Камера для квадрокоптера: как правильно выбрать модель для FPV

Почему курсовая fpv камера, а не gopro?

Ответ заключается в том, что FPV камера и экшен-камера выполняют разные роли и функции. Если экшен-камера предназначена для записи качественного видео, то FPV предназначена для передачи видео в реальном времени с минимальной задержкой. Курсовая FPV камера передает аналоговый сигнал PAL или NTSC в видеопередатчик, он отличается от цифрового тем, что практически не имеет задержки сигнала, все данные передаются и принимаются моментально.

Это главная причина, почему используют аналоговые FPV камеры, а не цифровые экшен, у которых «цифра» имеет довольно большую задержку. Задержка у «цифры» происходит из-за передачи зашифрованного сигнала, который нужно будет еще расшифровать принимающему устройству.

В гонках и фристайле ключевую роль играет именно скорость реакции пилота, а скорость возможна при условии, что пилот будет получать видео в реальном времени практически без задержки. Цифровой сигнал обычно используется в съемочных квадрокоптерах, так как там задержка сигнала вполне допустима.

Сейчас популярность набирают и цифровые системы, производители научились снижать задержку до минимума, что позволяет использовать цифру даже в гонках.

Что выбрать cmos или ccd

Если вы активно гоняете на Drone Racer и участвуете в соревнованиях – то выбирайте камеры с CCD матрицей, они имеют меньшую задержку и у них нет “желе”.

Если летаете на минидроне типа Tiny Whoop – то лучше взять CMOS из за меньшего энергопотребления. Это, конечно, мизерное потребление на фоне того, что потребляют моторы, но тем не менее. К тому же тини вупы не оснащаются камерами с бортовой записью видео, так что CMOS камера с более лучшей картинкой позволит записать видео через FPV приемник с более приемлимым качеством.

Если вы используете дрон для съемки или летаете в свое удовольствие и не участвуете в гонках, а так же хотите писать красивую картинку с курсовой камеры – то ваш выбор CMOS!

Обязательно перед окончательным выбором посмотрите ролики на ютубе с записями с курсовых камер. Выбирайте с одинаковым качеством и смотрите по 10-20 роликов на каждую камеру. Так вы сможете наглядно сравнить качество видео с курсовой камеры после публикации.

Как выбрать fpv и почему это не так просто?

Выбор FPV зависит от финансовых возможностей. Слишком дешевые модели не могут похвастаться терпимым качеством работы, поэтому на них не стоит тратить деньги. Они подойдут только для общего ознакомления с возможностями устройств.

Неплохой пример подобных устройств — FPV камера Syma. Разработчики объединили приемлемые расценки и функциональность, подходящую для новичков.

Хороших обзоров и статей профи по выбору компонентов FPV и настройки на Ардуино и других платформах в сети пока мало. Чтобы найти полезную информацию или опытного советчика, придется потратить время.

Сложно приходится тем, кто выбирает ВПФ-оборудование для уже купленных ручных вертолетов. Это дешевле, чем покупать собранный FPV-дрон (такой, как Spydrone), но чревато ошибками, если не разбираться в нюансах совместимости элементов.

Amkov amk5000

Экшн-камера Amkov amk5000 wi fi относится к одним из самых дешевых устройств. Ее стоимость в китайских онлайн магазинах составляет около 90$. Комплект поставки можно назвать исчерпывающим. Помимо разнообразных адаптеров, защелок и площадок, в комплектацию входит водонепроницаемый бокс.

Как понятно из названия, камера оснащена wi-fi модулем. Пользователь может управлять устройством, используя смартфон. И хотя дальность связи не превышает 50 метров, этого достаточно для того, чтобы активировать камеру только после взлета или выключить перед приземлением.

Основные характеристики:

• Размеры 65×73х139 мм
• Вес 78 г
• Датчик изображения CMOS 14 Мп
• Угол обзора 170 градусов
• Время работы до 90 минут в режиме 1080 30p с Wi-Fi
• Функция timelapse
• Micro-HDMI и micro-USB 2.0 разъемы
• Слот для SD, SDHC карт

Качество съемки можно охарактеризовать как среднее. Объективу явно не хватает светосилы, что особенно заметно в пасмурную погоду. С другой стороны, за 100$ найти более качественный вариант, да еще и в такой богатой комплектации, вряд ли получится. Из экшн-камер начального уровня Amkov amk5000 wi fi является одной из лучших. Широкий угол обзора позволяет не упустить ничего из виду.

Отметим, что по внешнему виду amk5000 копирует Hero, что, впрочем, неудивительно.

Cmos и ccd, отличия

Все потребительские камеры оснащаются двумя типами матриц на выбор:

CCD-матрицы дороже в изготовлении, используют больше энергии для питания. Также у CCD следующие преимущества:

• Отличная производительность при большом изменении освещенности. Например, вы летаете в солнечный день и начали лететь прямо в сторону солнца — матрица CCD очень быстро под это адаптируется и затемнит изображение. То же самое работает и в обратную сторону. Камеры с матрицей CMOS так быстро работать не могут.
• У CCD очень маленькая задержка. Камеры с этой матрицы гораздо быстрее отправляют видеопередатчику сигнал, нежели камеры с матрицей CMOS. Однако новые современные CMOS-камеры все же начинают догонять по скорости CCD, но последние все еще впереди.
• У CCD нет построения по линиям. Большинство CMOS собирают картинку по строкам, чтобы получилось изображение. От сильной вибрации на дроне эти полосы могут «поехать» и картинка станет волнообразной. Этот эффект еще называют «желе». У CCD картинка выводится сразу целиком и полностью, а не рисуется построчно.

В данное время на рынке есть несколько хороших камер со CMOS-матрицей, например, Runcam Eagle. Мы тестировали камеру и обнаружили проблему со светочувствительностью, камера подстраивалась не очень быстро.

У CCD-матриц преимущества очевидны, поэтому новичкам советуем выбирать камеры именно с этой матрицей. Надеемся, что в ближайшие годы на рынке появятся CMOS-матрицы, которые будут лучше CCD.

Foxeer

Foxeer примечательны тем, что первыми придумали и запустили в производство тот вид и концепцию FPV камер, которые мы видим сегодня. Это именно их заслуги.

На сегодня самой популярной камерой считается Foxeer HS1177, а произошло это благодаря очень востребованной раме ImpulseRC Alien. Данная рама типа Гибрид-Х была создана специально под камеру HS1177 с верхним расположением разъемов.

У Foxeer тоже большое разнообразие камер, на любой вкус и цвет. Также у них адекватная цена и не очень отличается от цен на другие камеры.

Foxeer arrow micro pro

Микрокамера, самая дешевая в линейке Foxeer. Матрица  1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP и 600TVL. Есть джойстик для настройки камеры.

Размеры: 18.5 мм х 19 ммВес: 5.3 г

Foxeer classic hs1177v2

Классическая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP. 600TVL. Поддерживает настройку камеры через OSD.

Размеры: 26 мм х 26 мм х 29 ммВес: 12.4 г

Foxeer falkor 1200tvl

Отличная камера с классным кронштейном для крепления. Продается в форматах 4:3 и 16:9. 1200TVL. Автоматический баланс белого.

Размеры: 21.8 мм х 21.8 ммВес: 8.7 г

Foxeer predator micro v2

Есть функция WDR и OSD. Соотношение сторон стандартное, 4:3. Есть функция день/ночь.

Размеры: 18.6 мм х 19 ммВес: 5.5 г

Foxeer predator micro v3

Создана специально для гонок, выдает до 60FPS. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9. 1000TVL. OSD.

Размеры: 18.6 мм х 19.0 ммВес: 5.5 г

Runcam eagle 2 pro

Стандартная камера. Встроенное OSD и микрофон. Матрица CMOS 1/1.8″. 800TVL. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 15 г

Runcam micro swift 3

Очень маленькая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD. Для микро- и мини-сборок. OSD нет.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 25 ммВес: 5.6 г

Runcam night eagle 2 pro

Камера для ночных полетов! Светочувствительность 0.00001 LUX! Встроенный микрофон и OSD. Матрица 1/1.8″ CMOS Sensor.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 27 ммВес: 15 г

Конечно, вы можете выбирать и другие камеры, а также ноу-нейм (камера без бренда), но такие камеры мы здесь рекомендовать не будем. Однако если хотите купить ноу-нейм, просто переходите по ссылкам выше и далее в Рекомендации.

Runcam racer

Отличие от камер выше в самой низкой задержке из всех — 6ms. RunCam делают на этом упор, ведь камера заточена именно для гонок.Соотношение сторон 4:3. Матрица Super WDR CMOS. Встроенное OSD.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 18 ммВес: 5.5 г

Runcam swift 2

Стандартных размеров камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD, с встроенным микрофоном и OSD. 600TVL. Линза с углом обзора 130°, но у некоторых продавцов можно выбрать 150 и 160 градусов.

Размеры: 28.5 мм х 28.5 мм х 27.0 ммВес: 14 г

Runcam swift 2 rotor riot

Все то же самое, как у камеры выше, за исключением матрицы, здесь она 1/3″ SONY Super HAD II CCD и 600TVL.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 16 г

Sjcam sj4000 wifi

Экшн-камера Sjcam sj4000 wifi недавно выпущенная в новой ревизии 2.0 отличается невысокой стоимостью (около 80$), богатой комплектацией, наличием 2-х дюймового дисплея. В комплект входят несколько креплений, водонепроницаемый бокс и даже карта памяти на 32 Гб.

Основные характеристики:

• Размеры 60×41х30 мм
• Вес 46 г
• Угол обзора 170 градусов
• Датчик изображения Aptina0330 CMOS 3 Мп
• Электронная стабилизация
• Время работы до 88 минут в режиме 1920×1080 30p
• Функция timelapse
• Детектор движения
• Micro-USB и Micro-HDMI разъемы
• Wi-Fi-модуль
• Слот для microSDHC карт

Эта одна из самых легких экшн-камер в обзоре, вес вместе с аккумулятором составляет всего 46 грамм. Качество съемки можно оценить, как среднее. При недостаточном освещении изображение оказывается темным (типичная проблема для небольших объективов). 30 кадров в секунду при разрешении 1920×1080 являются пределом для sj4000. В настройках можно менять угол обзора, но это приводит лишь к ухудшению картинки.

В целом, на свои деньги sj4000 весьма неплоха. Ее можно устанавливать на бюджетные квадрокоптеры для съемки собственных полетов. Небольшой вес позволяет уменьшить требования к грузоподъемности дрона.

Xiaomi yi 4k

Xiaomi YI имеет не совсем типичную конструкцию, которую должна бы иметь экшен-камера для квадрокоптера. Тем не менее, заказав подходящий бокс, можно исправить этот недостаток. Вес

Xiaomi YI 4K

— всего 95 г. Водонепроницаемой она становится только при наличии аквабокса, который следует докупить отдельно.

Данная модель позволяет вести съемку в режиме 4К с 30 кадрами/сек, максимальное разрешение фото — 12 МП. Присутствует встроенный дисплей, причем не какой-нибудь, а Retina 2,9″ с защищенным стеклом. Стабильную картинку при съемке в не самых спокойных условиях обеспечивает шестиосевой гироскоп. Гаджет оснащен мощной аппаратной начинкой, не менее мощным аккумулятором, широкоугольным объективом.

Функционал девайса включает разнообразные режимы съемки: Time Lapse, Slow Motion, цикличную запись. Есть возможность качественной съемки при низкой освещенности и функция коррекции искажений изображения.

Данная камера — самая доступная по стоимости среди перечисленных. По габаритам

SJCAM SJ4000 Wi-Fi

напоминает GoPro Hero 3, поэтому отлично подходит для использования с квадрокоптером, а весит даже меньше — 61 г (без бокса). Работает она и как экшн-камера для ФПВ-системы.

SJ4000 Wi-Fi оснащена широкоугольным объективом — чуть больше, чем у Xiaomi YI 4К (170° против 150°). 4К нет, но есть FullHD с 30 кадрами/сек, причем снимать в этом разрешении и получать качественный материал можно даже в вечернее время. Максимальное разрешение фотосъемки — 12 МП.

Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:

• Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
• FPV управление

В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.

Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.

Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.

Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.

Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.

На выбор доступны десятки, если не сотни камер для дронов. К самым известным производителям относятся компании Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Помимо видеоаппаратуры, они производят и другое FPV оборудование.

В наш топ вошли следующие устройства:

• Runcam Eagle 2 (Full, Micro)
• Foxeer Predator (Mini, Micro)
• Caddx SDR1 (Mini, Micro)
• Runcam Swift 2 (Full, Mini, Micro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (Full, Mini, Micro)
• Caddx S1 (Mini, Micro)

Xiaomi yi action 4k

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

Основные характеристики:

• Размеры 65×42х21 мм
• Вес 95 г
• Угол обзора 155 градусов
• Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
• Электронная стабилизация
• Процессор Ambarella A9SE75
• Светосила F2.8
• Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
• Функция timelapse
• Micro-USB разъем
• Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
• Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Возможные неисправности и способы устранения

Бывает, что пользователь знает, как подключить wifi к своей экшен камере и все вроде делает правильно, но сопряжение устройств не происходит. Причиной может быть плохое качество сигнала. Также бывают случаи, что в сети выбирается канал с большой перегруженностью. Тогда связь не будет работать, если не выбрать лучшего варианта.

Для безошибочного подключения важно:

1. Оригинальность продукта. Дешевые копии не будут работать с приложениями оригиналов.
2. Использование последней версии приложения.

Иногда проблемы с подключением возникают как раз во время автоматического обновления программы. В такой проблемы одно простое решение – нужно немного подождать, пока установится последняя версия.

Если нет никаких предостережений касательно оригинальности техники и версии ПО, то можно попробовать переподключить соединение WiFi. Такой простой способ часто оказывается эффективным. Разобраться как подключить экшн камеру по Wi-Fi не сложно. Все действия по подключению выполняются в несколько кликов. Главное – правильно подобрать приложение для использования устройства.

Готовые недорогие fpv дроны

Выбор ФПВ дронов весьма широк, и способен удовлетворить запросы даже очень требовательных покупателей.

Мы рекомендуем обратить внимание на:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Все три модели отличаются невысокой стоимостью, оснащены камерами и дисплеями. Стабилизирующими подвесами коптеры похвастать не могут.

Для fpv

Полный Fpv комплект для квадрокоптера состоит из:

• Передатчика
• Приемника
• Камеры с видеовыходом
• Антенн
• Монитора (шлема, очков)
• Аккумуляторы для приемника и монитора

Все это оборудование размещается на коптере и на пульте управления. Продвинутые модели квадрокоптеров позволяют подключать FPV аппаратуру к собственной сети питания. Время полета при этом снижается, но зато можно обойтись без отдельного аккумулятора.

Собрать FPV набор можно и самостоятельно (и об этом еще пойдет речь в нашей статье), но начинающим пилотам лучше выбрать готовые дроны. В продаже доступны совсем недорогие модели, которые помогут получить представление об ФПВ управлении. Кстати, совершенно не факт, что управление дроном от первого лица вам понравится, поэтому нет смысла сразу тратиться на дорогой беспилотник.

Для красивой картинки с fpv камеры

Caddx SDR2 – не рекомендуется для гонок, у нее есть задержка по сравнению с предаторами, но картинка хороша!

Caddx Turbo SDR2 1/2.8
Купить: ,

Foxeer Monster Mini Pro – еще одна камера для красивых полетов.

Foxeer Monster Mini Pro
Купить: ,

Для чего вам камера на дроне?

1. Возможность установить камеру на дрон. Устройство для видеосъемки должно иметь соответствующий форм-фактор, подходящее крепление и быть как можно легче.
2. Высокое разрешение видео. Желательно 1080p со скоростью 30 кадров в секунду или более высокое.
3. Модуль Wi-Fi. Очень удобно, когда можно включать/выключать гаджет удаленно.
4. Водонепроницаемость и защита от ударов. Эти характеристики обязательны для всех экшн-устройств, независимо от того, используются ли они для полетов на дроне или помогают делать «безобидные» селфи на фоне дерущихся тигров.
5. Широкий угол обзора. Чем больше войдет в кадр, тем лучше. Потому что при наведении на объект пользователь только примерно представляет себе, что попадает в объектив.

Хочется также, чтобы камера снимала как можно дольше, ведь часто одной батареей не обойтись. Поэтому важно, чтобы аккумулятор был съемным и легко вынимался для замены на запасной. Кроме того, гаджет должен легко интегрироваться в полноценную FPV-систему для трансляции видео на расстоянии, поэтому нам нужна экшен-камера для ФПВ.

В перечень устройств, подходящих под все перечисленные требования, можно включить следующие модели разных ценовых категорий:

1. GoPro Hero 5 Black;
2. Xiaomi YI 4K;
3. SJCAM SJ4000 Wi-Fi Edition.

Среди трех представленных моделей эта — самая дорогая, но стоимость

GoPro Hero 5 Black

, как всегда у «ГоПро», оправдывается потрясающими возможностями. Она весит 118 г и имеет идеальные габариты для установки на дрон. Ее корпус изначально (без бокса) имеет защиту от пыли и влаги, а также выдерживает погружения до 10 метров.

Характеристики модели позволяют снимать крутое видео в самом высоком разрешении — 4К до 30 кадров в секунду, хотя для видео, которые заливаются в интернет, достаточно и HD. Максимальное разрешение фото — 12 МП. Встроен цифровой стабилизатор, который делает картинку более плавной даже в условиях тряски.

Есть GPS-модуль на случай, если квадрокоптер с GoPro приземлился не там, где вы планировали: камеру всегда можно найти. Также он позволяет использовать телеметрию — собирать данные о скорости, высоте над землей, температуре воздуха при съемке и выносить их на отснятый материал, чтобы зрители видели подтверждение тому, в каких условиях снималось видео.

Аккумулятор в Hero 5 Black в отличие от Session съемный. А встроенный сенсорный дисплей дает возможность просматривать отснятое в перерывах между запуском дрона, не снимая видеокамеру с него, чтобы подкорректировать ракурс или внести другие важные изменения.

Как выбрать fpv камеру

Тут лидируют два подхода – “от бюджета” и “от необходимости”.

От бюджета – определяемся с деньгами которые решили потратить на FPV камеру и делаем поиск на сайте с ограничением по цене.

Затем, ориентируясь на критерии указанные выше в статье подбираем 2-3 камеры из имеющихся в продаже. Переходим на ютуб вбиваем название камеры и выбираем ролики которые произвели впечатление и оставляем их открытыми. Затем повторяем это для других подобранных камер.

Остается только сравнить видео между собой и конкретизировать свой выбор.

От необходимости – определяемся с тем, что требуется от камеры и ищем ее по параметрам. Можно пойти другим путем – смотрим топовые ролики той же направленности, в какой собираемся использовать свою будущую FPV камеру, под видео обычно публикуется сетап квадрокоптера, часто со ссылками на покупку.

Выбираем так же 2-3 оптимальные для выбранных задач курсовые камеры и  ищем для них дополнительные видео с обзорами и тестами. Далее остается только конкретизировать свой выбор на одной из подобранных и найти ее в продаже в интернет магазинах.

Как подключить экшен камеру gopro

Этот популярный производитель экшн камер также имеет свое приложение – «GoProApp». Его особенность в том, что есть доступ к удаленному управлению съемкой. Предлагаем обратить внимание на интересный обзор экшн камер GoPro — их модельный ряд, особенности и цены. Что касается подключения, то тут оно совершается, как и в других камерах:

1. Активация беспроводного соединения по Wi-Fi.
2. Подключиться к камере (сеть будет именоваться серийным номером устройства).
3. Ввести пароль.
4. Открыть «GoProApp» и начать съемку.

Камеры foxeer

Основу модельного ряда камер Foxeer составляют экшн образцы для гонок на дронах. Популярный, по отзывам экстремалов, недорогой вариант — HS1177 и модификации.

Если условия освещения во время гонок отличаются, то проблему решают видеокамеры Perdator v2 и v3. Стоимость в 2 раза выше, чем у HS, но расходы оправданы качеством съемки. Уменьшенные варианты wifi FPV камеры работают на тех же матрицах, что и основные модели. Отличаются они только размером корпуса, рабочими характеристиками объектива.

Для создания красочных фото и видео Foxeer предлагает камеры Monster Mini Pro, неплохо адаптирующиеся под разные местности и пейзажи.

Камеры для drone racer

Foxeer HS1177 и его клоны – классика выбора “дешево и приемлимо”.

Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: ,

Eachinе C800T – тоже хорошая бюджетная FPV камера, хороша тем, что поддерживает 16:9.

Eachine C800T 1/2.7 CCD
Купить: ,

RunCam Micro Swift 2 – если на дроне у вас мало места, то эта камера – хороший выбор!

RunCam Micro Swift 2
Купить: ,

RunCam Micro Swift 600TVL CCD – набор из камера видеопередатчик. 

RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: ,

Eachine CCD 1000TVL – очень бюджетный вариант, часто устанавливается на Drone Racer от Eachine.

Eachine 1000TVL 1/3 CCD
Купить: ,

Foxeer Perdator v2 и v3 – рекомендуются для гонок с сильно переменным освещением. Цена на них почти в двое выше, но, они того стоят!

Кстати, миниверсии камер имеют ту же самую матрицу и отличаются только корпусом и объективом.

Foxeer Predator V2 Standard
Купить: , Foxeer Predator Micro V2
Купить: , Foxeer Predator V3 16:9/4:3
Купить: , Foxeer Predator Micro V3
Купить: ,

Камеры с tv out и бортовой записью

RunCam 3S – разработка для записи видео с дронов и авиамоделей, скоростной TV-Out с камеры позволяет использовать ее в качестве курсовой. При этом RunCam пишет видео и на MicroSD карту памяти.

Runcam 3S WIFI 1080p
Купить: ,

 Runcam Split Mini 2 и Split 2S – очень хорошие FPV камеры с возможностью записи видео на борту дрона. Фактически, это переделка RunCam 3 в более удобный для квадрокоптером форм фактор.

RunCam Split Mini 2
Купить: , RunCam Split 2S FOV
Купить: ,

Caddx Turtle V2 – разработчики пошли по стопам ранкамовцев и оборудовали FPV камеру платой для записи видео на борту дрона.

Caddx Turtle V2 1080p
Купить: ,

Подводя итоги

Камер вообще много, смотрите раздел FPV камеры для квадрокоптеров и выбирайте необходимую – там обзоры в которых есть характеристики камеры, видеообзор, видео с камеры и так далее.

Квадрокоптеры формата тини вуп

AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 800TVL 1/3 Cmos FPV Camera – это наиболее часто встречающаяся камера на покупных тини вупах.

AIO 5.8G 40CH 25MW
Купить: ,

AKK A1-OSD 600TVL 25mWt – еще один распространенный комплект камеры с передатчиком для минидронов.

AKK A1 OSD 600TVL
Купить: ,

Коннекторы (разъемы)

То, с какой стороны расположены коннекторы на камере — важный момент, на который тоже стоит обращать внимание, особенно если у вас оригинальная рама. Бывают рамы, которым нужна камера, например, только с верхним расположением разъемов.

Еще один момент, на который нужно обращать внимание: вместе с камерой обычно идет специальный джойстик для настройки камеры (яркость, контрастность и так далее), и насколько легко вы сможете подключать его к камере, будет зависеть от расположения и типа коннектора.

Выбирайте такое расположение разъемов, чтобы у вас не было проблем с подключением камеры после монтажа в выбранной раме.

Крепление

Камера к корпусу дрона может крепиться 2 способами:

• Винтами с двух сторон корпуса камеры;
• С помощью кронштейна: камера сначала крепится к кронштейну, а кронштейн крепится к раме.

Большинство камер на сегодня поставляется с кронштейнами, которые можно легко и просто прикрутить к раме дрона, так как там много отверстий. Приоритетным креплением считается кронштейн, потому что такое крепление становится более жестким и надежным, но занимает немного больше места в плане монтажа и в вашу раму может просто не влезть, так как там будут слегка выпирать винты.

С каким креплением брать камеру, зависит от вашей рамы, если позволяет место (везде указаны размеры), рекомендуем покупать камеру с кронштейнами. Хотя они и так идут в комплекте почти во всех камерах.

Моторы

4 или 6 моторов, 50% запасных(зависит от того, что собираете).

$8 за 1 мотор.

Многие пилоты приобретают дроны без камер, или собирают БПЛА самостоятельно, и только потом устанавливают на них экшн-камеры. Чуть позже мы расскажем о моделях квадрокоптеров, комплектующихся видеокамерами еще на заводе.

В свое время устройства GoPro создали новый рынок портативных ударопрочных и влагозащищенных видеокамер. Теперь на нем присутствуют десятки компаний. Мы отобрали несколько популярных моделей, которые часто используются для съемки видео.

В наш небольшой топ экшн камер вошли 3 устройства, отличающиеся сравнительно невысокой стоимостью, и оснащенные Wi-Fi модулями. С их помощью можно использовать бюджетные квадрокоптеры для съемки видео в высоком качестве.

Нас заинтересовали:

• Amkov amk5000
• Xiaomi YI action 4K
• Sjcam sj4000 wifi

Новые модели gopro как веб-камера

Немного отличается процесс подключения на новых устройствах GoPro, а именно начиная с версии Hero 5 Black.

Для начала нужно подготовить:

1. Экшн камеру GoPro, которая планируется для использования в качестве web. В ее корпусе должен быть вход для MicroHDMI.
2. Шнур подключения MicroHDMI-HDMI.
3. Адаптер видеозахвата HDMI-USB.
4. USB провод для подключения к сети питания.
5. Крепление для устройства.

Настройка и подключение:

1. Нужно включить камеру.
2. Зайти в меню «Настройки».
3. Выбрать строку «Ввод/Вывод» или «Source».
4. Выбрать пункт «HDMI».
5. Задать значение «Эфир».
6. Закрепить экшн гаджет в качестве веб.
7. Вставить кабель Micro HDMI в соответствующее отверстие.
8. Другой конец провода вставить в адаптер видеозахвата.
9. Подключить адаптер к USB-порту ПК или ноутбука.
10. Подсоединить экшн камеру к сети питания.

Важно! В программах для онлайн-общения нужно еще и выбрать камеру, с которой будет идти изображение. Например, в программе Скайп нужно зайти в настройки, выбрать строку «Звук Видео», и нажать на «Камера».

Объектив и линза

Для стандартных мини- и микроквадрокоптеров всегда используются FPV камеры с линзой 1/3 дюйма. Эти линзы универсальные и могут подойти к любой подобной камере, что делает ее ремонтопригодной.

Некоторые производители стараются делать свои линзы с бОльшим углом обзора или же наоборот, с меньшим углом обзора.

Угол обзора — это пространство, которое вы сможете увидеть с помощью камеры.

Широкоугольные (с большим углом обзора) линзы не всегда хороши. Дело в том, что в таких линзах ухудшается восприятие глубины пространства, вы можете не понять, насколько близко к вам объект, а для гоночных дронов это критично.

Насчет линз рекомендаций нет, все зависит от ваших предпочтений и восприятия окружающей среды.

Подключение и напряжение

Большинство камер подключаются с помощью 3 проводов: плюса (красный), земли (черный) и видео (желтый). Дополнительно могут присутствовать контакты подключения:

• OSD — регулирующего прибора, изменяющего настройки камеры;
• VBat — аккумулятора для контроля показателей напряжения;
• звука — это позволяет применять при полетах микрофон, вести голосовую запись события, используют редко.

Диапазон напряжения у моделей составляет 5-36 В. Камера может работать через стабилизатор или от аккумуляторной батареи.

Подключение камеры xiaomi

Инструкция, которая поможет подключить экшен камеру Yi к телефону Сяоми, мало чем отличается от универсальной инструкции, разница лишь в используемом приложении.

Действия для подключения:

1. Включить камеру. Для этого нужно зажать на несколько секунд кнопку включения. В устройствах Ксиоми она обычно находится возле объектива.
2. Нажать кнопку включения Wi-Fi. В большинстве моделей она находится на правом торце корпуса.
3. Скачивание и запуск фирменного приложения «Yi Action Camera». Оно есть как в Play Market на Android, так и в App Store на IOS.
4. Включение Wi-Fi на смартфоне, поиск сети, которая отображается в виде серийного номера камеры. Пароль будет указан в инструкции к устройству Xiaomi Action Camera.
5. Запустить приложение, в нем выбрать свою модель Yi Cam.
6. Подождать несколько секунд, пока устройства создадут подключение.

Рекомендуется использовать именно фирменное приложение, ведь качество его работы и наличие обновлений сделают пользование Mi Home, Yi Lite и других моделей более удобным.

Подключение камеры к компьютеру

Полезно узнать, как подключить экшн камеру к компьютеру. В ноутбуках с Wi-Fi можно без проблем установить беспроводное соединение, а вот синхронизировать персональный компьютер и камеру так не получится. Но помощь придет кабель подключения. Обычно он идет в комплекте, но в некоторых моделях из Китая шнур не предусматривается, но его можно купить дополнительно.

Кроме самого HDMI провода понадобится еще и специальный переходник Micro HDMI. Он как раз и позволит установить соединение, ведь в камеру вставляется вилка Micro HDMI, а в компьютер или телевизор вставляется уже другой конец кабеля. Такой вариант подключения экшен камеры к компьютеру достаточно простой и отнимет всего пару минут. После этого пользователь сможет выводить изображение с записывающего устройства на большой экран ПК или телевизора. Особенности HDMI позволяют обеспечить быструю передачу данных без потери качества.

Подключение микрофона

Еще популярным является такой процесс, как подключение микрофона к экшен камере. Это важно, ведь качество встроенной системы записи звука в, например, Дигма, не всегда устраивает владельцев. В некоторых моделях есть возможность прямого подключения микрофона, а другие могут требовать наличие специального адаптера, который преобразовывает звуковой сигнал. Для крепления микрофоны обычно оснащают удобной клипсой. Обратите внимание на обзор об экшн камерах: Лучшая экшн камера для блогера – плюсы и минусы, какую лучше выбрать.

Преимущества и недостатки технологии

К преимуществам технологии ФПВ относят:

максимальное погружение в процесс полета;возможность делать видео и фото, которые больше никакая технология не обеспечивает (кроме случаев, когда вы собираетесь снимать пейзажи с борта вертолета или во время полета на воздушном шаре);мгновенная коррекция движения дрона, отличные возможности для исключения столкновений (сейчас развивается технология по управлению квадрокоптером простым наклоном головы, что еще больше увеличит комфорт для пользователя);идеальные условия для исследования территории во время охоты или рыбалки, других профессиональных задач.

Недостатки FPV:

качественная ФПВ будет стоить недешево;при помехах (здания, машины, техника) сигнал резко ухудшается: картинка может пропадать, если в районе плотная застройка, сильные помехи от других устройств.

Чтобы подобрать систему с подходящими вам параметрами, придется перебрать не одну комплектацию и научиться разбираться в тонкостях элементов.

Размер матрицы – tvl

Как и все остальные параметры, тут все неоднозначно.

У CMOS – чем больше матрица тем больше будет задержка. Ощутить ее в полете сможет лишь профессионал, но она есть.

Большее число телевизионных линий дают лучшую картинку, само число, это количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно, в одном кадре.

Однако, стандарт 5.8 ГГц (да и 900 и 1200 МегаГерц тоже) ограниченны потоком данных который может передать не более 900 TVL. Если учесть еще преобразование в формат вывода PAL или NTSC, то становится ясно, что практического смысла брать камеру с TVL больше 1000 просто нет!

Да, видео камеры 300 TVL сильно отличаются от 600, а 600 отличаются от 1000 при включенных внутренних фильтрах (например WDR), а вот различить 900 и 1200 TVL на FPV мониторе или видеошлеме уже не получится.

К тому же, чем меньше размер матрицы – тем меньше задержка! Так как данные с матрицы обрабатывает внутренний процессор камеры и формирует картинку, чем меньше данных – тем быстрее он с этим справляется. 

Практически используется следующие варианты: для Drone Racing оптимальна камера с 600 TVL, для FPV полетов с записью видео с курсовой – 1000 TVL,

Светочувствительность – lux

Тут все просто, чем меньше значение – тем лучше. Фактически считаем нули после запятой и чем их больше, тем лучше камера будет “видеть” при недостаточной освещенности.

Однако, камеры ориентированные на ночные полеты не всегда хорошо отображают цвета в дневное время на ярком Солнце.

И здесь приходит на помощь ютуб – смотрим видео с записью с курсовых камер в дневное, вечернее и ночное (для FPV камер ориентированных на полеты ночью) и сравниваем.

Кстати, в безлунную ночь, вдали от фонарей даже ночная камера не сможет нормально отобразить картинку, тут надо ставить мощную подсветку.

Ночные камеры обычно маркируются  IR Sensitive – то есть чувствительные к ИК диапазону. Фактически в них отсутствует ИК фильтр, это ухудшает дневную картинку, но, зато при недостатке освещенности и переходе в ЧБ режим позволяет лучше “видеть в темноте”.

Для таких ИК чувствительных камер можно ставить подсветку на ИК светодиодах. Это позволит дрону летать невидимым и не ослеплять объект ночной съемки, но, при этом хорошо передавать видео через FPV камеру.

Соотношение сторон

Если вы купили камеру с матрицей Sony CCD Super HAD II, то у нее будет только одно соотношение сторон, 4:3. Если вы купили камеру с матрицей CMOS, то у такой можно выставлять соотношение сторон 16:

Большинство камер умеет отображать видео и в 4:3, и в 16:9, но некоторые просто обрезают верхнюю и нижнюю кромки 4:3, будьте внимательны при выборе. А в каком соотношении летать — дело вкуса и привычки. Большинство пилотов летает в 4:3.

Сравнение изображения с курсовых fpv камер

Ниже вы можете посмотреть и сравнить качество видео с нескольких современных и популярных FPV курсовых камер.

Foxeer arrov v2

Foxeer hs 1177

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Runcam eagle 2

Runcam swift 2

Runcam swift 3

Как видите, примерно у всех одинаковая картинка. Новичок сейчас может ужаснуться и подумать — 2023 год и такая некачественная картинка!? Да, именно такая. Зато все РЕАЛЬНО, в реальном времени, задержку вы даже не заметите, поэтому приходится жертвовать качеством, такова физика аналогового видео.

Стандарт palntsc

Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.

Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.

PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.

Строение курсовой fpv камеры квадрокоптера

Как правило, fpv камера квадрокоптера — это маленькая камера в металлическом корпусе, обычно размером 2-2,5 см и весом в среднем 10 грамм.

Внутри все довольно просто. В строении таких камер находится сенсор изображения или, другими словами, матрица. Это небольшой электронный компонент, который размещен на печатной плате. Матрица совместно с платой преобразует подаваемый на нее свет из объектива в аналоговый сигнал, который передается по проводу видеопередатчику (VTX) дрона.

В сфере FPV камер первое место уже давно удерживает матрица Sony Super HAD II CCD

Эта матрица изначально создавалась для рынка камер видеонаблюдения, и на сегодня это одна из самых дешевых сенсоров CCD, которые все еще выпускаются. С появлением смартфонов и цифровых камер, такие матрицы почти перестали использоваться, так как рынок завоевали цифровые CMOS-матрицы.

CCD-матрица лежит в основе каждой FPV камеры, например, Runcam swift 2.

Тип матрицы и задержка: ccd vs cmos

О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд.

Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:

• Лучшие возможности для управления экспозицией
• Не так выражен эффект «желе»
• Меньший уровень шума при недостаточном освещении

В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:

• Более высоким разрешением
• Лучшей цветопередачей
• Более высокой частотой кадров
• Меньшим энергопотреблением

Для полетов по FPV преимущества CMOS (помимо уменьшенного энергопотребления) не очень важны. Именно поэтому в рейтинги лучших видеокамер для управления от первого лица входят решения на базе CCD матриц.

Типы fpv: с аналоговой и цифровой связью

Частота приемника и видеопередатчика определяют качество работы всей FPV-системы.

1. Самый качественный вариант — аналоговая связь 5,8 ГГц. Она обеспечивает хороший сигнал, подходит для организации Shadow гонок на дронах. Стандарт применяется в гоночных дронах, профессиональных FPV-системах (Eachine Assassin 180 ARF). Частота 2,4 ghz не защищена от помех, сигнал неустойчивый, диапазон его сильно загружен. При высокой стоимости на сегодня это устаревшая технология.
2. Цифровая передача сигнала по WiFi FPV камере на частоте 2,4 ГГц — недорогой и простой вариант обмена информацией, но видеосигнал задерживается. Торможение объяснимо спецификой протокола. Посмотреть качество съемки можно на примере drone Pilotage или Nine Eagles Galaxy Visitor.

Задержка не указана в инструкции модели, но влияет на безопасность во время гонок. Если вам нужен квадрокоптер с HD камерой FPV для быстрых полетов, то задержку нужно предварительно определить, иначе есть риск столкнуться со слишком поздно замеченным препятствием.

Трансляция на пульт/телефон или очки/шлем

Для просмотра изображения с квадрокоптера используют экран телефона, дисплей планшета, монитор или специальные очки, шлем. Монитор может быть вмонтирован в пульт управления или являться самостоятельным прибором для держания в руке.

Мониторы для дронов оснащаются защитными шторками от солнца, чтобы картинку можно было видеть в любых погодных условиях. Очки работают по принципу виртуальной реальности. Они состоят из экрана с линзой.

У бюджетных FPV-систем данные транслируются на дисплей смартфона через Wi-Fi. Иногда продаются пульты с монитором. Внешние мониторы в FPV-системах начального уровня не используются.

Для работы через мобильные устройства необходимо установить специальное приложение, которое выпускают разработчики квадрокоптеров. С его помощью можно настраивать изображение, параметры трансляции и управлять дроном.

Передача видео на отдельный монитор — прерогатива профессиональных FPV-систем. Монитор часто не входит в комплектацию, и его нужно выбирать с учетом конкретных потребностей.

Качественная трансляция видео на шлем и очки отлично реализована у FPV-систем высокого ценового диапазона. Покупать квадрокоптер с очками виртуальной реальности за 100 долл. нет смысла. В них видео передается плохо, глаза устают, а качественного эффекта присутствия не получается.

Действительно стоящий результат обеспечивают VR-очки и шлемы с собственными процессорами, экранами, создающие очень качественные 3D изображения. Стоят такие образцы около 1000 долл.

Универсальная инструкция подключения

Каждый производитель предлагает специальную, а не универсальную программу для подключения, поэтому использовать лучше рекомендуемые приложения. Данная инструкция является универсальной, поможет выяснить как подключить экшн камеру к телефону, а именно Aceline, Digma, Eken, SjCam Sj 4000, SooCoo S60, Recam и других устройств с поддержкой Wi-Fi.

Пошаговая инструкция, которая подходит для почти для всех камер:

Физические размеры камеры

Подбирайте камеру под ваш квадрокоптер! Если размер вашего дрона больше 200, то особой разницы нет, а вот для квадриков меньшего размера вес и габариты уже имеют значение, для Tiny Whoop дронов и вовсе – размер весьма критичен.

На больших дронах, от 250 размера, так же стоит обратить внимание на камеры которые можно использовать в качестве курсовых. Такие как RunCam 2, RunCam 3S, Foxeer – не смотря на то, что они имеют формат экшен камеры, у них есть TV-Out – прямой выход видео с минимальной задержкой, особенно этим славится линейка RunCam.

Если основное назначение дрона полеты и съемка видео, то имеет смысл использовать экшен камеру с TV-Out для записи и одновременной передачи видео с камеры на видеопередатчик. При этом видеосигнал можно завести через полетный контроллер для вывода OSD информации.

Форм-фактор

Форм-фактор — это типовой размер камеры в полном сборе. Камеры FPV бывают:

• Без корпуса;
• В пластиковом корпусе;
• В металлическом корпусе.

Курсовая FPV камера без корпуса называется «board camera», то есть бортовая камера. Раньше такие камеры были очень популярны, сейчас же они используются в основном на микродронах, так как нужна экономия места. Сейчас в стандартных мини-квадрокоптерах, гоночных используются камеры с корпусом, потому что место крепления рассчитано именно под такой вариант.

Также камеры без корпуса больше подвержены повреждениям.

С ко́рпусами все дошло до стандартизации, и на сегодня все обычные fpv камеры — одного размера. Точнее, есть два размера — мини и микро. Микро — легче и, соответственно, немного меньше, чем мини.

Какой выбрать форм-фактор? Это зависит от размеров и типа вашей рамы. Посмотрите, сколько места на раме в отсеке под камеру, и выбирайте подходящий форм-фактор.

Частоты

Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.

Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и тем лучше дальность полета дрона. Но и тем крупнее размер антенны.

Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.

На частоте 5.8 ГГц доступно до 32 каналов. Это важный параметр, если речь идет о массовых совместных полетах, например, гонках.

Вывод

Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.

Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт.

Формат вывода видео pal или ntsc

Камеры сейчас умеют переключатся в оба формата, видеоочки и видеошлемы – тоже, так что выбор формата зависит лишь от вас.

PAL имеет стандарт 720 x 576 @ 25 кадров в секунду.NTSC передает видео в формате 720 x 480 @ 30 кадров в секунду.

Из этого делается простой вывод – если нужна хорошая красивая картинка на экране или ведется запись видео при неспешном полете, то выбираем PAL, так как у него физический размер изображения больше. Если гоняем или снимаем полеты в стиле фристайла – то ставим камеру в режим NTSC для более плавной картинки и меньшей задержки между кадрами.