Как заменить моторы на DJI Phantom 3 Drone: 12 шагов (с картинками) 2023

Содержание

Гексакоптер Yuneec Typhoon H
Mavic mini ремонт. разборка. ошибки
Модельный ряд
Прошивка регуляторов оборотов в blhelisuite
Самодельный дрон из подручных материалов
Сборка
Топ-3. hubsan h501s pro professional
Топ-4. selfie drone кwl toys — 2 686 рублей
Учимся управлять квадрокоптером быстро, безопасно и бюджетно
Электроника и модуль питания

Гексакоптер Yuneec Typhoon H

Если вы не слышали о Yuneec, вы упускаете возможность познакомиться с высококачественными платформами аэрофотокамер, которые могут идеально подойти для ваших развлекательных (или деловых) потребностей. H520 оборудован шестью роторами, полной камерой на подвесе и выдвигающимся ножками. Yuneec готов к простому и безопасному полету, с шикарными фото и видео в формате Ultra HD и 4K.

Характеристики

Подходит для — профессионалов
Пульт дистанционного управления: ST16S
Камера: 4K/2K /HD
Максимальная высота: 500 м
Макс. время полета: 25 минут
Вес: 3.6 фунта (с батареей, без подвеса)
Примечательные атрибуты: гексакоптер = огибание препятствий, камера на 360°
Стоимость — 125 тыс. рублей

Квадрокоптеры от компании Yuneec International с самого начала зарекомендовали себя с лучшей стороны. Yuneec одна из первых предложила любителям беспилотников равнозначную замену дорогостоящим квадам от DJI Innovations.

Typhoon Q500 4K благодаря бесколлекторным моторам обладает показательной динамичностью, имеет автономные режимы полёта, а его визитная карточка это 3-осевой подвес с 4К камерой. В арсенале дрона полноценный FPV модуль, работающий на аналоговой частоте 5.8ГГц.

В комплект по мимо дрона и аппаратуры с встроенным 5.5-дюймовым сенсорным дисплеем входит стедикам CGO Steadygrip V3 благодаря которому высококачественная стабильная съёмка может осуществляться пилотом с земли без участия квадрокоптера. На текущий момент в зависимости от комплектации цена за дрон начинается от 400$. Более подробно о квадрокоптере в нашем обзоре.

Еще одно топовое творение от Yuneec International. Отличительная особенность дрона от всех остальных претендентов это шесть несущих винтов, наличие системы видения, позволяющая облетать встречающиеся на пути следования препятствия, а так же убирающиеся посадочные опоры.

Разработчики учли такой критерий как компактность и обеспечили дрону складываемые карбоновые лучи, что существенно облегчает транспортировку. Стоит так же отметить, что сами лучи расположены таким образом, что на любых режимах полёта их присутствие в кадре исключено.

Имеет на борту доработанную 4К камеру и высокоточный подвес, работающий на 360º. Обладает отличительной динамичностью и манёвренностью. Согласно спецификации производителя может удаляться на расстояние до 1.6км. Питание дрона обеспечивает время полёта до 25 минут.

Mavic mini ремонт. разборка. ошибки

Dji Mavic Mini один из самых доступных и популярных квадрокоптеров в СНГ. Сам являюсь владельцем этой модели и есть небольшой опыт, которым делюсь с вам.

В процессе разборки и ремонта нет ничего сложного.

К примеру вы потеряли управление, квадрокоптер упал и разбился, эта видео инструкция поможет разобрать и заменить неисправную деталь Mavic Mini.

Но, к сожалению, могут появиться ошибки стабилизации, позиционирования gps и т.д. Часто появляются ошибки из-за программного сбоя и решаются эти проблемы путем обновления прошивки, но, к сожалению, еще эти ошибки могут быть вызваны из-за физической неисправности модуля. Ниже приведу частые ошибки модели Mavic Mini.

***Если Mavic Mini не включается и не подает признаков жизни, стоит обратить внимание на основную плату.Тайм код 5:50

***Dji Mavic Mini постоянно теряет GPS сигнал или появляется ошибка Code 30002 указывающая на слабый сигнал GPS и нестабильное позиционирование, возможно проблема именно в GPS модуле. Тайм код 6:39

***Камера с подвеской стабилизации – Gimbal. Самая хрупкая часть квадрокоптера, при падении в 99% выпадает, но к счастью, легко устанавливается обратно на место в корпус квадрокоптера. В 70% при падении, Gimbal может треснуть или же порваться шлейф соединяющий камеру и основную плату, этот шлейф также можно снять и заменить. Замена камеры и шлейфа – Тайм код 7:07

***Ошибка ESC вызывает не стабильную работу моторов или вовсе потерю управления квадрокоптером, потому как эта плата отвечает за управление всеми четырьмя моторами. Замена ESC/IMU платы может понадобиться если Mavic Mini сообщает об ошибке ESC, которая НЕ устраняется путем замены мотора квадрокоптера (обратите внимание, что вам может потребоваться заменить снова мотор, так как иногда оригинальная поврежденная ESC плата, может повредить новый мотор).

***Ошибка мотора или восстановление руки с мотором – Тайм код 8:32

Для замены мотора вам понадобится паяльник. Ошибка мотора может быть вызвана из-за неисправности ESC платы.

***Code 10001: Неисправность камеры.

Максимум, который вы можете сделать — перезагрузить дрон. Если не помогло — замена или ремонт камеры.

***Code 10016: Камера не откалибрована.

калибруем камеру, если ошибка не пропала — замена или ремонт камеры.

***Code 30007 и 30008: Нет сигнала GPS. Летайте с осторожность.

Требуется ремонт или замена gps модуля.

***Code 30049: Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.

Перезапускаем mavic mini. Не помогает — ремонт или замена gps модуля.

***Code 30050: Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.

Ищем в настройках калибровку IMU и калибруем согласно инструкции. Не помогает — ремонт или замена gps модуля.

***Code 30055: IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.

Делаем все тоже самое что и с ошибкой Code 30050

***Code 30060: Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.

Если вокруг вас точно нет металлических предметов и калибровка не помогает — ремонт или замена gps модуля.

***Code 30064: Невозможно взлететь.

Убедитесь, что дрону ничего не мешает взлететь и что вы находитесь в зоне, где разрешены полёты. Если все условия соблюдены, а ошибка осталась — перезагрузите. Не помогает — обновите прошивку. Если опять ошибка — ремонт, но тут необходимо установить причину, какой из модуля неисправен, быстрей всего модуль ESC.

***Code 30168: Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.

Ошибка чаще всего возникает при сильном ветре, но бывает из-за изношенного аккумулятора или неисправного модуля ESC.

***Code 40002: Застревание подвеса. Проверьте, на месте ли фиксатор подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно.

Будьте внимательны, можно спалить моторы подвеса, если не исправить эту ошибку.

***Code 40012: Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Скорее всего нужен ремонт или замена модуля камеры с подвесом (Gimbal). Еще, проверьте шлейф на подключение к основной плате, возможно от вибрации он отключился.

***Code 40021: Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Ремонт или замена gps модуля.

Больше инструкций можете найти тут: https://www.how-fixit.in.ua/drone/

К слову при падении камера с подвесом часто выпадает и чтобы установить ее обратно на свое место, не обязательно разбирать весь mavic mini.

С новым опытом, буду добавлять новые инструкции.

Модельный ряд

Квадрокоптеры Mobicaro бывают различных модификаций.

Модель Mobicaro Aircraft. В комплект входит 4-канальный дистанционный пульт управления. У дрона включается подсветка при полете. Аппарат поддерживает HD-камеры. В устройстве размещен аккумулятор на 350mA. В дроне также есть гироскоп. Квадрокоптер способен выполнять повороты на 360 градусов. Аппарат изготовлен из качественного пластика.

Устройство Mobicaro Aviator. Имеется вращение на 360 градусов. Время заряда батареи – 40 минут. Время полета достигает 15 минут. Имеются световые эффекты. Масса дрона – 80 г. В комплект входит зарядное устройство.

Мини-квадрокоптер Mobicaro РУ Х68-B. Присутствует встроенный гироскоп. Дрон может осуществлять повороты на 360 градусов. Квадрокоптер умеет делать сальто. Максимальная масса – 7,6 г. Устройство изготовлено из хорошего пластика.

Модель Mobicaro Discovery. Главный плюс этой модели – это прочность и легкость. В дроне имеется 6-осевой гироскоп. Аппарат поддерживает вращение на 360 градусов. Есть особая функция возврата к точке старта. Зарядка производится через USB-порт. Время работы оборудования – около 15 минут.

Дрон Mobicaro Air Explorer HX770. Присутствует светодиодная подсветка. Зарядка происходит через USB-порт. Масса квадрокоптера составляет 32 г. Дрон способен выполнять различные трюки (сальто, петли). Стабилизация движения производится одной кнопкой. Поддерживает повороты на 360 градусов.

Квадракоптер Mobicaro Mosquito HX771. У аппарата существует возможность делать сальто на 360 градусов. Также присутствует светодиодная подсветка. Масса дрона составляет 14 г. Время зарядки – около 40 минут. Дрон работает от аккумулятора. Присутствует стабилизация движения в любом направлении.

Устройство Mobicaro Orioius OTC0872545. В комплекте оборудования есть многофункциональный пульт дистанционного управления. У аппарата приятный внешний вид, также присутствует подсветка. Зарядка производится через USB-порт. Есть возможность выполнения сальто. Время зарядки – около 1 часа.

Модель Mobicaro 2 в 1 OTC0869728. У этой модели существует одна особенность – это устройство может летать и ездить по земле. У аппарата три уровня скорости. Также присутствует подсветка. Аккумулятор держит заряд дольше остальных квадрокоптеров. Время заряда батареи – около 1,5 ч. Зарядка производится через USB-порт.

Мини-квадрокоптер Mobicaro РУ 4 канала RQ77-07-0. В дроне присутствует 6-осевой гироскоп. Поддержка вращения на 360 градусов. В комплект входит защита для лопастей. Зарядка производится через USB-порт. Масса – около 20 г. Этот квадрокоптер подходит для игр дома и на улице.

Аппарат Mobicaro РУ Шар М70-G. У этого дрона есть особенность – шарообразный защитный козырек. У оборудования есть встроенный гироскоп и автопилот. Дрон может делать вращения на 360 градусов. Вес дрона составляет 26,6 г.

Модель Mobicaro 2 в 1 YS971740. У этого дрона есть функция возвращения на точку старта. Дрон поддерживает развороты на 360 градусов. У устройства наделено светодиодной подсветкой. Время зарядки аккумулятора – около 50 минут. Квадрокоптер умеет летать и ездить по земле.

Трюковой дрон Mobicaro Discovery S61. Это устройство способно делать трюки (сальто, петли). Квадрокоптер изготовлен из качественного пластика. Имеется светодиодная подсветка. Время полета достигает 10 минут. Дрон может делать вращение на 360 градусов. Это устройство подходит для игр дома и на улице.

Прошивка регуляторов оборотов в blhelisuite

Сначала нам нужно открыть BLHeliSuite и прошить регуляторы оборотов. На нужна версия без 32 и на момент опубликования, она называлась BLHeliSuite16714901.

Запускаем и открываем. Сверху выбираем для Cleanflight:

Внизу выбираем нужный порт (чтобы узнать какой, подсоедините USB к полетному контроллеру и посмотрите, какой порт появился в списке. Это же можно посмотреть и в диспетчере устройств) и нажимаем Read Setup, чтобы прочитать настройки.

Не забудьте снять пропеллеры!

Программа скажет, что настройки прочитаны успешно:

Нажимаем Flash BLHeli:

Далее вам система предложит выбрать версию прошивки и прочие схемы, везде соглашаемся и ничего не меняем:

В конце программа предложит прошить второй регулятор оборотов. Делаем все тоже самое, так как их 4 штуки:

В конце программа сообщит, что все 4 регулятора оборотов прошиты:

В этой же программе можно будет менять направление вращения моторов, это нужно, чтобы квадрокоптер смог летать. Вращаться они должны по такой схеме:

Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками на Mamba F405 с FPV камерой Caddx Tarsier 4K — Если Reversed, то мотор будет крутиться в обратную сторону.

В этой программе вы также сможете настраивать музыку, которая звучит при включении и сочинять свою. Программа для тонкой настройки регуляторов оборотов. Но если вам не хочется разбираться в настройках и просто нужно прошить регуляторы, то вам подойдет простое приложение — BLHeli Configurator.

Для простой прошивки регуляторов, читайте статью: Как прошить полетный контроллер и ESC BLhelli. Прошивка квадрокоптера

Здесь все гораздо проще и интуитивно понятно.

Самодельный дрон из подручных материалов

Полностью самодельная конструкция квадрокоптера

Сделать квадрокоптер такого типа, с нуля, относительно несложное занятие. Многие его части можно выполнить из подручных материалов. В нем не много элементов конструкции, которые обеспечивают функциональность аппарата:

Несущая рама. Собственно, «корпус», к которому крепятся двигатели с подъемными винтами, аккумуляторы, системы управления, контроллер и подвесное оборудования. Может быть как покупной, так и изготовленной самостоятельно из дерева, ПВХ труб, пластмассы или алюминия. Единственные к ней требования – легкость и прочность.

Конструкция рамы бывает Н и Х образной для четырех винтов, или многолучевой с большим их количеством.

Подъемные винты. Приобретаются уже готовые или изготавливаются самостоятельно. Могут обладать любым количеством лопастей и углами их наклона. Каждый вид конфигурации пропеллера дает свои плюсы и имеет определенные минусы. К примеру, большее количество лопастей приведет и к увеличению расхода батареи, но тяговая функция у них лучше.

В процессе полета, вращение винтов происходит в разных направлениях, чтобы избежать эффекта авто раскрутки аппарата.

Сами двигатели, по количеству лучей квадрокоптера. Мощности каждого из них должно хватать для необходимой скорости раскрутки винта с целью возникновения подъемной силы у дрона. Существуют редукторные, без коллекторные и щеточные варианты. Первые обеспечивают большую скорость раскрутки, но греются в процессе работы. Вторые считаются лучше подходящими для беспилотников. Третий вариант наиболее дешев, но и достаточно часто выходит из строя из-за износа щеток на коллекторе.
Полетный контроллер. Основное управляющее устройство БПЛА. В своей сущности он – мини компьютер, поддерживающий необходимую частоту оборотов на каждом винте, чтобы не допустить перекосов аппарата. Он же управляет процессом перемещения, замедляя винты одной стороны квадрокоптера и ускоряя другую, чтобы добиться небольшого угла наклона дрона в ту сторону, куда требуется произвести движение. Информацию о текущем положении он получает от специализированных сенсоров – GPS, компаса и акселерометра.
В самодельных конструкциях можно использовать Arduino или любой другой универсальный микроконтроллер с дополнительными модулями необходимых датчиков.

Электронный регулятор скорости (ESC). Посредник между контроллером и двигателем. Именно он задает необходимое питание для нужной скорости вращения.
Приемник и передатчик. Первый устанавливается в дрон для получения команд от оператора с земли. Второй — в пульт, оснащенный двумя джойстиками, с помощью которых и управляют квадрокоптером. Полученные сигналы преобразуются в команды для контроллера, который уже обеспечивает последовательность действий по их выполнению.
Защита винтов. Казалось бы, второстепенная вещь, но без этого кожуха вокруг пропеллера, при любом столкновении он выйдет из строя.
Некоторые варианты несущей рамы подразумевают такое расположение винта, которое убережет его при аварийной ситуации. В таких случаях отдельная защита не нужна.

Аккумуляторная батарея достаточной емкости, чтобы обслуживать питание всех компонентов летательного аппарата в течение требуемого времени. Для этой части устройства очень важен вес, который непосредственно зависит от ее типа. К примеру, литиевый намного легче, сравнительно с аналогичным той же емкости на основе свинца.
Навесное оборудование. Самая «вкусная» часть квадрокоптера. Непосредственно от него зависит сфера применения летательного аппарата. Конечно же, как и для всего установленного, тут важен вес.
Кроме того, обязательно нужно уделить внимание потребляемой мощности навесным оборудованием, обеспечив необходимую подачу энергии от отдельного источника или увеличив емкость центрального аккумулятора БПЛА.
В качестве добавочных устройств зачастую используются различный крепеж для транспортировки грузов или видеокамеры с передатчиком изображения.

Сборка

Через несколько дней все детали были на месте, и можно было приступать к сборке.

Сборка коптера в 23 картинках

Детали разложены на столе, сборка начинается. Порядок долго не продержался…

Для начала пилим трубки под нужную длину — 22см и 28см, все четыре пилятся из одной метровой трубки. Пилкой для металла с мелкими зубьями идет очень хорошо.

Примеряем зажимы к нижнему центру.

Центр собран для проверки, все ли стыкуется как надо. Вроде да.

Прикрутил все остальные части рамы. Похоже, что почти готово? Как бы не так.

Оси моторов нужно обрезать — они выступают с задней стороны, и мешают установке сверху трубок. Обклеиваем мотор клейкой лентой, дабы не допустить попадания металлических опилок внутрь…

… и Дремелем его, Дремелем. Дремель режет 3-миллиметровую ось как нож масло. Главное защитные очки нe забыть.

Снимаем термоусадку с контроллеров моторов, чтобы припаять новые провода.

Провода нарезаны под нужную длину. Припаиваем разъмы для моторов. По три фазы на мотор, паять надо дофига — и это всeго лишь квад.

Размещаем контроллеры на нижней полураме.

Прикручиваем мотор и проводим кабеля через трубку. Всe собирается, как запланировано!

Изолируем контроллеры новой термоусадкой, когда все кабеля на месте.

Устанавливаем контроллеры моторов на их окончательную позицию. Проводов многовато, но достаточно чисто.

Разводка проводов от аккумулятора, методом RCExplorer. Сначала собираем провода от контроллеров пучком…

… стягиваем тонкой медной проволокой…

… спаиваем, и изолируем термоусадкой. Соединение получается механически крепкое, и хорошо проводящее.

Примеряем итоговую сборку: все совпадает! Верхняя полурама еще не прикручена, просто лежит сверху.

Верхняя полурама с управляющей электроникой в центре (контроллер и GPS) и виброизолированными трубками с камерой и аккумулятором.

Видеооборудование нa нижней стороне верхнего центра: видеокабель из камеры идет в MinimOSD, там на него накладывается информация из полетного контроллера, и дальше в видеопередатчик.

Нижняя полурама готова к установке верхней. Моторы приподняты, чтобы зажимы в центре не распались, когда будут откручены временные гайки.

Устанавливаем и прикручиваем верхнюю полураму. Затягиваем гайки, соединяем всe провода…

… готово!

Результат сборки:

Вот такой коптер получился. Единственное, чем я недоволен — это вес. Облегчить конструкцию не удалось, за счет зажимов для трубок и огромного количества винтов с гайками общий вес поднялся до 1950 грамм. Однако это еще вполне в рамках мощности привода — мои сомнения были полностью развеяны во время первого полета.

Топ-3. hubsan h501s pro professional

Дрон Hubsan H501S Pro выводит пилота на профессиональный уровень управления. В этом квадре разве что нет функции облета препятствий, которая доступна пока только на топовых коптерах. Рассмотрим, что может этот квадрокоптер-профессионал с камерой и трансляцией видео.

GPS. Этот встроенный модуль помогает возвращать беспилотник, если он залетел не туда. Когда между аппаратом и пультом исчезнет сигнал, то поможет функция Failsafe. Квадролет просто летит к месту старта и садится неподалеку. Если сигнал заработал, то он зависнет. GPS вкупе с барометрическим датчиком помогает Hubsan H501S зависать в воздухе.
Камера. Квадрокоптер с трансляцией видео оборудован FPV. С помощью этой функции на частоте 5,8 GHz на экран пульта передается видео с дрона. Высокое разрешение 1080P в формате HD добавляет четкости и детальности.
Расстояние. Радиус действия радиосигнала — километр, что само по себе отлично. Пилоты добавляют, что на полях вдалеке от радиочастот, беспилотник выжимает все 1 500 метров.
Время. В своем ценовом диапазоне коптер держит хорошее время: в среднем 17-18 минут.
Опции. Благодаря Follow Me квадр сопровождает пилота, снимая его при необходимости. А Headless mode поможет новичку с ориентацией беспилотника в пространстве.

Выводы

Hubsan H501S Pro — это широкий функционал и расширенные возможности и для полета и съемок. Купить этот квадрокоптер с HD-трансляцией на пульт можно в среднем за 17 тысяч рублей.

Усовершенствованная версия топового квадрокоптера Phantom 4 Pro. В результате доработок P4Pro V2.0 получил систему видеопередачи OcuSync, новые контроллеры скорости с синусоидальным приводом FOC ESC, а также малошумные несущие винты. В купе с 1-дюймовой 20Мп CMOS матрицей и механическим затвором, макс.

качеством видеосъёмки в 4К при 60 кадр/с, битрейтом 100Мбит/с, форматами видеосжатия H.264/H.265, аппаратурой управления с встроенным сверхъярким 5.5-дюймовым FullHD дисплеем, интеллектуальными режимами полёта и съёмки, расстоянием удаления до 7 км, и временем полёта до 30 минут, беспилотник стал лучшим в занимаемой нише, отставив далеко позади ближайших конкурентов. Цена: от 1499$. Более подробно о Phantom 4 Pro V2.0 можно узнать из нашего обзора.

DJI Phantom 4 — один из лучших беспилотников на современном рынке. Это самый быстрый Phantom из существующих, способный достичь максимальную скорость 45 миль в час. У него также превосходное время полета 28 минут — этого достаточно для профессиональных пилотов, чтобы получить необходимые снимки и минимизировать время простоя.

У Фантома 4 также есть встроенная камера, которая может записывать видео в 4K, 2.7K, 1080р и 720р. Но особенно достойна внимания система огибания препятствий. Беспилотник может разумно выбирать позицию и маневрировать вокруг препятствий. Улучшения Vision Positioning System (VPS) и фронтальных датчиков препятствия помогают обеспечить большую безопасность и уверенность при полете в закрытом помещение или с большим количеством препятствий вокруг.

Характеристики и стоимость

DJI — гигант в мире дронов. Их серия DJI Phantom 3, вероятно, представляет собой наиболее продаваемые модели 2023 и 2023 года, и один из лучших квадрокоптеров с камерой. В серии есть четыре различных модели: Standard, 4K, Advanced и Professional. DJI Phantom 3 Professional — самая сложная модель в ряду, и, как говорит название, он был разработан для профессиональных пилотов. Он предлагает видео 4K, 23 минуты времени полета и огромное 5-километровое расстояние управления.

Квадрокоптер имеет пять усовершенствованных режимов полета:

Follow Me
Course Lock
Waypoints
Home Lock
Point of Interest

Эти автономные режимы позволяют сфокусироваться на управлении камерой и получении нужного снимка. Это делает DJI Phantom 3 Professional разумным выбором для профессиональных пилотов. Если вы ищете бюджетный вариант и/или готовы пожертвовать некоторыми дополнительными свойствами более новых систем, серия Phantom 3 предлагает более доступные цены, но все еще мощные аппараты.

Характеристики

Топ-4. selfie drone кwl toys — 2 686 рублей

В 2023 и 2023 году серия Parrot AR Drone представляла одни из самых продуктивных беспилотников на рынке. Используя их приложение FreeFlight, вы можете управлять этим беспилотником с помощью смартфона или планшета, или же традиционного контроллера. 720р HD-видео может передаваться непосредственно на смартфон.

Характеристики

Квадрокоптер с HD камерой и возможностью FPV трансляции развенчивает мифы о том, что дроны с хорошим функционалом — это всегда дорого. Этот малыш способен на очень многое.

Рассмотрим по полочкам:

Компактность. В сложенном состоянии дрон состоянии он спокойно вмещается в карман! Если его разложить он все равно спокойно размещается на ладони. «Стрелоподобный» дизайн и светодиоды для возможностей полета ночью тоже радуют.
HD-камера снимает с неплохим разрешением 720p. Модуль FPV передает видео с беспилотника на экран смартфона или планшета. Доступна функция записи видео.
Расширенный функционал. Квадрокоптер обладает прекрасными возможностями, среди которых удержание высоты, автоматические взлет и посадка и даже возврат к месту старта. Беспилотник может делать 3D-флипы. Плюс ко всему есть режим Headless, который поможет новичкам освоится с управлением на первых порах. Все это поможет делать селфи с высоты — одна из главных преимуществ этой модели.
Радиус действия радиосигнала примерно 40 метров, Li-Po аккумулятор обеспечивает 7-минутный полет, а заряжается за два часа.
Шестиосевой гироскоп делает полет плавным и стабильным. Дрон к тому же дает выбор скоростей управления. В нашем распоряжении 30%, 60% и 100% режимы.

Выводы

Известный производитель игрушечных квадрокоптеров вступил на новый этап развития, выпустив мини-квадрокоптер с FPV. Он маленький, резвый, отзывчивый в управлении, снимает неплохое видео и транслирует его на планшет. Самое главное, для чего он был создан — делать хорошее селфи. В общем, этот малыш порадует тех, кто любит съемку с собой в главной роли. Заметим, что в комплектацию не входит пульт управления.

Первый дрон от известной китайской компании, получивший признание потребителя даже несмотря на то, что его первая версия имела серьёзные недоработки в программном обеспечении и вообще не предназначалась для реализации за пределами поднебесной. Сегодня это одно из лучших творений разработчика потенциал которого успели оценить многие.

В арсенале беспилотника модульная конструкция, складные посадочные опоры, мощная бесколлекторная силовая установка, модули GPS/GLONASS, сенсоры позиционирования, 12Мп 4К Wi-Fi камера подвешиваемая посредством высокоточного 3-осевого подвеса, а также автономные режимы полёта и съёмки. Макс. время полёта — 27 минут. Макс. расстояние удаления до 2км. Цена находится в пределах 500$. Более подробно о дроне можно узнать из нашего обзора.

Учимся управлять квадрокоптером быстро, безопасно и бюджетно

Привет дорогие друзья-пикабушники!

Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.

С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan.aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.

Гайды будут представлены в двух видах – текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все ~~могут~~ любят смотреть длинные видео.

Видео:

Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.

Если гайд не читали, то советую вам ознакомиться с ним по ссылке: http://radiocopter.ru/story/kratkiy_gayd_po_vyiboru_kvadrokoptera…

Хорошие среднего размера дроны для новичка – это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор – Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р., но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:

Аккуратность и внимательность – вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» – LOS), и от первого лица (First Person View – FPV). Первое, что нам нужно освоить – это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.

Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.

На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.

Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.

Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления – обязательно читайте инструкцию!):

Стики дрона можно отклонять разными способами, но наиболее эффективными считаются «щипком» или «большими пальцами». Попробуйте оба и решите, что вам больше по душе. Почти все, кто играл на геймпадах игровых приставок предпочитают использовать пальцы. Споры о том, что эффективнее продолжаются и по сей день…

Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.

Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.

Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного – эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.

Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.

Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.

И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)

Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат – это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома – просто обозначайте квадрат в середине комнаты.

Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.

Ориентировочная цена такой бюджетной сборки будет:
~1000 р. – Коллекторный дрон 250 размера
~1000 р. – FPV камера
~2500 р. – FPV шлем
За ~4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.

Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!

P.S. Из-за того, что некоторые пользователи выразили своё недовольство тем, что я выкладываю ссылки на товары, якобы это реклама, я не буду выкладывать ссылки в постах. Да, администрация ресурса мне ничего не предъявляла и не осуждала, но я слушаю не только администрацию, но и вас, дорогие пользователи. Поэтому всем кто ищет ссылки рекомендую их искать под видео или под моими прошлыми постами. Да простит меня лига лени.

Электроника и модуль питания

Набор электроники дронов (квадрокоптеров) традиционно состоит из контроллера полёта и беспроводной системы управления. Сюда же можно отнести и модуль питания, так как большинство питающих модулей наделяются электронной системой мониторинга АКБ.

Состояние заряда аккумулятора – важный момент полёта. Трудно представить, что станется с аппаратом, если АКБ разрядится, к примеру, во время полёта над водоёмом.

Контроллер полёта поддерживает стабильность полёта квадрокоптера, путём обработки данных относительно направления и силы ветра, а также многих других параметров.

Контроллер полёта на чипе STM32F103C8T6: 1, 2 — пищалка ( ; -); 3 — поток; 4 — RCCI; 5 — корпус; 6 — 5 вольт; 7 — батарея; 8, 9 — UART TX, RX; 10 — индикатор полосы; 11, 12, 13, 14 — моторы; 15 — PPM

Контроллер, как правило, оснащается так называемой «прошивкой» — микросхемой памяти, куда записываются базовые сведения для чипа, подобного микроконтроллеру фирмы AVR.

Контроллер полёта можно купить в готовом варианте, но не исключается также сборка схемы своими руками. Правда, для второго варианта необходимо иметь навыки электронщика и соответствующие . Поэтому проще всё-таки воспользоваться готовыми решениями. Например, одним из следующих:

ArduPilot

– качественный контроллер (дорогостоящий), предназначенный для летательных аппаратов беспилотного управления. Прошивка отличается наличием полностью автоматизированных режимов полёта. Система обеспечивает высокие технические характеристики.

OpenPilot CC3D

– система на базе Digital Motion Processor, наделённая целым семейством датчиков организации полёта. Включает в состав трёхкоординатный акселерометр и гироскоп. Проект достаточно легко настраивается и устанавливается. Имеется руководство пользователя.

NAZE32

– тоже достаточно гибкая и мощная система, но видится несколько усложнённой в плане настройки. Оснащается продвинутой программой прошивки.

KK2

– одно из популярных решений, которое часто выбирают начинающие, так как контроллер относительно недорогой и оснащается ЖК-дисплеем. Основой схемы является микроконтроллер AVR одной из последних модификаций. Схемой предусматривается подключение датчиков MPU6050. Однако настройка только ручная.

Беспроводная система дистанционного управления состоит из передатчика и приёмника радиосигналов. Посредством системы ДУ осуществляется не только управление полётом, но также управление положением , установленной на дроне.

Пульт управления дроном (квадрокоптером) в классической вариации передатчика радиосигнала с возможностью мониторинга через ЖК-дисплей