Контрацепция спермицидами: частые вопросы и ответы на них –

Шестиосевые манипуляторы

Шарнирные шестиосевые манипуляторы — это самые функциональные промышленные роботы. Их легко адаптировать под разные задачи: от дуговой сварки и сборки запчастей до упаковки и сортировки товаров, от шлифовки до контроля качества образцов. Они занимают основную часть мирового рынка промышленной робототехники (более 39%, по данным Fortune Business). В России они тоже представлены шире всего.

Например, сферический робот A12 от «Эйдос-Робототехника» работает на производстве по дозированию реагентов для тестов на коронавирус. Лаборатория EMG внедрила его в 2020 году. Тогда же «Эйдос-Робототехника» поставила пять роботов того же назначения для лаборатории Pure Health в Абу-Даби, а годом ранее адаптировала A12 под сварку скелета медицинских симуляторов EIDOS Medicine.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы (коботы) предназначены для автоматизации задач в кооперации с человеком. Таких роботов на российском рынке заметно меньше. Их выпускает магнитогорская компания НПО «Андроидная Техника», создатель знаменитого робота Федора и боевых роботов, которые в 2023 году снимались в клипе «Fine» основателя Linkin Park Майка Шиноды.

Модели серии CR поднимают грузы от 3 кг до 10 кг и могут работать в горизонтальной плоскости площадью до 1,8 м. Серийное производство началось в 2023 году. Эти коботы могут применяться в автомобильной отрасли, металлообработке, фармацевтической и химической промышленности, сельском хозяйстве и даже обслуживании и сервисе.

Коботов Birbi с искусственным интеллектом предлагает BID Technologies из Ярославля. У компании есть опция сдачи роботов в аренду за ₽80 тыс. Соучредителем компании является Фонд Развития Интернет Инициатив (ФРИИ). BID сотрудничает с РЖД, «Газпром нефтью», «Трансмашхолдингом», ОМК и Кировским заводом.

Логистические роботы

Несмотря на то, что формально логистические роботы не относятся к промышленным, они тоже могут использоваться на производстве, транспортируя тяжелые грузы между цехами.

В России логистических роботов разрабатывает компания Ronavi: серийное производство моделей H1500 грузоподъемностью до 1,5 т запущено на двух площадках: в Троицке (Москва) и Эйндховене (Нидерланды). Устройства ориентируются по напольным меткам. Они применяются на складах Faberlic, «Газпромнефть», «ПЭК». По оценкам последних, робот уменьшает их трудозатраты на перемещение грузов на 70%.

Похожий робот есть у компании «Киберсклад». Он действует в рамках готовой системы комплектации заказов. Его грузоподъемность 500 кг, а окупаемость всего комплекса составляет, по словам разработчиков, составляет 1,5–3,5 года.

Ibutomorex mk-677 (15 mg × 60 caps)

Автоматизированные склады для аптек и больниц

Передовые решения для интралогистики фармацевтических и косметических складов, специально разработанные для локализации, обработки и управляемого сбора лекарств, парафармацевтических препаратов, медицинских приборов, косметических продуктов, гистологических образцов, гематологических образцов и биопсий.

Автоматизированные системы хранения Cyber отличаются высокой надежностью и модульностью, что является идеальным решением для больниц, частных или муниципальных аптек, аптечных учреждений, лабораторий патологической анатомии и производителей косметической продукции.

Они позволяют оптимально организовать склад, гарантируя максимальную защиту и безопасность при сохранении продуктов, сокращая время поиска и комплектации, ускоряя заказы, контролируя запасы и улучшая условия работы персонала.

• Фармацевтические дистрибьюторы
• Больничные учреждения
• Аптеки
• Частные клиники
• Гистологические архивы
• Дома престарелых и отдыха
• Производители и дистрибьюторы косметики

Автоматическаязагрузкаупаковок –экономиявремени сотрудников

Каждый робот Фарматек уже имеетбазовую встроенную функциюполуавтоматической загрузки упаковок,а опционально доступный модульавтоматической загрузки сделаетпроцесс пополнения робота ещё болеепростым и приятным.

03.

Гибкость –быстраяадаптация к изменениям

Логика хранения упаковок внутриробосклада реализована так, что Выразмещаете внутри него абсолютноразный аптечный ассортимент с различным количеством упаковок каждой единицы. Аптечный робот самвыберет походящее место хранениявнутри для каждой упаковки.

Благодаря гибкой конструкции икомпактному манипуляторуробосклады обеспечивают плотное хранение упаковок разной формы – до3500 упаковок на каждом м2. Приизменении ассортимента ЛС роботгибко подстроится и автоматическинайдёт лучшие места для храненияупаковок с разным периодомоборачиваемости.

02.

Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек

Современные инженерные решения иогромный опыт реализации проектоваптек воплотился в совершенно новомроботизированном складе Pharmathek.Робот является самым компактным всвоём классе, и уже работает впередовых аптеках Италии, Испании, Германии и др.

странах Европы. Роботлегко встраивается в аптеки разнойплощади, а его стильный итальянскийдизайн привнесёт особую атмосферу инновации. Станьте первыми сроботами Pharmathek, приобретякомплекс всех их преимуществ дляВашего бизнеса.

Интеллектуальноерешение – новыевозможностидля вашей аптеки

Интегрированная интеллектуальная система робоскладов для аптекPharmathek отслеживает внутренниезапасы ЛС, сроки годности препаратови по Вашему запросу может провестиинвентаризацию в режиме реальноговремени. Также роботы отслеживают статистику продаж и постояннопроводят внутреннюю оптимизациюмест хранения, располагая упаковки в наиболее оптимальных местах.

05.

История

Опираясь на потребность в автоматизации логистических процессов аптек с больши́м товарооборотом и проходимостью в аптеке, немецкие инженеры разработали робота, позволяющего экономить время на поиск лекарства на складе в пользу консультации покупателя.

На выставке Expopharm в Мюнхене в 1996 году был представлен первый в мире робот-фармацевт для автоматизации выдачи наиболее востребованных медикаментов в аптеке. Позднее подобные системы стали внедряться в госпитальной и аптечной системе США[3].

Выделяют 4 типа роботов для аптек:

1. автоматический диспенсер (лат. dispensatio — раздача, разделение, распределение, раскладка);
2. роботизированный склад;
3. комбинированные решения;
4. продающие роботы^[2]

По экспертной оценке компаний, занимающихся роботизацией аптек в Европе, на 2006 год уже автоматизированы 14 % аптек в Германии , 7 % аптек — во Франции, 3 % аптек — в Испании, 2 % аптек — в Италии.

Для России роботизация аптек — это относительно новое решение. Первый подобный робот марки CONSIS немецкой компании Willach был установлен в московской аптеке «Самсон-Фарма» в 2006 году. Немного позднее роботы той же модели появились в аптеках Республики Беларусь и на Украине[1].

На рынке Казахстана на 2023 год представлены 6 аптечных роботов итальянского производства компании «Tecnilab Group». Первый робот модели «TwinTec»[4] был установлен в 2023 году в столице страны, г. Астана.

Существуют аптечные роботы российского производства для склада[6], а также продающие роботы, в том числевстраиваемые[7],позволяющие аптеке функционировать круглосуточно и являющиеся одним из средств автоматизации аптеки[8]Такие роботы выполняют все требования по хранению лекарств, обеспечивают ассортимент в тысячи наименований, аудио-видео связь с квалифицированным провизором, могут принимать оплату в любой форме,распознавать возраст, паспорт, рецепт[9].

В России использование роботов разрешено в помещениях аптек или лечебных учреждений[10].так как фармацевтическая деятельность лицензируется.

Контрацепция спермицидами: частые вопросы и ответы на них –

Литература

• Иванов А. А.  Основы робототехники. 2-е изд. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 223 с. — ISBN 978-5-16-012765-1.
• Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.  Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с. — (Научные основы робототехники).
• Попов Е. П., Письменный Г. В.  Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с. — ISBN 5-06-001644-7.
• Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 480 с. — ISBN 5-7038-2567-9.
• Воротников С. А.  Информационные устройства робототехнических систем. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
• Квинт В. Л.  Промышленные роботы: классификация, внедрение, эффективность. — Знание, 1978. — 32 с.
• Александра Демецкая, канд. биол. наук Робототехника — медицине и фармации // Фармацевт-практик, Украина. — 2023. — № 22.09.

Маркировка станет драйвером?

Робот принимает упаковки высотой от 1,5 см и с определенным максимальным весом. Вспоминают, что когда он только приступил к работе в Краснодаре, то у него очень быстро закончились полочки для высоких упаковок. Пришлось просить поставщика сделать апгрейд и предусмотреть больше высоких полок.

Робот работает в круглосуточном режиме (ночью – только на выдачу). Каждые полгода проходит техническое обслуживание.

Машина поддерживает оптимальный температурный режим хранения, анализирует данные продаж за день и на основе анализа перекладывает товар таким образом, чтобы впереди стояли те упаковки, которые завтра с большой вероятностью потребуются, и упаковки с истекающим сроком годности.

«Некоторые аптечные роботы умеют считывать код маркировки и передавать сведения о них в систему 1С, после чего они направляются в систему мониторинга движения лекарственных препаратов, – рассказывает член Гильдии маркетологов Юлия Зуенкова.

По оценкам Data Bridge Market Research, мировой рынок фармацевтических роботов будет ежегодно расти примерно на 13% и достигнет 227,36 млн долл. США к 2026 году.

Механизм перемещения

Механизм перемещения (манипулятор) включает каретку с закрепленным рабочим органом и привод.

Манипулятор обеспечивает перемещение товаров от места приема к месту хранения, а затем к месту выдачи.Плоская вертикальная рабочая зона, образованная вертикальной плоскостью этажерки для хранения товаров, определяет использованиядекартовой системы координат перемещения робота вдоль плоскости этажерки (2 степени подвижности) и смещение каретки с рабочим органом в горизонтальной плоскости внутрь этажерки (третья степень подвижности).

Такая схема используется в плоттерах планшетного типа или режущих станках с ЧПУ (лазерных, фрезерных и т. д.).Если этажерки расположены с двух сторон от механизма перемещения, то каретка должна разворачиваться на 180 градусов (четвертая степень подвижности).

Для ускорения работы могут использоваться 2 механизма перемещения или более[11].

Некоторые производители аптечных роботов используют манипулятор в угловой системе координат с 6 степенями подвижности, недостатком которого является ограниченная рабочая зона, доступная манипулятору, расположенная вокруг него. Избыточность степени подвижности (6 вместо трех или четырех) невыгодна в финансовом плане.

Наилучшееиспользованиеплощадей

Роботы Фарматек можно устанавливатьв различных частях аптеки: вподвальном помещении, вматериальной части (подсобныхпомещениях) или даже на 2-м этаже,сохраняя торговые площадисвободными. Помимо выбора из 2-хбазовых модификаций роботов дляВашей аптеки доступно такжепроектирование робосклада под индивидуальные размеры, что даёт Вам возможность наилучшегоиспользования имеющейся площадиаптеки.

04.

Один робот на шесть касс

Первая роботизированная аптека в России открылась в 2006 году в Москве. Потом были Владивосток, Абакан, Екатеринбург и Краснодар. В Европе робосклады широко применяются в фармацевтической рознице и считаются одним из эффективных способов решения проблемы дефицита кадров в отрасли.

«Лекарственные склады были роботизированы еще десять лет назад, – рассказал в ходе Недели ритейла генеральный директор «Еаптеки» Антон Буздалин. – Это связано с тем, что фармацевтика в силу ассортимента и невероятно развитой конкуренции была вынуждена максимально оптимизировать свои логистические издержки.

Муниципальная аптечная сеть «Аптека Кубани» обзавелась роботом в 2023 году. Он был установлен в аптеке № 6, самой крупной не только в сети, но и в регионе в целом.

Площадь торговой точки составляет 666 кв. м, обслуживание посетителей одновременно осуществляется на шести кассах. Основная задача робота заключается в том, чтобы повысить скорость отпуска товара. Он с ней успешно справляется, рассказала «ФК» заместитель заведующей аптекой № 6 Антонина Якунина.

«После того как к нам поступила очередная партия препаратов, наша сотрудница загружает их в робосклад, – говорит Якунина. – Сначала на экране вводятся данные, что это за препарат, количество упаковок, затем сам товар помещается на ленту и уезжает на склад».

Привод

Чтобы получить высокую точность позиционирования каретки механизма перемещения обычно используют электрический привод с шаговыми двигателямидля каждой степени подвижности, а также сенсорную систему, позволяющую системе управления рассчитывать и компенсировать ошибки перемещения.

Шаговый двигатель поворачивается на угол в соответствии с количеством поданных на него импульсов, поступающих от электронных блоков (драйверов, контроллеров), входящих в систему управления.Усилие шагового двигателя, необходимое для перемещения товара и деталей механизма перемещения, зависит от его мощности, а также амплитуды и длительности (точнее скважности)поданных на него импульсов.

Программное обеспечение

Параметры движения каретки робота, данные размещения товаров и информация о них (например, название, международное непатентованное название, фармгруппа, дженерики, правила хранения и употребления и т. д.)хранятся в базе данных, которая вместе с системой управления базами данных СУБД и программами управления механизмом перемещения составляетпрограммное обеспечение (ПО) аптечного робота.

Существенной частью ПО является интерфейс пользователя, предназначенный для взаимодействиячеловека с автоматической системой — аптечным роботом. В первую очередь, это взаимодействие покупателя с продающим аптечным роботом, осуществляемое обычно через сенсорный видеомонитор.

Аналогично осуществляется взаимодействие персонала (провизора или фармацевта, оператора). Дополнительно используется удаленный контроль робота.Исполнителем программного обеспечения являются управляющие компьютеры и микропроцессоры, входящие в состав системы управления.

Промышленные роботы в россии

Стоит разграничивать производителей промышленных роботов, интеграторов (тех, кто запускает их на производстве) и разработчиков ПО (пишут программы). Интеграторам принадлежит большая часть рынка, в России таких компаний десятки. Они в основном занимаются интеграцией зарубежных роботов и их адаптацией под нужды российских промышленников.

По данным НАУРР, в 2023 году из 958 проданных в России роботов только 4,8% были отечественными. Местные компании работают все еще поштучно, в основном на заказ. В России производится несколько видов промроботов, всего их можно разделить на пять категорий.

Рабочий орган

В качестве рабочего органа робота обычно применяется установленный на каретке захват.

Руки хорошо, а два манипулятора лучше

Робот идентифицирует упаковки, определяет их размер, находит подходящую полку для них и раскладывает их по стеллажам. Корреспондент «ФК» просит сотрудницу «Аптек Кубани» проверить робота и вместе с «обещанными» компьютеру лекарствами положить средство другого наименования.

Робот фотографирует «лишнюю» пачку и «переспрашивает» у оператора, нет ли тут ошибки. Если человек подтверждает, что все верно, то машина принимает отличный от других препарат и запоминает эту ситуацию. В следующий раз он уже не станет ничего уточнять, потому что выучил этот урок.

Если оператор отклоняет операцию, то робот возвращает попавшую к нему по ошибке упаковку.

В аптеке № 6 робот оснащен двумя манипуляторами. Оба работают и на приемку, и на выдачу товара. Если с кассы поступает заказ (через компьютерную программу), робот прекращает раскладывать и начинает собирать заказ. Через несколько секунд в специальном окошке за спиной у первостольника уже лежит заказанная номенклатура.

Сенсорная система

Сенсорная система содержит различные датчики, в первую очередь, датчики перемещения (угловые, линейные), обеспечивающие обратную связь в механизме перемещения. Показания датчиков отслеживаются системой управления.

Кроме того, для обеспечения распознавания фармпрепаратов могут использоваться датчики на рабочем органе, например, считыватель штрих-кода.

Система управления

Аптечные роботы по классификации промышленных роботов являются автоматическими интеллектуальными роботами с элементами программного, адаптивного управления и обучения.При приемке товара система управления распознает его название и выбирает место его хранения с учетом размещения одноименных или близких товаров (обучение и адаптация).

Система хранения

Чаще всего используется схема хранения в виде этажерки с полками, на которых размещаются товары.В рабочем пространстве могут устанавливаться 2 этажерки, между которых расположен механизм перемещения.

Состояние мирового рынка

Аналитики Markets & Markets оценивают мировой рынок промышленных роботов в $42,2 млрд и прогнозируют к 2026 году рост до $75,3 млрд. Если бы не пандемия, которая откатила рынок назад, цифры были бы выше на 20% (исходя из предыдущих прогнозов Statista).

По данным Международной федерации робототехники (IFR), по состоянию на 2023 год в мире работало 2,7 млн промышленных роботов. Россия занимает лишь малую часть мирового рынка: если составить распределение по плотности, на российских предприятиях задействовано 6 роботов на 10 тыс. сотрудников, что в десятки раз меньше среднемирового показателя ― 113.

Российский рынок находится на стадии формирования, и эксперты полагают, что это указывает на большой потенциал роста. Если в развитых странах многие ниши уже заняты, у нас они пока открыты.

Ссылки

Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.Обычно почти сразу, изредка в течении часа.