Какую FPV камеру выбрать

Что такое квадрокоптер, как выглядит и для чего предназначен

Квадрокоптер — это сравнительно небольшой летательный аппарат, управляемый оператором с земли при помощи пульта или мобильного устройства. Внешне дрон больше всего напоминает миниатюрный вертолет, поскольку тоже обладает продолговатым корпусом, пропеллерами и посадочными полозьями. Однако винтов у коптера чаще всего сразу несколько — от четырех до двенадцати штук.

При очень разных фото предназначение у квадрокоптеров в основном универсальное. Прежде всего, их можно использовать в качестве интересной и увлекательной игрушки, для этого подходят любые модели. Пилотировать коптер, задавать ему направление полета и даже делать виражи в воздухе нравится и детям, и взрослым. Некоторые дроны подходят для гонок.

Наибольший интерес представляют квадрокоптеры со встроенной или внешней камерой. Они позволяют делать снимки и записывать видео с высоты. Их применяют профессиональные фотографы и любители, а дорогие модели используют в промышленности для подробного осмотра строений и крупных объектов.

Что это такое?

С самого начала стоит отметить, что дрон и коптер (квадрокоптер) — это не идентичные понятия. Точнее говоря, любой квадрокоптер – это только частный вид дрона. У него есть четыре мотора и столько же воздушных винтов. А также существуют модели БПЛА с двумя, тремя, шестью или восемью приводами и винтами, но они распространены заметно меньше. Еще необходимо учесть, что существуют уже не только летающие, но также водные и наземные дроны.

Выглядит летающий дрон различных моделей более или менее одинаково, разница касается только размеров и особенностей технического оснащения. Так или иначе, аппарат с камерой предназначен для проникновения в различные места, куда самому оператору попасть очень сложно или практически невозможно.

Очень многие опасаются, что летательный аппарат с функцией воздушной съемки запрещен в России. Это не совсем так. Для начала любые такие устройства массой от 0,25 до 30 кг подлежат обязательной регистрации. Полеты на высоте свыше 150 м требуется заранее заявлять в единой системе воздушного движения.

Основные функциональные элементы

Квадрокоптер достаточно прост по конструкции. Внутри декоративного корпуса на силовой раме расположены:

• литий-ионная батарея;
• электронная начинка;
• радиомодули, трансмиттеры для работы с сигналами дистанционного управления;
• блок датчиков;
• блоки преобразования напряжения (уровня или частоты).

Главные, самые заметные узлы квадрокоптера распложены на выносных ногах. Это электродвигатели. В зависимости от класса модели это могут быть бесколлекторные частотно управляемые изделия. В простых коптерах применяются классические коллекторные двигатели. На их валах устанавливаются лопасти, формирующие нисходящий воздушный поток.

Что выбрать cmos или ccd

Если вы активно гоняете на Drone Racer и участвуете в соревнованиях – то выбирайте камеры с CCD матрицей, они имеют меньшую задержку и у них нет “желе”.

Если летаете на минидроне типа Tiny Whoop – то лучше взять CMOS из за меньшего энергопотребления. Это, конечно, мизерное потребление на фоне того, что потребляют моторы, но тем не менее. К тому же тини вупы не оснащаются камерами с бортовой записью видео, так что CMOS камера с более лучшей картинкой позволит записать видео через FPV приемник с более приемлимым качеством.

Если вы используете дрон для съемки или летаете в свое удовольствие и не участвуете в гонках, а так же хотите писать красивую картинку с курсовой камеры – то ваш выбор CMOS!

Обязательно перед окончательным выбором посмотрите ролики на ютубе с записями с курсовых камер. Выбирайте с одинаковым качеством и смотрите по 10-20 роликов на каждую камеру. Так вы сможете наглядно сравнить качество видео с курсовой камеры после публикации.

EV Компенсация

Теперь, когда вы выбрали правильный режим экспозиции, но изображение все еще выглядит слишком ярким или слишком темным? Решите это, регулируя EV (значение экспозиции), пока изображение на экране не будет выставлено правильно. В самом простом случае изменения EV сделают изображение ярче, а изменения EV – сделают изображение темнее.

Но имейте в виду, что вы не можете изменить EV в ручном режиме, так как компенсация экспозиции достигается путем регулировки ISO или скорости затвора.

Баланс белого

Цвета на ваших изображениях не выглядят правильно? Когда ваши снимки отображаются с непривлекательным цветовым оттенком, вы должны перенастроить баланс белого. Различные источники света имеют разные цветовые температуры. Поскольку камера не может автоматически подстроиться под нее, вам необходимо вручную изменить цветовой тон изображения.

Чтобы сделать его максимально простым: камера должна добавлять теплые тона в прохладном освещении и прохладные тона в теплом освещении, чтобы приблизиться к тому, что вы наблюдаете невооруженным глазом. Мы рекомендуем использовать автоматический баланс белого, так как он хорошо работает в большинстве ситуаций.

Также обратите внимание, что вы можете настроить баланс белого без ухудшения качества изображения в фоторедакторе, если снимаете в формате RAW. Но если он снят в формате JPEG, изображение потеряет часть своего качества.

Варианты выбора квадрокоптеров

Недорогой квадрокоптер начального уровня с FPV-камерой и передачей видео на экран смартфона поможет вам овладеть навыками управления дроном. Правда, запускать его следует в зоне уверенного приема WiFi от роутера.

Квадрокоптер с GPS не потеряется при потере сигнала от пульта.

Квадрокоптер с продолжительностью полета от 20 минут и дальностью от километра уже пригоден для выполнения серьезных задач.

Если вы любите скорость, выбирайте среди быстрых вадрокоптеров.

Если вы собираетесь пускать квадрокоптер на улице, выбирайте среди моделей с удержанием точки высоты, иначе потоки воздуха будут мешать управлению.

Виды квадрокоптеров

Летающие дроны можно разделить на несколько категорий:

1. Дроны без камеры. Характеристики у квадрокоптеров бюджетного сегмента невысокие, модели поддерживают малую дальность полета и способны оставаться в воздухе около десяти минут. Проводить съемку с их помощью нельзя, но можно просто получать удовольствие от пилотирования и выполнять маневрирование.
   

   

2. Коптеры с камерой. Стоят такие модели дороже, зато предоставляют возможность снимать видео и фото в процессе полета.
   

   

3. Для новичков. Недорогие, но очень прочные модели способны переживать многократные падения. Оснащаются коллекторными двигателями, дальность полета составляет около 100 м, часто есть встроенный акробатический режим.
   

   

4. Для любителей. Такие модели поддерживают съемку с разрешением не менее 720р и стабилизацию, способны удаляться на 1 км от оператора и удерживаются в полете до 25 минут. Обычно способны развивать скорость до 70 км в час.
   

   

5. Для профессионалов. Самые функциональные дроны поддерживают спутниковую навигацию, ведут съемку в формате 4К. Изображение передают на смартфон с расстояния в несколько километров или записывают на карту памяти. Оснащены многочисленными датчиками, в том числе для отслеживания препятствий, стоят довольно дорого.
   

   

6. Гоночные. Такие модели предназначены в первую очередь для маневрирования. Видео об устройстве квадрокоптеров гоночного типа показывают, что камера в них может быть довольно скромной, а вот скорость дроны развивают вплоть до 120 км в час. Удаляются обычно на 1 км от владельца, многие модели поддерживают управление через видео-очки.
   

   

При выборе летающего дрона следует учитывать, для каких именно целей он нужен — для съемки или акробатических трюков.

Для красивой картинки с fpv камеры

Caddx SDR2 – не рекомендуется для гонок, у нее есть задержка по сравнению с предаторами, но картинка хороша!

Caddx Turbo SDR2 1/2.8
Купить: ,

Foxeer Monster Mini Pro – еще одна камера для красивых полетов.

Foxeer Monster Mini Pro
Купить: ,

Из чего состоит?

Любые разработчики старательно занимаются поисками баланса по легкости, прочности к ударам и сроку службы. Чаще всего раму делают из полимеров либо легких сплавов. Во многих моделях применяют и карбон, и стекловолокно, и прочие вещества.

Полетный контроллер — это мощный процессор и ряд других компонентов, без которых невозможно управление устройством. Если этот контроллер не работает, ни о каком нормальном использовании дрона речи быть не может.

Как выбрать fpv камеру

Тут лидируют два подхода – “от бюджета” и “от необходимости”.

От бюджета – определяемся с деньгами которые решили потратить на FPV камеру и делаем поиск на сайте с ограничением по цене.

Затем, ориентируясь на критерии указанные выше в статье подбираем 2-3 камеры из имеющихся в продаже. Переходим на ютуб вбиваем название камеры и выбираем ролики которые произвели впечатление и оставляем их открытыми. Затем повторяем это для других подобранных камер.

Остается только сравнить видео между собой и конкретизировать свой выбор.

От необходимости – определяемся с тем, что требуется от камеры и ищем ее по параметрам. Можно пойти другим путем – смотрим топовые ролики той же направленности, в какой собираемся использовать свою будущую FPV камеру, под видео обычно публикуется сетап квадрокоптера, часто со ссылками на покупку.

Выбираем так же 2-3 оптимальные для выбранных задач курсовые камеры и  ищем для них дополнительные видео с обзорами и тестами. Далее остается только конкретизировать свой выбор на одной из подобранных и найти ее в продаже в интернет магазинах.

Как выбрать?

Если подбирается дрон исключительно для квартиры, то можно остановиться на самых миниатюрных моделях. Запуск такой техники на улице, мягко говоря, безрассуден. Достаточно небольшого порыва ветра, чтобы БПЛА унесло далеко – а если он покинул поле зрения, то почти наверняка оказался потерян.

Стоит разобраться и с выбором техники для FPV-полетов в квартире. Обычно производители маркируют подобные дроны под названием Tiny Whoop. Хороший тому пример – Eachine E010C. Установленная на него камера дает обзор 150 градусов. Гарантирована передача импульса как на специальные очки, так и на дисплей.

Все больше людей покупает беспилотники для селфи. Они обязательно должны быть хорошо оснащены. В сколько-нибудь продвинутых моделях непременно есть сенсоры ультразвука и инфракрасного излучения. Почти все они управляемы через мобильный телефон. Присутствует обычно и опция FPV; однако лишь единицы селфи-беспилотников летают дольше 6 минут.

Больше всего вариантов представлено в сегменте квадрокоптеров с камерой непрофессионального уровня. Одним из лучших вариантов считается Syma X5C.

Как работает и летает квадрокоптер

Принцип работы квадрокоптера довольно простой. Двигатели в количестве четырех штук и более, расположенные на лучах рамы аппарата, создают при включении подъемную силу, и дрон отрывается от земли. Режимов действия у моторов предусмотрено несколько:

• одновременный запуск всех двигателей — непосредственно для взлета;
• наклон в стороны — скорость вращения левой или правой пары моторов при этом меняется;
• снижение оборотов двигателей для уменьшения подъемной силы, в таком режиме дрон идет на посадку;
• набор скорости достигается за счет изменения вращения задней или передней пары моторов.

В целом схема устройства дрона очень похожа на вертолетную. Но если большая летательная машина маневрирует за счет наклона вала лопастей, то коптер изменяет положение в пространстве благодаря разнице воздушных потоков по бокам. Для вращения на месте нужно уменьшить обороты одной из пар двигателей, в таком случае возникнет обратный момент, и вся конструкция сможет закрутиться вокруг оси.

Как работает квадрокоптер с камерой

Наибольший интерес представляют дроны со встроенной или подвесной камерой, их возможности самые широкие. По внутреннему устройству такие аппараты практически не отличаются от простейших моделей. Разница состоит в том, что в основном блоке на силовой раме предусмотрен еще и небольшой видеодатчик либо крепления для фиксации внешней фототехники.

Камеры дронов из разных ценовых категорий отличаются по возможностям. Речь идет не только о качестве изображения, но и о функционале. Например, дорогие камеры оснащаются настраиваемым фокусом, а также поворотным механизмом. Их можно направлять в разные стороны, при этом не меняя положение самого дрона в пространстве.

Бюджетные коптеры с камерой отправляют фото и видео непосредственно на мобильное устройство оператора. Более дорогие модели поддерживают карты памяти, позволяющие не только сохранять изображения, но и программировать маршрут и схему поведения дрона.

Совет! Если нужен квадрокоптер с камерой для проведения профессиональной съемки, лучше выбирать устройство с внешней фототехникой на подвесе.

Как устроен и из чего состоит квадрокоптер

Основной частью конструкции квадрокоптера является силовая рама — на ней закреплены все остальные элементы. В центре расположен корпус дрона с электронной начинкой и камерой. От середины отходят фиксированные или поворотные лучи с зафиксированными на них двигателями.

Важно! Рама дрона выполняет не только практические, но и декоративные функции. Поэтому судить по ее форме и размерам об электронной начинке коптера нельзя.

Внутри корпуса расположены электронные элементы, отвечающие непосредственно за летательные возможности. Среди них:

• литий-ионная батарея, предоставляющая дрону энергию;
• радиомодули и трансмиттеры для поддержки дистанционного управления;
• преобразователи напряжения;
• микросхемы и провода;
• датчики — гироскоп, акселерометр, сонар, GPS.

Набор сенсоров может меняться в зависимости от модели дрона и его стоимости. Большинство устройств оснащаются гироскопом, он отвечает за стабилизацию коптера в полете и его крен, позволяет удерживать высоту.

Камеры для drone racer

Foxeer HS1177 и его клоны – классика выбора “дешево и приемлимо”.

Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: ,

Eachinе C800T – тоже хорошая бюджетная FPV камера, хороша тем, что поддерживает 16:9.

Eachine C800T 1/2.7 CCD
Купить: ,

RunCam Micro Swift 2 – если на дроне у вас мало места, то эта камера – хороший выбор!

RunCam Micro Swift 2
Купить: ,

RunCam Micro Swift 600TVL CCD – набор из камера видеопередатчик. 

RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: ,

Eachine CCD 1000TVL – очень бюджетный вариант, часто устанавливается на Drone Racer от Eachine.

Eachine 1000TVL 1/3 CCD
Купить: ,

Foxeer Perdator v2 и v3 – рекомендуются для гонок с сильно переменным освещением. Цена на них почти в двое выше, но, они того стоят!

Кстати, миниверсии камер имеют ту же самую матрицу и отличаются только корпусом и объективом.

Foxeer Predator V2 Standard
Купить: , Foxeer Predator Micro V2
Купить: , Foxeer Predator V3 16:9/4:3
Купить: , Foxeer Predator Micro V3
Купить: ,

Камеры с tv out и бортовой записью

RunCam 3S – разработка для записи видео с дронов и авиамоделей, скоростной TV-Out с камеры позволяет использовать ее в качестве курсовой. При этом RunCam пишет видео и на MicroSD карту памяти.

Runcam 3S WIFI 1080p
Купить: ,

 Runcam Split Mini 2 и Split 2S – очень хорошие FPV камеры с возможностью записи видео на борту дрона. Фактически, это переделка RunCam 3 в более удобный для квадрокоптером форм фактор.

RunCam Split Mini 2
Купить: , RunCam Split 2S FOV
Купить: ,

Caddx Turtle V2 – разработчики пошли по стопам ранкамовцев и оборудовали FPV камеру платой для записи видео на борту дрона.

Caddx Turtle V2 1080p
Купить: ,

Подводя итоги

Камер вообще много, смотрите раздел FPV камеры для квадрокоптеров и выбирайте необходимую – там обзоры в которых есть характеристики камеры, видеообзор, видео с камеры и так далее.

Квадрокоптеры формата тини вуп

AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 800TVL 1/3 Cmos FPV Camera – это наиболее часто встречающаяся камера на покупных тини вупах.

AIO 5.8G 40CH 25MW
Купить: ,

AKK A1-OSD 600TVL 25mWt – еще один распространенный комплект камеры с передатчиком для минидронов.

AKK A1 OSD 600TVL
Купить: ,

Матрица fpv камеры

Матрица FPV .камеры, это ее основная часть. Они разделяются на два типа CMOS и CCD. 

CMOS 

На заре становления FPV оборудования, CMOS матрицы очень сильно проигрывали CCD. Они сильно “выцветали” и теряли яркость передаваемого изображения, когда в кадр попадал сильно освещенный объект или Солнце.

Сейчас это успешно побороли на уровне обработки изображения с матрицы перед передачей картинки с камеры, но у этой матрицы остались другие проблемы.

Так как съем изображения ведется линиями, то камеры с CMOS матрицей подвержены эффекту “желе” при вибрациях.

Скорость передачи данных ниже чем у CCD, это актуально для увлекающихся Drone Racer, когда разница в задержке в 0.005 сек может иметь значение.

Картинка при малой освещенности будет иметь меньшую видимость.

Однако CMOS быстро развиваются и сейчас по качеству картинки при дневном освещении эти матрицы перегнали CCD! 

На какой частоте работает квадрокоптер

Почти все дроны поддерживают управление через радиопульт. Существует несколько типов передатчиков и приемников и основных частот:

1. 900 Мгц. Дрон не сможет улететь далеко т владельца, но при этом сигнал без затруднений пройдет через препятствия на коротких расстояниях. Связь не потеряется, если между оператором и коптером окажутся деревья.
2. 1,2 Ггц. Такие дроны предназначены для полетов на длинные дистанции. Сигнал также легко проходит через препятствия и твердые предметы, антенна на пульте в случае поломки легко поддается ремонту и замене.
3. 2,4 Ггц. Через плотные объекты сигнал проходит плохо — связь может прерываться. Но при этом отпускать дрон можно на расстояние около 1 км и больше. Главное, проводить полеты на открытой местности без близко расположенных строений и деревьев.

Как правило, при покупке коптера приходится выбирать между дальностью и качеством сигнала. Чем шире радиус действия дрона, тем выше вероятность, что связь с ним прервется при возникновении на пути каких-либо препятствий.

Радиус действия квадрокоптера

Максимальная дальность полета дрона колеблется в очень широких пределах. Самые бюджетные модели коптеров способны улетать не более чем 50-100 м от владельца. У них есть свои преимущества — такие аппараты чутко отзываются на команды с пульта, их сложно потерять.

Более дорогие дроны, обычно с ценником от 5000 рублей и выше, удаляются на расстояние до 500 м. Возможности фото- и видеосъемки у них более широкие, хотя местность для полета нужно подбирать внимательно и следить за тем, чтобы вокруг было поменьше препятствий.

Посторонние твердые объекты влияют на качество сигнала и могут осложнять процесс управления дроном. И, наконец, премиальные модели летающих аппаратов могут улетать на расстояние вплоть до 5-20 км, стоят они очень дорого, и покупают их обычно для профессиональных целей.

Размер матрицы – tvl

Как и все остальные параметры, тут все неоднозначно.

У CMOS – чем больше матрица тем больше будет задержка. Ощутить ее в полете сможет лишь профессионал, но она есть.

Большее число телевизионных линий дают лучшую картинку, само число, это количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно, в одном кадре.

Однако, стандарт 5.8 ГГц (да и 900 и 1200 МегаГерц тоже) ограниченны потоком данных который может передать не более 900 TVL. Если учесть еще преобразование в формат вывода PAL или NTSC, то становится ясно, что практического смысла брать камеру с TVL больше 1000 просто нет!

Да, видео камеры 300 TVL сильно отличаются от 600, а 600 отличаются от 1000 при включенных внутренних фильтрах (например WDR), а вот различить 900 и 1200 TVL на FPV мониторе или видеошлеме уже не получится.

К тому же, чем меньше размер матрицы – тем меньше задержка! Так как данные с матрицы обрабатывает внутренний процессор камеры и формирует картинку, чем меньше данных – тем быстрее он с этим справляется. 

Практически используется следующие варианты: для Drone Racing оптимальна камера с 600 TVL, для FPV полетов с записью видео с курсовой – 1000 TVL,

Светочувствительность – lux

Тут все просто, чем меньше значение – тем лучше. Фактически считаем нули после запятой и чем их больше, тем лучше камера будет “видеть” при недостаточной освещенности.

Однако, камеры ориентированные на ночные полеты не всегда хорошо отображают цвета в дневное время на ярком Солнце.

И здесь приходит на помощь ютуб – смотрим видео с записью с курсовых камер в дневное, вечернее и ночное (для FPV камер ориентированных на полеты ночью) и сравниваем.

Кстати, в безлунную ночь, вдали от фонарей даже ночная камера не сможет нормально отобразить картинку, тут надо ставить мощную подсветку.

Ночные камеры обычно маркируются  IR Sensitive – то есть чувствительные к ИК диапазону. Фактически в них отсутствует ИК фильтр, это ухудшает дневную картинку, но, зато при недостатке освещенности и переходе в ЧБ режим позволяет лучше “видеть в темноте”.

Для таких ИК чувствительных камер можно ставить подсветку на ИК светодиодах. Это позволит дрону летать невидимым и не ослеплять объект ночной съемки, но, при этом хорошо передавать видео через FPV камеру.

Средства управления коптером

Когда уже понятно, как такая штука, как квадрокоптер, устроена и летает, необходимо остановиться на операторе. Ведь летающей машинкой нужно управлять. И желательно это делать комфортно, удобно и точно. Сегодня оператору предлагается несколько вариантов.

1. Пульт управления, работающий по радиоканалу. Такое устройство не предусматривает обратной связи с дроном. С его помощью регулируют высоту и повороты в полете. Для этого на пульте установлены два отдельных джойстика. Один предназначен для уменьшения и увеличения высоты, другой — для плавного управления поворотами. На пульте также размещаются несколько функциональных кнопок. Например, зависание, автоматическая посадка, разворот. Главное достоинство радиопульта в большой дальности работы, а недостаток – сигнал можно перехватить или заглушить.
   
2. Смартфон. Управлять дроном с мобильного телефона можно только в пределах действия WiFi трансмиттера. Для обычных смартфонов дальность составляет до 100 метров без преград на пути сигнала. Если в области полета есть устойчивый прием беспроводной сети глобальных провайдеров интернета, дальность управляемого полета дрона может быть неограниченной. Программы управления со смартфона могут также получать видеосигнал с камеры квадрокоптера.
   

Важно! Для дронов специального назначения создаются собственные программные комплексы. Они предусматривают максимальную обратную связь. Можно не только составить график полета и описать выполнение задач, но и получать данные в реальном времени об их исполнении. Конечно, такие программные комплексы отображают картинку с камеры коптера.

Сегодня в розничной продаже легко купить дрон любого класса. Это может быть недорогая игрушка размером с ладонь для развлечений в помещении. И даже такой маленький квадрокоптер сегодня оснащается веб-камерой, общается со смартфоном и умеет зависать. Легко приобрести и дорогую, грузоподъемную и функциональную модель. Главное — правильно очертить круг ее задач и приготовиться к денежным тратам.

Управление

Некоторые недорогие модели не имеют пульта ДУ в комплекте и управляются со смартфона – это сильно снижает цену квадрокоптера, но и радиус действия его будет ограничен зоной уверенного приема WiFi. Функциональность таких дронов невысока. Хотя для селфи-дронов, например, этого достаточно.

Впрочем, возможность управления со смартфона или планшета есть и у многих «серьезных» моделей – если запускать дрон планируется в зоне уверенного приема WiFi, то можно не таскать с собой габаритный пульт, а воспользоваться смартфоном. Только не забудьте убедиться, что ОС вашего смартфона есть в списке совместимых операционных систем квадрокоптера.

Режим Headless Mode (или «новичок») используется при управлении дроном на визуальном контроле (а не с камеры FPV). В этом режиме система координат дрона связана с пультом, и он всегда будет удаляться от вас, когда вы наклоняете рычаг управления (стик) от себя и приближаться, когда вы наклоняете его к себе.

Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:

Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.

Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.

Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового)

или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.

Функция «возврат домой» позволяет дронам с GPS-модулем при потере сигнала с пульта автоматически вернуть квадрокоптер в точку взлета.

Функция «полет по точкам/маршруту» также доступна только при наличии GPS. Эта функция позволяет ввести в дрон координаты точек на местности и после взлета квадрокоптер автоматически последует по заданному маршруту; оператор при этом может сосредоточиться на съемке, не отвлекаясь на управление.

Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.

Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2023 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2023 году, но этого пока так и не произошло.

Управление через g-сенсор

Интересный способ пилотирования также требует использовать мобильное устройство. Но в данном случае оператору не нужно нажимать на кнопки, предложенные специальным приложением. Дрон меняет направление полета за счет наклона смартфона. Метод очень удобен для скоростного маневрирования.

Управление через радиопульт

Этот способ является основным — параметры полета задаются при помощи специального джойстика, внешне похожего на компьютерный. Посредством пульта можно регулировать обороты двигателей, уменьшать и увеличивать высоту, заставлять коптер замирать на месте или вращаться.

Управление через смартфон

Многие дроны могут пилотироваться с мобильного — на смартфон в таком случае нужно установить специальное приложение. На экране устройства появится панель управления с точно такими же кнопками, как и на обычном джойстике. Связь с коптером осуществляется через Wi-Fi, аппарат может в режиме реального времени передавать фото и видео на смартфон.

Физические размеры камеры

Подбирайте камеру под ваш квадрокоптер! Если размер вашего дрона больше 200, то особой разницы нет, а вот для квадриков меньшего размера вес и габариты уже имеют значение, для Tiny Whoop дронов и вовсе – размер весьма критичен.

На больших дронах, от 250 размера, так же стоит обратить внимание на камеры которые можно использовать в качестве курсовых. Такие как RunCam 2, RunCam 3S, Foxeer – не смотря на то, что они имеют формат экшен камеры, у них есть TV-Out – прямой выход видео с минимальной задержкой, особенно этим славится линейка RunCam.

Если основное назначение дрона полеты и съемка видео, то имеет смысл использовать экшен камеру с TV-Out для записи и одновременной передачи видео с камеры на видеопередатчик. При этом видеосигнал можно завести через полетный контроллер для вывода OSD информации.