Клевер 4.2 WorldSkills · Clover

Клевер 4.2 WorldSkills · Clover Мультикоптеры

Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

    Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

  1. Залудите контактные площадки платы питания.
  2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
    • Установите мультиметр в режим прозвонки.
    • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
    • Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

  1. Левый стик в центральной нижней позиции.
  2. Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

  1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
  2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
  3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
  4. Выберите «RX Setup».
  5. Выберите «Output mode».
  6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
  7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».
  1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
  2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
  3. Установите джампер на вход (B/VCC).
  4. Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

  • Отсоедините джампер.
  • Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.
  • Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.

    1. Отключите АКБ и пульт.
    2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
    3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
    4. Подключите АКБ.
    5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

    Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

    Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

    Повторите процесс для каждого мотора.

    Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

    1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
    2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
    3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
    4. Выберите «RX Setup».
    5. Выберите «Output mode».
    6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
    7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

    Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

    Подключите шлейф питания к PDB.

    Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

    Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

    Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

    Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

    Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

    Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

    Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

    Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

      Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

    Установите обруч на раму, используя пазы.

    Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

    Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

    Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

    Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

    Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

    Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

    Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.

    Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

    1. Поднимите защелку.
    2. Подключите шлейф.
    3. Закройте защелку.
      Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

    Установите камеру на 4 самореза 2х5.

    Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

    Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

    Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

    Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите шлейф к камере.

    Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

    • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
    • Разъем GND к пину 9 (Ground).
    • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

    Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

    Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

    Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

    Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

    Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

    Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

    1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
    2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

    Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

    Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

    Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

    Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

    Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

    При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

    Проверьте сборку квадрокоптера:

    • Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
    • Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
    • Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
    • Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

    Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

    Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

    Дрон готов к полету!

    Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.

    Источник

    Coex клевер 4 pro сборка

    СлушатьКонструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE»

    Длительность: 5 мин и 17 сек

    Битрейт: 192 Kbps

    Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания

    Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution

    Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика

    Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение

    Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2021 Clever 4 On Nti Olympics 2021

    Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта

    Автономные Indoor Полеты Клевера

    Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть

    Детский технопарк Кванториум-33

    Шоу Дронов В Китае И Южной Корее

    Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций

    Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер

    Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок

    Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе

    The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer

    Coex Clover Autonomous Flights Compilation

    Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix

    Станислав «Stas Sauer» Колмаков

    Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем

    Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов

    Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками

    Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет

    8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro

    Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег

    Смотрите про коптеры:  Часто задаваемые вопросы: Какая Коробка Стоит На Форд Фокус 3? - АвтоЭксперт

    Korg Style Сборник В Дорогу 2020

    Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa

    Анвар Ахмедов Модар

    Like That Eminem

    История 5 Класс Вигасин 3 Параграф

    Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей

    Зелёный Слоник Он Тебя Целует

    Саб Зиро И Скорпион

    Serhat Durmus Ya

    Музыка На Репит

    Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain

    Coex Клевер 4 Pro Сборка

    Песня Луиза Грустная Луиза Грустная

    Конструктор Успешная Ферма

    Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная

    Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча

    Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak

    Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2021

    Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me

    Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г

    Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles

    Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya

    Събуди Се 2021 Джоре Дос С Прана Ана

    Mcmcc Hillclimb 2021 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125

    Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2021

    Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music

    Владимир Песня Ты Новинка 2021 Песни О Любви

    Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler

    Источник

    Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований

    1. Политика конфиденциальности, обработки персональных данных и пользовательское соглашение (далее — Политика) ООО «Коптер Экспресс Технологии» (далее – «Общество») (ОГРН 1167746602320), 121205, Москва, Большой бульвар, д. 42, стр. 1, пом. 137, тер. Сколково инновационного центра (далее — Компания) действует в отношении любой информации, которую Компания может получить от Пользователя во время использования им сайта Компании (www.copter-express.ru ) в связи с исполнением Компанией и Пользователем действий, необходимых для заключения договоров и оплаты, и определяет основные правила использования сайта Компании.

    2. Факт использования сайта Компании подтверждает однозначное и безоговорочное согласие Пользователя с настоящей Политикой, в том числе с условиями обработки его персональных данных. При отсутствии согласия Пользователя с настоящей Политикой и условиями обработки его персональных данных Пользователь должен прекратить использование сайта и/или сервиса Компании. Новая редакция настоящей Политики вступает в силу с момента её размещения на сайте copter-express.ru/privacy, если иное не предусмотрено новой редакцией настоящей Политики.

    3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.

    4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ “О персональных данных”)

    5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
    Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.

    6. Целями обработки информации, в том числе персональных данных, являются: использование Пользователем сайта Компании; исполнение Компанией и Пользователем договоров, а также совершение действий необходимых для заключения договоров и оплаты; идентификации Пользователя; связь с Пользователем; подготовка и направление ответов на запросы; направления уведомлений о новых сервисах, продуктах, мероприятиях; предоставление актуальной информации.

    7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.

    8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.

    9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.

    10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.

    11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.

    12. По всем вопросам Пользователь может направить обращение в адрес Компании по следующим реквизитам: ООО «Коптер Экспресс Технологии» ИНН 9729014181; КПП 772901001; ОГРН 1167746602320
    Юридический адрес 143026, г. Москва, ул. Луговая д. 4, к. 5. Адресс для корреспонденции: 109316, г. Москва, Волгоградский проспект, дом 42, корп 5.

    Базовые команды

    Вам пригодятся основные команды Linux, а также специальные команды Clover, чтобы уверенно работать в системе.

    Показать список файлов:

    ls
    

    Перейти в папку с прописыванием пути к ней:

    cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
    

    Перейти в домашнюю директорию:

    cd

    Открыть файл file.py:

    nano file.py
    

    Открыть файл clover.launch с прописыванием полного пути к нему (сработает, если вы находитесь в другой папке):

    nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
    

    Сохранить файл (нажимать последовательно):

    Ctrl X; Y; Enter
    

    Удалить файл или папку с названием name (ВНИМАНИЕ: операция выполнится без подтверждения. Будьте осторожны!):

    rm -rf name
    

    Создать папку с названием myfolder:

    mkdir myfolder
    

    Полная перезагрузка Raspberry Pi:

    sudo reboot
    

    Перезапуск только систем Клевера:

    sudo systemctl restart clover
    

    Выполнить самопроверку Клевера:

    rosrun clover selfcheck.py
    

    Остановить программу

    Ctrl C
    

    Запустить программу myprogram.py на Питоне:

    python3 myprogram.py
    

    Журнал событий процессов Клевера. Пролистывать список можно нажатием Enter или сочетанием клавиш Ctrl V (пролистывает быстрее):

    journalctl -u clover
    

    Открыть файл sudoers от имени администратора (он не откроется без прописывания sudo. Через sudo можно запускать другие команды, если они не открываются без прав администратора):

    sudo nano /etc/sudoers
    

    Запись своей конфигурации ик-пульта

    В случае, если вы хотите использовать свой ИК-передатчик, вам нужно записать его характерные настройки с помощью прилагающегося модуля irrecord. Для этого вам нужно выключить демон lircd и вызвать соответствующую команду. Во время калибровки пульта точно выполняйте все написанные инструкции.

    Обратите внимание, что на последнем шаге калибровки вам нужно будет задать наименования кнопок, которые вы захотите расшифровать программно. Для того чтобы посмотреть список доступных имен, вызовите команду irrecord --list-namespace.

    irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf
    

    Если у вас успешно получилось записать конфигурацию вашего пульта, в папке /home/pi/ должен был появиться файл ваше-имя.lircd.conf. Теперь вам нужно перенести записанный конфигурационный файл в рабочую папку lirc и перезагрузить демон:

    sudo cp ~/ваше-имя.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf
    sudo /etc/init.d/lircd restart
    

    Для того чтобы проверить, распознается ли записанная вами конфигурация, вызовите соответствующий модуль. Теперь при нажатии на кнопки, которые вы записали в ранее созданной конфигурации, в терминал будет выводиться отладочная информация о том, какая кнопка была нажата.

    irw
    

    В случае работы с некоторыми пультами бывают ситуации, когда битовые описания кнопок являются излишними и в таком случае у вас может не работать команда irw. Что бы исправить эту ошибку откройте файл etc/lirc/lircd.conf и проверьте как выглядит описание ваших клавиш, если оно похоже на KEY_1 0x00FF6897 0x7EE0CF2C и во всех строках у вас второе число совпадает, то вам нужно его удалить, что бы строки с назначением кнопок выглядели таким образом KEY_1 0x00FF6897 и все числа в них были уникальны. После выполнения этих действий закройте файл и перезагрузите демон.

    Если вы все сделали правильно, то при нажатии кнопки вы увидите выход похожий на:

    0000000000ff6897 00 KEY_1 pult
    0000000000ff6897 01 KEY_1 pult
    0000000000ff9867 00 KEY_2 pult
    0000000000ff9867 01 KEY_2 pult
    

    Это значит, что ваша конфигурация корректно распознается программой и теперь вы можете запрограммировать нужные вам действия в случае нажатия определенной клавиши.

    Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”

    Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

    Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктораQUADRONE серии КПК, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

    Характеристики:

    Размер по диагоналине менее 196 мм
    Время зарядкидо 30 минут
    Максимальное время в воздухедо 15 минут
    Радиус действия пультадо 100 метров
    Тяга ВМГне менее 400 г
    Материал рамыполикарбонат
    Аккумуляторне менее 1600 мАч;
    Моторы2205/2306

    Количество показателей телеметрии – не менее 30

    Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

    Возможность беспроводной калибровки датчиков

    Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

    Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

    Комплектация поставки:

    • Электромоторы 4 шт
    • Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
    • Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
    • Пропеллеры комплект
    • Аккумулятор 2 шт
    • Зарядное устройство для аккумуляторов
    • Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
    • Набор крепежа для сборки конструктора
    • Светодиодная лента
    • Кабель microUSB–USB
    • Ультразвуковой датчик
    • Одноплатный портативный компьютер
    • MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
    • Камера со шлейфом
    • Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
    • Учебно-методические материалы
    • Набор ArUco-маркеров

    2. Прошивка:

    Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» |

    Карбоновая рама, защита опор, мощные бесколлекторные двигатели, полетник PX4, Raspberry Pi 4, программируемая светодиодная полоса, камера машинного зрения, лазерный дальномер, навигация в помещении, аккумулутяор с увеличенной емкостью.
    Данный конструктор был разработан для учеников старших классов и студентов университетов, а также для всех, кто занимается исследовательскими проектами, участвует в соревнованиях, олимпиадах и хакатонах.

    Смотрите про коптеры:  ТОП лучших радиоуправляемых машин | Экспресс-Новости

    1.1. Полетный контроллер Pixracer: наличие 
    1.1.1. Технические характеристики: 
    1.1.2. Габаритные размеры платы 36 мм на 36 мм 
    1.1.3. Тактовая частота процессора 168 МГц 
    1.1.4. Наличие вывода питания 5В на серворазъемах 2 шт 
    1.1.5. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию 7 шт 
    1.1.6. Возможность установки прошивки PX4 наличие 
    1.1.7. Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN наличие 
    1.1.8. Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции. Наличие 
    1.2. Плата распределения питания, PDB BeeRotor наличие 
    1.2.1. Технические характеристики: 
    1.2.2. Преобразователь напряжения на 5 вольт наличие 
    1.2.3. Количество контактных площадок 12 шт 
    1.2.4. Датчик напряжения с поддержкой интерфейса UART наличие 
    1.3. Регулятор оборотов ESC DYS 30a: наличие 
    1.3.1. Технические характеристики: 
    1.3.2. Максимальный рабочий ток 30 ампер 
    1.3.3. Максимальное напряжение 25,2 Вольта 
    1.4. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV наличие 
    1.4.1. Технические характеристики: 
    1.4.2. Диаметр статора 23 мм 
    1.4.3. Высота статора 6 мм 
    1.4.4. Мощность двигателя 450 ватт 
    1.5. Пропеллер пластиковый 5040×4 (пара) наличие 
    1.5.1. Технические характеристики: 
    1.5.2. Диаметр пропеллера 125 мм 
    1.6. BEC (источник питания) 5V 12V , 3A наличие. 
    1.6.1. Технические характеристики: 
    1.6.2. Максимальный ток 3 ампер 
    1.7. Литиевая аккумуляторная батарея, 3S LiPo 2200 mAh наличие 
    1.7.1. Технические характеристики: 
    1.7.2. Емкость батареи 2200 мАч 
    1.7.3. Напряжение батареи 11,1 вольт 
    1.8. Индикатор уровня заряда батареи (пищалка) наличие 
    Технические характеристики: 
    1.8.2. Диапазон измеряемого напряжения от 7,4 до 29,6 вольт 
    1.9. Зарядное устройство B3 наличие 
    1.9.1 Технические характеристики: 
    1.9.2. Выходная мощность 10 Ватт 
    1.9.3. Максимальное напряжение заряда 12,6 Вольт 
    1.9.4. Разъем для зарядки JST-XH 4 pin наличие 
    1.10. Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B наличие 
    1.10.1. Технические характеристики: 
    1.10.2. Тактовая частота процессора 1,2 ГГц 
    1.10.3. Количество ядер 4 ядра 
    1.10.4. Возможность подключения камеры по CSI порту наличие 
    1.10.5. Оперативная память 1 Гб 
    1.10.6. USB порты 4 шт 
    1.10.7. Возможность подключения по bluetooth наличие 
    1.11. Камера для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G) наличие 
    1.11.1 Технические характеристики: 
    1.11.2. Угол обзора камеры 140 градусов 
    1.11.3 Разрешение камеры 5 Мп 
    1.12. Лазерный дальномер CJMCU-531 наличие 
    1.12.1. Технические характеристики: 
    1.12.2. Дальность измерения расстояния 400 см 
    1.12.3. Возможность подключения по интерфейсу i2c наличие 
    1.13. Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера 
    наличие 
    1.13.1 Характеристики ПО для одноплатного компьютера: 
    1.13.2. Возможность управления полётным контроллером по протоколу MAVLink наличие 
    1.13.3. Возможность получение полных показаний телеметрии от полётного контроллера на бортовой компьютер наличие 
    1.13.4. Возможность формирования миссии на бортовом компьютере и передача на полётный контроллер наличие 
    1.13.5. Число распознаваемых одновременно ArUco-маркеров системой технического зрения 36 шт. 
    1.13.6. Функция зависания над ArUco-маркером Наличие 
    1.13.7. Максимальное отклонение при зависании над ArUco-маркером 2 см. 
    1.13.8. Фреймрейт распознавания ArUco-маркеров 60 кадров/сек кадров/сек 
    1.13.9. Возможность трансляции HD-видео на мобильное приложение с задержкой 100 МС 
    1.13.10. Программная среда обеспечивает поддержку получения и детерминирования сигналов с контроллера БВС вместо исполнительных механизмов наличие 
    1.13.11. Количество доступных показателей телеметрии 30 шт 
    1.13.12. Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi наличие 
    1.13.13 Возможность беспроводной калибровки датчиков наличие 
    1.13.14. Возможность строить графики по параметрам телеметрии наличие 
    1.13.15. 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере наличие 
    1.13.16. Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton наличие 
    1.14. Плата микроконтроллера, Arduino Nano наличие 
    1.14.1. Технические характеристики: 
    1.14.2. Флэш-память 16Кб 
    1.14.3. Тип процессора ATMega 168 наличие 
    1.14.4. Тактовая частота 16 МГц 
    1.15. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black) наличие 
    1.15.1. Технические характеристики: 
    1.15.2. Количество светодиодов на метр 144 шт 
    1.15.3 Класс пылевлагозащиты IP55 
    1.15.4. Длина 40 см 
    1.16. Кабель Micro-USB (улитка) наличие 
    1.16.1. Технические характеристики: 
    1.16.2. Длина 60 см 
    1.17. Макетная плата, паячная наличие 
    1.17.1. Технические характеристики: 
    1.17.2. Количество контактов 270 шт 
    1.18. Беспаечная макетная плата наличие 
    1.18.1. Технические характеристики: 
    1.18.2. Количество контактов 170 точек 
    1.19. Набор резисторов наличие 
    1.20. Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный черный наличие 
    1.20.1. Технические характеристики: 
    1.20.2. Калибр провода 14 AWG 
    1.20.3. Длина 20 см 
    1.21. Термоусадка 5мм (черная красная) наличие 
    1.21.1. Технические характеристики: 
    1.21.2. Термоусадка тип 1 
    1.21.3. Диаметр 15 мм 
    1.21.4 Коэффициент усадки 2 
    1.21.5. Термоусадка тип 2 
    1.21.6. Диматер 5 мм 
    1.21.7. Коэффициент усадки 2 
    1.22. Разъёмы силовые, XT60 plug мама наличие 
    1.22.1. Технические характеристики: 
    1.22.2. Максимальная токопроводимость 60 ампер 
    1.23. Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником наличие 
    1.23.1. Технические характеристики: 
    1.23.2. Количество каналов управления 8 шт 
    1.23.3. Приемник сигнала наличие 
    1.23.4 Рабочая частота 2,4 ГГц 
    1.23.5. Протоколы передачи данных PPM, S-bus, I-bus наличие 
    1.24. Кабель для симулятора наличие 
    1.24.1. Технические характеристики: 
    1.24.2. Совместимость с комплектом радиоаппаратуры управления наличие 
    1.24.3. Возможность подключения к компьютеру по интерфейсу USB наличие 
    1.25. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров наличие 
    1.25.1. Технические характеристики: 
    1.25.2. Количество пин-соединений для подключения 3 соединения на концах кабеля 
    1.25.3. Длина 15 см 
    1.26. Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама наличие 
    1.26.1. Технические характеристики: 
    1.26.2. Длина 20 см 
    1.26.3. Тип соединения мама-папа, папа-папа, папа-мама наличие 
    1.26.4. Количество проводов каждого типа 10 шт 
    1.27. Рама квадрокоптера наличие 
    1.27.1. Технические характеристики: 
    1.27.2. Материал рамы карбон 
    1.27.3. Количество составных частей 7 шт 
    1.27.4. Расстояние между центрами моторов 235 мм 
    1.27.5. Габаритные размеры рамы квадрокоптера в собранном виде 251×251мм 
    1.28. Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера наличие 
    1.28.1. Технические характеристики: 
    1.28.2. Материал защиты пропеллеров поликарбонат 
    1.28.3. Количество составных частей 24 шт 
    1.28.4. Габаритные размеры собранной защиты 365х365 мм 
    1.29. Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера наличие 
    1.29.1. Технические характеристики: 
    1.29.2. Саморез 2х5 черный 8 шт 
    1.29.3. Винт М3х6 ISO 7380 10.9 черный 10 шт 
    1.29.4. Винт М3х8 ISO 7380 10.9 черный 45 шт 
    1.29.5. Винт М3х10 ISO 7380 10.9 черный 65 шт 
    1.29.6. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN985 50 шт 
    1.29.7. Гайка нейлоновая М3 (черная) 20 шт 
    1.29.8. Стойки нейлоновая HTS-306 (черная) 15 шт 
    1.29.9. Стойки нейлоновая HTS-320 (черная) 5 шт 
    1.29.10. Стойки нейлоновая HTP-315 (черная) 10 шт 
    1.29.11. Стойки нейлоновая HTP-330 (черная) 15 шт 
    1.29.12. Стойки нейлоновая HTP-340 (черная) 20 шт 
    1.29.13. Стойка демпферная М3х6 5 шт 
    1.29.14. Стойка аллюминиевая L-30мм (черная) 5 шт 
    1.29.15. Стойка аллюминиевая L-40мм (черная) 5 шт 
    1.29.16. Резиновые проставки для ног (шайбы) 10 шт 
    1.29.17. Клейкая лента двусторонняя, 3М (квадрат) 10 шт 
    1.29.18. Ремешок для батареи, 150 мм 2 шт 
    1.29.19. Велкро-липучка 10см 
    1.29.20. Крепеж, стяжка кабелная пластиковая неразъемная 2,5х120мм (черная) 25 шт 
    1.30. Комплект ручного инструмента наличие 
    1.30.1. Технические характеристики: 
    1.30.2. Отвертка под шестигранник 2мм 1 шт 
    1.30.3. Ключ шестигранный 2мм 1 шт 
    1.30.4. Отвертка торцевая 5.5мм (под м3) 1 шт 
    1.30.5. Отвертка PH1 (мал) 1 шт 
    1.30.6. Бокорезы (мал) 1 шт 
    1.30.7. Ключ для пропеллеров 1 шт 
    1.31. USB-флешка COEX с методическими материалами наличие 
    1.31.1. Технические характеристики: 
    1.31.2. Учебные планы на 72 и 144 часа наличие 
    1.31.3. Методические материалы на 72 и 144 наличие 
    1.31.4. Учебные видеокурсы по сборке, настройке и программированию от производителя в электронном виде на сайте наличие 
    1.32. Комплект ArUco маркеров 6шт 
    1.32.1. Технические характеристики: 
    1.32.2. Размер 210х210 мм

    Процесс сборки квадрокоптера

    Модули компетенции:

    Модуль А. Аэросъёмка

    Сбор, передача, обработка данных по установленной миссии

    • Составление плана полёта;
    • Предполётная подготовка;
    • Сбор картографических, геодезических, тепловизионных и др. данных с воздуха;
    • Мониторинг местности или объектов и тепловизионное обследование;
    • Аэрофото/видеосъёмка/ тепловизиометрия.

    Модуль B. Моделирование конструктивного узла коптера

    • Моделирование отдельных деталей и узлов квадрокоптера, крепежей и элементов полезной нагрузки;
    • Подготовка моделей к изготовлению.

    Модуль C. Изготовление узла коптера.

    • Начальная /завершающая стадия работы на цифровом оборудовании;
    • Внесение изменения в конструкцию коптера;
    • Сборка квадрокоптера и монтаж изготовленных деталей/ узлов;
    • Наладка, настройка аппаратуры радиоуправления;
    • Тестовые полёты.

    Модуль D. Программирование полёта в автономном режиме

    • Внесение изменений в конструкцию коптера
      – установка и подключение BEC
      – видеокамеры для машинного зрения
      – одноплатного компьютера;
    • Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении.

    Выполнение полётных задач в автономном режиме

    • Точный пролёт через контрольные точки;
    • Облёт препятствий;
    • Посадка на ограниченную площадку по метке;
    • Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера;
    • Пересборка коптера в стандартный вид.

    Модуль E. Визуальное пилотирование и доставка грузов

    • Внесение изменения в конструкцию коптера;
    • согласно модификации крепежа и захвата;
    • Установка захвата для груза;
    • Настройка захвата;
    • Настройка аппаратуры радиоуправления;
    • Тестовый полет;
    • Захват и перенос груза
      – точность выгрузки
      – количество доставленного груза
      – пролёт с грузом по полосе препятствий.

    Написание программы

    В статье “Автономный полет” описана работа с модулем simple_offboard, который создан для простого программирования дрона. В ней даны описания основных функций, а также примеры кода.

    • Скопируйте из раздела “Использование из языка Python” пример кода и вставьте в редактор (например, в Visual Studio Code, PyCharm, Sublime Text, Notepad ).

    • Сохраните документ с расширением .py для включения подсветки текста.

    • Далее необходимо добавить полётные команды в программу. Примеры таких команд представлены в статье. Нужно написать функции для взлета и полета в точку, а также для посадки.

    • Взлет.

      Для взлета можно использовать функцию navigate:

      navigate(x=, y=, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
      

      Добавьте эту строку внизу программы.

      Также добавьте команду ожидания:

      rospy.sleep(3)
      

    Важно выделить время на выполнение команды navigate, иначе коптер, не дожидаясь выполнения предыдущей команды, сразу перейдет к выполнению следующей. Для этого используется команда rospy.sleep(). В скобках указывается время в секундах. Функция rospy.sleep() относится к предыдущей команде navigate, а не к последующей, то есть это время, которое мы даем на то, чтобы долететь до точки, обозначенной в предыдущем navigate.

    • Зафиксировать положение дрона в системе координат маркерного поля.

      Для этого нужно выполнить navigate и указать в нем необходимые координаты (например, x=1, y=1, z=1.5) и выбрать систему координат (frame_id):

      navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
      
    • В итоге должно получиться:

      navigate(x=, y=, z=1.5, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
      rospy.sleep(3)
      navigate(x=1, y=1, z=1.5, speed=1, frame_id='aruco_map')
      

      Обратите внимание, что параметр auto_arm=True ставится только при первом взлете. В остальных случаях его выставлять нельзя, иначе возникнут проблемы с перехватом управления.

    • Если вы хотите добавить другие точки для пролета, нужно дописать еще один navigate и rospy.sleep(). Время нужно вычислить отдельно для каждой точки в зависимости от скорости полета и расстояния между точками.

      Например, если мы хотим полететь в точку (3, 3, 1.5):

        navigate(x=3, y=3, z=1.5, speed=1, frame_id=‘aruco_map’)
        rospy.sleep(3)
      

      Координаты не должны выходить за пределы вашего поля. Если поле имеет размер 4х4 метра, максимальное значение координат, которое стоит указывать, — 4.

    • После пролета по точкам нужно приземлиться. Следующая строка ставится в конце программы:

      land()
      

    Настройка ик-приемника и работа с модулем lirc

    LIRC (Linux Infrared Remote Control) – стабильная и проверенная библиотека с открытым кодом, которая позволяет отправлять и получать команды по инфракрасному порту. LIRC поддерживается Raspbian.

    Для установки LIRC и сопутствующих модулей нужно подключить вашу Raspberry Pi к интернету и выполнить консольные команды:

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install lirc
    sudo apt-get install python-lirc
    pip install py-irsend
    

    Для корректного редактирования системных файлов требуется иметь права доступа администратора, используйте sudo при вызове редактора текста.


    После установки модуля нужно отредактировать файл /etc/modules и добавить в него строки:

    lirc_dev
    lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17
    

    Где:

    • gpio_in_pin – пин входа от приемника
    • gpio_out_pin – пин выхода для передатчика

    Обновите следующую строку в файле /boot/config.txt:

    dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17
    

    Добавьте следующие строки в файл /etc/lirc/hardware.conf. При отсутствии данного файла создайте его вручную.

    LIRCD_ARGS="--uinput --listen"
    LOAD_MODULES=true
    DRIVER="default"
    DEVICE="/dev/lirc0"
    MODULES="lirc_rpi"
    

    Обновите следующие строки в файле /etc/lirc/lirc_options.conf

    driver    = default
    device    = /dev/lirc0
    

    Все требуемые настройки сделаны, теперь нужно перезагрузить ваше устройство Raspberry Pi для завершения установки. Для этого выполните:

    sudo reboot
    

    После перезагрузки проверьте его статус, вызвав команду:

    sudo /etc/init.d/lircd status
    

    Если вы все сделали правильно, то статус работы должен быть active.
    Чтобы проверить, что установленный модуль LIRC работает, выключите демон lircd и вызовите соответствующую команду:

    sudo /etc/init.d/lircd stop
    mode2 -d /dev/lirc0
    

    Теперь, направив ИК-передатчик на ваше устройство и нажав несколько кнопок, вы должны увидеть что-то похожее на это:

    space 402351
    pulse 135
    space 7085
    pulse 85
    space 2903
    pulse 560
    space 1706
    pulse 535
    

    В ситуации, если вы используете ИК-передатчик (TV-пульт, пульт от кондиционеров, и т. д.) и во время проверки вы не получаете сигнал, возможно ваш пульт использует другую частоту передачи сигнала. При использовании приемников типа TSOP 22XX рабочая частота приема сигнала будет в диапазоне от 30 до 50 кГц.

    Работа с ик-датчиками в python

    Чтобы иметь возможность использовать сигналы с ИК-приемника в Python программах, вам потребуется пакет python-lirc. Установите его при необходимости.

    Для корректного получения информации в собственном скрипте нужно создать файл lircrc, в котором будут храниться настройки ваших кнопок и программный ответ в случае их вызова.

    Данный файл создается в той же папке, из которой будет вызван ваш скрипт, по умолчанию это /home/pi/.

    Для того чтобы создать требуемый файл используйте любой текстовый редактор:

    sudo nano .lircrc
    

    Формат данного файла должен быть примерно таким:

    begin
    prog = myprogram
    button = KEY_1
    config = one
    end
    
    begin
    prog = myprogram
    button = KEY_2
    config = two
    end
    

    Где:

    • prog – имя программы, которое вы будете вызывать в своем скрипте
    • button – наименование клавиши, которое вы вводили во время настройки пульта
    • config – информация, которая будет передана вашей программе в случае нажатия указанной клавиши

    Все настройки выполнены и теперь можно переходить непосредственно к программированию ИК-сигналов.

    Для этого нужно создать Python скрипт, который будет принимать значения нажатых клавиш и выполнять в соответствии с ними требуемые действия.
    Пример такого скрипта:

    import lirc
    import fly_module
    
    
    
    sockid = lirc.init('myprogram')
    
    inf = lirc.nextcode()
    if inf[] == 1:
        print('You pressed key 1')
    elif inf[] == 2:
        print('You pressed key 2')
    
    lirc.deinit()
    

    Регулятор угловых скоростей

    Регулятор угловых скоростей является самым низкоуровневым в каскаде, он состоит из трех независимых ПИД-регуляторов, управляющих угловыми скоростями коптера по трем осям (крен, тангаж, рысканье).

    • Регулятор угловых скоростей по крену (MC_ROLLRATE_P, MC_ROLLRATE_I, MC_ROLLRATE_D)
    • Регулятор угловых скоростей по тангажу (MC_PITCHRATE_P, MC_PITCHRATE_I, MC_PITCHRATE_D)
    • Регулятор угловых скоростей по рысканью (MC_YAWRATE_P, MC_YAWRATE_I, MC_YAWRATE_D)

    Хорошая настройка коэффициентов регулятора угловых скоростей очень важна и влияет на все режимы полета. В то время как плохая настройка регуляторов будет заметна во всех режимах полета, к примеру в режиме Position вы можете видеть подергивания во время зависания аппарата.

    Регулятор угловых угловых скоростей можно настраивать как в режиме ACRO, так и в режиме STABILIZED.

    Предпочтительнее настраивать регуляторы в режиме ACRO, поскольку вам будет легче визуально заметить произведенные изменения коэффициентов. Если вы собираетесь использовать этот режим отключите Expo-параметры и снизьте чувствительность стиков для облегчения управления.

    • MC_ACRO_EXPO = 0, MC_ACRO_EXPO_Y = 0, MC_ACRO_SUPEXPO = 0, MC_ACRO_SUPEXPOY = 0
    • MC_ACRO_P_MAX = 200, MC_ACRO_R_MAX = 200
    • MC_ACRO_Y_MAX = 100

    Режим STABILIZED легче для управления но также в нем вам будет сложнее заметить изменения поведения вашего аппарата при настройке коэффициентов.

    Если ваш аппарат вообще не летает обратите внимание на две основные вещи:

    • Если вы видите сильные осцилляции при попытке взлета, уменьшайте все коэффициенты P и D до тех пор, пока аппарат не поднимется в воздух.
    • С другой стороны, если аппарат почти не реагирует на управление передаваемое с пульта, увеличивайте коэффициент P.

    Концепция настройки регуляторов одинакова как в режиме STABILIZED, так и в режиме ACRO. Итеративно с указанным шагом настраиваете коэффициенты P и D для крена и тангажа, а затем изменяете I. Первоначально вы можете использовать одинаковые значения для крена, когда регуляторы настроены достаточно хорошо вы можете точно донастроить их по крену и тангажу отдельно (если ваш аппарат симметричен, можете оставить коэффициенты одинаковыми).

    Сборка, обзор и запуск дрона для программирования и полетов coex // квадрокоптер своими руками

    Купить дрон COEX Клевер 4 Код (первым 10 подписчикам дополнительная скидка 10 000 руб. по промокоду PROROBOTS (суммируется со всеми другими акциями)): https://radiocopter.ru/item/1005002414420985.html?&sku_id=12000020582750687

    Дрон COEX Клевер 4 Код: https://radiocopter.ru/clover

    Полная инструкция по сборке и настройке квадрокоптера: https://radiocopter.ru/ru/assemble_4_2.html

    ✅ ВКонтакте: https://radiocopter.ru/prorobotov
    ✅ Telegram: https://t.me/PROrobotov

    Всем привет! Вы на канале Pro Роботов и в этом видео мы соберем и настроим на первый полет дрон для обучения и соревнований COEX Клевер 4 Код. А еще поговорим о том, для кого и каких соревнований подходит дрон, что дает ребятам обучение программированию дронов, обучение полетам на дронах, о карьере и перспективах в области дронов и беспилотников.
    Смотрите видео до конца, если хотите выиграть такой набор бесплатно и пишите в комментариях, если остались вопросы!

    #proроботов #дрон #дроны #роботы #технологии #технологии2021 #технологиибудущего

    Больше интересной и полезной информации:
    ✅ Обзоры и топы https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBJn6AEru0jX9Zei39fXwg5N
    ✅Обзоры техники: роботы, дроны и т.д. https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBIuAKKIux7dgVD2_-QaU7SW
    ✅ Новости технологий: https://www.radiocopter.ru/playlist?list=PL20iIlY9PZBJ4FzrsiPRqqf0e4ngq4wh7

    PRO Роботов — не просто канал про роботов и технологии будущего, нас интересует наука, техника, новые технологии и робототехника во всех проявлениях, новости науки, новости технологий, новости науки и технологий, так что в будущем возможно расширение тем для выпусков. На сегодня наш влог просто рассказывает о сложных вещах, следит за новостями, делает обзоры выставок, конференций и мероприятий, где главные действующие лица – роботы! Подписывайтесь на канал и ставьте лайк видео и подписывайтесь на социальные сети:
    ✅ Дзен: https://radiocopter.ru/id/5aa79fd74bf161075bd1e340
    ✅ Instagram: https://www.instagram.com/prorobotov
    ✅ Facebook: https://www.facebook.com/groups/PROrobotov

    Установка led ленты и ножек

    1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Установка raspberry pi

    1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.

    3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.

    4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.

      | Провод | Пин дальномера |
      |——–|—————-|
      | Красный | 5v |
      | Черный | GND |
      | Желтый | SDA |
      | Зеленый | SCL |

    8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.

      Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.

      Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    12. Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    15. Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector