Как я выбирал робота-газонокосилку. / Комфортный дом и бытовая техника / iXBT Live

За что отвечают датчики

В корпусе робота-газонокосильщика расположены датчики с различными функциями, отвечающими за:

• слежение за границей участка при обработке;
• взаимодействие с ограничительным шнуром;
• распознание уже пройденного участка;
• определение препятствия, которое имеет высоту более 10 см.;
• выявление осадков — при учащенных каплях по корпусу аппарата, поступит команда для возвращения прибора на базу. Но в премиум моделях корпус надёжно защищён от попадания влаги и работу такой аппарат продолжит, и даже больше — о непогоде робот-газонокосильщик может передать вам на смартфон, а вы уже сами сможете принимать решения и управлять функциями через телефон в такой период, если отсутствуете на месте;
• если робот перевернулся, то сработает функция отключения прибора и ножи остановятся, а на станцию будет подан сигнал об ошибке в работе;
• в случае кражи у робота встроенная система «свой-чужой». Она отвечает за распознание базы. Но такая функция стоит на дорогих моделях.

На что обратить внимание при выборе?

Стоимость роботов-косилок варьируется от 50 000 до 300 000 рублей. Вот на что нужно обратить внимание при выборе такого устройства:

1) Должен быть качественный сервис и желательно гарантия от 2х лет. Робот-газонокосилка технически сложное изделие которое и отремонтировать в стороннем сервисном центре скорее всего не получится.

2) Ширина захвата. Данный показатель говорит о том, насколько быстро ваш автономный помощник скосит газон. Чем больше ширина, тем быстрее скосит газон. У недорогих моделей (Caiman L50) она составляет 24 см, у продвинутых (Robomow RS630) — 56 см.

3) Правильное распределение нагрузки в зависимости от объема травы. Robomow, например, умеет притормаживать в тех местах где высокая трава, он замеряет ток на двигателях кошения. Если трава высокая, значит большая нагрузка, значит высокий ток, значит надо снижать скорость движения для лучшего результата.

4) Потребляемая мощность. Чем она выше, тем лучше и быстрее косит робот. Иногда можно встретить двух роботов с с одинаковой площадью кошения. К примеру оба робота рассчитаны на 1000 м. кв., но один имеет ширину захвата 30 см а другой 57, один имеет мощность 100 Вт а другой 400 Вт, кому отдать предпочтение?

Конечно, же тому который мощнее и имеет большую ширину захвата, он выкосит газон быстрее.

5) Тип и емкость аккумулятора. Влияет на размеры газона, который сможет обслужить устройство. Косилки попроще смогут отработать на 4х сотках максимально, а продвинутые модели до 30 соток. Самые лучшие литий железно фосфатные, у них большое количество циклов заряда разряда до 2000, а значит и огромный срок службы по сравнению с стандартный литий-ионными аккумуляторами. Очевидно, что о никель-металлогидридных АКБ речи вообще нет.

6) Мультизональность — это возможность робота косить траву на разных и удаленных друг от друга газонах. К примеру может или нет робот, выкосив газон перед домом, зарядить полностью батарею, и в автоматическом режиме по узкому проходу или дорожке, уехать косить газон на заднем дворе, а потом вернуться на базовую станцию не отнимая ваше время?

7) Наличие базы для подзарядки в комплекте. Здесь все просто если базы нет, то вам придется носить робота на зарядку домой или в сарай,

заряжать его, затем относить обратно на газон и запускать. Если базовая станция есть, то косилка заряжается автоматически. Робот сам выходит с базовой станции, сам косит, сам возвращается и заряжается, и так в течении всего сезона.

Так же рекомендую обратить внимание на блок питания которым запитывается базовая станция. Он должен быть широкодиапазонным потому, что в деревнях и коттеджных поселках зачастую входное напряжение не укладывается в нормативы 220V.

8) Выкашивание краев. Это специальная программа, заставляющая робота проходить по краям и углам газона для идеального выкашивания. Режим выкашивания краев может быть реализован только на тех роботах, на которых возможен захват травы за пределами колес.

Так же на качество газона влияет дека ( доска на которой закреплены ножи) от конструкции ножей и деки зависит качество мульчирования и покоса. В некоторых моделях роботов деки имеют «плавающий подвес» дека с ножами точно повторяет рельеф газона. Пример выкашивания

Пример кошения края газона:

А вот что происходит с краем газона если газонокосилка не имеет функции кошения краев:

Также есть и другие, менее значимые показатели. Например, в моделях 2023 года можно будет управлять роботом с мобильного телефона. Сейчас уже топовые модели от Caiman (серия L300) могут управляться со специального пульта по Bluetooth. Можно задать расписание запуска, получать информацию о разряде аккумулятора, управлять роботом и т. д.

Robomow RS622

Модель рассчитана для покоса участка с площадью 2200 м² без подготовки газона. Эффективные сверхпрочные лезвия обеспечат долгую и стабильную работу без скорой замены. Модель RS622 за счёт двойных ножей скашивает траву быстрее своих предшествующих моделей. Управлять роботом можно при помощи специального приложения или через Bluetooth.

Стоимость 136 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 56 см;
• площадь скашивания: 2200 м²;
• высота скашивания: 20-80 мм;
• уровень шума: 68 дБ;
• аккумулятор: LiFePO4, 4.5 А·ч.

Газонокосилка Robomow RS622

Robomow RS615u

Мощный робот-газонокосильщик с двумя лезвиями для стрижки и уходом за газоном из линейки Robomow. Аппарат рассчитан для слежения за порядком на площади 1600 м². За роботом не нужно самостоятельно ровнять края у дорожек, а скошенная трава подлежит мульчированию.

Стоимость 129 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Израиль;
• ширина скашивания: 56 см;
• площадь скашивания: 1600-3000 м²;
• высота скашивания: 20-80 мм;
• уровень шума: 66 дБ-74 дБ;
• аккумулятор: Lithium (LiFEPO4), 26V, 4.6 Ah.

Газонокосилка Robomow RS615u

STIHL IMOW RMI 422 P

Модель без проблем справляется с покосом холмистой площадью 1000-1500 м² с уклоном 40%. Множество датчиков под корпусом следят за движением и правильной работой робота-газонокосильщика. При выпадении больших осадков воды аппарат самостоятельно возвращается на станцию. Также и в случае разряженности батареи.

Стоимость 104 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Германия, США, Бразилия, Швейцария, Австрия, Китай;
• ширина скашивания: 20 см;
• площадь скашивания: 650-1500 м²;
• высота скашивания: 20-60 мм;
• уровень шума: 62 дБ;
• аккумулятор: Li-Ion 4.5 А.ч.

Газонокосилка STIHL IMOW RMI 422 P

Viking MI 632

Рекомендовано приобретать именно эту модель для обрабатываемой площади в 1000 кв.м. Уровень шума составляет 48-51 дБ, это ещё тише, чем у её сородичей. В комплекте к роботу-газонокосильщику идёт джойстик с ж/к экраном, для удобного управления аппаратом на расстоянии через приложение.

Стоимость 179 990 рублей.

Общие характеристики:

• производитель: Австрия;
• ширина скашивания: 28 см;
• площадь скашивания: 2000-4000 м²;
• высота скашивания: 20-60 мм;
• уровень шума: 48-51 дБ
• аккумулятор: Li-Ion 29V.

Газонокосилка Viking MI 632

Ambrogio l60 deluxe

Роботизированная косилка итальянского производства обладает высокой мощностью благодаря бесщеточному двигателю. Емкость литий-ионного аккумулятора — 5 Ач, номинальное напряжение 25.9 В.

В сравнении с предыдущими моделями Ambrogio L60 Deluxe более компактна. Ширина захвата травы всего 25 см. Ее применение оправдано на небольших по площади участках со сложным рельефом и природными препятствиями. Может срезать траву вплотную к забору или бордюрам.

Высота срезаемой растительности до 5 см. Робот оснащен датчиками наклона и подъема, что позволяет ему передвигаться под уклоном до 40°. Хорошо преодолевает неровности, не переворачиваясь при этом. Все благодаря колесам с мягкими покрышками, которые отлично сцепляются с травяным покрытием. Стрижет газон с помощью 4-х лопастного ножа с острыми кромками. Управление происходит через ЖК-дисплей и по  Bluetooth.

Преимущества:

• компактные размеры, позволяющие стричь газон вблизи заборов, бордюр и стенок.
• двигатель повышенной мощности;
• функция управления через Bluetooth;
• преодоление неровной поверхности;
• датчики наклона/подъема

Недостаток — небольшая площадь обрабатываемого участка.

Bosch indego 350

Одна из немногих моделей роботов-газонокосилок, производством которой занимается известная компания Bosch.

Мощности встроенного аккумулятора достаточно для работы на участках площадью до 350 кв. м. Но следует учитывать, что ширина захвата составляет всего 19 см, поэтому стрижка травы на максимальной площади может занять много времени.

Травосборник конструкцией инструмента не предусмотрен, но газонокосилка очень мелко режет скошенную траву, поэтому ее можно дополнительно не убирать.

Как и во многих других моделях, в этом устройстве предусмотрена регулировка высоты скашивания в диапазоне от 30 до 50 мм.

Выброс травы осуществляется только назад, но, при необходимости, пользователь сможет подключить к устройству мульчирующую насадку.

Время работы от аккумулятора составляет 30 минут, а продолжительность полной зарядки — 45 минут.

Технические характеристики:

• масса 7,5 кг;
• напряжение аккумулятора 18 В;
• ширина скашивания 19 см.

Gardena sileno city 250

Этот производитель не знаком широкому кругу отечественных потребителей, но сам робот-газонокосилка обладает подходящими техническими характеристиками для бытового применения.

Мощности устройства достаточно для работы с участками площадью до 250 квадратных метров. Ширина скашивания равняется 16 см, поэтому робот сможет скосить траву даже в труднодоступных местах, например, под деревьями.

Для удобства эксплуатации и корректировки состояния газона в устройстве предусмотрена регулировка высоты скашивания (от 20 до 50 мм).

Также к прибору можно подключать мульчирующую насадку, хотя в стандартном режиме работы устройство выбрасывает траву только назад. Колесные диски, дека и корпус выполнены из пластика.

Сам материал очень качественный, не боится механических повреждений и не поддается воздействию ржавчины.

Технические характеристики:

• масса 7,3 кг;
• напряжение аккумулятора 18 В;
• уровень шума 58 дБ.

Gardena sileno life 750

Эта газонокосилка-робот относится к средней ценовой категории, причем доступная цена удачно сочетается с отменными техническими характеристиками и расширенным функционалом.

Прибор отлично справится со скашиванием травы на участках, площадью до 750 квадратных метров, а ширина скашивания составляет 22. Это весьма достойные показатели, которые позволяют быстро привести в порядок газон.

При этом уровень шума невысокий, и работа устройства не будет мешать владельцу или соседям.

Выброс травы осуществляется только назад, а пользователь сможет корректировать высоту скашивания (от 20 до 50 мм), в зависимости от первоначального состояния газона.

Все элементы корпуса пластиковые, не боятся воды, не покрываются ржавчиной и обладают повышенной чувствительностью к механическим повреждениям.

Технические характеристики:

• масса 7,3 кг;
• ширина скашивания 22 см;
• уровень шума 58 дБ.

Husqvarna am 420

Роботизированная шведская газонокосилка от производителя Husqvarna отличается от аналогичных изделий инновационным управлением и надежной защитной системой. Это выступает причиной ее высокой стоимости.

Управление осуществляется с помощью чувствительного сенсорного экрана. На косилку установлена система защиты от угона по ПИН-коду. Модель оснащена звуковой сигнализацией, срабатывающей при выходе газонокосилки за пределы определенного для нее сектора.

Возвращение на базу происходит автоматически и не требует нажатия никаких кнопок. Вы можете просто отдыхать в доме, а робот, по окончании стрижки газона, сам вернется в свое укрытие. Эти опции значительно повышают стоимость модели в сравнении с аналогами.

Husqvarna AM 420 легко справится с участком размером 2000 кв.м. Высота срезаемой травы может составлять 2–6 см. Работает от литий-ионной батареи емкостью 3.2 АЧ и вольтажем 18 В. Продолжительность автономной работы — 2 часа. При слабом заряде аккумулятора газонокосильщик самостоятельно поедет на базовую станцию для подзарядки.

Может работать на участке со сложным рельефом. Ножи имеют угол наклона, что позволяет срезать траву по периметру газона од углом в 24°. После работы косилки не надо подправлять края участка триммером.

Преимущества:

• блокировка от угона и звуковая сигнализация;
• жидкокристаллический дисплей управления;
• самостоятельное возвращение на станцию для подзарядки;
• три ножа высокого качества из высокоуглеродистой стали;
• в комплект входит девять ножей.

К недостаткам можно отнести необходимость ручной регулировки уровня ножей при разной высоте травы.

Robomow rc304u

Полностью автономная газонокосилка с задним приводом подходит для скашивания травы даже на участках с неровным грунтом.

В сравнении с другими моделями роботов-газонокосилок, стоимость этого инструмента средняя, хотя технические параметры и возможности весьма достойные.

Мощности аккумулятора достаточно для обработки газона площадью до 500 квадратных метров.

Ширина скашивания составляет 28 см, поэтому устройству понадобится совсем немного времени для подстригания всего газона.

Еще одним преимуществом устройства считается его расширенный функционал.

В частности, с помощью регулятора в центральной части корпуса владелец сможет установить высоту скашивания травы в пределах 15-60 мм. Также к инструменту можно подключать мульчирующую насадку.

Технические характеристики:

• масса 10,3 кг;
• напряжение аккумулятора 26 В;
• уровень шума 64 дБ.

Robomow rs615 pro installation

Еще одна дорогая, но функциональная модель робота-газонокосилки, которая облегчит уход за садом и газоном.

Устройство имеет задний привод, поэтому успешно преодолевает неровности почвы и другие невысокие препятствия на пути.

Мощность инструмента тоже весьма внушительная, поэтому ее будет достаточно для обработки газона площадью до 1600 кв. м.

Ширина скашивания составляет 56 см, поэтому с небольшим газоном робот справится достаточно быстро.

Чтобы пользоваться устройством было удобно, а его работу можно было адаптировать под состояние газона, производитель предусмотрел функцию регулировки высоты скашивания (от 20 до 80 мм).

К корпусу можно присоединять мульчирующую насадку, что еще больше расширяет функционал устройства.

Технические характеристики:

• масса 20 кг;
• напряжение аккумулятора 26 В;
• уровень шума 66 дБ.

Robomow rs615u

Дорогая, но качественная и функциональная газонокосилка от известного производителя отличается продвинутыми техническими характеристиками и идеально подходит для ухода даже за большими газонами.

Максимальная площадь обработки составляет 1600 квадратных метров, но даже скашивание травы на таких площадках не займет много времени, ведь ширина скашивания составляет 56 см.

При использовании стандартного режима работы робот выбрасывает траву только назад, но, при необходимости, к устройству можно подключить мульчирующую насадку.

Также владелец сможет регулировать высоту скашивания травы в пределах 20-80 мм, в зависимости от состояния газона.

Все элементы корпуса выполнены из пластика, но этот материал очень прочный, и не повреждается при случайных ударах и падениях.

Технические характеристики:

• масса 20 кг;
• напряжение аккумулятора 26 В;
• уровень шума 66 дБ.

Robomow rx12u

Одна из самых недорогих моделей роботов-газонокосилок, которая отлично подойдет для ухода за небольшими дачными участками.

Мощности устройства достаточно для качественного подстригания травы на площади до 150 квадратных метров.

При этом ширина скашивания составляет 18 см, поэтому процесс стрижки может занять много времени.

Устройство обладает уменьшенным уровнем шума, поэтому его работа не доставит дискомфорта владельцам или соседям.

Как и многие другие инструменты бренда, в этой газонокосилке предусмотрен регулятор высоты скашивания (от 15 до 45 мм).

Также производитель снабдил прибор двумя скоростями движения, что позволяет использовать газонокосилку даже для подстригания средней по высоте травы.

Дополнительно к корпусу устройства можно подключать мульчирующую насадку.

Технические характеристики:

• масса 7,5 кг;
• напряжение аккумулятора 26 В;
• уровень шума 64 дБ.

Robomow rx20u

Относительно недорогой, но качественный робот-газонокосилка от известного бренда.

Ширина скашивания небольшая и составляет всего 18 см, но этого достаточно для обработки газона на маленьком приусадебном участке, площадью до 200 квадратных метров.

Производитель позаботился, чтобы по функционалу робот не уступал обычным газонокосилкам, поэтому предусмотрел удобный рычаг регулировки в центральной части корпуса.

Всего предусмотрено 5 позиций, а высота травы может варьироваться от 15 до 45 мм. Корпус, дека и колеса робота пластиковые, но сам материал очень качественный, поэтому ему не страшны удары и случайные падения.

Технические характеристики:

• масса 7,5 кг;
• уровень шума 64 дБ;
• напряжение аккумулятора 26 В.

Robomow tc300

Производительная и функциональная газонокосилка средней ценовой категории успешно справится со скашиванием травы на площади до 300 квадратных метров.

Поскольку ширина захвата составляет 28 см, одного заряда аккумулятора будет достаточно для скашивания всего участка.

Также производитель позаботился о максимальном комфорте эксплуатации и сделал устройство практически бесшумным, поэтому работающая газонокосилка не будет мешать владельцу или соседям.

В центральной части корпуса есть удобный регулятор, который позволяет корректировать высоту скашивания в пределах 15-60 мм.

Выброс травы осуществляется только назад, а функция подключения мульчирующей насадки не предусмотрена.

Корпус, дека и колеса выполнены из пластика, но этот материал очень качественный, и ему не страшны удары или другие механические повреждения.

Технические характеристики:

• масса 10,3 кг;
• напряжение аккумулятора 26 В;
• уровень шума 68 дБ.

Аккумулятор

От типа и емкости батареи напрямую зависит площадь газона, которую может подстричь робот. В большинстве случаев производители используют литий-ионные аккумуляторные батареи. Но иногда встречаются свинцово-кислотные.

Существуют модели с комбинированным питанием от аккумулятора и солнечной батареи. В топ таких изделий попала гибридная модификация робота-газонокосилки Solar Hybrid от производителя Husqvarna.

Подзарядка происходит по-разному. Некоторые аппараты заряжаются вручную, через кабель от электрической сети. Другие от зарядной станции, которая входит в комплект поставки.

Базу для подзарядки ставят в стороне и протягивают от нее отдельный кабель для направления робота к зарядному устройству. Таким наводящим ориентиром может выть и ограничительный провод для стрижки газона. При уменьшении заряда до минимального значения автоматизированная косилка самостоятельно, по протянутому кабелю, возвратится на базу для подзарядки.

Зарядившись,  робот-газонокосилка  самостоятельно выедет и продолжит работу. При выборе уделят внимание блоку питания базовой станции с широким диапазоном напряжений.

Безопасность

Робот-газонокосилка безопасен в применении и не угрожает детям и мелким домашним животным. Ножи расположены на днище косилки и закрыты кожухом. Небольшое расстояние между поверхностью травы и краем дна не позволяет попасть под аппарат какому-нибудь предмету. При переворачивании или приподнимании газонокосилки ножи моментально останавливаются.

При приближении к препятствию (это может быть даже нога) робот не будет стукаться об него, а развернется и уедет. Защиты требуют только садовые клумбы с небольшими цветами. Их можно оградить простым заборчиком, чтобы робот не затаптывал и срезал растения.

Перед началом работы с газона следует убрать мелкие ветки, шишки, фрукты, которые могут навредить ножам.

По отзывам владельцем немаловажным критерием безопасности является защита от угона. Злоумышленников могут заинтересовать эти дорогостоящие, и при этом легкие и компактные модификации газонокосилок. Их защита осуществляется с помощью ПИН-кода, который устанавливает лично владелец.

Существует несколько степеней защиты:

• аппарат не запустится без ввода кода;
• робот не сможет работать на другом газоне (а только на настроенном);
• периодический ввод кода;
• после паузы в работе может требоваться частичный ввод кода (только первой цифры).

Некоторые модели имеют звуковую сирену.

При выборе газонокосилки также учитывают такие опции:

• мультизональность. Робот может переходить с одного участка на другой и стричь траву.
• скашивание кромок газона. Наличие такой функции обеспечивает идеально ровную поверхность по всему периметру участка, не требуя дополнительной стрижки травы триммером.
• сервисное обслуживание. Желательно чтобы возле места проживания и использования робота-газонокосилки располагался сервисный центр.

В топ лучших брендов попали модели таких производителей как AL-KO, Husqvarna, Ambrogio, Gardena. Для сравнения рассмотрим подробнее преимущества и недостатки, а также отзывы о них.

Как я выбирал робота-газонокосилку. / комфортный дом и бытовая техника / ixbt live

Площадь моего участка – около 10 соток. Клубнику и помидоры я не выращиваю, на даче мы с семьей предпочитаем отдыхать. Соответственно, засеяно все это дело хорошей датской газонной смесью. И все в ней здорово за исключением того, что хотя бы раз в неделю траву нужно косить. Поначалу это прикольно, но в прошлом году я откровенно устал и решил автоматизировать процесс, купив робота-газонокосильщика.
Выбор пал на Bosch Indego – реклама, известность бренда и настоятельные рекомендации продавца в магазине сделали свое дело.

Предполагалось, что это чудо техники косит газон очень ровно, буквально полоса в полосу, а не хаотично, плюс создает карту сада и аккуратно срезает траву по периметру. К сожалению, на деле все оказалось не так радужно. Во-первых, на участке помимо травы растут еще и фруктовые деревья – примерно на расстоянии в 3-4 метра друг от друга. Их, как и всю территорию в целом, я аккуратно «обвел» проводом ограничения периметра.

В инструкции было сказано, что после 2-3 первых циклов робот все запомнит и начнет делать свою работу по выверенному алгоритму. Однако вместо этого косилка ездила вокруг периметра и около деревьев, затем отползала на метр в сторону и останавливаясь навсегда.
Терпеть это было решительно невозможно, и я попробовал убрать провод, проложенный вокруг деревьев. После этого Indego заработал более-менее нормально, но… в какой-то момент вновь остановился. Случалось это с периодичностью раз в 2-3 дня, приходилось делать регулярный сброс на заводские установки.
Пока трава не очень высокая, стригла косилка довольно качественно и ровно. Но как только трава подрастала, то робот почему-то начинал аккуратно складывать скошенные отрезки длиной в 2-4 сантиметра прямо поверх газона. И собирать это высохшее сено приходится вручную граблями. Рекламная история со стрижкой внахлест, конечно, тоже на деле оказалась не такой идеальной: как настройки не крути, а полоса не состриженной травы постоянно остается то здесь, то там.
Теперь пара слов о качестве и сервисе Bosch. Через пять дней после начала использования у Indego сломалось колесо, и пришлось везти его в сервис в Москву.

Новый аппарат мне выдали лишь через 35 дней, и он тоже оказался неисправен: не определялся провод периметра. Сначала прокладывать 300 метров провода, а затем тут же его доставать обратно из земли – то еще удовольствие. Словом, вышло так, что купил я косилку в мае, а фактически пользоваться начал только в августе. Попутно пришлось вручную дорабатывать конструкцию колес, поскольку они постоянно отваливались, а запасные ножи в интернет-магазинах днем с огнем не найти. В итоге чудо техники отправилось обратно к производителю, благо хоть деньги вернули быстро.
К выбору замены я подошел уже более ответственно – самостоятельно перечитал кучу статей и отзывов в Интернете. И вот уже 2 месяца по моему участку ползает робот-газонокосильщик фирмы Robomow.

Сначала я хотел купить модель RS622, но в наличии ее не оказалось, пришлось брать RS612. Очень боялся вновь ошибиться, однако в итоге не пожалел: если сравнить оба устройства лоб в лоб, то это как «Запорожец» и «Мерседес». Robomow – аппарат совсем другого уровня. Первое, что удивило, – меню. Сначала показалось, что как-то маловато настроек, но на деле их вполне хватает. График кошения регулируется очень просто и быстро: нужно выбрать время, когда робот работать не будет, и отметить дни. Сделать это достаточно один раз, а не каждые три дня сразу после сброса установок, как это было с Indego.
Кроме того, у косилки очень удачная модульная конструкция. Если руки растут из нужного места, то отдельные детали легко заменить самостоятельно. Согласитесь, не всегда есть время, желание и возможность везти 20 килограмм железа и пластика в сервис. Также в RS612 встроен датчик дождя: при попадании приличного количества воды на корпус робот останавливается сам. И это правильно, ведь если косить в дождь, то трава набивается между ножей.

Выковыривать ее оттуда – удовольствие ниже среднего. В модели Bosch такой функции не предусмотрено. Ну и самое главное: косит газон RS612 гораздо аккуратнее, хотя иногда небольшие «островки» все же остаются. Лечится это увеличением интенсивности покоса. Обозначенные в начале отзыва 1000 м²я впоследствии увеличил до 1350 м²– наверное дело в этом, т.к. в спецификациях рекомендованная площадь газона составляет 1200 м².

Но зато Robomow отдельно прокашивает 4 зоны разной формы, а разработчики Bosch, очевидно, считают, что у всех один идеально ровный прямоугольный или квадратный газон без единой кочки.
Роботом можно управлять вручную со смартфона на iOS или Android. По правде говоря, косить так совсем не интересно, но зато удобно при необходимости перемещать RS612 с одного места на другое.
Без определенных недостатков тоже, конечно, не обошлось. Качество сборки хоть и хорошее, но через неделю использования заскрипел один из двигателей. Решил смазать сам. Модульная конструкция позволила легко снять мотор собственноручно меньше чем за минуту. Смазка в редукторе имеется, но ее мало, да и почти все размазано по краям, а на шестернях пусто. Было бы хорошо, если бы производитель уделял этому внимание – все же не каждый готов лезть в недра робота.
Второй момент заключается в том, что заявленная функция Robomowпо кошению края газона работает только вдоль дорожек или края газона, если нужно покосить траву вдоль забора или дома останется полоска в 3-5 сантиметров. Bosch не имея этой функции, оставляет 11-15 см.

Но в итоге, если сравнивать Bosch с Robomow, то при почти равной цене в долларах однозначно выигрывает Robomow.

P.S. Этот пост участвует в конкурсе постов в блогах radiocopter.ru 

Конструкция робота-газонокосильщика

Для лучшей производительности в конструкции аппарата внедрены несколько электродвигателей. Такое разграничение контролирует передвижение робота и вращение ножей. За главными функциями следит «мозговая» часть аппарата — контроллер управления. Некоторые задачи уже заложены в программу производителем, к примеру своевременная подзарядка, а другие функции можно выставлять самостоятельно (подъём ножей на высоту покоса, площадь для работы и т.д.).

Мощность и привод

От потребляемой мощности зависит скорость скашивания травы газонокосилкой. Чем она выше, тем лучше работает устройство.

Во время работы косилка должна оптимально распределять нагрузку, которая зависит от количества скошенной травы. При высокой траве нагрузка повышается, и косилка должна снизить скорость  своего передвижения. Так улучшается результат стрижки газона.

У большинства аппаратов два ведущие колеса. У каждого свой отдельный моторчик, что позволяет им работать автономно. Для передвижения по рельефному участку колеса крутятся с разной скоростью. Для разворота на месте колеса крутятся в разном направлении. Поскольку вес робота небольшой, он при развороте на месте не портит травяной покров.

Крутящий момент моторчиков в полноприводных моделях, обеспечивает движения газонокосилки по крутому склону и позволяет хорошо справиться со стрижкой травы на рельефном участке.

Необходимые условия для работы робота-косилки

Для эффективной работы, самые важные условия — обрабатываемый участок должен быть подготовленным: ровным, без уклонов, ям, кочек, каких либо препятствий в виде мусорных кучек, камней или обломанных веток. Эти условия необходимы для полной функциональности аппарата и качественной работы вращающегося ножа.

Также для роботизированной газонокосилки важны специальные требования:

• аппарат подстригает траву часто, но понемногу, и для запуска его в работу требуется укоротить газон самостоятельно до определенной высоты от 20 до 80 мм.;
• перед запуском следует поставить ограничительный шнур по периметру, в котором будет проводиться покос, чтобы робот не смог пересекать обрабатываемый участок. Это самое трудоёмкое занятие перед запуском агрегата. Если на территории есть деревья, то датчики смогут опознать препятствие и избежать столкновения. По импульсному шнуру робот-газонокосильщик сможет возвращаться на станцию для самостоятельной подзарядки для следующего выхода.

Разновидности роботов

У большинства роботов-газонокосилок похожий принцип действия. В основе их автономной работы лежит встроенная аккумуляторная батарея и процессор, отвечающий за управление данным устройством. На рынке появляются модели с гибридным питанием, работающие на солнечных батареях.

Роботизированные газонокосилки между собой отличаются по:

• способу определения области стрижки газона;
• методу управления.

Выделяют два типа роботов с автоматическим  определением рабочего сектора:

• с датчиком травы;
• с использованием ограничительного кабеля.

К первому виду относятся лучшие изделия премиум класса. Автоматизированные газонокосилки среднего ценового сегмента, как и бюджетного класса, в работе используют ограничительный провод.

Датчик травы, установленный на газонокосильщике, позволяет ему свободно передвигаться по участку. При выезде на поверхность дорожки или грунт робот самостоятельно возвратится на газон. Эти модели используют для стрижки газона на больших территориях (до 3500 м.кв).

На небольших садовых участках применяют роботов с ограничительным кабелем. В создании замкнутого контура принимает участие зарядная станция. Проведенный вдоль области стрижки провод является ориентиром для возвращения газонокосилки на стацию. Ограничительный кабель зеленого цвета крепится в землю специальными фиксаторами над поверхностью земли. Шпильки для крепления тоже окрашены в зеленый цвет. На газоне кабель и фиксаторы практически незаметны.

Существуют модели с возможностью вкапывания провода в почву.

Методов управления аккумуляторными роботами для стрижки газонов несколько:

• пультом дистанционного управления;
• посредством Bluetooth или Wi-Fi
• с вмонтированным блоком управления.

Модели, оснащенные пультом ДУ, имеют несколько режимов работы. Встроенный блок управления требует подключения к ПК для настройки рабочих параметров. Машины с опцией контроля через Bluetooth или Wi-Fi  запускаются со смартфона или планшета.

Большинство аккумуляторных газонокосилок оснащены системами безопасности. Распознавания крупных препятствий осуществляется механическими датчиками антистолкновения. Их работа позволяет объезжать крупный предмет, меняя направление движения. Робот спокойно продолжит свой путь, не стукаясь о препятствие.

Усовершенствованные и более дорогие модели, в своей конструкции имеют датчики дождя. Они защищают устройство от поломки в слякотную погоду. Сразу при его появлении робот самостоятельно возвращается на базу.

Водонепроницаемый корпус упрощает уход за изделием. Остатки травы и грязи можно просто смыть с помощь шланга.

Производят преимущественно заднеприводные модели автономных газонокосилок. Изделия с полным приводом встречаются реже. Их применяют для стрижки участков с уклонами и перепадами высоты.

Другие полезные функции роботов-газонокосилок:

• контроль высоты травы. Исключается повторный проезд по скошенной зоне;
• автоматическая мощность;
• защита от угона;
• создание карты участка.

Перед тем, как выбрать лучший робот-газонокосилку, отвечающий конкретным условиям, следует ознакомиться с некоторыми параметрами этих изделий.

Рекомендации по выбору роботизированной газонокосилки

При выборе следует обращать на параметры робота-газонокосильщика. Для небольшого участка потребуется модель без поддержки сверх актуальных действий. Хватит вполне минимального набора функций без множества датчиков и наворотов. Специалисты рекомендуют роботов премиум класса для стрижки газонов, если участок занимает 1000 м² и на нём есть крупные деревья, множество дорожек, постройки и т.д. Ещё следует обращать внимание на следующие критерии:

• мощность — для большого участка понадобится робот-газонокосильщик с большей мощностью;
• площадь — участок с относительно правильной формой, имеющий немного переходов и небольшие препятствия, тогда модель с широким захватом косильных ножей будет лучшим вариантом, в противоположном случае нужно приобретать аппарат с ножами поменьше;
• пластина с закреплёнными ножами — есть плавающий вариант в дорогих моделях и при встрече с препятствием ножи сложатся или отключаться, оберегая электродвигатель от перегрева. Но плавающая пластина с ножами не понадобится в случае, если участок ровный и без сторонних предметов;
• дополнительные функции — с дополнительными параметрами аппарат будет стоить не дёшево. Например с наличием  множеством датчиков, сигналом о краже, реагирующим на появление осадков и подкосом краёв;
• аккумулятор — рекомендуется обратить внимание на литий-ионные батареи, которые можно часто подзаряжать в любое время.

Управление

Перед началом работы, прибор программирует направление своего передвижения по участку. Это может быть хаотичный режим или прямолинейный — по заданному маршруту. Робот двигается вперед до границ участка или возникшего перед ним препятствия. Затем он останавливается, отъезжает под небольшим углом назад, поворачивает и продолжает движение.

Границы газона для стрижки определяются датчиком травы или специальным ограничительным проводом, уложенным по периметру участка. Он выступает в качестве своеобразного забора. При приближении робота к проводу, специальный датчик даст сигнал для разворота, и устройство поедет в противоположном направлении.

На производительность роботы газонокосильщика влияет ширина захвата при кошении. Чем он больше, тем быстрее робот будет стричь газон и экономнее использовать заряд аккумуляторной батареи.

Устройство робота-газонокосилки

На операционном столе у нас одна из наиболее продвинутых моделей на рынке: Robomow RS 630. Может косить до 30 соток без подзарядки, имеет датчики столкновений и дождя, программируется по дням недели, имеет режим мультизональности и много еще полезных фишек, о которых, пожалуй, умолчим, чтобы «корона» роботу жать перестала.

Ионно-литиевый аккумулятор машины емкостью 6 А·ч и напряжением 26 В имеет литий-феррофосфатный катод. Благодаря этому количество циклов полного разряда/заряда увеличилось с 500–1000 до 2000, а при «щадящем» режиме зарядки — до 8000. От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать 1,5–2 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов. Примерно столько же времени занимает зарядка батареи.

Отметим еще одно немаловажное качество косилки — низкий уровень шума при работе, совершенно не сопоставимый с ревом обычной электрической косилки, не говоря уже о бензиновой.

Под крышкой корпуса скрывается такое чудо техники:

Мозги робота расположены на этой материнской плате:

Мозги выполнены на старом контроллере, видимо пошли по пути наших строителей ракет главное чтобы работало. Только за такие деньги можно было бы использовать твердотельные конденсаторы, все таки 21 век. Выполнена качественно, везде все пропаяно, и в дополнение обширно залито лаком – защита от влажности, хотя бокс, в котором они находятся, и так герметично устроен.
Вообще схемотехника весьма продумана и используется элементная часть с большим зазором на живучесть – то есть убить мозги весьма и весьма сложно.


ЖК дисплей является верхней крышкой бокса для мозгов и, как видно, имеется силиконовая прокладка которая и дает полную герметичность.
В целом можно поставить 4-ку с плюсом за электронику.

Выводы

Сейчас, конечно, не время рассуждать о покупке робота-газонокосилки. Сезон только закончился. Но на будущее уже стоит подумать, нужна ли вам она или нет. Роботы-косилки довольно надежные устройства. Основные поломки, которые могут возникнуть в ходе эксплуатации, касаются колес. Но даже такие случаи чрезвычайно редкие. Все же о хорошем сервисном обслуживании не стоит забывать при выборе модели.

Основные трудозатраты происходят только в первый день установки и прокладки кабеля периметра, дальше сложностей никаких не возникает. Косилку даже не нужно чистить, как это происходит с роботами-пылесосами.

С другой стороны цены, конечно, довольно высокие на такой тип устройств и статистика показывает, что из года в год цена на них не уменьшается.

Как говориться, выбор всегда за вами.