Привет, моделисты. Интересует вопрос выбора контроллера для квадрокоптера, т.к. их очень много, цены разбросаны хорошо, а функции плюс-минус одинаковые. Скажу сразу — я новичок, но много инфы прочитал по двигам, контроллерам и их прошивкам, по аппам тоже много инфы, а вот по контроллерам есть сравнения, но не очень много и обычно это просто сравнение режимов полета

Привет, моделисты. Интересует вопрос выбора контроллера для квадрокоптера , т.к. их очень много, цены разбросаны хорошо, а функции плюс-минус одинаковые. Рассматривал для начала прошивку MegaPiratNG, но сайт они закрыли и где теперь прочитать документацию не знаю. Потом увидел ArduPilot, но у них платы по 2-3к рублей, в том время, как есть и другие полетные контроллеры с меньшей стоимостью.
Подскажите, пожалуйста, где можно взять именно документацию по МегаПирату (т.к. форум прочитать-хорошо, но официальной документации там нет) и/или опыт использования разных контроллеров, какой лучше/хуже, сложнее или легче (в настройке, полетах).