Как выбрать полетный контроллер с GPS, OSD, функции автопилота “возврат домой”, держание позиции по GPS – Hellhog – блог

Что мне не понравилось в frsky r9m и r9 combo?

• Мощность меняется переключателями, т.е. её невозможно сменить при помощи LUA скриптов
• На момент написания статьи существовал всего один приемник
• Приемник R9 великоват для миникоптеров (подойдет для летающих крыльев и других самолетов)
• Антенна приемника имеет уникальную форму, так что будет непросто разместить ее в небольшом аппарате
• Меньше вариантов выходной мощности, чем в CrossFire
• Наш экземпляр R9M немного болтался в отсеке для внешних модулей
• Инструкция могла бы быть и получше

Что мне понравилось в tbs crossfire?

• Возможность выбора между Full и Micro версиями в зависимости от бюджета, необходимого радиуса приема и функционала
• Широкий диапазон значений выходной мощности (лучше подойдет под требования в разных странах)
• Режим поиска потерянной модели, последние GPS координаты показываются на OLED экране полной версии
• Настройки можно менять на экране (в полной, Full, версии) и через LUA скрипты
• Маленький и легкий приемник
• Хорошо написанная инструкция

Что мне не понравилось в tbs crossfire?

• Полная (Full) версия очень дорогая, а Micro версия как у FrSky
• Необходима модификация Taranis QX7, для этого требуются навыки пайки
• LUA скрипты глючноваты, не всегда работают с микроверсией, иногда вообще не могут подключиться к передатчику
• Антенный разъем U.FL на приемнике Micro V2 — хрупкий, легко ломается
• Full версия довольно крупная и торчит сзади аппаратуры, её сильно проще сломать

Что мне понравилось в frsky r9m и r9 combo?

• Компактный радиомодуль
• Производит FrSky, так что он полностью совместим с Таранисами
• Съемная антенна с разъемом MMCX на приемнике R9. Снижается шанс поломки при замене
• Отличная цена: $99 за комплект из приемника и передатчика

Crossfire full vs micro — какую версию выбрать?

Crossfire Full более чем в 2 раза дороже Micro ($209 против $99), но лучше ли он в 2 раза? Давайте поближе посмотрим на эти два модуля.

Список функций, которые есть в полной версии, но нет в микро:

• OLED экран для настройки
• Bluetooth модуль (для передачи телеметрии на телефон или планшет)
• Выходная мощность до 2000 мВт (2 Вт) против 100 мВт в микроверсии

Оба модуля имеют поддержку со стороны LUA скриптов

Для мини коптеров Micro версия удовлетворяет большинству требований. Были отчеты, что с микроверсией удавалось достичь дальности 10 км и даже дальше, в зависимости от условий полета. Может ли ваш миникоптер с аккумулятором 1300 мАч пролететь 20 км? Вероятно нет 🙂 Так что такой дистанции управления более чем достаточно.

Если бы я брал Full версию, то из-за OLED экрана и дополнительного функционала. Увеличенный радиус тоже может быть бонусом.

Встроенный Bluetooth модуль — имхо наименее важное отличие.

Crossfire tx, micro tx и micro v2 receiver

Crossfire разработан в TeamBlackSheep (TBS) довольно давно. Есть два радиомодуля:

• Crossfire (его часто называют “Crossfire Full”)
• Crossfire Micro

Fpv на экране смартфона

Раз уж речь зашла о смартфонах, то вот вариант использования смартфона с OTG USB в качестве видеоэкрана.

5.8G OTG FPV Receiver UVC Capture Card Apm Pix for Android Mobile Phone – это видеоприемник на частоте 5.8 ГГц с преобразователем сигнала для воспроизведения на смартфоне.

Обзор на него можно прочитать .

Скоростные полеты с уклонением от препятствий на дроне с помощью такой связки технологий невозможны, но – спокойные полеты на авиамодели или видеосъемка с квадрокоптера вполне реальны!

Задержка сигнала около 0.25 секунды (четверть секунды), я летал с задержкой в 0.5 секунды (видеоприемник, AV-USB преобразователь, ноутбук). Для полета на Цессне 150 такая задержка особой роли не играла, подлетал к точке взлета и садил визуально, так что именно полеты на авиамоделях и видеосъемку с квадрокоптера вполне можно производить.

Указанный выше преобразовать FPV->Смартфон так же умеет сканировать эфир на счет “шума на каналах”. Это позволит выбрать канал на видеопередатчике с минимальными помехами.

Если смартфон вставить в VRBox – то получится классический видеошлем, точнее видеоочки, тк можно задать режим отображения для каждого глаза отдельно.

Вот вобщем то и все, про наборы для FPV полетов.

Fpv полеты

Газ увеличивается только с середины[править]

• Конкретно по турниге 9 могу сказать: однажды я вчера летал на Пятисотке на ней, а сегодня – на Футабе. Первые пару акков аж непривычно было: такая вкусность и точность в управлении появилась. Я понял, что я им, а не он мной…. Потом появилось ощущение, что я вертом просто силой мысли управляю – такая точность и линейность на стиках… Турниговские стики – это не стики вовсе, а многопозиционные переключатели, плохо согласованные между собой. Отказов не было – просто тупая ловля бешеной блохи. Лотерея без выигрыша. [5]
• Последние Турниги и Авиониксы просто безобразны, особенно Турниги: мусор сборки (винты, куски пластмассы), безобразная пайка, провода не заправлены, кошмар. Мы меняем новые на старые (первых выпусков). [6]

Изначально Turnigy 9x рассчитана на питание от 8 батареек АА, то есть расчётное напряжение питания: 8 х 1.5 = 12 В.

Более удобным вариантом являются аккумуляторы LiPo или LiFe 3S. Преимущества перед NiMH: низкий саморазряд при хранении, быстрый заряд током 1С, отсутствие “эффекта памяти” (можно заряжать в любое время), бо́льшая ёмкость при тех же габаритах, да и цена часто ниже, чем у NiMH.

Использование аккумуляторов 2S нежелательно. 12 вольт, которые дают аккумуляторы 3S, идут на питание модуля передатчика, чтобы он мог обеспечить номинальную мощность и соответственно номинальную дальность управления. Система предупреждения о разряде аккумулятора следит за тем, чтобы напряжение не упало ниже минимума.

Если планируется использование LiPo- или LiFe-аккумулятора, то нужно иметь ввиду:

1. Для исключения ошибок при его подключении рекомендуется к использованию один из следующих вариантов разъёма:
2. Полная зарядка аккумулятора 3S может привести к выгоранию элементов схемы Turnigy 9x (конденсаторов и стабилизаторов) из-за повышенного напряжения. Подробнее см. раздел Переполюсовка.

Размер отсека для аккумулятора: 32х31х110 мм. Аккумуляторы 2S-3S, подходящие по размерам

Проверенные варианты:

Следует заметить, что у Li-Po нет «эффекта памяти», поэтому их не обязательно заряжать до 12.6В и лучше останавливать зарядку на 11 В. При этом не будет перегреваться штатный стабилизатор.

Если заменить штатный входной стабилизатор напряжения 78L05 на импульсный, то аккумулятора должно хватить на большее время работы [7]. Подробнее о замене см. раздел Переполюсовка

Двигаю стики, щелкаю тумблеры – ничего не происходит, сервы стоят.[править]

Подключил 4 сервы, мотор не подключал пока, приемник биндится. Двигаю стики, щелкаю тумблеры – ничего не происходит, сервы стоят. Вхожу в меню ‘Display’–>’Test’ – все работает, индикаторы двигаются, сервы дружно шевелятся. Посмотрел под крышкой, передернул разъемы, провода вроде целые.

Для полетов и записи полетного видео

Если вы хотите остаться в бюджетном варианте – смотрите на камеру Eachine DVR03, обзор рядом с прошлой камерой тут.

Эта камера пишет на microSD одновременно с передачей видео, таким образом у вас будет и видео на земле и полетное видео.

Второй вариант – это использование более качественной камеры и видеошлема с матрицей на большее количество пикселей.

Зачем круглый разъем сбоку справа внизу?[править]

В инструкции написано “Гнездо зарядки”. На схеме написано ‘PHONEPLUG3’.

Как включить/сбросить встроенный таймер[править]

Сначала нужно зайти в меню TIMER и задать ACT и время.

• Запуск таймера – тумблером тренер TRN.
• Сброс на ноль – удержанием кнопки EXIT.

Как выбрать полетный контроллер с gps, osd, функции автопилота "возврат домой", держание позиции по gps

Как можно перекалибровать стики, и зачем?[править]

Например, это будет полезно после замены резистора в джойстике, когда он со временем выйдет из строя, или при замене джойстика полностью.

Для калибровки следует:

1. При выключенном передатчике удерживать триммер газа вверх и триммер элеронов влево (для mode 2), после чего, не отпуская триммеры, включить передатчик.
2. Должны появиться цифры 0000 вверху. При нажатии кнопки ” ” можно посмотреть каналы и переключатели.
3. Поставить стики в центр.
4. Нажать с некоторой задержкой кнопку MENU.
5. Должны появиться цифры 0001. Правый стик переместить по диагонали до упора и, удерживая его, нажать MENU.
6. Должны появиться цифры 0002. Правый стик переместить по диагонали в противоположный угол и, удерживая его, нажать MENU.
7. Должны появиться цифры 0003. Левый стик переместить по диагонали до упора и, удерживая его, нажать MENU.
8. Должны появиться цифры 0004. Левый стик переместить по диагонали в противоположный угол и, удерживая его, нажать MENU.
9. Должны появиться цифры 0005. Переместить стики в центр, нажать MENU, затем EXIT.

Для проверки можно зайти в меню DISPLAY и, не обращая внимание на графику, посмотреть на цифры в левой части. Если всё сделано правильно, то в центральном положении стиков должно быть значение 0200, в крайних положениях – 0000 и 0400. По сути это – шестнадцатеричные значения в диапазоне 0x0000-0x03FF, то есть 10 бит на канал.

Не забудьте вернуть триммеры на место: при включении и удержании они смещаются.

Теперь можно выкл/вкл пульт и удостовериться в том, что калибровка возымела должный эффект.

Как назначить двойные расходы на один тумблер[править]

Есть способ сделать это при помощи паяльника. Двойные расходы изначально назначены на три тумблера: rudd d/r, ele d/r, aile d/r. На каждом тумблере средний вывод это земля. Его не трогать не надо. Следует отпаять крайние провода от тумблеров и припаять их к одному тумблеру, на который удобно назначить двойные расходы.

Как посмотреть версию прошивки[править]

Нажать кнопки триммеров: правую нижнюю влево, левую верхнюю вверх, затем, не отпуская их, включить пульт. На экране появится надпись COOL и V.14. Номер после V – и есть номер версии.

Как сбросить все настройки?[править]

Нужно при выключенном передатчике нажать кнопку EXIT и включить передатчик.

Качество и запись видео

RunCam Micro Swift 600TVL CCD Camera в комплекте с видеопередатчиком мне еще только едет на обзор, но в интернете достаточно отзывов о ней, что бы считать ее достаточно качественной для FPV полетов.

После получения и написанию обзора я добавлю сюда ссылку и видео.

Небольшие размеры и отдельный видеопередатчик позволяют разместить камеру практически на любой авиамодели или квадрокоптере.

В пару к нему рекомендую видеошлем Eachine VR D2 Pro, обзор тут.

Этот видеошлем прославился отличным DVR рекордером, позволяющим вести запись вашего FPV полета на microSD карту.

Посмотрите видео записанное с полетной камеры квадрокоптера.

Стоит отметить, что камера на квадрокоптере стоит штатная, с весьма средним, можно даже сказать слабым качеством видео. Со Swift качество картинки будет лучше.

Так же в этом варианте стоит установить и отдельную экшен камеру для записи полетного видео прямо на авиамодели, на этом видео не будет эфирных помех, да и качество записи на порядок выше – стоит писать в формате 1920х1080 при 60 кадров в секунду.

Мое предпочтение тут следующее:

RunCam 3, обзор здесь. И RunCam 2, обзор тут.

Для авиамоделей рекомендую вторую версию, она более аэродинамична.

Кстати, RunCam`ы славятся минимальной задержкой при передачи FPV сигнала, так что их можно использовать и как курсовую камеру.

В этом случае отпадет необходимость в курсовой камере, но, потребуется видеопередатчик. Его можно брать любой на 5.8 ГГц с мощностью 200-400 мВт, несколько ссылок на такие видеопередатчики вы найдете в конце статьи.

Предложенные решения не являются “идеальным выбором”, но, они помогут определится вам с имеющимся в продаже FPV оборудованием.

Многие любители полетов Drone Racing переходят на видеоочки, они менее габаритны, “визуальный экран” имеет меньший размер и полностью помещается в поле зрения, но я наоборот перешел на видеошлемы.

И подход тут такой – зачем смотреть широкоформатный фильм на экране мобильного телефона, когда его можно запустить на настенной плазме? Для хорошего полета нужна и хорошая, большая, а не мелкая картинка.

В любом случае, недорогой видеошлем со скидкой за использование всегда легко продать или оставить для резервного использования. К примеру, VR-007 Pro я даю заказчикам во время съемки с квадрокоптера, так же беру на случай если с основным что либо случится и можно было бы продолжить полеты.

Что бы закончить тему видеошлемов посмотрите видео сравния.

Если вас заинтересовало и желаете подробностей с характеристиками и прочим – смотрите статью Сравнение видеошлемов EV800D, VR D2 Pro и VR-007 Pro.

Летать как птица. о авиамоделизме, fpv полётах и постройке самолёта своими руками

Модуль crossfire “full”

Характеристики:

• выходная мощность: 10 мВт, 25 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт, 2000 мВт
• протокол CRSF, задержка меньше, чем у FrSky (подробнее)
• 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
• светодиод показывает наличие связи
• встроенный OLED дисплей для упрощения настройки
• беспроводное обновление прошивки приемников
• Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
• антенна диполь (разъем SMA)
• Bluetooth
• анализатор спектра
• рабочие частоты 868 МГц и 915 МГц, выбираются на экране

Crossfire “Full” нужно собрать прежде чем использовать.

В комплекте идет адаптер для отсеков типа JR, который приклеивается на скотч. 2 провода из адаптера подключаются к портам для входа сигнала (RC Input) и к порту расширений (Exp.Port). Они имеют разный размер разъемов, так что легко понять какой куда подключается. После соединения Crossfire готов к работе.

Crossfire’у требуется дополнительное внешнее питание при использовании выходной мощности 1 и 2 Ватта, для этого есть разъем XT30.

OLED дисплей используется для настройки модуля и приемника, а также имеется несколько дополнительных полезных функций типа анализатора спектра и режим поиска для упрощения поиска потерянного самолета. Если на коптере установлен TBS GPS (через FPV vision или TBS Powercube), тогда координаты будут показаны на экране. Этот модуль просто набит полезными функциями!

GPS координаты хорошо помогают в поиске модели, по тестам получается точность 5-10 метров.

Модуль crossfire micro

Crossfire Micro — это упрощенная версия Crossfire “Full” с уменьшенной выходной мощностью. Вмещается внутри отсека для внешних модулей, без дополнительных адаптеров.

Характеристики:

• частота 868 МГц (Европа/Россия), 915 МГц — прочие страны
• размеры 66 x 48 x 21 мм. Вес 47 грамм
• встроенная телеметрия
• выходная мощность 10 и 100 мВт
• протокол CRSF
• низкая задержка сигнала, передача данных с частотой 150 Гц
• 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
• светодиод показывает наличие связи
• беспроводное обновление прошивки приемников
• Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
• антенна диполь (разъем SMA)
• настройки модуля и приемников можно менять при помощи LUA скриптов (включая выбор частоты 868 или 915 МГц)

В Crossfire Micro нет экрана, все настройки при помощи LUA скриптов для Тараниса.

Прежде чем привязывать приемник, нужно перевести модуль в режим привязки нажав на кнопку посередине модуля.

Есть только два варианта выходной мощности 10 и 100 мВт, поэтому внешнего питания не требуется.

Модуль r9m

На модуле R9M есть переключатели для выбора выходной мощности, разъемы Smart Port и RS232, а также функциональная кнопка и светодиод.

Рабочая частота (868 или 915 МГц) выбирается при помощи соответствующей прошивки модуля.

Замечу, что у меня ранняя версия модуля, без разъема XT30.

Характеристики:

• Выбор мощности в европейской версии (EU): 25 мВт (с телеметрией), 500 мВт (без телеметрии)
• Выбор мощности в неевропейской версии (Non-EU): 10 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт (все варианты с телеметрией)
• Разъем MicroUSB для обновления прошивки

Назначение кнопок, крутилок и переключателей[править]

• rudd d/r, ele d/r, aile d/r – переключатели двойных расходов для, соответственно, 1, 2 и 4 каналов (непереназначаемые в «родной» прошивке). См. также: Как назначить двойные расходы на один тумблер
• hov pit, pit trim, hov thr – пропорциональные органы управления, «крутилки».
• thro cut, gear – дискретные органы управления, переключатели.
• f.mod – переключатель полётных режимов.
• trn – переключатель тренер-ученик (нефиксируемый).

Штатными средствами передатчика или приёмника это сделать нельзя, т.к. это попросту не предусмотрено. Но с помощью недорогого дополнительного устройства функцию Fail Safe можно реализовать.

Несовместимость с frsky taranis q x7 и q x7s

Есть баг при использовании Crossfire с Taranis Q X7 или Q X7S, в этом случае Таранис постоянно повторяет “Telemetry Lost” (потеряна телеметрия).

Этот баг вызван аппаратными изменениями, сделанными в QX7 и QX7S, в результате чего, на этих аппах Crossfire не может работать на полной скорости.

Есть решение этой проблемы, для этого нужно установить небольшой чип внутрь аппы (чип идет в комплекте с Crossfire). Вот руководство (англ) от Филиппа Сидела.

Однако эта проблема не касается Taranis X9D-Plus и ранних партий QX7; они полностью совместимы с Crossfire.

Отсутствует звук[править]

Имеется в виду звук пищалки, зуммера.

• Проверьте/замените транзистор Q1 типа SC8050 на плате выключателя. Имейте ввиду, что этот NPN-транзистор в цепи базы внутри содержит резистор 4,7 кОм, поэтому при его замене на такой же, но в другом исполнении (например, S8050D), нужно в цепь базы добавить резистор такого же номинала.
• Может выйти и сам зуммер. При его замене имейте ввиду, что излучатель должен быть со встроенным генератором, иначе вместо писка вы услышите только щелчки.

Переполюсовка turnigy 9x[править]

Из-за конструкции штатного разъёма для подключения аккумулятора несложно ошибиться и подключить нестандартный аккумулятор неправильно, например, перепутать « » и «-».

Самой безобидной неисправностью является выгорание дорожки на печатной плате, соединяющей контакты «-» (1 и 3 на фото в разделе Аккумулятор) при подключении аккумулятора 2S посредством штатного балансирного разъёма. В этом случае в цепь питания Turnigy 9x включается только одна банка с максимальным напряжением 4.

2В, и одновременно на крайние контакты разъёма подаётся полное напряжение аккумулятора вследствие чего и выгорает дорожка, разрывая цепь питания. Нужно лишь восстановить выгоревшую дорожку, правильно подключить аккумулятор – и Turnigy 9x с большой вероятностью заработает как и раньше.

В противном случае, вероятно, имеет место именно переполюсовка и повреждения могут быть более существенны.

Интересно, что симптомы, характерные для переполюсовки, также были замечены в единичных случаях правильного подключения аккумулятора, но полностью заряженного 3S LiPo. [8][9]

• Защититься от переполюсовки (и от повышенного напряжения) можно постав диод (есть мнения, что только не Шоттки, есть обратные мнения) током 3А на плате, расположенной на задней крышке Turnigy 9x. Там есть 3-контактный разъём для подключения аккумулятора. Режем дорожку от разъёма и впаиваем диод. Дорожки продублированы, поэтому на обратной стороне платы тоже необходимо сделать разрез. Примеры диодов: КД221А.
• Если планируется использование LiPo- или LiFe-аккумулятора, то желательно выполнить рекомендации по замене разъёма, указанные в разделе Аккумулятор.
• На случай КЗ, переполюсовки или повышенного напряжения питания можно заранее приобрести комплект запасных деталей:

Плюсы и минусы frsky r9m и tbs crossfire

Давайте сравним два дальнобойных набора, критериями будут удобство использования и имеющийся функционал.

Подсветка экрана[править]

Изначально Turnigy 9x поставляется без подсветки экрана, но её можно установить, используя готовые киты, причём можно выбрать цвет подсветки по вкусу:

Будте осторожны! В шлейфах подсветки может быть короткое замыкание, причём визуально может не быть видно. Например, между 1 и 2 ножкой.

Подскажите распиновку разъёма вч-модуля[править]

1. РРМ-сигнал
2. земля
3. питания
4. земля
5. антенна FM диапазона

После перепрошивки экран не показывает[править]

Бывает, что после перепрошивки (например, на ER9x) параметр контрастность уходит в ноль. Если посветить чем-нибудь ярким на экран, то можно разглядеть меню и исправить.

При включении передатчика на экране показывается надпись “switch error”[править]

Переведите все тумблеры на передатчике в положение «от себя», а стик газа – вниз.

Приемник r9

Характеристики R9:

• Размеры: 43 х 27 х 14 мм
• Вес: 16 грамм
• Напряжение питания: 3,5 — 10 В
• Радиус приема: 10 км
• EU версия: 8 каналов с телеметрией, или 16 каналов без телеметрии
• non-EU версия: 16 каналов с телеметрией
• Поддержка функций избыточности
• Разъемы антенны MMCX

R9 размером примерно как X8R, также закрыт в пластиковый корпус; если его открыть, то увидим 2 платы друг над другом.

Контакт для RSSI:

R9 поставляется с Т-образными антеннами. Вместо трубок или проводов это пластины с напечатанными элементами.

Правильное расположение антенн показано ниже. Пластины нужно располагать под углом 90 градусов друг к другу.

Сейчас есть только один приемник способный работать с модулем R9M, но мы слышали, что планируется выпуск «R9 Slim», который будет меньше и легче, чем R9, т.е. предназначен для мелких коптеров.

Приемник crossfire micro v2

Характеристики:

• Размеры: 40 х 15 х 10 мм
• Вес: 3 грамма
• BST порт для расширения возможностей
• прошивку можно менять по воздуху, с передатчика
• в комплекте 2 антенны с разъемом U.FL (одна запасная)
• в комплекте провода, разъемы и адаптеры на сервы

Белый провод — активная часть антенны, а черная — земля (противовес).

Лучше всего держать обе части друг на против друга (180 градусов) и перпендикулярно экранированному кабелю, в виде буквы «Т».

Устанавливать антенну нужно вертикально, горизонтальное расположение (имеет смысл на коптерах) также возможно, но не для рекордных расстояний.

TBS также продает антенну под названием «Immortal» (бессмертный). У нее усилена защита, и её проще ставить на коптер.

Радиомодуль frsky r9m и приемник r9

Ранее был доступен приемник L9R для тараниса с частотой 2,4 ГГц. Новый радиомодуль R9M и приемник R9 предназначены для частоты 868/915 МГц.

R9M — имеет те же размеры и выглядит так же, как и XJT.

Что в коробке:

• Внешний модуль R9M
• Штыревая антенна с разъемом RP-SMA
• Инструкция
• Приемник R9 с T-образными антеннами (это тоже диполь, прим. перев)

Ремонт после переполюсовки[править]

1. Как правило, выходит из строя танталовый конденсатор ёмкостью 10 (должно быть 47?) мкФ на 20В, корпус B (на фото – сгоревшая деталь в центре). Этот конденсатор может отсутствовать в некоторых экземплярах Turnigy 9x [10], в таком случае рекомендуется его впаять, чтобы не было лишних пульсаций и наводок. По вольтажу лучше брать с запасом, можно на 25В. Плюс справа. Замена конденсатора обычно полностью восстанавливает работоспособность Turnigy 9x. Но не спешите включать пульт! Проверьте остальные пункты в списке.
2. Кроме конденсатора могут быть подпалены токопроводящие дорожки печатной платы. Внимательно осмотрите плату (в том числе и с обратной стороны, где прокладка под LCD-экран) и при обнаружении повреждённых дорожек – восстановите их с помощью навесного монтажа из проводков.
3. Нужно убедиться в исправности стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89 (на фото – деталь над сгоревшим конденсатором), который может сгореть, выдавать пониженное напряжение или выдавать напрямую напряжение аккумулятора (8..12В), что опаснее всего. Лучше всего – выпаять его (чтобы не подвергать опасности другие элементы в схеме) и измерить выходное напряжение, которое должно быть равно 5В (05 в маркировке 78L05). В случае обнаружения неисправности стабилизатора – заменить. Можно на КРЕН5. Если под рукой нет детали на замену, можно использовать и импульсные или линейные стабилизаторы на 5В в виде отдельных устройств, например, как показано на фото справа.
4. Справа от стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89, рассмотренного выше, расположен стабилизатор напряжения 6206А на 3.3В, его также нужно проверить на исправность. На замену могут подойти LN6206, MCP1702, MCP1703 или MCP1703A.
5. Аналогичным образом нужно проверить и остальные стабилизаторы в схеме, в том числе 78L05 в корпусах TO-92 на плате с выключателем, (например, пищалка питается от отдельной 78L05), а также в ВЧ-модуле. В штатном ВЧ-модуле стоит 78M05 в корпусе TO-220.
6. Иногда выходит из строя транзистор на плате с пищалкой. Подробнее о его замене.

См. также: Приёмник Turnigy 9X 8Ch v2

Самый дешевый fpv набор

В наборе недорогой видеошлем без всяческих наворотов и простая не дорогая FPV камера с видеопередатчиком.

Камера Eachine TX02, характеристики и обзор тут.

Видеошлем Eachine VR-007 Pro, характеристики и обзор тут.

Почему я рекомендую этот комплект?

Все дело в соотношении цена/качество. Ну или цена за удовольствие! 🙂

Это самый дешевый вариант входа в мир FPV полетов!

FPV камера TX02 имеет небольшие размеры, низкую цену и мощность видеопередатчика 200 мВт, она отлично передает полетное видео на расстоянии 900-1200 метров, а при условии, что практически все пульты управления на 2.4 ГГц имеют дальность управления в 800 метров, то зачем платить больше? 🙂

Конечно, если местность позволяет, нет загаженности эфира, то авиамодель может отлетать и на 1.5 км от точки взлета, но в таких условиях и камера будет передавать так же дальше!

Кстати, я придумал весьма простой (но совсем не аэродинамичный) вариант установки камеры на авиамодель. При этом питается от легкого аккумулятора с коллекторного квадрокоптера.

Видеошлем Eachine VR-007 Pro – тоже бюджетный вариант. При желании на него можно ставить направленную антенну вместо штатной “сосиски”, но для первых полетов или полетов в стиле Drone Racing его достаточно.

Конечно, тут есть и минусы – качество картинки. В совместном использовании его достаточно, заменив только камеру или только видеошлем – вы не заметите разницы! Но, это объясняется бюджетностью набора.

Симулятор полётов flysky fs-sm600 артикул fs-sm600

Ссылки на fpv оборудование

Eachine TX02 NTSC Super
Купить: Eachine VR-007 Pro VR007
Купить: Eachine DVR03 DVR AIO
Купить: RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: Eachine VR D2 Pro
Купить: RunCam 2
Купить: RunCam 3 64G HD
Купить: Eachine ROTG01 UVC OTG
Купить: FPV Goggle 5.8G OTG FPV
Купить: DIY Cardboard 3D VR
Купить:

Константин, Радиоуправляемые Авиамодели

Увеличение дальности fpv

Кроме управления надо дорабатывать и FPV часть, так как улететь с одним из вышеприведенных вариантов то не проблема, но проблемой может стать потеря видеосигнала.

Для увеличения дальности можно установить видеопередатчик повышенной мощности.

– с нормальными антеннами позволяет улететь на 2-3 километра.

– дальность полета с таким видеопередатчиком будет около 10 км.

Так же можно улучшить и видеоприемник установкой на него .

Направленная антенна не позволит летать “вокруг себя”, но при полете в одну сторону сильно увеличит дальность приема даже на имеющемся видеопередатчике.

Константин, Обзор квадрокоптеров

Увеличение дальности полета за счет антенны

Можно установить антенну с большим dBi или установить параболический отражатель. На фотографии выше как  раз самодельный параболический отражатель.

Если нет желания делать такой своими руками, то можно купить готовый параболический отражатель  или .

Не смотря на свою простоту – такой антенный усилитель работает, в среднем дает прирост на 900 метров к полетам без усилителя.

На картинке выше – два полета, нижний – без параболического отражателя (1.3 километра), верхний с отражателем (2.4 км), как видите – прирост весьма значительный.

Установка lrs модуля в пульт управления

Третий способ увеличения дальности полета квадрокоптера – это установка LRS модуля. 

Купить и .

В пульт управления Taranis или Turnigy такой ВЧ модуль вставляется без проблем, останется только установить приемник в ваш квадрокоптер и можно будет отлетать на 3-5 км от точки взлета.

Установка промежуточного усилителя на пульт управления квадрокоптером

Обычный пульт управления имеет мощность передатчика в 10мВт, если между ВЧ частью и антенной поставить промежуточный усилитель в 1-2 Ватта, то дальность полета с 900 метров увеличится до 10 километров.

Я так далеко не отлетал, а знакомый проводил эксперимент – на приемник поставил RC-Switch, который включал лампочку. Лампу поставил на окно, отъехал на 10 км и с помощью подзорной трубы наблюдал как включается и выключается лампочка с помощью пульта управления. 🙂

Купить усилитель сигнала пульта управления можно .

Частоты для дальнобойных модулей

2,4 ГГц — самая часто используемая частота в аппаратуре управления моделями, используя встроенный радиомодуль вы можете добиться уверенного приема в радиусе нескольких сотен метров (передатчики FlySky), и около 1,5 километров в случае FrSky Taranis.

Причина, по которой Frsky R9M и TBS Crossfire дают многокилометровый радиус управления в том, что они используют более низкую частоту, около 900 МГц.

Как описывалось в статье про выбор аппаратуры управления, сигнал более низкой частоты лучше огибает препятствия, однако недостаток такого решения — более крупные антенны.

К счастью, антенны обоих рассматриваемых моделей довольно компактны, легко переносятся и устанавливаются в коптер или самолет.

Учтите, что не во всех странах можно использовать частоту 900МГц, т.к. 900 МГц часто используется для сотовых телефонов. Поэтому в Европе разрешена частота 868 МГц, а в остальных странах 915 МГц. Убедитесь, что там, где вы собираетесь летать, можно использовать выбранную частоту.