Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU Роботы

Где купить

Ниже ссылки на различные GPS-модули, которые подойдут для квадрокоптера. В продаже есть разные, в том числе с разъемами мини-джек, но вам нужны квадратные, как на фото в начале статьи.

Как настроить gps в betaflight

Настройка в Betaflight простая, просто следуйте инструкции ниже.

Зайдите на вкладку Ports, выберите свободный порт UART (в моем случае это UART3) и установите в блоке Sensor Input – GPS и 57600. Вы можете выбрать любое значение в выпадающем списке скорости передачи данных, но значение «9600» приводит к наименьшей скорости передачи данных, а 115200 — к наибольшей и полетный контроллер будет тратить меньше времени на накопление данных. Если выбрать «AUTO«, то скорость передачи данных будет установлена на 57600.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроитьНа вкладке Configuration включите функцию GPS. Установите для параметров Auto Baud и Auto Config значение — ON. Выберите параметр AutoDetect на вкладке Ground Assistance Type. Существует два наиболее популярных протокола связи GPS модуля — UBLOX и NMEA. Модули Beitian используют протокол UBLOX по умолчанию. Попробуйте каждый из этих протоколов, если вы не уверены, какой из них используется в вашем GPS модуле.

Если вы все правильно подсоединили и настроили GPS в квадрокоптер, то в статус-баре конфигуратора будет отображаться значок GPS:

Если включить режим эксперта (маленький переключатель в строке состояния), то можно увидеть состояние GPS, количество и силу принятых сигналов от спутников. После определения GPS-положения (накопления координат) на карте будет отображаться ваше (квадрокоптера) текущее положение:

Как настроить gps в inav

Настройка GPS в iNAV очень похожа на настройку в программе Betaflight Configurator.

На вкладке Ports выберите свободный UART-порт и в блоке Sensor выберите GPS и скорость.

Во вкладке Configuration, в блоке GPS, активируйте переключателем вкладку GPS for navigation and telemetry, затем выберите протокол UBLOX или NMEA. Затем в Ground Assistance Type выберите AutoDetect.

Если все хорошо, то в статус баре iNAV появится значок GPS, который свидетельствует о том, что все работает и GPS в квадрокоптер установлен верно:

В новых прошивках для полетного контроллера F3 (например, SpRacingF3) отсутствует поддержка GPS. За сообщение об этом спасибо читателю Руслану.

Подробнее:Betaflight прекращает разработку ПО для полетных контроллеров F3 c STM32F3

Как подключить gps к контроллеру полета

Обычно GPS модуль подключается к полетному контроллеру с помощью интерфейса UART. Можно использовать практически любой свободный порт UART. Я не рекомендую использовать SoftSerial UART для подключения GPS модуля. Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.
Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Выше и ниже примеры подсоединения GPS модуля к порту UART3 на полетном контроллере.

Смотрите про коптеры:  Военные и боевые роботы России и Мира

Комплект поставки

Комплект для установки на квадрокоптер – AuroraRC C2, включает в себя: полетный контроллер на базе процессора F4; плату регулятора оборотов бесколлекторных электромоторов; шлефы для подключения камеры, приёмника и регулятора; комплект крепления к раме квадрокоптреа с демпфирующими вставками; электролитические конденсаторы – 2200µ/25В и 470µF/16В; пигтейл – MMCX/SMA.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Модули gps

На рынке есть много различных GPS-модулей, которые можно использовать в квадрокоптерах для навигации. Одними из самых популярных GPS-модулей на сегодня являются:

Стоят они недорого, менее 10$.

Вот как они выглядят:

Кстати, если вы видите какие-то царапины на матовом участке GPS антенны, то это не отсутствие контроля качества дефектов производственного процесса, а наоборот — результат настройки антенны во время финального тестирования. Эти типы антенн имеют номинально настроенную частоту, но подвержены влиянию конструкции, размещенных компонентов и пайки. Маленькие царапины по центру краев или углов приводит к их точной настройке на нужную частоту:

Настройка


Прошивать полётный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Для работы приёмника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удалённое управление настройками передатчика.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полётного контроллера.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Для облёта настройки PID регулятора в программе оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Несколько слов скажу про удалённое управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Общая информация о комплекте


Комплект AuroraRC C2 состоящий, из полетного контроллера на базе процессора F4 и комбинированного регулятора оборотов 4 в одном, предназначен для установки на рамы, рассчитанные на использование пяти дюймовых пропеллеров.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUПараметры платы полетного контроллера.Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм
Размер: 36×36 мм
Вес: 9г
Процессор: STM32F4
Датчик: MPU6000
Прошивка: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD
OSD: AT7456E
VTX: Интегрированный видео передатчик 5.8G, 48 каналов, 25/100/200/400/600mW
Антенный интерфейс: MMCX
Поддержка приемников: DSMX, IBUS, PPM, SBUS
Поддержка логов на карту памяти: Есть
BEC: 5V/3A
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUПараметры платы регуляторов.Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм
Размер: 45×47 мм
Вес: 26г (в описании указано 15.4г)
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
Пиковый ток: 45А (10 секунд)
Датчики тока: Есть
Интегрированный BEC: Нет
Поддерживаемые протоколы: DSHOT1200, DSHOT600, DSHOT300, DSHOT150, Oneshot125, Multishot, PWM
Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На регулятор уже были припаяны провода 14AWG и разъём XT60 для подключения аккумулятора. Длина проводов 100 мм.

Смотрите про коптеры:  пульт Dji не заряжает телефон

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Полет

И вот что в итоге получилось. Вес без аккумулятора составил 352 грамм. Аккумуляторы я использовал — Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C. Для «неспешных» полётов самое-то в соотношении цена/качество. Для облёта квадрика установил двух лопастные пропеллеры — Kingkong 5045, чтобы не сильно нагружать моторы и регулятор.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На представленном ниже DVR, можно оценить качество видеопередатчика. Передающая антенна – клевер. Антенны на приёмнике – клевер и пагода. Но OSD выведены параметры: общий ток; напряжение аккумулятора; мощность; температура платы ПК; положение стика газа.

Я был приятно удивлён практически полному отсутствию помех от регулятора при резкой работе стиком газа. Несколько слов про температуру полётного контроллера. При работе видеопередатчика плата очень сильно нагревается, до 70℃. В полете она обдувается потоком воздуха от пропеллеров и её температура выше 35℃ не поднималась. Запись DVR велась на очки Skyzone SKY02S V .

Квадрик полетел. Не плохо на стоковых настройках. Не судите строго FPV пилот из меня пока так себе, тренируюсь. Ниже приведу видео полета с камеры – xiaomi yi. Летать пришлось в сильный порывистый ветер до 12 м/c, квадрик немного сносило, но в целом результатом я доволен.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Полётный контроллер

Сразу хочу предупредить, так как на полётный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъёму SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полётный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На полётном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Рядом с антенным разъёмом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трёх группах, POW, CH, FR.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полётном контроллере установлен порт – micro usb.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полётных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


ESC – порт для подключения полётного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

PPS/S – для подключения приёмников по шине SBUS. DSM/T – порт для приёмников spectrum.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.

Смотрите про коптеры:  Купить 3600kv бесщеточным мотором онлайн на AliExpress

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

В качестве чипа OSD на данном полётном контроллере применена микросхема AT7456E.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Распиновка полётного контроллера:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Качество пайки и изготовления контроллера на приемлемом уровне, хотя в некоторых местах я наблюдал остатки неотмытого флюса.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Регулятор оборотов 35a 4in1

Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырёх регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на её происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Изначально место пайки питающих проводов было залито чёрным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора

– красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре

– синий контур. Зелёным контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашёл. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Распиновка регулятора:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Качество сборки и пайки регулятора неплохое. Видимых огрехов и дефектов я не обнаружил.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Сборка квадрокоптера

Для сборки квадрика я использовал раму – Realacc XS220. Нижняя часть рамы выполнена из карбона 4,3 мм, все остальные карбоновые элементы толщиной 2,7 мм. Моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Камера – Foxeer HS1177 V2. Приёмник – Frsky XM Micro D16 для аппаратуры TARANIS. Защита моторов (можно не ставить) – KINGKONG Universal Motor Cover Protection.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Процесс сборки подобных коптеров абсолютно стандартный. Единственное на чём хочу акцентировать внимание это защита регулятора оборотов от влаги. Это особенно актуально, когда вы летаете там, где есть густая трава и утром на ней скапливается большое количество росы. Падение в такую траву может привести к короткому замыканию и как следствие выгоранию регулятора оборотов.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Для защиты электронных компонентов от влаги я использую 4–5 слоёв лака ПЛАСТИК 71, после этого покрываю регуляторы двухкомпонентным силиконовым герметиком К-68.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

До начала процесса полимеризации герметик очень текучий, его можно наносить кисточкой. Промазываем герметиком плату регулятора с обеих сторон.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Припаял комплектный конденсатор на 2200µF, и «одел» его в термоусадку.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

К комплектным шлейфам подключил камеру и передатчик.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Теперь можно подключать полётный контроллер к регулятору оборотов. Ещё раз все проверяем на работоспособность и заканчиваем сборку рамы.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Результат двух часов работы (основное время ушло на сушку лака):

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU


Из за установленного электролита, доступ к кнопкам настройки видеопередатчика затруднён. Эту проблему вполне можно решить, используя обычную спичку.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector