Как выбрать видеопередатчик для мини коптера | RCDetails Blog

Что такое видеопередатчик?

В англоязычной литературе видеопередатчик принято обозначать как VTX (video transmitter). Видеопередатчик — это важная часть FPV оборудования (англ). Это устройство, передающее сигнал с курсовой (FPV) камеры на видеоприемник, а сигнал с приемника можно отобразить как на мониторе, на и в FPV очках/шлемах.

Видеопередатчики работают в разных частотных диапазонах: 1,2 ГГц, 2,4 ГГц и т.д. Но наиболее популярный диапазон для миникоптеров — это 5,8 ГГц потому что:

• антенну можно сделать очень маленькой
• диапазон 5,8 ГГц можно легально использовать во многих странах

Akk fx2 & x2 ultimate — для бюджетных дальнолетов

Возможно, это вторые по мощности видеопередатчики из тех, что я тестировал. Они должны выдавать до 1200 мВт, и, хотя в моих тестах выходная мощность составляла 100-300 мВт, все равно это хороший результат для бюджетного дальнолета.

Характеристики:

• Напряжение питания: 7 — 26 В
• BEC 5 В, 0,5А для FPV камеры
• SmartAudio
• Выходная мощность: PitMode, 25 мВт, 200 мВт, 600 мВт, 1200 мВт
• Разъем для антенны — MMCX
• Встроенный микрофон

Купить на Banggood | AliExpress

Eachine nano vtx — самый мелкий бюджетный видеопередатчик

Если Unify Pro32 Nano слишком дорогой, тогда обратите внимание на Eachine Nano VTX. Он почти такой же мелкий и легкий, как Pro32 Nano, только значительно дешевле. Очень похожие характеристики, однако питать его можно только от стабилизатора на 5 вольт, т.е. его нельзя подключать напрямую к LiPo аккумулятору.

Характеристики:

• Напряжение питания: 5 вольт
• Выходная мощность: 25 мВт, 100 мВт, 200 мВт, 400 мВт
• IRCTramp
• Антенный разъем U.FL

Во время тестирования оба купленных экземпляра отлично работали. Однако, видел несколько отзывов, что с этими видеопередатчиками бывают проблемы. Думаю, все дело в контроле качества, уровень которого ниже, чем у более дорогих моделей.

Купить Eachine Nano VTX на Banggood | AliExpress

Eachine tx526 — самый дешевый

Основные характеристики:

• один из самых дешевых в нашем списке
• выходная мощность: 25 мВт, 200 мВт, 600 мВт
• 40 каналов
• встроенный микрофон

Стоит всего $11, одна из самых дешевых моделей из тех, что есть смысл покупать. По характеристикам и возможностям это не самый лучший видеопередатчик, но он дешевый и универсальный. Я купил несколько штук, использую для тестирования камер, ещё один поставил на летающее крыло.

Однако, учтите, что у него используется разъем RP-SMA, убедитесь, что антенна совместима, ну или приобретите адаптер.

Купить на Banggood | Amazon | AliExpress

Eachine tx805 — лучший бюджетный видеопередатчик

У Eachine TX805 есть весь необходимый функционал:

• SmartAudio — для выбора каналов и мощности через Betaflight OSD
• Встроенный микрофон, для тех, кто любит слушать моторы
• Можно припаять провода и не использовать разъемы
• Удобный в использовании
• Разъем для антенны — MMCX
• Крепежные отверстия формата 30,5 х 30,5 — поэтому его можно поставить поверх ПК в стеке

У него заявлена выходная мощность до 800 мВт, но у меня во время тестов в режиме макс. мощности получилось только около 50%. Это, вероятно, один из главных недостатков, но в режимах 200 мВт и 25 мВт — все работает, как и заявлено. Если вы не собираетесь ставить рекорды дальности, то 200 мВт вам должно хватить. В конце концов он стоит всего $14.

Купить на Banggood | AliExpress

Eachine vtx03 super mini vtx

Eachine VTX03 — очень маленький, легкий и доступный видеопередатчик, при этом у него отличные характеристики (судя по обзорам в интернете). Для антенны используется разъем U.FL (как у Unify Pro). Если вы используете антенны с разъемом SMA, то можно подключить переходник. Поддержка 72 каналов — это, наверное, перебор для большинства из нас 🙂 но пусть будет.

Однако, питать его можно только от стабилизированного источника на 5 Вольт (допустимое напряжение 3,5 — 5,5 вольт).

Купить.

Holybro atlatl hv v2

Основные характеристики:

• Ставится в стек с ПК/PDB
• SmartAudio управление
• 4 варианта выходной мощности: 25 мВт, 200 мВт, 500 мВт, 800 мВт
• Поддержка PitMode
• Напряжение питания: 7 — 28 вольт
• 48 каналов
• Встроенный микрофон
• Антенный разъем типа MMCX

Это довольно универсальный вариант, т.к. в нем есть практически все что нужно от видеопередатчика. Он разработан с учетом установки в стек с полетным контроллером, просто убедитесь, что в раме есть для этого место. Максимальная мощность увеличена до 800 мВт (относительно первой версии), что даст увеличение радиуса приема.

Более подробно читайте в обзоре.

Купить: Banggood | Amazon | GetFPV | AliExpress

Immersionrc tramp hv vtx

Основные характеристики:

• Очень маленький и легкий (4 грамма, без SMA разъема)
• Широкий диапазон питающего напряжения, напрямую от LiPo 2S — 6S (22,2В)
• 48 каналов
• Регулируемая мощность от 1 мВт до 600 мВт
• Интеграция прошивками ПК (как SmartAudio)
• PitMode
• TNR wand — позволяет удаленно конфигурировать передатчик (покупается отдельно)
• Устойчив к всплескам напряжения питания
• SMA разъем подключается через U.FL

Еще один высококачественный VTX, который похож по характеристикам на Unify Pro. Отличный вариант, и он на $10 дешевле, чем TBS Unify Pro HV.

Вы можете выбрать канал и мощность при помощи Тараниса и скрипта на LUA. Однако на Unify Pro вы теряете возможность передавать аудио сигнал, а Tramp — может передавать аудио и управляться одновременно, т.к. для управления используется отдельный порт.

TNR wand — отличный аксессуар, позволяет менять настройки видеопередатчика, не касаясь его (полезно, если вы не можете менять настройки через Таранис).

Купить на Banggood | GetFPV | Amazon

Matek hv vtx

Основные характеристики

• Форм фактор: 36 х 18 мм, ровно половина ПК, можно закрепить поверх ПК в стек
• Поддержка Tramp Telemetry
• Напряжение питания: 2S — 6S (7 — 27 В)
• Выходная мощность: 25 мВт, 200 мВт, 500 мВт
• Разъем IPEX или MMCX
• 5 В 1A BEC (для камеры)
• Ряд светодиодов для отображения выходной мощности / частоты
• Можно припаять провода

Отличный функционал всего за $30!

Купить.

Ntsc/pal?

Не беспокойтесь о поддержке NTSC/PAL в видеопередатчике. Все современные модели поддерживают оба стандарта.

Obvtx – oscar’s backpack vtx (видеопередатчик — рюкзак от оскара)

Основные характеристики:

• • мелкий и легкий: 2,8 грамма
  • можно установить позади курсовой микрокамеры!
  • выходная мощность: 25 или 200 мВт
  • антенный разъем: MMCX
  • управление по протоколу SmartAudio

OBVTX — это крохотный видеопередатчик, со всем необходимым функционалом, которого мне не хватало в существующих видеопередатчиках. Он насколько компактный, что вы можете его установить прямо позади микрокамеры. Есть поддержка протокола SmartAudio и кнопка для смены настроек. Максимальная выходная мощность 200 мВт, но можно уменьшить до 25 мВт и выбрать Pitmode.

Благодаря разъему MMCX не нужно беспокоиться о надежности, раньше часто использовали U.FL, которые были очень хрупкими. Если вам нужно простое и надежное устройство, покупайте OBVTX 🙂

Обзор (англ) | Купить

Pitmode

Pitmode — очень важная функция для гонок. В этом режиме при включении коптера или после падения, выходная мощность будет очень низкой (практически нулевой), это позволит вам разобраться с коптером не мешая другим пилотам.

Runcam tx200u

Этот видеопередатчик можно поставить позади курсовой камеры, например, MicroSwift 2. Такое решение сильно упрощает сборку в тесных рамах.

Изначально у TX200U активирован Lock Mode, в котором ограничена выходная мощность и список доступных частот, чтобы соответствовать законам разных стран. Однако этот режим можно отключить.

Недостаток — его можно питать только от стабилизированного источника на 5 вольт (3,5 — 5,5 В), вероятно это главная причина его компактности (т.к. нет встроенного стабилизатора и фильтра).

Купить | Обзор

Tbs unify pro32 hv — топовая модель

TBS Unify Pro32 HV — компактный, но очень мощный видеопередатчик, он считается одним из лучших по нескольким причинам: выходная мощность соответствует заявленной, чистый выходной сигнал, очень высокое качество сборки и надежность.

Выходная мощность 1000 мВт (и даже больше) в таком мелком корпусе — это очень универсальное и удобное решение! Его можно использовать для дальних полетов, для гонок и фристайла. Отлично подойдет практически всем и каждому.

Еще одна киллер-фича — поддержка системы TBS Crossfire (если, конечно, вы ей пользуетесь). Передатчик подключается к приемнику Crossfire и после этого можно менять настройки через Crossfire. Хорошее решение для тех, у кого нет полетного контроллера, BetaflightOSD и т.д., например, для летающих крыльев и т.п. самолетов.

В любом случае, настройки можно поменять при помощи кнопки, правда ей очень сложно пользоваться; а подсчитывание количества миганий светодиода для определения настроек — это просто кошмар.

Другие фичи:

• Разъем MicroUSD для обновления прошивки и изменения настроек (в приложении TBS Agent)
• SmartAudio
• Выбор выходной мощности: 25, 100, 400, 1000 мВт
• Самый маленький и легкий видеопередатчик с выходной мощностью 1 Вт (всего 8,7 грамм)
• PitMode — снижение выходной мощности до очень небольшого уровня при подаче питания — позволяет включать передатчик не боясь создать помехи другим пилотам
• Разъем для антенны — MMCX

Купить на: GetFPV | RDQ | AliExpress

Есть Race-версия за $29, но у нее выходная мощность только 25-200 мВт

Купить на GetFPV | RDQ

Tbs unify pro32 nano — лучший из мелких

Ищите видеопередатчик для вупа? Судя по характеристикам, самый лучший — TBS Unify Pro32 Nano. Это самый маленький видеопередатчик, его размер 15 х 13 х 2 мм, вес всего 1 грамм! Да, выходная мощность до 400 мВт!

Характеристики:

• Напряжение питания: 3 — 13 В (напрямую от аккумулятора 2 — 3S)
• Выходная мощность: Pitmode, 25 мВт, 100 мВт, 400 мВт
• SmartAudio
• Антенный разъем U.FL

Купить на GetFPV | RDQ | NewBeeDrone | AliExpress

Антенна видеопередатчика и карбоновая рама

Старайтесь избегать соединения земли с рамой через видеопередатчик. В случае если где-то провод коснется рамы (карбон проводит электричество!) можно получить КЗ и сжечь передатчик. Кроме того, такое соединение может усилить шумы и вызвать разные проблемы с передатчиком, включая его перегрев.

Антенные разъемы

Часто используемые антенные разъемы (подробнее про них тут):

Большинство антенн имеют разъем SMA или RP-SMA, разъем на видеопередатчике или пигтейле должен быть таким же.

Если вы не уверены в выборе и ещё не купили антенны, то выбирайте SMA, просто потому что это более популярный вариант.

Конечно, можно найти адаптер SMA -> RP-SMA. Но на нем будут потери сигнала.

К плате разъем может быть припаян по-разному: прямо или под углом 90°.

Еще разъем может быть на «пигтейле» — небольшой удлинитель. Выбирайте вариант, наиболее подходящий для вашей рамы.

IPEX (также известен как U.FL) часто используется в мелких видеопередатчиках. Он значительно меньше и легче, чем SMA, но очень хрупкий, и его можно отсоединять всего несколько раз. Можно найти пигтейл как переходник с U.FL на SMA или просто купить антенну с разъемом U.FL.

В последнее время набирают популярность разъемы MMCX. Это отличный компромисс между U.FL и SMA.

Более старые топовые видеопередатчики

Это список видеопередатчиков, которые мы рекомендовали ранее, но они всё ещё актуальны.

Встроенный микрофон

У некоторых видеопередатчиков имеется встроенный микрофон. Есть пилоты, которые предпочитают слышать звук моторов. Если вы тоже хотите слышать моторы, а у камеры нет встроенного микрофона, тогда эта фишка будет вам полезна.

Выходная мощность и радиус уверенного приема

Мощность видеопередатчика определяет мощность, излучаемую антенной. В общем и целом, чем больше мощность, тем больше радиус уверенного приема.

Видеопередатчики для миникоптеров бывают разной мощности, обычно: 25 мВт, 200 мВт и 600 мВт. Некоторые, продвинутые модели могут её менять.

Помимо выходной мощности значительную роль играют антенны, как на приемнике, так и на передатчике.

Защищаем видеопередатчик

Я летаю довольно агрессивно и часто падаю, обычно передатчик переживает аварии. Части коптера торчащие за пределы рамы: антенны или коаксиальный кабель — обычно отваливаются или обдираются. Поэтому многие используют удлинители антенного кабеля и крепят его одним концом к раме, таким образом разъем на передатчике оказывается защищен от повреждений.

Избегаем скачков напряжения от регуляторов

Когда моторы меняют скорость вращения, они вызывают скачки напряжения. Современные регуляторы имеют мощное «активное торможение» (active braking, damped light), это может вызвать серьезные скачки напряжения. Эти скачки могут даже сжечь видеопередатчик и другое FPV оборудование.

Кое-кто пытается решить эти проблемы установкой ESR конденсаторов рядом с регуляторами и PDB. Более эффективный способ борьбы с шумами — LC фильтр и стабилизатор напряжения специально для передатчика и другого FPV оборудования.

История изменений

• Апрель 2023 — написана первая версия статьи
• Апрель 2023 — добавлены разделы про цифровые системы, smart audio и количество доступных каналов и сеток
• Март 2023 — обновление статьи, добавлена информация об антенных разъемах и способах управления видеопередатчиками

Как менять настройки видеопередатчика прямо с тараниса, при помощи lua скрипта

Для того чтобы управлять видеопередатчиком с Taranis нужно:

На диаграмме ниже показана схема соединения:

Теперь должна появится возможность менять настройки видеопередатчика, PID, рейты, прямо с Тараниса, правда удобно?

Как подключить видеопередатчик к курсовой камере

Вот отдельная руководство по подключения всего FPV оборудования (англ).

Каналы

5,8 ГГц = 5800 МГц. На самом же деле это целый диапазон частот, от 5325 МГц до 5945 МГц.

Диапазон 5,8 ГГц выбирают по многим причинам: он легален во многих странах, а антенны на такую частоту очень маленькие.

Каналы — это предопределенный набор частот, на которых вы будете передавать/принимать сигнал. В диапазоне 5,8 ГГц есть больше 10 сеток и 80 каналов (по данным на апрель 2023 года).  Желательно, чтобы приемник видеосигнала был совместим со всеми каналами.

Если вы летаете в одиночку, то вам не потребуется такое количество каналов, всегда используйте только один 🙂 Но как только начнете летать в компании с другими людьми, то поймете, что важно иметь большой выбор.

Качество картинки и видеопередатчики

Когда дело доходит до качества картинки (цвет, контраст, широкий динамический диапазон, резкость и т.д.) то от видеопередатчика мало что зависит, основную роль в этом играет FPV камера. Так что дополнительные затраты на дорогой, высококачественный видеопередатчик не смогут кардинально улучшить картинку.

Качество сигнала и видеопередатчики

Есть три главных фактора, оказывающих основное влияние на качество сигнала:

В видеопередатчиках используется довольно дешевая электроника, и она не идеальна. Соответственно вместо передачи на частоте, например, 5800 МГц, он будет работать на частоте 5802 МГц. При этом на некоторых каналах частота будет соответствовать заявленной, а на других будет отличаться на пару мегагерц.

Следствие этого всего — есть смысл смотреть на более дорогие и более качественные передатчики. То же самое касается и приемников, они должны работать строго на определенных частотах. А антенны должны быть настроены на определенный частотный диапазон.

Использование диверсити приемника (две антенны) — снизит шанс потери сигнала, а если одна из антенн будет с большим коэффициентом усиления, то это даст вам большой радиус уверенного приема.

Напряжение питания и выходное напряжение

Некоторые видеопередатчики можно питать напрямую от LiPo аккумулятора, т.е. вам не нужно беспокоиться о стабилизаторе. При этом нужно убедиться, что на линии питания стоят фильтры, иначе на видео будет полосы. Именно поэтому лучше всего питать видеопередатчик через BEC на 12 вольт и при этом использовать LC-фильтр или конденсатор с низким сопротивлением.

Есть видеопередатчики, у которых имеется выход 5 вольт, от него можно питать другие устройства, например, камеру, OSD или даже полетный контроллер. В этом случае схема соединения проводов несколько упрощается, но убедитесь, что вы не подключили слишком мощные потребители. Перегреть видеопередатчик довольно просто, а большое потребление тока может усилить перегрев.

Настройки в betaflight

В Betaflight Configurator’е переходим на закладку Port, в столбце Peripherals (периферия) нужного последовательного порта выбираем протокол для вашего видеопередатчика.

• Для Unify Pro и AKK выбираем “TBS SmartAudio“
• Для Tramp Telemetry выбираем «IRC Tramp“

Сохраняем настройки (кнопка Save), контроллер должен перезагрузиться.

Теперь переходим на вкладку Configuration, и включаем OSD. Если вы новичок, то вот руководство по использованию Betaflight OSD.

Сохраняем настройки (Save), на этом всё. Теперь у вас должен быть доступ к Betaflight OSD и вы сможете увидеть настройки видеопередатчика.

Чтобы попасть в Betaflight OSD, просто нужно перевести газ в центр, курс влево (yaw влево), а тангаж (pitch) от себя (в mode 2: левый стик влево-в центр, правый — вперед).

Выбираем «Feature» в меню.

«VTX SA» для SmartAudio и «VTX TR» для Tramp Telemetry, выбирайте нужный вам вариант.

На этом экране вы должны видеть настройки видеопередатчика.

Если данные не отображаются, тогда что-то не так с подключением или с настройками порта. Попробуйте другой последовательный порт. Если ничего не помогло, тогда можно попробовать программную эмуляцию последовательного порта (SoftSerial).

Интерфейс не требует объяснений, тут вы можете поменять сетку частот, канал и выходную мощность. Чтобы сохранить настройки выберите «SET» и затем «Confirm«.

Не работает?

Если вы не видите страницу VTX в LUA скриптах, но видите страницы PID и Rate, тогда что-то не так с подключением по SmartAudio/ TrampTelemetry или с настройками порта для них. Можно проверить работает ли управление через Betaflight OSD.

Если ни одна из страниц LUA скриптов не видна (VTX, PID, Rate), тогда проблема с LUA скриптами в Таранисе. Если вы используете приемник R-XSR, то нужно обновить прошивку (202310хх), в которой исправлен баг с LUA скриптами (вот руководство по обновлению прошивок в приемниках FrSky). Также попробуйте использовать другой порт или SoftSerial.

Никогда не включайте видеопередатчик без антенны!

Если вы включите передатчик без антенны, то энергии будет некуда выходить, и она перегреет передатчик. Очевидно, что если он перегреется, то сгорит! Это может занять несколько секунд или минуту, или 10 минут, кто знает сколько? Просто не делайте так! 🙂

Иногда забываешь подключить антенну во время тестирования, потому что на небольшом расстоянии передатчик и приемник работают даже без антенн. Это происходит, потому что SMA разъем выступает в качестве антеннки.

Любой проводник может работать как антенна и излучать радиоволны.

Но такая «антенна» не настроена на нужную частоту, и энергия все равно будет возвращаться в передатчик. Можно поставить фиговую антенны и в этом случае передатчик будет греться сильнее обычного, а радиус уверенного приема сократится. Т.е. эта конфигурация заработает, но заработает плохо.

Ограничение

Единственная проблема с удаленным управлением видеопередатчиком через OSD — это необходимость выбора правильного канала в самом начале, иначе придется пройтись по всем каналам на приемнике, чтобы найти текущий.

Поэтому управление прямо с Тараниса будет удобнее (при помощи LUA скрипта), и вы сможете менять настройки вне зависимости от того, какой канал сейчас активен.

Плюсы и минусы мощных передатчиков

Как и все новички я думал: «нужно купить самый мощный передатчик, потому что он даст мне максимальный радиус», но это не единственный критерий.

Мощные передатчики, например, на 600 мВт — хороший выбор, если вы летаете на улице среди препятствий в виде деревьев и летаете в одиночку. Вы скорее всего получите более уверенный прием и больший радиус, чем при использовании маломощного передатчика.

Учтите, что линейное увеличение мощности не дает линейный рост радиуса приема, т.е. для удвоения радиуса приема, нужно увеличить мощность сигнала в 4 раза.

Но, чем больше выходная мощность, тем больше энергии теряется и рассеивается в виде тепла. Поэтому мощные видеопередатчики имеют массивные радиаторы.

Не очень хорошо использовать мощные передатчики и при полетах внутри помещений. Можно получить обратный эффект, потому что сигнал будет отражаться от пола, стен и потолка, что вызовет интерференцию. В подобных условиях гораздо лучше ведут себя маломощные передатчики (25мВт).

Более того, 600 мВт передатчик может забивать сигнал других пилотов, т.е. летать группой будет довольно сложно. Поэтому во многих гонках разрешены передатчики мощностью не выше 25 мВт.

Кроме всего прочего, в некоторых странах есть ограничения максимальную выходную мощность. Без лицензии, на сколько я знаю, в большинстве стран можно использовать только 25 мВт. Поэтому перед полетом почитайте законы.

Плюсы мощных видеопередатчиков:

• большой радиус приема сигнала
• уверенный прием при одиночных полетах

Недостатки мощных передатчиков:

Поддержка smartaudio/telemetry

Это относительно новая технология, она позволяет менять настройки: выбирать частоты, каналы через Betaflight OSD или прямо в меню аппаратуры управления (например Taranis).

Вот руководство по настройке управления видеопередатчиками.

Для этого в видеопередатчики поддерживают один из протоколов:

SmartAudio разработан в TBS, при этом данные передаются через аудиоканал. «Telemetry» — разработана компанией ImmersionRC для видеопередатчика Tramp VTX и, по сути, это двунаправленный последовательный порт.

Все три основные прошивки поддерживают этот функционал.

Подключение

Нужно подключить всего один проводок!

Подключение разных видеопередатчиков одинаковое, различия только в названиях контактов. Для видеопередатчиков с протоколом Tramp Telemetry, контакт обычно называется «Telemetry«, в случае с протоколом SmartAudio — название будет «Audio» или «SmartAudio«. Иногда встречается название FC UART…

Просто подключите «Telemetry» или «SmartAudio» к контакту TX свободного последовательного порта.

Советы по выбору лучшего видеопередатчика для миникоптера

Смотрите наш список: топ 5 лучших видеопередатчиков для миникоптеров.

Я собрал все характеристики видеопередатчиков в одной таблице, так что вы можете сравнить их более детально.

Характеристики, на которые стоит обратить внимание, при выборе видеопередатчика для миникоптеров

Аналоговый видеосигнал не так хорош по сравнению с HD. Даже в идеальных условиях картинка будет мутноватой, с шумом, а разрешение низким (по сравнению с видео, записанным GoPro). Причины использования именно аналогового сигнала: оборудование имеет очень низкую задержку сигнала, маленькие размеры, небольшую цену, и его легко купить.

С ростом популярности миникоптеров, размер и вес видеопередатчиков стал уменьшаться. Многие современные видеопередатчики имеют примерно один и тот же размер и вес, мы это обсудим чуть ниже.

При выборе стандарта NTSC/PAL тоже имеются кое-какие ограничения.