X7, стики можно купить отдельно и заменить. Но есть версия Q X7, в которой уже стоят такие стики.

И как по мне самое главное, это возможность установки радио модуля. В каждой аппаратуре есть свой радио модуль, но как правило брендированный и работает только с приемниками того же бренда. Так же такие модуля не отличаются мощностью, а следовательно дальностью.

Поэтому обращайте внимание на протоколы с которыми умеет работать аппаратура и возможность вставки своего модуля.Это не означает, что без внешнего радио модуля не обойтись, то, что предоставляет аппаратура вполне, хватает для полетать в поле. Но если вы хотите летать в «космосе», на какой-то заброшенной стройке, или на дальние расстояния, то без этого никуда. Впрочем, многие гонщики ставят внешний модуль, только ради стабильности связи.

Как управлять мини квадрокоптером: как летать? - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
(Taranis с TBS Crossfire модулем)

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector