Комплект умного дома – Протокол связи Bluetooth

Добавляем основной код

2 Параметры соединения

Параметры, определяющие соединение:

• Интервал соединения

  Интервал соединения может принимать любое из значений между 7.5 мс и 4.0 секундами с шагом в 1.25 мс. Он задается центральным устройством в пакете запроса соединения. Центральное устройство может принять во внимание Предпочитаемые Параметры Соединения Периферийного Устройства (PPCP). Центральное устройство вправе принять их, модифицировать или отклонить.

• Задержка ведомого (Slave Latency)

  Параметр задержки ведомого позволяет периферийному устройству оставлять без ответа определенное количество событий соединения и не слушать центральное устройство во время этих событий без инвалидации соединения. Это позволяет периферийному устройству переходить в режим энергосбережения на более длительный срок. Задержка ведомого отображает количество событий соединения, которое периферийное устройство может пропустить.

  Например, если установлена задержка три, то периферийное устройство может пропустить три последовательных события соединения, но затем оно должно будет выйти из режима энергосбережения, прослушать центральное устройство и ответить на следующее событие соединения.

• Таймаут наблюдения (Supervision Timeout)

  Таймаут наблюдения используется для определения потери соединения. Он определяется как максимальное время между двумя полученными пакетами данных, прежде чем соединение считается потерянным. Его значение может задаваться в диапазоне между 100 мс и 32 секундами с шагом 10 мс. Другое условие выглядит следующим образом:

  Таймаут наблюдения > (1 задержка ведомого) * интервал соединения * 2

  Существует исключение, для которого таймаут наблюдения не применяется – в момент, когда соединение создано, но еще не установлено. В этом случае ведущее устройство примет решение о потере соединения, если не получит пакета от ведомого в течении 6 интервалов соединения.

• Расширение длины данных (DLE)

  Это опция, которая позволяет пакетам данных содержать большее количество полезной нагрузки (до 251 байта, в случае, когда эта настройка выключена, полезная нагрузка составляет 27 байт). Эта возможность введена в версии 4.2 спецификации Bluetooth.

• Максимальная единица передачи (MTU)

  Понятие максимальной единицы передачи используется в компьютерных сетях и определяет максимальный размер данных, которые можно передать по определенному протоколу. Максимальная единица передачи атрибута (в спецификации определена как ATT_MTU) это наибольший размер полезной нагрузки атрибута, который можно передать между клиентом и сервером.

  Эффективный размер ATT_MTU определяется наименьшим значением максимальных ATT_MTU поддерживаемых ведущим и ведомым. Например, если ведущее устройство поддерживает ATT_MTU 100 байт и ведомое устройство сообщает, что оно поддерживает ATT_MTU 150 байт, то ведущий решает, что для этого соединения будет использоваться ATT_MTU 100 байт.

  Примечание: Для достижения максимальной пропускной способности убедитесь, что включено расширение длины передаваемых данных (в случае, если вы используете Bluetooth 4.2 или новее). Это поможет снизить количество избыточно передаваемых служебных данных, таких как заголовки пакетов, за счет уменьшения числа пакетов.

1 Протокол атрибутов (ATT)

АТТ определяет, в каком виде сервер представит свои данные клиенту и как эти данные будут структурированы. Существует две роли, связанные с АТТ:

• Сервер:

  Это устройство, которое предоставляет данные, которые оно содержит, или которыми управляет и, в некоторых случаях, другие аспекты поведения сервера, которые могут контролировать другие устройства. Это устройство, которое получает входящие команды от связанного устройства и отправляет ответы, уведомления и индикации.

  Например, беспроводной термометр будет вести себя как сервер, когда он будет предоставлять температуру окружающей среды, единицу измерений, свой уровень заряда и, возможно, временные интервалы, с которыми термометр производит измерения и сохраняет их результаты. Он также может уведомлять клиент (объясним позже) об изменениях температуры для того, чтобы клиент не опрашивал его непрерывно в ожидании готовых к отправке данных.

• Клиент:

  Это устройство, которое взаимодействует с сервером с целью считать предоставляемые сервером данные и/или для того, чтобы контролировать его поведение. Это устройство, которое посылает команды и запросы и получает входящие уведомления и индикации. В предыдущем примере, мобильный телефон, который подключался к беспроводному термометру и считывал его показания температуры, действовал в роли клиента.

  Данные, предоставляемые сервером, сгруппированы в атрибуты. Атрибут это общий термин для любых типов данных, предоставляемых сервером, он определяет структуру этих данных. Например, сервисы и характеристики (будут описаны позднее) являются атрибутами. Ниже состав атрибута:

• Тип атрибута (универсальный уникальный идентификатор, UUID)

  Это 16-битное (в случае стандартных атрибутов Bluetooth SIG) или 128-битное число (в случае атрибутов, определенных разработчиком устройства, vendor-specific UUID).

  Например, UUID для одобренного консорциумом атрибута значения температуры 0x2A1C. Одобренные консорциумом типы атрибутов имеют один общий (за исключением 16 бит) специальный 128-битный UUID:

  0000XXXX-0000-1000-8000-00805F9B34FB

  16-битный UUID будет подставлен вместо символов ХХХХ в базовом UUID.

  Собственный UUID может быть любым 128-битным числом, не совпадающим ни с одним из одобренных Bluetooth-SIG базовых UUID. Например, разработчик может создать свой собственный UUID для показаний температуры, такой как:

  F5A1287E-227D-4C9E-AD2C-11D0FD6ED640

  Одно из преимуществ использования стандартных UUID состоит в уменьшении размера пакета, так как UUID может быть передан в виде 16-битного числа, вместо передачи полного 128-битного числа.

• Дескриптор атрибута

  Это 16-битное число, которое сервер присваивает каждому из своих атрибутов. Это число используется клиентом как ссылка на конкретный атрибут, и сервер гарантирует, что эта ссылка будет уникальной для атрибута, которому она присвоена, в течении всего времени существования соединения между устройствами. Дескриптор может иметь любое значение в диапазоне 0x0001-0xFFFF, значение 0х0000 зарезервировано.

• Права атрибута

  Права определяют, может ли атрибут быть прочитан или записан, может ли он посылать уведомления или индикации, и какие уровни доступа требуются для каждой из этих операций. Эти права не определяются протоколом атрибутов (АТТ) и не могут быть прочитаны через него, они определяются на верхнем уровне (GATT или уровне приложения).

3.2 Характеристики

Характеристика всегда является частью сервиса и предоставляет часть тех данных, которые сервер хочет предоставить клиенту. Например, характеристика уровня заряда батареи показывает оставшийся уровень заряда батареи в устройстве, который может быть прочитан клиентом. Характеристика содержит набор атрибутов, которые облегчают работу с содержащимися в характеристике данными:

• Свойства: представлены набором бит, определяющих то, каким образом значение характеристики может использоваться. Пример свойств: чтение, запись, запись без ответа, уведомление, индикация.

• Дескрипторы: используются для хранения информации, связанной со значением характеристики. Примеры использования: расширенные свойства, пользовательское описание, поля, используемые для подписки на уведомления и индикации, поля, описывающие представление характеристики, такие как формат или единица измерения.

Понимание этих концепций важно, однако вы, как разработчик приложения, будете в основном взаимодействовать с API, предоставленным операционной системой или SDK чипсета, которые абстрагируют вас от многих этих понятий.

Например, вы можете иметь API для включения уведомлений для некоторых характеристик, который вы просто вызываете и вам нет необходимости знать, что результатом этого вызова будет запись значения 0x0001 в дескриптор конфигурации характеристик клиента (CCCD) на сервере.

Важно помнить, что, хотя нет никаких запретов или ограничений на количество характеристик, содержащихся в сервисе, сервисы предназначены для группировки связанных характеристик, которые определяют конкретные функции в устройстве.

Например, технически возможно создать сервис под названием сервис влажности, который будет включать в себя характеристику влажности и характеристику температуры. Но гораздо более логичным решением будет создать два отдельных сервиса для каждой несвязанной функции (отображение текущей температуры и отображение текущей влажности).

Стоит отметить, что Bluetooth SIG приняла довольно-таки большое количество сервисов и характеристик, которые удовлетворяют большей части распространенных сценариев использования. Для этих одобренных сервисов существуют спецификации, помогающие разработчикам реализовать их вместе с обеспечением соответствия и взаимодействия с каждым сервисом.

Если устройство заявляет о совместимости с сервисом, оно должно полностью соответствовать спецификации сервиса, опубликованной Bluetooth SIG. Это важно, если вы хотите разработать устройство, которое будет гарантированно подключаться к устройствам, изготовленными другим производителем.

Вы можете найти список одобренных сервисов здесь, и их спецификации здесь. Одобренные характеристики находятся по этому адресу.

Заготовка

Комплект умного дома – протокол связи bluetooth

Настройки bluetooth в режиме разработчика – пошаговая инструкция для смартфонов android

В этом режиме находится несколько функций, которые могут быть полезны.

1. Показывать блютуз-устройства без названий. Эта функция говорит сама за себя. Если отключим названия устройств, то будем видеть только их MAC адреса.

   

2. Версия блютуз AVRCP – управление различными устройствами (телевизор дом.кинотеатр и другие). Эта функция позволяет выбрать версию от 1.3 до 1.6.

   

3. Запуск аудиокодека через блютуз. Позволяет выбрать определенный аудиокодек из списка.

   

4. Выбор частоты дискретизации для передачи по блютуз.

   

5. Выбрать глубину кодирования звука.

   

6. Режим аудиоканала (моно или стерео)

   

7. Выбор качества воспроизведения

   

8. Максимально количество подключенных устройств.

   

Вот столько смартфон имеет настроек блютуз на Андроиде. Возможно, они будут дополняться и меняться с дальнейшими версиями ОС.

Ответы на вопросы читателей

Я не могу обновить программное обеспечение без Play Market. А Play Market говорит, что нужно обновить программное обеспечение.

Обновите версию Андроид либо переустановите Play Market через сайт apkmirror. Если не поможет, придется делать сброс настроек (hard reset).

Позавчера купили новый телефон (Samsung galaxy A50). После обновления ПО карта SD перестала читаться, в т.ч. на других телефонах.

На эту тему есть инструкция, как починить карту памяти . Скорее всего, обнаружены ошибки чтения и нужно отформатировать носитель в поддерживаемой файловой системе.

Когда будет доступно новое обновление Андроид?

У меня телефон Huawei U9500, и я не знала, что надо обновить версию. Сейчас у меня Андроид 4.0.3, как обновить прошивку до новой версии?

Процесс обновления прошивки Huawei описан здесь . Вкратце, есть два способа обновления прошивки Huawei U9500.

1. Достаем аккумулятор, зажимаем кнопки громкости на телефоне. После этого начнется процесс обновления Андроид.
2. Заходим в Настройки -> Память -> Обновление ПО -> Обновление SD-карты, запускаем обновление ОС Android.

Как обновить версию Андроид? Читала на разных сайтах, пробовала, не получается. У меня Android 4.4.4.

У меня Samsung Duos, версия Андроид 4.1.2 не могу обновить операционную систему до большей версии. Помогите, пожалуйста, обновить!

Для начала нужно узнать, можно ли обновить Андроид на вашем телефоне до версии 5.x. Оказывается, нет. Дело в том, что технические характеристики вашего телефона не позволяют вам устанавливать более новые версии Android.

Пытаюсь обновить версию 8 до самой новой. Пишет «Ошибка» и показывает вскрытого Андроида с висящим над ним красным треугольником с восклицательным знаком.

Приобрел НТС one m7. Не могу обновить Андроид 4.4.2. Аппарат не находит обновление ПО, как решить эту проблему? Как его обновить?

У меня Moto x play, обновлять систему не хочу, постоянно появляется сообщение «Доступно ПО android 6.0.1”, которое дико раздражает.

Для отключения обновлений прошивки, перейдите в настройки Android, раздел О телефоне – Обновление ПО и отключите обновления, сняв галочку напротив соответствующего пункта.

Полетела память на устройстве (телефон перестал включаться), ее заменили, но прошивку поставили не родную. Обновлений для нее нет. Можно ли мне через Kies откатить Андроид (поставить родную) и обновлять ее?

Планшет Acer Iconia A1-810. У меня нет обновлений прошивки. нажимаю обновление системы и пишет «для вашего устройства обновление требуется».

Не открывается номер сборки на Андроиде. Кликала долго. Как быть?

Отправка данных

Отправка данных девайсу осуществляется путём записи значения в характеристику, а конкретнее вызовом метода

writeValue()

объекта характеристики с

ArrayBuffer

в качестве аргумента. Для преобразования строки в

ArrayBuffer

проще всего воспользоваться

TextEncoder

// Отправить данные подключенному устройству
function send(data) {
  data = String(data);

  if (!data || !characteristicCache) {
    return;
  }

  writeToCharacteristic(characteristicCache, data);
  log(data, 'out');
}

// Записать значение в характеристику
function writeToCharacteristic(characteristic, data) {
  characteristic.writeValue(new TextEncoder().encode(data));
}

На всякий случай приводим данные к строковому типу, используя глобальный объект

String

В такой реализации также будет действовать ограничение в 20 байт: всё, что выходит за рамки, просто будет обрезано. Поэтому в случае, если сообщение длиннее 20 байт, стоит разбить его на куски и последовательно отправить с некоторой задержкой:

// Отправить данные подключенному устройству
function send(data) {
  data = String(data);

  if (!data || !characteristicCache) {
    return;
  }

  data  = 'n';

  if (data.length > 20) {
    let chunks = data.match(/(.|[rn]){1,20}/g);

    writeToCharacteristic(characteristicCache, chunks[0]);

    for (let i = 1; i < chunks.length; i  ) {
      setTimeout(() => {
        writeToCharacteristic(characteristicCache, chunks[i]);
      }, i * 100);
    }
  }
  else {
    writeToCharacteristic(characteristicCache, data);
  }

  log(data, 'out');
}

Чтобы облегчить обработку сообщений на стороне контроллера, добавим в конец отправляемого сообщения символ подачи строки (

n

Далее сообщение разбивается на куски с помощью регулярного выражения, корректно обрабатывающего символы возврата каретки (CR, r) и подачи строки (LF, n), после чего первая часть отправляется сразу, а на отправку других выставляются таймеры с задержкой, кратной 100 миллисекундам.

Обмен данными между терминалом и браузером, кликабельно

Работает! Мы получили полнофункциональный двусторонний обмен данными с устройством и на этом с JS всё.

Получение данных

Получение данных от устройства осуществляется асинхронно с помощью механизма уведомлений, которые возникают, когда изменяется значение BLE характеристики. Нам лишь нужно подписаться на соответствующие событие

characteristicvaluechanged

характеристики. Сделать это следует после включения уведомлений. Также будет правильно снять обработчик с характеристики при отключении устройства:

// Включение получения уведомлений об изменении характеристики
function startNotifications(characteristic) {
  log('Starting notifications...');

  return characteristic.startNotifications().
      then(() => {
        log('Notifications started');
        // Добавленная строка
        characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged',
            handleCharacteristicValueChanged);
      });
}

// Отключиться от подключенного устройства
function disconnect() {
  if (deviceCache) {
    log('Disconnecting from "'   deviceCache.name   '" bluetooth device...');
    deviceCache.removeEventListener('gattserverdisconnected',
        handleDisconnection);

    if (deviceCache.gatt.connected) {
      deviceCache.gatt.disconnect();
      log('"'   deviceCache.name   '" bluetooth device disconnected');
    }
    else {
      log('"'   deviceCache.name  
          '" bluetooth device is already disconnected');
    }
  }

  // Добавленное условие
  if (characteristicCache) {
    characteristicCache.removeEventListener('characteristicvaluechanged',
        handleCharacteristicValueChanged);
    characteristicCache = null;
  }

  deviceCache = null;
}

// Получение данных
function handleCharacteristicValueChanged(event) {
  let value = new TextDecoder().decode(event.target.value);
  log(value, 'in');
}

event.target.value

— это объект

, содержащий

, в котором находится сообщение от вашего девайса. Используя

TextDecoder

), мы перегоняем массив байтов в текст.

Отправка данных из терминала и получение в браузере, кликабельно

Тестирование показывает, что прием сообщений с устройства работает стабильно, с окончанием строки символами CR, LF или без них. Длинные сообщения доходят полностью, но разбиваются кратно 20 байтам.

Схема подключения робота quadruped:

Соберите механику, подключите Tream-Power Shield, сервоприводы, датчик расстояния и откалибруйте робота, как это описано на странице Сборка QUADRUPED. Электроника Калибровка. Далее на боковые панели установите Bluetooth HC-05 и кнопку, первый модуль подключается к шине UART (в примере используется аппаратная шина UART), а второй к любому выводу Arduino Uno (в примере используется вывод D12).

Вы можете изменить выводы 2 и 3 для подключения датчика HC-SR04 на любые другие, указав их в скетче при объявлении объекта objSensor.

Вы можете изменить выводы 4-11 для подключения сервоприводов на любые другие, указав их в скетче при объявлении массива объектов pinServo[8]. Трехпроводные шлейфы сервоприводов устанавливаются следующим образом:

• Оранжевый провод подключается к выводу на белой колодке.
• Красный провод подключается к выводу на красной колодке.
• Коричневый провод подключается к выводу на чёрной колодке.

Вы можете изменить вывод A0 для подключения Bluetooth на любой другой, указав его в скетче при объявлении объекта objHC05.

Выводы RX и ТХ модуля подключаются проводами к выводам TX и RX колодки с надписью Serial. Трёхпроводной шлейф подключённый к выводам K, V, G, устанавливается следующим образом:

• Вывод K (Key) подключается к выводу на белой колодке.
• Вывод V (Vcc) подключается к выводу на красной колодке.
• Вывод G (GND) подключается к выводу на чёрной колодке.

Вы можете изменить вывод D12 для подключения кнопки на любой другой, указав его в скетче при определении константы pinK.

Трёхпроводной шлейф подключённый к выводам S, V, G, устанавливается следующим образом:

• Вывод S (Signal) подключается к выводу на белой колодке.
• Вывод V (Vcc) подключается к выводу на красной колодке.
• Вывод G (GND) подключается к выводу на чёрной колодке.

Представленная ниже схема совпадает со схемой из инструкции по сборке QUADRUPED, но к ней добавились два модуля: bluetooth (подключается к выводам A0, TX и RX) и кнопка (подключается к выводу D12).

Элементы схемы: «Э0»…«Э7» – сервоприводы, «Э8» – датчик расстояния, «Э9» – Trema bluetooth модуль, «Э10» Trema кнопка.

Управление:

Сразу после сборки, загрузки скетча и подачи питания на пульт, и QUADRUPED, суставы робота будут ослаблены, и он не будет реагировать на команды с пульта, так как Bluetooth модулям требуется сопряжение (создание пары). Сопряжение достаточно выполнить только один раз, bluetooth модули запомнят созданную пару в своей энергонезависимой памяти и будут пытаться соединится друг с другом при каждой последующей подаче питания.

• Отключите питание пульта (если оно было подано), нажмите на джойстик (как на кнопку) и подайте питание пульта. После выполнения этих действий bluetooth модулю пульта будет назначена роль мастера и он начнёт поиск ведомого с именем «QUADRUPED» и PIN-кодом «1212».
• Подключите питание робота (если оно не было подано), нажмите и удерживайте кнопку сопряжения не менее 1 секунды (её можно нажимать в любое время). После нажатия на кнопку, bluetooth модулю робота будет назначена роль ведомого с именем «QUADRUPED» и PIN-кодом «1212», и он будет ожидать подключение мастера.
• Для выполнения повторного сопряжения (если оно потребуется) нужно выполнить те же действия как для пульта, так и для робота.
• Как только связь будет установлена, суставы робота «оживут» и он будет выполнять команды пульта. Если Вы отключите питание пульта, то суставы робота ослабнут и вновь оживут при подаче питания пульта.

Управление роботом с пульта выполняется следующим образом:

• Если отклонить джойстик вперёд, то и робот пойдёт вперёд, а скорость будет зависеть от степени отклонения джойстика.
• Если отклонить джойстик назад, то и робот пойдёт назад, а скорость будет зависеть от степени отклонения джойстика.
• Если отклонить джойстик вперёд и влево, или вправо, то и робот пойдёт вперёд заворачивая влево, или вправо. Скорость будет зависеть от степени отклонения джойстика вперёд, а радиус поворота от степени отклонения джойстика влево, или вправо.
• Если отклонить джойстик назад и влево, или вправо, то и робот пойдёт назад заворачивая влево, или вправо. Скорость будет зависеть от степени отклонения джойстика назад, а радиус поворота от степени отклонения джойстика влево, или вправо.
• Если отклонить джойстик влево или вправо, но не отклонять его вперёд, или назад, то робот начнёт разворачиваться на месте влево, или вправо, а скорость разворота будет зависеть от степени отклонения джойстика.
• Если нажать на джойстик (при включённом питании), то все суставы конечностей робота установятся в центральные положения.
• Если поворачивать ручку потенциометра по часовой стрелке, то корпус робота будет подниматься, вне зависимости от положения джойстика.
• Если поворачивать ручку потенциометра против часовой стрелке, то корпус робота будет опускаться, вне зависимости от положения джойстика.

Часть ii: подключение схемы и программа для canny 3 tiny

Для начала, чтобы никого в авторских правах не обидеть уточню, что идею подключить контроллер к HC-06, по управлять им через приложение «Serial bluetooth terminal» и некоторые приемы при разработке диаграммы, я позаимствовал с

, но само собой я их адаптировал под свою задачу.

Схема подключения выглядит следующим образом:

Концевик и геркон подключены к выводам контроллера №6 и №5, наушники к выводу №4 (у него есть ВЧ ШИМ), UART RX – это вывод № 1, UART TX – вывод № 2, вывод № 3 используется для подачи « 5В», вывод «-» — для связи с «землей».

Вот как это выглядит в сборе:

Диаграмму (программу) для СANNY 3 tiny я разрабатывал в CannyLab версии 1.42, возможно в других версиях среды разработки и с другими контроллерами, надо будет внести изменения в диаграмму.

Вот, что получилось:

Блоки связанные с настройкой контроллера и отправкой сообщения по UART, разбирали в прошлой статье.

Разберём подробней два оставшихся.

Блок «Получение сообщения по UART», отвечает за включение сирены(наушников). В принципе он нужен, чтобы разобрать пример, получения сообщения по UART.

Вначале мы проверяем есть ли полученные данные в UART, если есть, то подаем на вход «Е» D-триггера единицу, в таком случае триггер копирует значение со входа “D” в который мы запишем первые два символа из сообщения пришедшего по UART. Я не хотел всё усложнять поэтому дальше мы используем простую схему.

Предполагаем, что по UART к нам придет любое число от 00 до 99, переводим это число из символьной формы в числовую (рекомендую почитать как работает блок конвертера у меня с ним был небольшой «затык»). Дальше любое значение “>0” на входе детектора переднего фронта вызывает единичный сигнал, который включит на 5 секунд выход №4, работающий в режиме ВЧ ШИМ.

Вы можете в настройках поиграться с периодом заполнения ВЧ ШИМ, от этого будет зависеть, звук в наушниках.

Перейдем к блоку «Формирование сообщения». Его реализация на первый взгляд может показаться необычной. Объясняется это тем, что я толком не разобрался как работать с программой Serial bluetooth terminal и с аналогичным bluetooth протоколом в Xamarin.

Забегу немножко вперёд и скажу, что я так и не научился гарантированно получать на смартфоне отправленное с контроллера сообщение. Если с проводным UART в прошлой статье все было очевидно, то с Bluetooth на практике вместо отправленного сообщения может прочитаться только его часть и смысл передаваемой команды нарушиться.

Я решил, что самое простое решение — это передавать одно число, которое гарантированно дойдет до адресата без потерь.

В нашем случае мы мониторим дискретное состояние геркона и концевика. То есть у нас всего 4 возможные комбинации: геркон и концевик выключены, включен только кто-то один, оба включены.

Поскольку геркон и концевик дают дискретный сигнал (0/1) нужно как-то их различить. Для этого умножим значение сигнала геркона на 2. Теперь получается, что сумма сигналов даст нам значения от 0 до 3.

Теперь разберем не очевидный вариант с прибавлением к этому значению пятидесяти. Дело в том, что CannyLab передает в UART пару символов, то есть вместо 3 допустим 03, но как я говорил есть риск потери части информации. Например, из значения 01, программа на смартфоне может прочитать только первый «0», а это уже будет ошибка.

Можно было бы заморочиться и преобразовать данные, заменив, например символ «D1» регистра какой-нибудь буквой или пробелом, но я решил сделать проще. Я превратил значение 01 в 51 (02 в 52 и т.д.). Пятерка не несет сигнала и я ее вырезаю на уровне программы для смартфона. Таким образом, у нас всегда гарантированно остается полезная часть сообщения.

Загружаем программу в контроллер, нажимаем «запустить», если все работает как задумано, то HC-06 начнет периодически мигать красным светодиодом.

Далее сопрягаем смартфон с адаптером. Теперь можно проверить работоспособность в приложении «Serial Bluetooth terminal» или любом другом с похожим функционалом.

Запишите адрес Bluetooth адаптера, он нам пригодится в следующей главе.

Как видите данные приходят, в зависимости от состояния датчиков, а если отправить «11», то в наушниках послышится противный писк. Можно было бы на этом и остановиться, но давайте набросаем примитивное приложение.