Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота «возврат домой», держание позиции по GPS — Hellhog — блог

Osd quadcopter купить по низкой цене на aliexpress

osd quadcopter хорошего качества и по доступной цене? Мы знаем, где искать! На AliExpress можно найти всё по ключевым словам, например, osd quadcopter — вы получите выгодные предложения и сможете сэкономить. Вот краткое руководство о том, как найти самые низкие цены и качественные товары.

Используйте фильтры. На AliExpress есть широкий выбор самых разнообразных товаров. Чтобы найти товар osd quadcopter по вашим параметрам, настройте фильтры и отсортируйте всё по соответствующим результатам, количеству заказов или цене. Вы также можете выбрать фильтры с бесплатной доставкой, быстрой доставкой или бесплатным возвратом.

Изучайте бренды. osd quadcopter от надёжных и известных брендов, которые вам нравятся — просто нажмите логотип бренда на левой боковой панели. Это поможет вам отфильтровать результаты поиска.

Читайте отзывы. Посмотрите, нравится ли osd quadcopter другим покупателям. Читайте реальные отзывы о товаре — вы найдёте много полезной информации, а также советы и подсказки для удобного шопинга.

Так будет проще найти osd quadcopter по выгодной цене и воспользоваться быстрой доставкой или бесплатным возвратом товара. А новых пользователей ждут спецпредложения и подарки! Заходите на сайт AliExpress, чтобы найти и купить ещё больше товаров из категории.»

Osd для ardupilot mega — система наложения данных телеметрии на полетное видео.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Внешне Minim OSD мало чем отличается от MAVLink-OSD, это как бы зеркальная копия платы, где основной чип повернут на 45 градусов. Также у MAVLink-OSD отсутствуют перемычки для выбора типа видеосигнала и объединения питания цифровой и аналоговой части.
У Minim OSD v1.0 были проблемы с перегревом при использовании питания камеры от 12 вольт, данная проблема была решена в версии v1.1.

В связи с тем, что у HK в конце 2021 года были проблемы с доставкой, то я заказал c RCTimer-а MAVLink-OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Для программирования обязательно понадобится FTDI адаптер. Поэтому сразу вместе с MAVLink-OSD я взял и адаптер FTDI Tool V1.0 http://www.rctimer.com/product_684.html .

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Подробное описание проекта находится тут http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd . А также можно почитать информацию тут http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/

Чтобы выполнять настройку и прошивку устройства потребуется специальное программное обеспечение, называется оно ArduCam-OSD. Скачать последнюю версию программного обеспечения ArduCam-OSD и прошивку можно тут http://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list . На данный момент актуальная версия 2.0.

Также можно установить и альтернативную прошивку, проект называется minimosd-extra. Информация располагается тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/ . Для прошивки потребуется своя утилита – MinimOSD-Extra Config Tool. Как правило, в архиве находится утилита и прошивка. Скачать можно тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list . Глаза разбегаются от количества версий.

Плату и адаптер обтянул в термоусадочную пленку.

У контроллера разъем для подключения очень неудобный, шести пиновый, без защиты «от дурака». Для программирования используются все контакты, а для подключения к полетному контроллеру только 4 контакта.

Для программирования остается найти кабель мини-USB.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Что касается четырех пинового разъема, то тут все сложнее. Если перепутать и подключить неправильно, то может пойти дым.
Подключается OSD к полетному контроллеру в разъем телеметрии. Провод к OSD нужно подсоединить к центральным контактам: GND, VCC, RX, TX.
Если используем радиомодем, то подключаем параллельно ему. Таким образом мне пришлось спаять Y-кабель.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На фото приведен провод для контроллера AIOP, у которого к одному разъему подключается еще и GPS.

Убирать провод, идущий к TX моей OSD, я не стал, чтобы он был универсальным, мало ли где буду этот провод еще использовать.

Следует заметить, что если не подать 5 вольт на аналоговую часть платы, то плата будет молчать.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На некоторых ресурсах предлагают, переделать плату и запитать аналоговую часть от цифровой, но я не стал этого делать, так как есть мнение, что могут появиться помехи.
Для тех кто решит подключить от одного источника питания, схема будет как приведено на фото.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

У меня на данный момент аналоговая часть запитана от видео-передатчика, о котором я уже рассказывал в своей предыдущей статье http://www.radiocopter.ru/38737/blogs/view_entry/4495/ .

ArduCAM OSD Config

Начнем с родной утилиты ArduCAM OSD Config. На данный момент актуальная версия 2.1.2.0.
Из основных элементов следует выделить меню программы, а также три закладки, переключающие между следующими экранами: Config, Panel 1, Panel 2.

Config, тут все предельно понятно.
Первым делом выбираем номер порта и жмем кнопку Read From OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Следует заметить, что тип видеосигнала NTSC – PAL переключается через меню программы Video Mode. Пункт меню File позволяет сохранить и загрузить свои настройки, или перейти к настройкам по умолчанию. В меню Options можно включить режим сетки для Panel1 и 2, обновить прошивку, выбрать изображение подложки, использовать лог для настройки, добавить свои шрифты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Panel 1 служит для настройки выводимой информации поверх видео для первого экрана. Переключение каналов настраивается на свободный канал радиоуправления OSD Toggle Channel.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Соответственно для второго экрана настраиваем Panel 2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Обновление прошивки производится с помощью этой же утилиты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

MinimOSD-Extra Config Tool

Когда открываем программу MinimOSD-Extra Config Tool, кажется что перепутали папки и опять запустили ArduCAM OSD Config. Это первое впечатление, на самом деле очень похоже, но тут настроек больше.
Рассмотрим основные отличия.
Первым пунктом идет выбор типа модели: Plane, Copter.
Добавлена опция при возникновении предупреждения происходит автоматическое переключение экрана на заданный в ниспадающем меню (Warnings Auto Panel Switch). Нужно это когда, например, на втором экране убрана вся информация, чтобы взгляду ничего не мешало.
Для батареи можно выбрать отображение в процентах или в мА.
И еще один блок Show sign before value, который отвечает за отображение значков перед значениями.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Первый экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Второй экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Результаты

Сначала я установил прошивку через ArduCAM OSD Config.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Все в принципе было нормально, но беспокоил один нюанс, который выражался в следующем.

После подключения устройства, на экране заметил, что часть информации слева оказалась подрезана. Значки перед значениями параметров отсутствуют наполовину. Решил попробовать изменить тип сигнала на PAL, в итоге стало еще хуже, подрезало верхнюю и нижнюю часть экрана, поэтому вернул обратно NTSC. Пусть будет только с одной стороны, а не с трех, тем более, что слева можно попробовать подправить этот недостаток.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Перенес информационные блоки на один символ вправо.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Операция прошла безболезненно, места оказалось достаточно для этого.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Далее запоминаем настройки экрана и проверяем.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

В итоге все получилось, значки теперь видны полностью, информация прекрасно читается на экране.

А вот MinimOSD-Extra прошивка 2.4 R726 установилась, но на экран стала выдавать какое-то безобразие.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Изображение стало не читаемым, информация перепуталась на всем экране.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Скачал более раннюю версию 2.2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

С данной версией прошивки информация стала отображаться без искажений.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Выводы

Компактное и недорогое устройство. Достаточно универсальное, используется как с оригинальными платами ArduPilot Mega (APM), так и ее клонами HKPILOT Mega, ArduFlyer, а также с контроллерами серии AIO (All-In-One) с прошивками MPNG или MultyWii. На форумах есть информация о подключении к контроллерам DJI Naza, но для этого требуется поработать с паяльником в руках.

Единственный минус заключается в шести-пиновом разъеме на плате, в который подключаем кабель с четырех-пиновым разъемом . Вариаций может быть много, если ошибетесь можно сжечь плату, так как защиты нет никакой.

Также нужно не забывать запитывать цифровую и аналоговую части платы, иначе работать не будет. Какой способ питания выбрать, тут кому как удобнее будет.

Больше конечно понравилась MinimOSD-Extra, так как она позволяет выполнять дополнительные настройки, которых нет в ArduCam OSD Config. Но как выяснилось, еще нужно найти стабильную версию. Я столкнулся с тем, что с некоторыми прошивками нарушается вывод информации поверх видео. Мне удалось найти рабочую версию не с первого раза. Поэтому некоторые опции MinimOSD-Extra остались мне не доступными. К сожалению это минус многих открытых проектов.

Поэтому стоит отметить, что ArduCam-OSD Config является более стабильной и проверенной.

 

Контроллер выполняет качественное наложение информации на видео, текст выглядит довольно четко и легко читается на небольшом экране. Подтормаживаний по отображению информации мною не замечено.

Другие мои статьи можно почитать в дневнике http://www.radiocopter.ru/blogs/user_feed/38737/ 

§

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Внешне Minim OSD мало чем отличается от MAVLink-OSD, это как бы зеркальная копия платы, где основной чип повернут на 45 градусов. Также у MAVLink-OSD отсутствуют перемычки для выбора типа видеосигнала и объединения питания цифровой и аналоговой части.
У Minim OSD v1.0 были проблемы с перегревом при использовании питания камеры от 12 вольт, данная проблема была решена в версии v1.1.

В связи с тем, что у HK в конце 2021 года были проблемы с доставкой, то я заказал c RCTimer-а MAVLink-OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Для программирования обязательно понадобится FTDI адаптер. Поэтому сразу вместе с MAVLink-OSD я взял и адаптер FTDI Tool V1.0 http://www.rctimer.com/product_684.html .

Смотрите про коптеры:  Обзор квадрокоптера Syma X54HC (W)

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Подробное описание проекта находится тут http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd . А также можно почитать информацию тут http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/

Чтобы выполнять настройку и прошивку устройства потребуется специальное программное обеспечение, называется оно ArduCam-OSD. Скачать последнюю версию программного обеспечения ArduCam-OSD и прошивку можно тут http://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list . На данный момент актуальная версия 2.0.

Также можно установить и альтернативную прошивку, проект называется minimosd-extra. Информация располагается тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/ . Для прошивки потребуется своя утилита – MinimOSD-Extra Config Tool. Как правило, в архиве находится утилита и прошивка. Скачать можно тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list . Глаза разбегаются от количества версий.

Плату и адаптер обтянул в термоусадочную пленку.

У контроллера разъем для подключения очень неудобный, шести пиновый, без защиты «от дурака». Для программирования используются все контакты, а для подключения к полетному контроллеру только 4 контакта.

Для программирования остается найти кабель мини-USB.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Что касается четырех пинового разъема, то тут все сложнее. Если перепутать и подключить неправильно, то может пойти дым.
Подключается OSD к полетному контроллеру в разъем телеметрии. Провод к OSD нужно подсоединить к центральным контактам: GND, VCC, RX, TX.
Если используем радиомодем, то подключаем параллельно ему. Таким образом мне пришлось спаять Y-кабель.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На фото приведен провод для контроллера AIOP, у которого к одному разъему подключается еще и GPS.

Убирать провод, идущий к TX моей OSD, я не стал, чтобы он был универсальным, мало ли где буду этот провод еще использовать.

Следует заметить, что если не подать 5 вольт на аналоговую часть платы, то плата будет молчать.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На некоторых ресурсах предлагают, переделать плату и запитать аналоговую часть от цифровой, но я не стал этого делать, так как есть мнение, что могут появиться помехи.
Для тех кто решит подключить от одного источника питания, схема будет как приведено на фото.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

У меня на данный момент аналоговая часть запитана от видео-передатчика, о котором я уже рассказывал в своей предыдущей статье http://www.radiocopter.ru/38737/blogs/view_entry/4495/ .

ArduCAM OSD Config

Начнем с родной утилиты ArduCAM OSD Config. На данный момент актуальная версия 2.1.2.0.
Из основных элементов следует выделить меню программы, а также три закладки, переключающие между следующими экранами: Config, Panel 1, Panel 2.

Config, тут все предельно понятно.
Первым делом выбираем номер порта и жмем кнопку Read From OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Следует заметить, что тип видеосигнала NTSC – PAL переключается через меню программы Video Mode. Пункт меню File позволяет сохранить и загрузить свои настройки, или перейти к настройкам по умолчанию. В меню Options можно включить режим сетки для Panel1 и 2, обновить прошивку, выбрать изображение подложки, использовать лог для настройки, добавить свои шрифты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Panel 1 служит для настройки выводимой информации поверх видео для первого экрана. Переключение каналов настраивается на свободный канал радиоуправления OSD Toggle Channel.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Соответственно для второго экрана настраиваем Panel 2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Обновление прошивки производится с помощью этой же утилиты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

MinimOSD-Extra Config Tool

Когда открываем программу MinimOSD-Extra Config Tool, кажется что перепутали папки и опять запустили ArduCAM OSD Config. Это первое впечатление, на самом деле очень похоже, но тут настроек больше.
Рассмотрим основные отличия.
Первым пунктом идет выбор типа модели: Plane, Copter.
Добавлена опция при возникновении предупреждения происходит автоматическое переключение экрана на заданный в ниспадающем меню (Warnings Auto Panel Switch). Нужно это когда, например, на втором экране убрана вся информация, чтобы взгляду ничего не мешало.
Для батареи можно выбрать отображение в процентах или в мА.
И еще один блок Show sign before value, который отвечает за отображение значков перед значениями.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Первый экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Второй экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Результаты

Сначала я установил прошивку через ArduCAM OSD Config.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Все в принципе было нормально, но беспокоил один нюанс, который выражался в следующем.

После подключения устройства, на экране заметил, что часть информации слева оказалась подрезана. Значки перед значениями параметров отсутствуют наполовину. Решил попробовать изменить тип сигнала на PAL, в итоге стало еще хуже, подрезало верхнюю и нижнюю часть экрана, поэтому вернул обратно NTSC. Пусть будет только с одной стороны, а не с трех, тем более, что слева можно попробовать подправить этот недостаток.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Перенес информационные блоки на один символ вправо.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Операция прошла безболезненно, места оказалось достаточно для этого.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Далее запоминаем настройки экрана и проверяем.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

В итоге все получилось, значки теперь видны полностью, информация прекрасно читается на экране.

А вот MinimOSD-Extra прошивка 2.4 R726 установилась, но на экран стала выдавать какое-то безобразие.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Изображение стало не читаемым, информация перепуталась на всем экране.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Скачал более раннюю версию 2.2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

С данной версией прошивки информация стала отображаться без искажений.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Выводы

Компактное и недорогое устройство. Достаточно универсальное, используется как с оригинальными платами ArduPilot Mega (APM), так и ее клонами HKPILOT Mega, ArduFlyer, а также с контроллерами серии AIO (All-In-One) с прошивками MPNG или MultyWii. На форумах есть информация о подключении к контроллерам DJI Naza, но для этого требуется поработать с паяльником в руках.

Единственный минус заключается в шести-пиновом разъеме на плате, в который подключаем кабель с четырех-пиновым разъемом . Вариаций может быть много, если ошибетесь можно сжечь плату, так как защиты нет никакой.

Также нужно не забывать запитывать цифровую и аналоговую части платы, иначе работать не будет. Какой способ питания выбрать, тут кому как удобнее будет.

Больше конечно понравилась MinimOSD-Extra, так как она позволяет выполнять дополнительные настройки, которых нет в ArduCam OSD Config. Но как выяснилось, еще нужно найти стабильную версию. Я столкнулся с тем, что с некоторыми прошивками нарушается вывод информации поверх видео. Мне удалось найти рабочую версию не с первого раза. Поэтому некоторые опции MinimOSD-Extra остались мне не доступными. К сожалению это минус многих открытых проектов.

Поэтому стоит отметить, что ArduCam-OSD Config является более стабильной и проверенной.

 

Контроллер выполняет качественное наложение информации на видео, текст выглядит довольно четко и легко читается на небольшом экране. Подтормаживаний по отображению информации мною не замечено.

Другие мои статьи можно почитать в дневнике http://www.radiocopter.ru/blogs/user_feed/38737/ 

§

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Внешне Minim OSD мало чем отличается от MAVLink-OSD, это как бы зеркальная копия платы, где основной чип повернут на 45 градусов. Также у MAVLink-OSD отсутствуют перемычки для выбора типа видеосигнала и объединения питания цифровой и аналоговой части.
У Minim OSD v1.0 были проблемы с перегревом при использовании питания камеры от 12 вольт, данная проблема была решена в версии v1.1.

В связи с тем, что у HK в конце 2021 года были проблемы с доставкой, то я заказал c RCTimer-а MAVLink-OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Для программирования обязательно понадобится FTDI адаптер. Поэтому сразу вместе с MAVLink-OSD я взял и адаптер FTDI Tool V1.0 http://www.rctimer.com/product_684.html .

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Подробное описание проекта находится тут http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd . А также можно почитать информацию тут http://copter.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-on-screen-display-for-fpv-index/

Чтобы выполнять настройку и прошивку устройства потребуется специальное программное обеспечение, называется оно ArduCam-OSD. Скачать последнюю версию программного обеспечения ArduCam-OSD и прошивку можно тут http://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list . На данный момент актуальная версия 2.0.

Также можно установить и альтернативную прошивку, проект называется minimosd-extra. Информация располагается тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/ . Для прошивки потребуется своя утилита – MinimOSD-Extra Config Tool. Как правило, в архиве находится утилита и прошивка. Скачать можно тут https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list . Глаза разбегаются от количества версий.

Плату и адаптер обтянул в термоусадочную пленку.

У контроллера разъем для подключения очень неудобный, шести пиновый, без защиты «от дурака». Для программирования используются все контакты, а для подключения к полетному контроллеру только 4 контакта.

Для программирования остается найти кабель мини-USB.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Что касается четырех пинового разъема, то тут все сложнее. Если перепутать и подключить неправильно, то может пойти дым.
Подключается OSD к полетному контроллеру в разъем телеметрии. Провод к OSD нужно подсоединить к центральным контактам: GND, VCC, RX, TX.
Если используем радиомодем, то подключаем параллельно ему. Таким образом мне пришлось спаять Y-кабель.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На фото приведен провод для контроллера AIOP, у которого к одному разъему подключается еще и GPS.

Убирать провод, идущий к TX моей OSD, я не стал, чтобы он был универсальным, мало ли где буду этот провод еще использовать.

Следует заметить, что если не подать 5 вольт на аналоговую часть платы, то плата будет молчать.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

На некоторых ресурсах предлагают, переделать плату и запитать аналоговую часть от цифровой, но я не стал этого делать, так как есть мнение, что могут появиться помехи.
Для тех кто решит подключить от одного источника питания, схема будет как приведено на фото.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

У меня на данный момент аналоговая часть запитана от видео-передатчика, о котором я уже рассказывал в своей предыдущей статье http://www.radiocopter.ru/38737/blogs/view_entry/4495/ .

ArduCAM OSD Config

Начнем с родной утилиты ArduCAM OSD Config. На данный момент актуальная версия 2.1.2.0.
Из основных элементов следует выделить меню программы, а также три закладки, переключающие между следующими экранами: Config, Panel 1, Panel 2.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптеры (дроны) с камерой - обзор ТОП 10 лучших в 2019 году. Цены, отзывы владельцев, сравнение характеристик.

Config, тут все предельно понятно.
Первым делом выбираем номер порта и жмем кнопку Read From OSD.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Следует заметить, что тип видеосигнала NTSC – PAL переключается через меню программы Video Mode. Пункт меню File позволяет сохранить и загрузить свои настройки, или перейти к настройкам по умолчанию. В меню Options можно включить режим сетки для Panel1 и 2, обновить прошивку, выбрать изображение подложки, использовать лог для настройки, добавить свои шрифты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Panel 1 служит для настройки выводимой информации поверх видео для первого экрана. Переключение каналов настраивается на свободный канал радиоуправления OSD Toggle Channel.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Соответственно для второго экрана настраиваем Panel 2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Обновление прошивки производится с помощью этой же утилиты.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

MinimOSD-Extra Config Tool

Когда открываем программу MinimOSD-Extra Config Tool, кажется что перепутали папки и опять запустили ArduCAM OSD Config. Это первое впечатление, на самом деле очень похоже, но тут настроек больше.
Рассмотрим основные отличия.
Первым пунктом идет выбор типа модели: Plane, Copter.
Добавлена опция при возникновении предупреждения происходит автоматическое переключение экрана на заданный в ниспадающем меню (Warnings Auto Panel Switch). Нужно это когда, например, на втором экране убрана вся информация, чтобы взгляду ничего не мешало.
Для батареи можно выбрать отображение в процентах или в мА.
И еще один блок Show sign before value, который отвечает за отображение значков перед значениями.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Первый экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Второй экран

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Результаты

Сначала я установил прошивку через ArduCAM OSD Config.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Все в принципе было нормально, но беспокоил один нюанс, который выражался в следующем.

После подключения устройства, на экране заметил, что часть информации слева оказалась подрезана. Значки перед значениями параметров отсутствуют наполовину. Решил попробовать изменить тип сигнала на PAL, в итоге стало еще хуже, подрезало верхнюю и нижнюю часть экрана, поэтому вернул обратно NTSC. Пусть будет только с одной стороны, а не с трех, тем более, что слева можно попробовать подправить этот недостаток.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Перенес информационные блоки на один символ вправо.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Операция прошла безболезненно, места оказалось достаточно для этого.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Далее запоминаем настройки экрана и проверяем.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

В итоге все получилось, значки теперь видны полностью, информация прекрасно читается на экране.

А вот MinimOSD-Extra прошивка 2.4 R726 установилась, но на экран стала выдавать какое-то безобразие.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Изображение стало не читаемым, информация перепуталась на всем экране.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Скачал более раннюю версию 2.2.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

С данной версией прошивки информация стала отображаться без искажений.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог 

Выводы

Компактное и недорогое устройство. Достаточно универсальное, используется как с оригинальными платами ArduPilot Mega (APM), так и ее клонами HKPILOT Mega, ArduFlyer, а также с контроллерами серии AIO (All-In-One) с прошивками MPNG или MultyWii. На форумах есть информация о подключении к контроллерам DJI Naza, но для этого требуется поработать с паяльником в руках.

Единственный минус заключается в шести-пиновом разъеме на плате, в который подключаем кабель с четырех-пиновым разъемом . Вариаций может быть много, если ошибетесь можно сжечь плату, так как защиты нет никакой.

Также нужно не забывать запитывать цифровую и аналоговую части платы, иначе работать не будет. Какой способ питания выбрать, тут кому как удобнее будет.

Больше конечно понравилась MinimOSD-Extra, так как она позволяет выполнять дополнительные настройки, которых нет в ArduCam OSD Config. Но как выяснилось, еще нужно найти стабильную версию. Я столкнулся с тем, что с некоторыми прошивками нарушается вывод информации поверх видео. Мне удалось найти рабочую версию не с первого раза. Поэтому некоторые опции MinimOSD-Extra остались мне не доступными. К сожалению это минус многих открытых проектов.

Поэтому стоит отметить, что ArduCam-OSD Config является более стабильной и проверенной.

 

Контроллер выполняет качественное наложение информации на видео, текст выглядит довольно четко и легко читается на небольшом экране. Подтормаживаний по отображению информации мною не замечено.

Другие мои статьи можно почитать в дневнике http://www.radiocopter.ru/blogs/user_feed/38737/ 

Osd квадрокоптера на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Перед покупкой сравните цены на osd квадрокоптера, прочитайте реальные отзывы покупателей, ознакомьтесь с техническими характеристиками.

Закажите osd квадрокоптера онлайн с доставкой по России: товары с пометкой Plus доступны с ускоренной доставкой и улучшенными условиями возврата.

На Алиэкспресс osd квадрокоптера всегда в наличии в большом ассортименте: на площадке представлены как надежные мировые бренды, так и перспективные молодые.

Балансировка пропеллеров

Качество заводской балансировки моих пропеллеров меня вполне устроило. Но, к сожалению, так бывает не всегда и тогда приходится балансировать самому. Для этого есть несколько способов разной степени технологичности. Например, можно установить на смартфон приложение-сейсмограф.

Затем наклеить небольшой кусочек изоленты на одну из лопастей и, подключив к 1.5В батарейке, прислонить мотор к смартфону. Затем надо повторить эту процедуру для всех остальных лопастей. Та, на которой вибрации были наименьшими и есть искомая. Теперь можно аналогичным образом поиграть с размером наклеиваемой изоленты.

Если вы доверяете своим рукам, можно вместо смартфона просто держать мотор в пальцах, положившись на тактильные ощущения. Ещё более простой вариант — одевать пропеллер на вертикально установленную толстую иголку, крутить и смотреть, какая лопасть будет проседать.

Вкладка configuration

  • В разделе «ESC/Motor protocol» выбрал BRUSHED в качестве протокола регуляторов.
  • Чтобы моторы всегда вращались в заармленном состоянии, отключил MOTOR_STOP.
  • Уменьшил значение «Minimum Throttle» до 1040. Это обороты холостого хода, подбирал субъективно.
  • В «Reciever» выбрал протокол приёмника «PPM RX Input».
  • В «Other Features» отключил всё, кроме OSD.

Вкладка modes

  • Повесил на переключатели арминг моторов (AUX2) и переключение полётных режимов (AUX1).

Вкладка osd

  • В «Elements» выбрал данные для отображения на экране.
  • В «Units» установил вывод данных в метрической системе.

Ниже мой дамп настроек, отличных от дефолтных (diff):

Dump настроек BetaFlight

# diff all
# Betaflight / OMNIBUS 3.1.7 Apr  3 2021 / 22:14:20 (e1c4b5c)
defaults

feature -BLACKBOX
feature -SDCARD
serial 0 1 115200 57600 0 115200
aux 0 0 1 1525 2100
aux 1 1 0 900 1500
set min_throttle = 1040
set motor_pwm_protocol = BRUSHED
set osd_units = METRIC
set osd_vbat_pos = 2498
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_flytimer_pos = 406
set osd_ontimer_pos = 2517
set osd_flymode_pos = 2082
set osd_crosshairs = 2048
set osd_mah_drawn_pos = 2466

profile 0
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 1
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 2
rateprofile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 0
profile 0
save

Вкладка ports

  • Включил MSP для порта UART1.

Вкладка setup

  • Сделал калибровку акселерометра.

Использование меню osd

И напоследок, чтобы два раза не вставать, управление меню OSD с пульта (Mode 2):

  • Открыть меню — при незапущенных моторах левый стик вправо и правый стик вверх
  • Переключение страниц — влево/вправо левым стиком
  • Перемещение по пунктам меню — вверх/вниз/влево/вправо правым стиком
  • Изменение значений — влево/вправо левым стиком
  • Выход из меню — навести курсор на EXIT или SAVE EXIT и вправо левым стиком

Собственно, на этом всё. Теперь летать. Кстати, вес квадрокоптера без батареи получился 20г, что чересчур. Хорошим результатом считается 15-17г. С батареей же мой «пухлячок» и вовсе весит 30г. Хотя в точности весов я тоже не уверен.

Как выбрать полетный контроллер с gps, osd, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по gps

Вы уже ознакомились с общими понятиями о полетных контроллерах. Теперь рассмотрим варианты полноценных полетных контроллеров с GPS, OSD, автопилотом способным вернуть коптер домой и другими функциями.

Сложный много модульный полетный контроллер способен превратить Ваш мультикоптер в беспилотный летательный аппарат.

Ниже, в таблице, перечень самых популярных, полетных контроллеров.

Сюда не включены FY-DoS, DJI A2, Zero Tech по причине высокой цены и низкой популярности. Для первого коптера лучше выбрать «что-нибудь» популярное и «по дешевле».

На сегодняшний день самые покупаемые контроллеры это DJI Naza-M Lite и APM ardupilot mega.

Популярность DJI Naza-M Lite обеспечена тем, что это фактически не Lite версия, а полноценная Naza M v2 в которой программно отключены все дополнительные функции. Т.е. Lite версия пере-прошивается в полноценную.

Достоинства Naza: оснащена 32 битным процессором STM32 позволяющий эффективнее использовать внутреннюю шину данных. Наза работает стабильнее и надежнее, проще в настройке.

Недостатки — это высокая цена самого контроллера и модулей, поэтому можно найти не мало материала в интернете о том, как установить дешевые модули.

APM — популярен своей доступностью по цене и широченным диапазоном возможностей. В отличии от назы APM оснащен всего лишь 8 битным процессором Atmel 2560, но разрядность процессора напрямую никак не отражается на поведении мультикоптера, а играет важную роль в развитии и модернизации полетного контроллера. Технически из за низкой разрядности (8 бит) шина данных, в которой передаются данные от датчиков, переполнена и на сегодняшний день APM 2.5 — 2.8 не может позволить себе развитие и расширение (т.е. новые прошивки). Последняя прошивка — это ArduCopter 3.2.1, все новые прошивки рассчитаны на 32 разрядного «брата» — Pixhawk.

Достоинства — дешевая цена контроллера и модулей. Модули:

модуль питания (Power Module) передает данные об аккумуляторе — вольтаж, потребляемый ток, позволяет рассчитать длительность полета,

APM PM

GPS модуль используется в таких фукнциях, как авто полет по ранее заданным точкам, возврат домой, полностью автоматизированный полет от взлёта до посадки, удержание позиции — это возможность коптера оставаться на одном месте несмотря на ветер или другие факторы,

«Как выбрать» и «что необходимо знать о GPS» модулях. Существует несколько популярных моделей GPS модулей производителя ublox:

— NEO-6M — 11$, самый дешевый, популярный модуль, со скоростью обновления 5 Гц (5 раз в секунду)

— LEA-6H — 44$, отличается от NEO более высокой скоростью обновления данных 10Гц (10 раз в секунду), более точным позиционированием благодаря антенне большего размера и экранированию, которое делает модуль более тяжелым, но это того стоит,

— NEO-7M — 38$ это модуль нового поколения (по отношению к двум предыдущим), частота обновления 10 ГЦ для GPS, 1 ГЦ для ГЛОНАСС. Так же поддерживает QZSS и Galileo, но это не так важно, главное — это более стабильная работа, минимальное количство глитчей, более точное позиционирование,

— NEO-M8M — самый свежий модуль, 8го поколения, поддерживающий GPS, Uлонасс, Galileo, Beidou, QZSS и sbas

OSD (on screen display) вывод телемерических данных (скорость, высота, заряд аккумулятора и д.р.) через канал видео передатчика FPV,

minimosd

Радиомодем (так же известно как радиомодуль APM, модуль радиотелеметрии) устройство для соединения полетного контроллера APM (или PIXHAWK), через Mission Planner, по радиоканалу. Работает на частоте 915 Мгц или 433Мгц.

APM radio

Привязка к передатчику (bind)

Мне очень нравится, как реализована привязка на Turnigy Evolution — через меню. В случае с данными ПК, который совмещён с приёмником, есть небольшое отличие. Помимо выбора необходимого пункта меню в передатчике, надо зажать кнопку Bind на ПК (единственная кнопка на нём) и подключить питание. Должен замерцать зелёный индикатор, после чего надо отключить питание ПК. Всё.

Прошивка и настройка betaflight

С полётными контроллерами Omnibus (а мой Eachine AIOF3_BRUSHED является его клоном) я раньше не сталкивался и не знал, что с прошивкой там всё не так просто. ПК без проблем определяется конфигуратором BetaFlight и настраивается, но вот войти в бутлоадер для обновления прошивки у меня никак не получалось.

Долгое время летал на предустановленной прошивке (BetaFlight 3.0.1) и только ради этой статьи решил победить бутлоадер. Нашёл пару статей, которые очень помогли: первая и вторая. Правда, порядок действий, при котором я получил положительный результат, оказался несколько иным.

Настройки «с нуля» отлично описаны в мануале к ПК, ниже приведу их в своём переводе и со своими дополнениями.

Сборка

Так как детали приходили с большим разбросом по времени, квадрик собирал в два захода: сам квадрокоптер и FPV. В моём случае это пошло на пользу, так как помогло выбрать компоновку, которая показалась мне оптимальной. А именно: ПК под рамой, видеопередатчик — внутри, батарея — сверху, куда обычно крепят камеру, а камера — спереди. Пропеллеры в кадр не попадают вообще, да и развесовка неплохая.

Первым делом примерил платы к раме и подрезал, где того требовалось. Но без экстрима! На форумах видел, что кто-то в погоне за минимальным весом, срезает нижнюю «корзину» и дужки держателей моторов, также выполняющих роль шасси. На практике прирост от таких кастраций всего 0.58г.

Никаких схем проводок в этот раз я не делал, и так всё проще некуда. Ниже вся распиновка ПК.

Видеопередатчик расположил внутри корзины так, что разъём для антенны через прорезь выступает наружу. Доступ к кнопке настройки каналов — сверху. Антенну капелькой термоклея закрепил к одному из рёбер жесткости рамы.

Полётный контроллер расположился сразу под видеопередатчиком. Он немного смещён назад, чтобы сбалансировать камеру, которая будет в передней части. Силовой провод, который шёл в комплекте с ПК, я использовать не стал, не понравилась его жёсткость. Нашёл аналогичный, но мягче.

Это место спайки залил термоклеем, остальные не покрывал ничем, чтобы в случае замены компонентов легко можно было их отпаять. В отличие от бесколлекторных моторов, тут при пайке надо соблюдать полярность. Она такая: у моторов, вращающихся по часовой стрелке (CW), если смотреть сверху, «плюс» красный и «ноль» синий, у тех, что крутятся против часовой стрелки (CCW), белый «плюс» и чёрный «ноль».

Если купленные пропеллеры слишком свободно сидят на валу мотора или вообще болтаются на нём, можно вставить в отверстие нитку или леску и после этого одеть пропеллер на вал.

Для того, чтобы батарея сверху лежала ровно и не смещалась, я сделал для неё специальный паз, вклеив кусочки вспененного скотча в корзину рамы над видеопередатчиком. Фиксируется батарея кольцом, вырезанным из воздушного шарика.

Камера по задумке должна была располагаться в передней части. Я вырезал планку из прозрачного пластика от упаковки (по идее, можно и из пластиковой бутылки), по центру которой закрепил камеру. Саму планку приклеил двойным скотчем к кожухам пропеллеров. Угол наклона не регулируется, настроил его сразу.

Так как камера выступает вперёд, фронтальное столкновение придётся на неё. Имеет смысл защитить её. Я выбрал один из самых простых способов — ободок из скотча вокруг объектива. Вот и вся сборка.

Установка fpv и телеметрии на квадрокоптер

Данная статья является продолжением статьи

«Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта»

, в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Используемые комплектующие:

1. Приёмник/передатчик Boscam 5.8Ghz 200mW 8 Channel FPV Audio Video Transmitter & Receiver TS351 RC805 2Km
2. Телеметрия CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 I2C-GPS NAV Module v1.1
4. FPV монитор (использовал старый телевизор)
5. FPV камера (использовал уличную камеру видеонаблюдения)

Передатчик TS351, телеметрию MAVLink-OSD и камеру подключаем к MultiWii SE v2.5 по схеме ниже:

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Модуль GPS NEO-6 подключаем к модулю I2C-GPS в разъём «GPS», а модуль I2C-GPS через разъём «FC» подключаем к MultiWii в разъём «I2C».

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Проверка модуля GPS NEO-6 на работоспособность: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC установленную программу «u-center» (ссылка на прогу в конце статьи); выбираем автоматическую скорость передачи данных -> нажимаем «Autobauding» (цифра «1»); выбираем COM порт, к которому подключен модуль GPS NEO-6 (цифра «2»); ждём…, если всё сделали правильно, через некоторое время начнут поступать данные от модуля GPS NEO-6 (цифра «3»), у меня уже через 3-4 мин. пошли данные.

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Прошивка телеметрии MAVLink-OSD: подключаем модуль через программатор FTDI (GND к GND, RX к TX, TX к RX, 5V к VCC) к PC; запускаем на PC программу «Arduino IDE»; открываем прошивку «KV_Team_OSD_2.3» (ссылка на прошивку в конце статьи) — запускать нужно файл KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_OSD/KV_Team_OSD.ino; прошиваем… Далее нужно прошить шрифты; запускаем KV_Team_OSD_2.3/KV_Team_GUI; выбираем COM порт, к которому подключен модуль MAVLink-OSD; в блоке «FONT TOOLS» нажимаем «BROWSE», выбираем шрифт «KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm», нажимаем «Upload» и ждём пока шрифты загрузятся, в процессе будет мигать индикатор «TX» в блоке «PORT STATUS»; Теперь в блоке «OSD Controls» нажимаем «READ» (прочитать данные с платы), вносим необходимые настройки для отображения нужной Вам информации на мониторе, нажимаем «WRITE» (записать на плату). P.S. — небольшое отступление, я перепробовал не один десяток прошивок для MAVLink-OSD, но во всех шрифты никак не хотели прошиваться, то ли это особенность этой платы, то ли помогло то, что прошивая шрифты из прошивки «KV_Team_OSD_2.3» я подал питание от аккума (12V) на «аналоговую часть» платы, а «цифровая часть» платы соответственно питается от 5V!

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Подключаем приёмник RC805 к монитору и при желании крепим это всё на аппу. Помните, что для корректного видео сигнала, каналы на приёмнике/передатчике должны быть идентичны!

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по GPS - Hellhog - блог

Ссылки для скачивания:

Программа u-center
Прошивка KV_Team_OSD_2.3

P.S. — статья была подготовлена более 2-х лет назад и благополучно забыта в черновике, возможно уже и не актуальна, но всё же решил опубликовать, строго не судите…

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector