Каютный катер из фанеры: видео-инструкция как сделать самодельную лодку своими руками, постройка, проекты, чертежи и выкройки, фото и цена

Начало работ

Начало строительства малого судна из стеклопластика ничем не отличается от строительства из любого другого материала. Первым шагом необходимо осуществить разбивку на фанерном щите или же на листе картона теоретических шпангоутов, а также обвода форштевня. Разбивка должна осуществляться в натуральную величину этих деталей.

Также важно отметить, что щит или плаз, на котором идет разбивка, должен иметь ширину, соответствующую ширине катера, плюс 300 мм. Высота этого объекта должна быть выше, чем предполагаемая высота корпуса на 400 мм. Специалисты рекомендуют сначала создавать чертежи катеров, на которых будут отмечены все необходимые детали с указанием размеров. Это делается для того, чтобы не ошибиться в процессе изготовления.

Еще одна важная деталь — верхние концы всех шпангоутов нужно продлить до той высоты, которая изображена, как горизонтальная линия, на плазе. Она является перпендикулярной линией ДП и называется она — шергель-линия.

Деревянная основа

Много веков подряд люди использовали дерево, как средство передвижения по водной поверхности. Сначала это были простые сооружения в виде небольших платформ, позже появилась лодка изготовление которой занимало длительное время.

Ведь она должна быть качественной для безопасной транспортировки груза. Теперь в наше время при желании любой человек может воспроизвести средство в домашних условиях.

Простой пошаговый план научит как сделать деревянную лодку. Заранее необходимо заготовить длинные, широкие доски, которые будут служить бортами челна. Они обязательно должны быть сухими, ровными, не иметь трещин.

После приготовления основного материала, его нужно обработать для удобного скрепления. Края досок необходимо ровно срезать для того, чтобы при сборе, доски плотно прикасались друг к другу. Далее начинаем делать средство передвижения. Начинать необходимо с носовой части. Вырезаем дополнительную доску, которая по — средине будет держать борта.

После окончания работы над бортами, нужно соорудить сидения. Процесс очень простой, поэтому не займёт много времени. Деревянные доски, необходимо прибить к бортам. После этого следует установить дно. Оно может быть железным.

Вырезаем из листа железа нужную форму, благодаря густо забитым гвоздям крепим к деревянной основе. Лодка практически готова. Остаётся прикрепить железную цепь, которая будет служить основой для якоря.

В технике оригами

Простейшим вариантом является поделка из бумаги. Проанализируем как сделать танк в технике оригами.

Требования: разноцветная бумага, канцелярские наборы: карандаш, линейка; ножницы, нож и клей.

Схема:

1. Лист альбома А4 складывается вдвое;
2. Верхний левый уголок заворачиваем к нижней стороне и проглаживаем;
3. Нижний левый уголок подворачиваем к верху;
4. Нижний правый угол подворачиваем к низу;
5. Поставьте заготовку вертикально;
6. Разделим полученную фигуру в нижней части на пару деталей;
7. Единичную деталь фиксируем к правому уголку внизу;
8. Для середины нижнюю ее часть подворачиваем к центру и поворачиваем назад, к низу. Аналогичные манипуляции повторяются с иным флангом.

Производство башни:

1. Уголки нижних треугольников загибаются наверх;
2. Приготовленный продукт скручивается в конус;
3. Вставляем стрелу во внутрь квадрата;
4. Подгибается пара уголков в карманы внизу.

Дул изготавливается сворачиванием трубочки маленький прямоугольный листочек.

Водный катер из алюминия

Невысокая стоимость исходных материалов, а также токарных станков привела к тому, что многие хозяева пришил к тому, что самостоятельно изготавливают те или иные детали и элементы из металла. Считается, что производство алюминиевого катера одна из сложнейших задач, которая практически невыполнима, а на заводе их создают без труда, так как имеют специальные инструменты для этого. Однако же это не так.

Наиболее сложным в изготовлении такого типа катера самостоятельно является производство его выкройки из металла. Под этим термином понимают разметку того, как именно необходимо вырезать нужные детали из алюминия.

При изготовлении такого агрегата из металла весь процесс сводится к сборке своеобразного конструктора. Это актуально в том случае, если заготовки не вырезаются самостоятельно, так как для этого все же понадобиться большой навык работы и высокоточное оборудование, а приобретается компьютеризированная модель катера.

Выход в люди

Презентацию проекта устроили в День Победы, 9 мая 2023 года. Привезли модели Т-34 «МИНИ» на праздник в Музей отечественной военной истории в Падиково.Перед началом заездов проверяем уровень топлива. Капот фиксируется с помощью магнитов — это позволяет быстро снимать и ставить его.
 
Начало заездов на Т-34-миниДвигатель заводится нажатием кнопки, которая расположена сзади на корпусе.

Заводим двигатель

На небольшой асфальтированной площадке устроили заезды на двух машинках. За три часа прокатили несколько десятков человек. Интерес к танчикам было очень велик, как у детей, так и у взрослых.

Заезды на Т-34 мини

Поскольку это было праздничное мероприятие, заезды носили некоммерческий характер. Мы получили первые отзывы (все положительные), определили требования к дальнейшей эксплуатации, рассчитали, сколько времени достаточно для одного заезда и сколько человек можно прокатить в течение часа.

Модель Т-34-мини создала группа энтузиастов:

Келейников Ю. А., Уткин С. А., Акимов С. А. из мастерской «Танковое Бюро МС-1».

P.S. Ещё в мастерской была недавно создана действующая модель первого танка 3-го рейха.

Модель PzKpfw-IВ в масштабе 1 к 1

Из бумаги

Сперва исследуем простейшие идеи. Проанализируем схему создания знаменитого танка Т-34 из бумаги.

Текущая поделка успешно подойдет как и для маленького или среднего возраста мальчика, так и взрослому мужчине.

Преимущественно необходимо закупить наполнители с твердой физической формой. В нашей аналогии будут использоваться коробки после спичек и трубочка от леденца для пушки. Также нам нужно два листа двусторонней зеленой бумаги, зеленую крышку от бутылки, черную и красную самоклеящеюся ленты:

1. На лист бумаги помещаем пару картонных коробочек, измеряем ширину и длину;
2. Отмечаем линии и делаем припуски в размере одного сантиметра;
3. Убираем коробочки;
4. В крышечку вставляем палочку от леденца;
5. Полученные заготовки обклеиваем в светло и темно-зеленые цвета;
6. Вырезаем гусеницы. Они должны быть побольше боковых узких сторон коробок;
7. Наклеиваем 6 черных кружочков на гусеницу;
8. В качестве украшения вырезаем звезды из красного листа.

Из лего

Слишком просто было бы приобрести танк из лего, купив готовую модель в магазине. Изготовление собственными силами вариант доступный и одновременно сложный.

В наличии требуется иметь наиболее подходящие части для всех частей изготавливаемого продукта: корпус, башня, ходовые части. Лучшей версией является набор «экскаватор», «кран» или «грузовик». Благодаря этим наборам есть готовый корпус. Иные элементы нужно поискать.

Рассмотрим инструкцию по этапам изготовлении танка из лего:

1. Применим прямоугольную пластину 4 на 6;
2. Поверх прикрепим две другие пластины с 2 на 4 и 4 на 4;
3. В нижней части на боковых сторонам прикрепим набор из двух гусениц с площадью 1 на 6;
4. Сформируем корпус из кирпичиков со скосами. Две штуки, с площадью 2 и 4. Установим их перпендикулярно гусеницам;
5. Добавим к корпусу между предыдущими деталями основу, деталь 2 и 4;
6. Сформируем башню квадратным многогранником 4 и 4. Разместим сверху в центре корпуса. Для пушки используем цилиндрической формы палочку;
7. Зафиксируем башню, добавим на башню кирпичики 1 на 2 со скосом;
8. Предыдущий пункт завершает работу. Поэтому, можно смело заявить, что танк успешно смоделирован.

Из носков

Двадцать третьего февраля ежегодно отмечают известный праздник – День защитника Отчества. Немного истории. Впервые дату отметили в 1919 году в честь годовщины создания Красной Армии.

Оригинальный подарок для мужчины на 23 февраля будет танк из носков. Сюрприз классический и простой, но с изюминкой. В качестве пушки необходима дополнительная вещь. Можно взять баночное пиво, длинную конфету, канцелярские товары, сигару.

Требуемые материалы для основной части подарка:

1. Носки;
2. Ленточки;
3. Более одной резинки.

Техника изготовления:

1. Переворачиваем всякий носок таким образом, чтобы пятка находилась сверху;
2. Загладьте его так, как описано в предыдущем пункте.
3. Заверните носки в трубочку, четыре штуки. Каждый элемент зафиксируйте резинками;
4. Аналогично создаем башню танка;
5. Танковое дуло делаем из предложенные ранее вариаций либо же из маркера, что намного удобнее;
6. Заполняем дуло в башню;
7. Ленточками придаем безупречный вид сюрпризу.

Как сделать катер: обшивка и матрица

Далее, прежде чем собирать имеющиеся лекала в матрицу, необходимо озаботиться созданием наружной обшивки конструкции. Для того чтобы создать наиболее комфортные условия при работе с наружной обшивкой катера, необходимо предусмотреть деталь, обеспечивающую наклон матрицы на оба борта корабля.

Если сделать все правильно, то появиться возможность работы, стоя на полу рядом с заготовками. Сама же по себе матрица, в любом случае, должна иметь очень прочную и жесткую конструкцию. Это необходимо для того, чтобы при постройке агрегата форма его корпуса не искажалась.

Как сделать катер с прочной матрицей? Крупные конструкции собираются из продольных балок, которые будут представлять собой горизонтальное основание катера. Внутри полученного каркаса, необходимо установить мостки, которые облегчат работу по выклейке корпуса.

Как сделать радиоуправляемую модель катера

Вам понадобится

• — стеклоткань;
• — эпоксидная или полиэфирная смола;
• — фанера толщиной 4-5 мм;
• — аппаратура радиоуправления;
• — электродвигатели и аккумуляторы;
• — набор инструментов;

Инструкция

При постройке радиоуправляемой модели корабля или судна очень важно правильно выбрать прототип. Чтобы модель хорошо управлялась, она должна иметь небольшое отношение длины к ширине. Это значит, что радиоуправляемая модель портового буксира или катера будет смотреться гораздо эффектнее и интереснее оснащенной дистанционным управлением модели линкора.

Размеры будущей модели определяются необходимостью разместить в ней приемник аппаратуры управления, рулевые машинки, один или два электродвигателя и аккумуляторы.

При правильно выбранных размерах вся аппаратура размещается компактно, но без тесноты. Ко всем ее элементам должен быть свободный доступ, это обеспечивается снимаемыми лючками и надстройками.

Иногда съемной делают всю палубу, что обеспечивает полный доступ к аппаратуре.

Корпус модели выклеивается из стеклоткани на болване или в матрице. В последнем случае можно получить практически готовый корпус, его останется только усилить элементами набора и окрасить. Для выклейки используйте эпоксидные или полиэфирные смолы.

В готовый корпус вклейте дейдвудную трубу и втулку руля. Для электродвигателя необходимо собрать регулятор, позволяющий поворотом переменного резистора плавно менять его обороты. К ручке резистора крепится небольшой рычаг, соединяющийся с идущей от рулевой машинки тягой.

При повороте ручки на пульте управления двигатель модели должен плавно менять обороты. Обязательно предусмотрите простейший коммутатор, меняющий полярность подаваемого на двигатель напряжения, это позволит менять направление вращения винта. Еще одна рулевая машинка будет управлять рулем модели. Если винтов два, необходимо предусмотреть и режим работы враздрай – то есть когда один винт тянет вперед, а другой назад.

Всю аппаратуру размещайте в корпусе модели равномерно, это позволит избежать ее крена. Чем ниже вы разместите все тяжелые элементы, тем выше будет устойчивость модели, тем более крутые и красивые виражи она сможет выполнять.

Винт для модели можно спаять самостоятельно. Для этого на токарном станке вытачивается латунная втулка, в ней сверлится отверстие и нарезается резьба под вал. Затем к втулке припаиваются латунные лопасти, готовый винт тщательно выравнивается, балансируется и полируется.

При работе над моделью учитесь делать все очень аккуратно, не допуская малейшей небрежности. Важно научиться высокой культуре моделирования, в дальнейшем это сослужит хорошую службу. То, что сделано добротно и аккуратно, обычно хорошо работает. Даже те элементы модели, что находятся под палубой и обычно не видны, должны быть тщательно обработаны.

Предусмотрите на модели приемные антенны. Очень хорошо смотрятся парные, расположенные по бортам. Выключатель питания должен располагаться в удобном месте, его можно совместить с каким-либо элементом надстроек.

Например, питание включается при повороте лебедки. Когда держите модель в руках, будьте осторожны, случайная подача питания на двигатель может привести к травмам, нанесенным острыми лопастями винта.

Сначала опускайте модель на воду и только после этого включайте питание.

Катер на радиоуправлении по домашнему

Лето, жара, пляж, водоем… Как всегда, стандартная программа. Искупался два раза и лежишь тюленем, скучно. А чем можно заняться на пляже если приехал без компании. Можно погонять катер на радиоуправлении! И себе забава и детям утеха.

Подумал я так еще в прошлом году, до купального сезона. Казалось, чего там делать. Вытащил из глобальной сети чертежики, ниже представлены, так, для информации. Нормальные чертежи по ссылке, там же есть и автокадовский файл по которому я строил свое корытце. (Чертежи).

????????????????????????????????

Вроде все просто. Забегая на перед, скажу, что делал лодку я полтора года))). Так получилось.

С чертежами понятно, что нравится то и строим. Но самым главным камнем преткновения может стать аппаратура радиоуправления. Можно, конечно, взять подобие радиоуправления от поломанной китайской машинки, но тогда вашему кораблю большое плаванье противопоказано.

Во-первых, радиус действия будет небольшой, а во-вторых отсутствие пропорционального управления. Если с последним можно смериться, то первое обрекает на забавы только в небольшой «лужице». Ну это так, как говориться, плохому танцору постоянно что-то мешает.

У меня радиоаппаратура есть, пропорциональная, 6-ти канальная. Осталась от неудачных попыток запустить в небо радиоуправляемый самолет, ничего, еще и самолет, когда нибудь запущу. В месте с аппаратурой остались сервомашинки, аккумуляторы и безколекторный двигатель с блоком управления.

Корпус я решил делать по каркасной технологии, так для меня привычнее. В гугле можно почитать и про другие технологии. Выпилил шпангоуты из обрезков 4-х мм фанеры (какая была):

• Отшлифовал до ровных краев на своей шлифовальной приспособе.
• На обрезке от кухонной столешници сделал стапель, без него никак.

И начал склеивать на ПВАшечке. ПВА не размокнет, если только трое суток под водой не держать.

1. Решил взвесить, для истории:
2. Всего 80 грамм, «пушинка», пока.

Дальше интереснее. Надо чем-то обшить скелет. И вот тут я сделал первую ошибку. Если по олдскульному, то обшивать надо или шпоном, или бальзой. Но времена сейчас другие, вернее бюджет другой, решил сэкономить. Решил обтянуть бумагой, в пару слоев, с последующей пропиткой эпоксидной смолой.

Обтягивается, в принципе, ничего, но пропитывается очень плохо! Офисная бумага для этого вообще не подходит!

С горем пополам обклеил. Я клеил в два слоя бумаги, в надежде, что все пропитается и станет одним целым. А нет. Пришлось потом не проклеенные пузыри прокалывать иголкой и заливать циан акрилом (суперклеем). Времени на это убил много (((

Когда все клея высохли, изнутри прошелся лаком, все-таки дерево, бумага, ПВАшка… Если в следующий раз буду делать похожую каркасную конструкцию, наверно попробую обтянуть женскими колготками с пропиткой эпоксидкой. Бумага — это сплошное мучение.

«Корыто» с горем по полам сделал, приступаю к начинке. Сперва сделал мотораму из куска латуни. Почему из латуни? для лучшего теплоотвода от двигателя.

Движок у меня все-таки авиационный, рассчитанный на постоянный обдув от винта, а здесь будет замкнутая коробка. Но и этого мне показалось мало, принял решение сделать дополнительное водяное охлаждение.

Припаял медную трубку, купленную в магазине автозапчастей. Паял на электроплите, больше нечем было прогреть:

https://www.youtube.com/watch?v=UF1n_a_od8Y

Мотораму сделал съемную, для удобства установки самого движка. На фотографии ниже видно крепежные элементы, выполненные из эпоксидки. Это я сделал следующим образом: наклеил на мотораму скотч, мазнул скотч тонким слоем солидола.

С помощью пластилина закрепил мотораму в корпусе под углом, пластилин является, так же, опалубкой для смолы. В отверстия в мотораме вставил винты, так же натертые солидолом, и наживил гайки. Гайки взял мебельные, М4, с усиками.

Потом все это залил эпоксидной смолой:

Забыл сказать, что мотораму вклеивал совместно с валом гребного винта, соединенным с двигателем, чтобы соблюсти соосность. Эти элементы я заказал в Китае:

Соединительная муфта сперва была простая, не карданная. Но я ее рассверливал под вал своего двигателя и естественно соосность пропала. пришлось докупать карданчик. Для сопряжения через муфту, пластиковую штуку на конце вала пришлось снять. Вал и винт от фабричного радиоуправляемого катера FT009.

Пока моторама с валом сохли, приступил к изготовлению рулевого управления. Направляющая для киля сделана из двух подшипников скольжения от компьютерных кулеров. Между ними впаян кусок медной трубки, такой же, которую я применил для охлаждения двигателя. А вот ось пришлось поискать, но все-таки нашел, ось ведь должна четко подходить под подшипники.

Качалка, та штука за которую будет дергать рулевая машинка, сделана из двухстороннего текстолита и напаяна на латунный клемник. На валу есть запилы, в которых качалка фиксируется винтами.

Фотографий изготовления самого киля, к сожалению, нет. И не странно, 1,5 года прошло. Но пару слов я все-таки скажу. Выполнен он из медной жести (фольги), можно сделать и из жести от консервной банки.

Сгибаем по полам, вырезаем нужную нам форму. Слегка разгибаем, лудим. Ось руля, где будет происходить соединение с килем, сплющиваем молотком и тоже лудим.

После лужения всех частей сгибаем заготовку вокруг сплющенной части и проливаем оловом. Потеки ровняем надфилем и готово.

Фотографий изготовления палубы тоже нет ((( Ее я решил сделать из потолочной плитки, думал так будет проще. И опять ошибся. Вырезать и обрабатывать действительно просто, но потом беда.

Пришлось обклеивать стеклотканью, для придания хоть какой-то прочности. В итоге выготовить (зашпаклевать) нормально я ее так и не смог, жесткость стремится к нулю, ничего к ней ни прикрутить, ни приклеить нормально нельзя.

В общем делайте палубу из фанеры.

Пришло время подумать про надстройку. Крутил, думал, как бы это по проще, и опять не угадал. Работа ведь растянулась на долгое время, поди угадай через пару месяцев перерыва. Сделал из твердого пенопласта. Вышло как-то так:

1. Примерочка:

Далее по старой технологии, обклеил в пару слоев стеклотканью на эпоксидке. Потом шлифовка и шпаклевка. Шпаклевал все сразу, корпус и надстройку. Шпаклевку брал автомобильную, двухкомпонентную, сначала с добавлением стеклоткани, потом финишную. Запарился шпаклевать! И все равно в идеал не вывел. Надоело, нервы сдали, уже будет как есть.

• На нижнюю часть надстройки наклеены направляющие из потолочной плитки, которые плотно заходят в полость палубы.
• После шпаклевки приступил к изготовлению декора. Из текстолита сделал декоративную антенну:

Из медной водопроводной трубки (1/2″) изготовил «выхлопные» трубы. Из проволоки сделал ограждение носовой части, сто бы не разбить ее при первых же испытаниях.

1. Покрасил корпус в черный цвет:
2. После покраски все недочеты после шпаклевания повылазили на самые видные места.

После покраски, в тот же вечер, были проведены испытания на плавучесть, в ванной. Что сказать, я боялся, что мощности у движка не будет хватать, я глубоко ошибался.

Двигатель подрывает лодку, с полу метра, как будто это катер на подводных крыльях. Но испытания показали и негативные моменты, затекает вода, в зазоры между палубой и надстройкой. Надо уплотнять.

Решил это сделать силиконовым герметиком. Сперва нанес разделительный слой из мыла:

И опять ошибка! Нельзя ни в коем случае делать пену, нижний слой силикона в итоге получился пористый. Потом пришлось повторно наносить мыло в виде просто мыльной воды и долго сушить.

Хоть надстройка и сидит плотно, но решил сделать дополнительный крепеж. В носовой часть, под палубой приклеил закладную с мебельной гайкой. Почему закладную? Да потому, что палуба пенопластовая! будь она неладна!

На корме тоже врезал такую же гайку, но кормовой шпангоут из цельного куска фанеры, там проще.

И наконец все. Работа сделана. Хоть и не сильно эстетично вышло, ну уже хоть так, чем никак.

Материалы для изготовления лодки

Интернет кишит разнообразными идеями творчества, которые легко можно воплотить в жизнь. Введя любой запрос в поисковик, человек быстро получает интересующий его ответ.

И решив соорудить средство для плавания на воде, вы легко обнаружите массу идей, которые при желании можно воплотить в жизнь. Итак, из чего можно сделать лодку? Её можно изготовить из:

1. Дерева.
2. Фанеры.
3. Бутылок.
4. Алюминия.
5. Резины.

Каждый перечисленный материал отличается сложностью в использовании, потому что плотность разная, а соответственно качество тоже. Но стоит помнить, что каждый материал имеет свои плюсы и минусы. Поэтому, выбор материла напрямую зависит от срока дальнейшей эксплуатации средства:

• Например, самым прочным материалом является дерево. Оно более приспособлено для длительного плаванья на воде и может послужить лет семь. Стоит помнить, нужно брать прочное дерево. Лучше всего использовать дуб. Так существует большая вероятность качественного изготовления.
• Фанера уже не столь надёжна, чем дерево. Это определятся в её тонкости. Но, если вы не сильно часто выбираетесь на рыбалку, хотите сэкономить на изготовлении, то фанера является отличным выбором.
• Что касается бутылок, то у многих задаются вполне логичным вопросом: как сделать лодку из бутылок? Многие подумают, что это вовсе не реально. Но не смотря на все сомнения, результат будет удивительным. Она окажется легкой. Но в случае изготовления необходимо максимально постараться, чтобы результат вашей работы не развалился во время восхождения на воду.
• Алюминий тоже отлично подходит в качестве материла. Он надёжный, может прослужить длительное время. Но производство из такого материала займёт много времени, сил. Поэтому многие предпочитают деревянную основу.

Последний материал является очень распространённым. Ведь все покупные плавательные средства производятся именно из резины. Она хорошо держится на воде и способна выдержать большой вес.

Но при производстве нужно быть аккуратным, ведь один прокол испортит её. Время, усилия, деньги будут потрачены зря. Процесс требует полной сосредоточенности, максимального внимания.

Моделирование. судостроение. колесный пароход своими руками (48 фото, пошаговый мастер-класс)

Моделирование. Судостроение. Колесный пароход своими руками (48 фото, пошаговый мастер-класс)

Итак, приступаем!

Электролобзиком вырезаем заготовки из фанеры строго по шаблону.

Шлифуем образовавшиеся неровности и сколы.

Приступаем к поклейке. В данном случае корма.

Стамеской убираем предварительно вырезанные небольшие элементы.

Формируем основу из поперечных элементов.

Добираемся до дна нашего пароходика.

Струбцинами сжимаем места склеивания.

• Настала пора приклеивать реечки.
• В итоге, после приклеивания всех реечек по бортам, получаем практически полноценную основу.
• Выступающие излишки аккуратно отпиливаем.
• Зашливуем поверхность бортов и дна кораблика.
• Надфели также весьма будут кстати.
• Так же, как обычно, отпиливаем выступающие излишки.
• Приступаем к оформлению палубы и базиса для гребных колес.
• Все тщательно проклеиваем, чтобы исключить малейшую течь.
• Аккуратно зашлифовываем остатки материалов и клея.
• В трюме отрезаем поперечную перекладину, она уже не нужна.

Теперь киль. В принципе, это главный узел управления пароходиком.

1. На фото видны поворотные рычаги-приводы для вращения киля вправо и влево.

Гребные колеса сложнее всего выпилить. Склеивать нужно тоже при помощи струбцин.

Дети и внуки также могут к вам присоединица. Это будет для них чрезвычайно интересно.

• Однако, соблюдайте осторожность в работах!
• Ватерлиния).

Надстройка над палубой. Все просто, склеиваем элементы по порядку.

1. Кожухи для гребных колес декоративного парохода.
2. Приклеиваем элементы декорации.

Приступаем к покраске. Как видите, довольно удачное сочетание цветов.

Пульт дистанционного управления. Все элементы управления нужно купить предварительно.

• Размещаем все (аккумулятор, моторчик для гребных колес, шаговый движетель для поворота килем, контроллер) в трюме.
• Спецификация подетально.

Наш пароходик готов к плаванию! Семь футов под килем!

Все, наш мастер-класс подошел к концу.

Мощности катера

При оборудовании катера своими руками необходимо учитывать, какой двигатель будет установлен на него впоследствии. Конкретно эта модель рассчитана на установку либо одного, либо двух моторов. Однако здесь важно учитывать, что общая мощность для нормального функционирования объекта должна быть в пределах от 250 до 500 л. с.

Стоит отметить, что строительство катера своими руками экономит от 50 до 75% материальных средств от той суммы, которая была бы потрачена, если бы агрегат приобретался на верфи, а не строился самостоятельно. Также стоит отметить, что приведенная технология строительства малого судна не является последним словом в судостроении.

Радиоуправление на микроконтроллере

   Многие хотели собрать простую схему радиоуправления, но чтоб была многофункциональна и на достаточно большое расстояние. Я все-таки эту схему собрал, потратив на неё почти месяц.

На платах дорожки рисовал от руки, так как принтер не пропечатывает такие тонкие. На фотографии приемника светодиоды с не подрезанными выводами — припаял их только для демонстрации работы радиоуправления.

В дальнейшем их отпаяю и соберу радиоуправляемый самолет.

Схема аппаратуры радиоуправления состоит всего из двух микросхем: трансивера MRF49XA и микроконтроллера PIC16F628A. Детали в принципе доступные, но для меня проблемой был трансивер, пришлось через интернет заказывать. Архив с прошивкой и платой качайте здесь.

Подробнеее об устройстве:   MRF49XA — малогабаритный трансивер, имеющий возможность работать в трех частотных диапазонах.— Низкочастотный диапазон: 430,24 — 439,75 Mгц (шаг 2,5 кГц).— Высокочастотный диапазон А : 860,48 — 879,51 МГц (шаг 5 кГц).— Высокочастотный диапазон Б : 900,72 — 929,27 МГц (шаг 7,5 кГц).

  Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц.

   Принципиальная схема передатчика:

   В схеме TX довольно мало деталей. И она очень стабильная, более того даже не требует настройки, работает сразу после сборки. Дистанция (согласно источнику) около 200 метров.

   Теперь к приемнику. Блок RX выполнен по аналогичной схеме, различия только в светодиодах, прошивках и кнопках. Параметры 10-ти командного блока радиоуправления:

•          Передатчик:
•          Приемник:
•   Помехоустойчивое кодирование, подсчет контрольной суммы при приеме.

Мощность — 10 мВт Напряжение питания 2,2 — 3,8 В (согласно даташиту на м/с, на практике нормально работает до 5 вольт).Ток, потребляемый в режиме передачи — 25 мА.Ток покоя — 25 мкА.Скорость данных — 1кбит/сек.Всегда передается целое количество пакетов данных.Модуляция — FSK.Помехоустойчивое кодирование, передача контрольной суммы.

  Чувствительность — 0,7 мкВ.
Напряжение питания 2,2 — 3,8 В (согласно даташиту на микросхему, на практике нормально работает до 5 вольт).
Постоянный потребляемый ток — 12 мА.
Скорость данных до 2 кбит/сек. Ограничена программно.
Модуляция — FSK.

Преимущества данной схемы

—  Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще, пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части, на приемной части горит, соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов).

—  Во время подачи питания на приемник и передатчик, они уходят в тест режим на 3 секунды. В это время ничего не работает, по истечению 3-х секунд обе схемы готовы к работе.

—  Кнопка (или комбинация кнопок) отпускается — соответсвующие светодиоды сразу же гаснут. Идеально подходит для радиоуправления различными игрушками — катерами, самолётами, автомобилями. Либо можно использовать, как блок дистанционного управления различными исполнительными устройствами на производстве.

   На печатной плате передатчика кнопки расположены в один ряд, но я решил собрать что-то наподобии пульта на отдельной плате.

1.    Питаются оба модуля от аккумуляторов 3,7В. У приемника, который потребляет заметно меньше тока, аккумулятор от электронной сигареты, у передатчика — от моего любимого телефона)) Схему, найденную на сайте вртп, собрал и испытал: [)еНиС
2.    Форум по радиоуправлению
3.    Обсудить статью Радиоуправление на микроконтроллере

Радиоуправляемый кораблик своими руками

Систему радиоуправления для кораблика можно изготовить самостоятельно. Для радиоуправления нужны приёмник и передатчик. Приёмник более сложен в изготовлении чем передатчик. Сверхрегенеративный приёмник более прост в изготовлении чем другие (т.к.

содержит меньше деталей) поэтому для простых радиоуправляемых игрушек, моделей и др. устройств лучше использовать его. Схема приёмника:

Рисунок 1 — Приёмник

Сверхрегенеративный каскад такой же какой в радиоуправляемом реле времени. На выходе сверхрегенеративного каскада стоит фильтр на элементах R6,C6,C7. После фильтра стоит усилитель на транзисторе VT2, сигнал с транзистора VT2 усиливается компаратором DA1 и поступает на вход одновибратора на таймере 555.

На выходе одновибратора формируется длинный сигнал который поступает на тактовый вход счётчика DD2. Если счётчик двоичный шестиразрядный то с данной системой управления можно получить много команд но в данном случае используется только 2 вывода и команд всего 4.

Вместо кораблика на такой системе можно сделать например радиоуправляемый блок реле для включения 6 ти нагрузок со всевозможными комбинациями. С выхода счётчика сигналы поступают на усилители на транзисторах для включения двигателей. Параллельно двигателям стоят обратные диоды и конденсаторы.

Диоды нужны для защиты транзисторов, конденсаторы для ослабления помех создаваемых двигателями. Сигналы со счётчика идут через светодиоды, эти светодиоды помогают в настройке и при управлении корабликом, также для показа наличия тактового импульса присутствует светодиод VD1.

Схема передатчика:

Рисунок 2 — Передатчик

Резиновая шлюпка

Ответом на вопрос: как сделать лодку своими руками чертежи будут первым ответом. Благодаря им, изделие получится правильной формы. Поэтому первым делом следует нарисовать чертежи, просчитав малейшие детали.

После этого вырезаем из листа фанеры шлюпку указанных размеров. Дополнительно нам понадобятся доски для надёжного крепления дна, брезент для покрытия. Указанные материалы необходимо соединить между собой с помощью всё того же клея, смолы. Обязательно следует дать время застить клею, иначе конструкция получиться хлипкой. И Ваши усилия будут потрачены зря.

После этого обтяните изделие брезентом, плотно прикрепляя его к доскам. Помните, конструкция должна быть широкой. Таким образом получиться самодельная шлюпка. Она не сильно будет похожа на резиновую, которая продаётся, но мягкость, удобство она вам обеспечит.

Для большего понимания процесса изготовления можно посмотреть как сделать лодку ПВХ своими руками. Там на наглядном примере объяснят принцип работы. Ведь читать и видеть пример, повторяя действия, это совершенно разные вещи.

Но для эффективности работы стоит почитать подробное описание, посмотреть видео-урок. Так вы сможете быстрее понять, как сделать резиновую лодку правильно, которая сможет служить долгие годы.

Рекомендуем посмотреть:

Танк в технике квиллинг своими руками пошагово с фотоПоделка из бумаги Танк своими руками пошагово с фотоИгрушка-сувенир танк своими руками для детей. Мастер-класс с пошаговыми фотоПоделки ко Дню Победы – 9 мая для школьников. Мастер-класс с пошаговыми фото

Скоростные малые суда

Еще один вариант судна, которое можно изготовить самостоятельно — это скоростной катер. Довольно важная часть в постройке именного этого типа агрегата — это выбор двигателя и его расположение. Размещать эту деталь можно в кокпите судна, а ту часть, которая будет выступать, можно закрыть капотом.

Такое определение места было выбрано не случайно. Оно позволит расширить круг устройств, подходящих под установку. Можно использовать двигатели с таких машин, как «Жигули» или «Волга». Кроме этих моделей, вполне реально установка дизельного движка с трактора.

Можно устанавливать также и двигатели с воздушным охлаждением. Так как скоростной катер должен иметь хорошую устойчивость при быстром передвижении по воде, то рекомендуется размещать эту деталь ближе к центру тяжести всего судна. Большой вес двигателя придаст большей устойчивости всей конструкции.

Создание прототипа

Первым этапом разработки Т-34 «МИНИ» был выбор силовой установки для тестовой машины. Мы приобрели двухцилиндровый двигатель «Хонда» с вертикальным валом 22 лс и две моноблочные гидравлические установки, которые обычно используются в коммерческой садовой технике. Для гусениц решили опробовать новую технологию и сделать их резиновыми. Гусеницы заказали на заводе по нашим параметрам. При расчётной скорости 8 км/ч подвеску можно было и не ставить, что сильно упростило бы конструкцию. Но мы простых путей не ищем: сделали рессорную подвеску для катков. Правда, она получилась слишком мягкой и подвижной.
Шасси модели Т-34Мы использовали лист рессоры как рычаг, приварили к нему оси.
Рессора После первых испытаний переработали этот узел и сделали подвеску двухрычажной. Рессора теперь не несущая и находится внутри рычагов. Двухрычажная рессораКатки-ленивцы и ведущие колеса сделали из нашего любимого полиэтилена низкого давления (ПНД). На испытаниях ходовая часть показала себя очень достойно: достаточно высокая подвижность с большими углами въезда. 30-градусный подъём преодолевали играючи.
Катки и ленивцыС ходовой частью мы управились достаточно быстро. Теперь впереди были долгие месяцы работы над всем остальным. Очень хотелось сделать корпус и башню методом вакуумной формовки, но в итоге от этой затеи отказались.

Тестируем ходовую часть модели Т-34

Познакомились с очень хорошим скульптором, который переделал наши матрицы под формовку полиэфирной смолой со стеклотканью.
Корпус — эпоксидка и стеклоткань Катки сделаны из ПНД, центральная часть – металлическая. Ведущее колесо — из ПНД, сделано одинаковым с ленивцем, чтобы обеспечить взаимозаменяемость. Гусеница не будет соскакивать, поскольку ленивец – тоже зубчатое колесо. Металлический фланец крепится к жигулёвской ступице, которая у нас является осью ленивца. Этот элемент находится в передней части танка.
Конструкция катков


Ведущая звездочка из ПНДВ корпусе сделали усиление, так как толщины борта было недостаточно: при испытаниях начинались заломы в области крепления. Ванна – нижняя часть корпуса — сварена из сталитолщиной 3 мм. Заготовки резали лазером, загибали на гибочном станке. Места крепления элементов подвески усилены швеллерами.
Усиление корпусаГусеница имеет ширину 15 см, в основе — гусеница от экскаватора. Серийно изделие такой ширины выпускается слишком коротким. В гусеницу вплавлены специальные усилители, которые являются зацепом для ведущего колеса. Есть также два металлических ограничителя, которые не дают соскочить ей с катков. Отверстия под зубья ведущего колеса сквозные. Высокий протектор даст возможность ездить по снегу и грязи.

Гусеница модели Т-34-мини

Закончили черновые работы с кузовами (верхняя часть танка). Очень долго возились с системой открывания корпуса для обеспечения удобной посадки механика водителя.
Корпус модели Т-34-мини. Верхняя часть корпуса крепится на сварной раме. На ней закреплён погон – большой алюминиевый подшипник, на котором крутится башня. Долго подбирали газлифты так, чтобы с поднятием верха мог справиться даже ребёнок.

Как открывается верхняя часть

В кабине сглажены все острые углы, чтобы водитель ни за что не цеплялся одеждой. Тяги от рычагов уходят в моторный отсек. Они включают правый или левый гидромотор. Под ноги в кабине положили резиновый коврик.

Кабина, пол. Модель Т-34-мини

Для запирания корпуса использовали капотные петли от джипа «Ренглер». Они имеют резиновое основание и плотно прижимают крышку к ванне. Сиденье установлено от трактора. Оно имеет подрессоренный механизм, что добавляет комфорта.
Система запиранияСиденье немного доработали: опустили спинку — она мешала крышке закрываться. Садимся в кресло, закрываем крышку – защёлкиваем замки. Оба рычага вперёд – поехали вперёд, назад – поехали назад. Рычаги ходят с небольшой амплитудой. Если их отпустить, танк остановится.

Сидение водителя. Модель Т-34-мини

Посадили в танк водителя ростом более 190 см – всё нормально, коленки ни во что не упираются. Низ танка и все металлические детали покрашены порошковой краской, пластиковый верх — полиуретановым покрытием Line–Xс высоким уровнем износостойкости. Собрали подвеску. Установили рычаги и сиденье, подогнали высоту спинки.
Сажаем водителя в Т-34-миниСзади установлен двигатель на мотораме. Бак установили внутри корпуса на мотораме. С левой стороны размещён небольшой аккумулятор, закреплённый резиновым жгутом.
Установка двигателя в Т-34-миниУстроили фотосессию в лесу. Покатались по естественным неровностям, оврагам, лесным дорожкам с разными уклонами. Пофотографировали танчик на закате солнца.
Покатушки в лесу на Т-34-мини Вес модели — 485 кг. Габариты — 1250 х 2150 (2350 — со стволом). Перевозили обе модели на Peugeot Boxerс прицепом.

Транспортировка Т-34-мини

Строительство рулевой машинки

Модернизация игрушки аэролодки началась со строительства рулевой машинки. Решение о использовании старого HDD в качестве рулевой машинки возникло еще при изобретении экспериментального динамика . Основой рулевой машинки будет линейный двигатель HDD — это мощный и довольно экономичный серво мотор с током потребления от 50 до 200 mA в зависимости от типа HDD.

В качестве системы радиоуправления применена двухкомандная система радиоуправления демонтированная из игрушки автомобиля, приобретайте ее здесь. Главное достоинство автомобиля — это передатчик на двух батарейках формата АА и приемник на трех батарейках АА с возможностью управления двигателем.

Первый вариант радиоуправляемого катера сделан с управлением на основе аэроруля. В качестве аэроруля применены пластиковые карточки. Вся конструкция катера подробно рассмотрена здесь и на видео

Второй вариант радиоуправляемого катера сделан с применением секретной технологии управления вектором тяги. Это позволило снизить зависимость модели при управлении от воздействия ветра. Вся секретная конструкция катера подробно рассмотрена здесь и на видео.

Третий вариант радиоуправляемого катера сделан с установкой классического погружного руля. Это позволило организовать четкое управление, но лишится быстых разворотов на практически на месте. Конструкция катера подробно рассмотрена здесь и на видео.

Четвертый вариант радиоуправляемого катера сделан с установкой в пенопластовый корпус моторного отсека автомобиля. Доработки моторного отсека и установки в качестве движителя гребных колес. Катер — стилизован под пароход и замечательно смотрится на воде и отлично справляется с движением в заросшем водорослями водоеме. Конструкция парохода подробно рассмотрена здесь и на видео.

Пятый вариант радиоуправляемого катера получился неожидано, при испытаниях катера с классическим рулем замечено сильное влияние включений сервомотора на движение катера (смотри видео). Возникло предположение, оно реализовано и получен плавниковый движитель из HDD!  Подробности смотрите здесь и движение рыбы катера на видео.

Танк, который стреляет цветами

Уделите внимание заголовок. Думаю возникают вопросы, мол, каким образом возможно сделать стреляющий танк. На самом деле все примитивно очевидно.

Комбинация действий для реализации проекта:

1. Создаем любым желаемым способом танк. Главное соблюдать условие – дуло требуется сделать широким, дабы вместить туда цветы;
2. Помещаем во внутрь пушки видный, живописные, нарядные цветочки.

Кроме растений, как вариант, добавить мишуру, помпон красных нитей. Забавной идеей будет сделать выстрел сердечками. В общем, на создание чудесных композиций действует ваша фантазия. В случае ограниченных идей, на помощь приходит всемирная паутина, а именно, интернет.

Пушечное устройство всегда будет актуально. На праздники желательно подготавливать крайне оригинальные подарки. Цель данного маневра оставить в памяти день и согревать душу теплыми воспоминаниями. В случае сохранения объекта наблюдать ежедневно и любоваться красивейшим изделием.

Чрезвычайно нынешняя статья весьма полезная и познавательна. Следовательно, персонам задавшимся вопросом уникальности и приятности сюрприза следует прочитать публикацию и взять на заметку все написанное.

Шаг 2: прототип 1

Первый катер, то есть прототип 1, был самый простой по исполнению и должен был уметь:

• считывать GPS-координаты своего положения
• считывать азимут с компаса
• управлять сервоприводом руля
• использовать руль для следования курсу

А так же на нем я тестировал формулы маневрирования для создания действующего автопилота. Основой прототипа 1 был микроконтроллер Arduino Uno, в финальной версии я использовал ATmega328.

Считывание GPS-координат

На первом прототипе я установил самый дешевый GPS-модуль который смог достать, это UBlox PCI-5. Для его монтажа нужно было лишь припаять четыре провода к задней стороне платы, подсоединить их к Arduino и прикрепить антенну. Для обработки поступающих данных я использовал библиотеку TinyGPS , которая позволила мне получить координаты текущего положения, скорость, направление и много другого!

Шаг 3: прототип 2

Довольный результатами первой поделки я решил создать прототип 2 с программными доработками автопилота. Целями для второй самоделки были:

• плавание по заданным GPS-кооддинатам
• работа автопилота от аккумулятора
• тестирование и запись данных автопилота

Конструкция автопилота также претерпела некоторые изменения — была добавлена макетная плата ProtoSheild, на которую я установил сам Arduino и компас. Все компоненты смонтировал на фанерное основание и “упаковал” в пластиковый контейнер.

В этот же контейнер я попытался добавить приемник дистанционного управления, но безуспешно из-за нехватки свободного места.

Плавание по заданным GPS-кооддинатам

Код для Arduino я написал таким образом, чтобы он поворачивал руль по направлению к следующей точке заданного маршрута: используя GPS-координаты для вычисления соотношений последующих точек и сравнивая их с компасом, вычисляется поворот руля. Если вычисленное значение правее, на 90 градусов, то руль повернется на 60 градусов.

Все это будет происходить в цикле, примерно так (этот код обобщенный):

while(distanceInMeters(gpslat, gpslong, waypointlat, waypointlong) < 5) {
	int bearing = GetBearing();
	int heading = GetHeading(gpslat, gpslong, waypointlat, waypointlong);	
	bearing = RealBearing(gpslat, gpslong, bearing);
	RudderTurn(RudderAngle(bearing, heading));
}

Пояснение кода таково: если расстояние между катером и следующей точкой более 5 метров, то складывая азимут катера и азимут следующей точки, получается действительный азимут, оба азимута посылаются функции the RudderTurn function, которая вычисляет нужный угол поворота и соответственно поворачивает мозгоруль.

Установка аккумулятора

Запитать Arduino от аккумулятора довольно просто. Для этого на микроконтроллере есть контакт Vin, и на него можно подать до 20В постоянного тока. У меня была литиевая батарея на 12.6В, к которой я припаял разъем и подключил ее к контакту Vin на Arduino.

Шаг 4: тестирование прототипа 2

Для того чтобы проверить прототип в действии я установил два светодиода, первый из которых будет светиться когда зафиксируется GPS-координата, а второй, когда будет достигнута эта точка.

Испытание прототипа

Пробы своего автопилота я проводил на местном поле. К своему ноутбуку я подключил автопилот и запустил последовательный монитор (часть программного обеспечения Arduino), который записывал GPS-координаты все время следования по заданным точкам. Я пользовался рулем который направлял меня к следующей точке, и я поворачивал, словно это был мозгокатер.

На представленных фото обозначен маршрут тестов. Если я оказывался ближе чем 5 метров к нужной точке, то автопилот переключался и начинал навигацию к следующей точке. В процессе этих тестов код поделки претерпел довольно много незначительных изменений.

Для конвертации последовательного текста в путь Google Earth, я импортировал текст в Excel, сохранив файл и далее следуя указаниям Earthpoint, преобразовывал файл в формат KML.

Шаг 6: модифицированный катер

А теперь снова вернемся к чертежам катера! На известном онлайн-ресурсе я купил новый катер. В комплект к нему входили никель-металл-гидридный (Ni-MH) аккумулятор на 7.4В, зарядное устройство, передатчик и плата приемника. С передатчиком возникли небольшие проблемы — нужно было найти 12 батареек АА, и я остался разочарованным не работающим катером. Но, для проекта это не критично и я продолжил.

Я выпаял два Н-канальных MOSFET-транзистора из цепи приемника, они пригодятся позднее. После этого обрезал все провода и загерметизировал горячим клеем все щели и трещинки, которые нашел в корпусе катера.

Два двигателя катера имели сложную систему охлаждения — очень шумный пропеллер, который нагнетал воздух на двигатели, еще на моторах стояли шунтирующие конденсаторы, и оба этих момента работали в мою пользу. А вот для маленького переключателя на верхней стороне мозгокатера я не нашел более достойного применения.

Далее встал вопрос безопасного размещения прототипа и для его решения я использовал небольшую досочку к низу которой, в районе двигателей, приклеил деревянную палочку, а еще к доске и к корпусу катера приклеил застежку-липучку, удерживающей силы которой хватит для “спасения” автопилота при переворачивании катера.

Шаг 7: прототип 3

Одним из недостатков двух предыдущих прототипов была медленная скорость обновления, то есть скорости реакции. Руль недостаточно быстро реагировал на изменение маршрута и этот момент был включен в список целей и задач нового прототипа:

• увеличение скорости реакции автопилота
• добавление контроллеров моторов
• программирование совместной работы двигателей
• установка приемника

Увеличение скорости реакции

Единственный минус библиотеки TinyGPS это медленность. Проблема в том, что Arduino Uno не может выполнять две вещи одновременно (в принципе может, на деле — нет). Простым решением может стать еще один микроконтроллер Arduino, который с помощью библиотеки TinyGPS будет обрабатывать данные GPS, а затем отправлять параметры на первый микроконтроллер автопилота. Но у меня не было еще одного Arduino.

Arduino Uno это, по существу, чип ATmega328 и еще несколько дополнительных компонентов. Зная это можно создать свой собственный Arduino на макетной плате. И для этого есть хорошее мозгоруководство.

К собранному самостоятельно Arduino, так же как и “старый” модуль, я подключил новый GPS-модуль Ublox NEO-6M. Для программинга самодельного Arduino использовал библиотеку Bill Porter’s Easy Transfer library, а “связал” оба микроконтроллера одиночным проводом, то есть односторонним последовательным соединением. Этот самодельный Arduino повысил скорость реакции автопилота с 4 Гц до 50 Гц!

Добавление контроллеров двигателей

Мне очень понравилась плата ProtoSheild для Arduino Uno, которую я использовал, но оказалось, что она не имеет достаточного пространства для крепления двух контроллеров двигателей. Поэтому я убрал эту мини-плату, и поставил другую, больших размеров.

Электроцепь контроллеров двигателей проста: МОП-транзистор (MOSFET), с помощью ШИМ, контролирует среднее напряжение, идущее к двигателю. Резистор 1кОм ограничивает силу тока чтобы не перегорел Arduino, а резистор 10кОм удерживает MOSFET закрытым, когда отсутствует входящий сигнал.

Программирование взаимодействия моторов

У данного катера отсутствует штурвал, то есть руль, и вместо него для управления используется два мотора. Их то я и решил задействовать, а не устанавливать сервомотор для управления. Контроллеры моторов я уже собрал, осталось только запрограммировать Arduino для управления этими контроллерами.

Программирование я начал с написания макета программы в начал с Visual Studio. По мере написания я отладил код, и в конце концов добился взаимодействия двигателей. Оставалось только переделать код с VS на Arduino, но это не трудно, так как языки C # и C очень близки.

Установка приемника радиоуправления

На прототип я смонтировал приемник ДУ для ручного управления самоделкой. Это тоже довольно просто сделать, нужно лишь считывать входящие значения функцией pulseIn и “научить” реагировать автопилот на эти значения.

Испытание прототипа

Прототип автопилота я установил внутри катера, подключил двигатели к контроллерам и запрограммировал маршрут плавания по местном пруду. После прохождения трех точек, поделка перестала работать и “сгасла”. Оказалось, что высокое напряжение от аккумулятора (12 В) “спалило” регуляторы напряжения 5 В.

Продолжение следует…

( Специально для МозгоЧинов #Boat-Autopilot