- Шестиосевые манипуляторы
- Коллаборативные роботы
- Логистические роботы
- Ibutomorex mk-677 (15 mg × 60 caps)
- Автоматизированные склады для аптек и больниц
- Автоматическаязагрузкаупаковок –экономиявремени сотрудников
- Гибкость –быстраяадаптация к изменениям
- Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек
- Интеллектуальноерешение – новыевозможностидля вашей аптеки
- История
- Контрацепция спермицидами: частые вопросы и ответы на них –
- Литература
- Маркировка станет драйвером?
- Механизм перемещения
- Наилучшееиспользованиеплощадей
- Один робот на шесть касс
- Привод
- Программное обеспечение
- Промышленные роботы в россии
- Рабочий орган
- Руки хорошо, а два манипулятора лучше
- Сенсорная система
- Система управления
- Система хранения
- Состояние мирового рынка
- Ссылки
Шестиосевые манипуляторы
Шарнирные шестиосевые манипуляторы — это самые функциональные промышленные роботы. Их легко адаптировать под разные задачи: от дуговой сварки и сборки запчастей до упаковки и сортировки товаров, от шлифовки до контроля качества образцов. Они занимают основную часть мирового рынка промышленной робототехники (более 39%, по данным Fortune Business). В России они тоже представлены шире всего.
Например, сферический робот A12 от «Эйдос-Робототехника» работает на производстве по дозированию реагентов для тестов на коронавирус. Лаборатория EMG внедрила его в 2020 году. Тогда же «Эйдос-Робототехника» поставила пять роботов того же назначения для лаборатории Pure Health в Абу-Даби, а годом ранее адаптировала A12 под сварку скелета медицинских симуляторов EIDOS Medicine.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы (коботы) предназначены для автоматизации задач в кооперации с человеком. Таких роботов на российском рынке заметно меньше. Их выпускает магнитогорская компания НПО «Андроидная Техника», создатель знаменитого робота Федора и боевых роботов, которые в 2023 году снимались в клипе «Fine» основателя Linkin Park Майка Шиноды.
Модели серии CR поднимают грузы от 3 кг до 10 кг и могут работать в горизонтальной плоскости площадью до 1,8 м. Серийное производство началось в 2023 году. Эти коботы могут применяться в автомобильной отрасли, металлообработке, фармацевтической и химической промышленности, сельском хозяйстве и даже обслуживании и сервисе.
Коботов Birbi с искусственным интеллектом предлагает BID Technologies из Ярославля. У компании есть опция сдачи роботов в аренду за ₽80 тыс. Соучредителем компании является Фонд Развития Интернет Инициатив (ФРИИ). BID сотрудничает с РЖД, «Газпром нефтью», «Трансмашхолдингом», ОМК и Кировским заводом.
Логистические роботы
Несмотря на то, что формально логистические роботы не относятся к промышленным, они тоже могут использоваться на производстве, транспортируя тяжелые грузы между цехами.
В России логистических роботов разрабатывает компания Ronavi: серийное производство моделей H1500 грузоподъемностью до 1,5 т запущено на двух площадках: в Троицке (Москва) и Эйндховене (Нидерланды). Устройства ориентируются по напольным меткам. Они применяются на складах Faberlic, «Газпромнефть», «ПЭК». По оценкам последних, робот уменьшает их трудозатраты на перемещение грузов на 70%.
Похожий робот есть у компании «Киберсклад». Он действует в рамках готовой системы комплектации заказов. Его грузоподъемность 500 кг, а окупаемость всего комплекса составляет, по словам разработчиков, составляет 1,5–3,5 года.
Ibutomorex mk-677 (15 mg × 60 caps)
Ибутаморен выступает агонистом рецепторов грелина, способствуя усилению секреции соматотропного гормона (гормона роста) и инсулиноподобного фактора роста первого типа (ИФР-1), а также снижает активность катаболического гормона кортизола.
Будучи анаболическим гормоном, соматотропин усиливает синтез миофибриллярного белка, а также пролиферацию (деление) клеток мышечной ткани, при этом не обладает ни эстрогенной активностью, ни токсичностью для печени. Еще одна особенность грелина, это усиление аппетита, что поспособствует дополнительному набору массы, однако использование в рационе жирной пищи и избыточнного количества углеводов может привести к отложению жира, на это следует обратить особое внимание, если целью является только сухая масса. В отличии от грелина, ибутаморен не провоцирует выработку кортизола и пролактина.
Ибутаморен обладает хорошей биодоступностью при пероральном приеме, так что может стать хорошей альтернативой пептидам из серии GHRP и инъекциям экзогенного гормона роста.
Эффективная дневная дозировка составляет 24-30 мг. Рекомендуется принимать Ibutomorex непосредственно перед сном две капсулы по следующей схеме: 3 дня прием, 3 дня отдых. При таком условии продлжительность курса может достигать 12 недель. В зависимости от чувствительности рецепторов, можно принимать и по другим схемам 4:3, 5:2 и тд, но периодизация при приеме препарата обязательна для предотвращения возниконовения толерантности.
Автоматизированные склады для аптек и больниц
Передовые решения для интралогистики фармацевтических и косметических складов, специально разработанные для локализации, обработки и управляемого сбора лекарств, парафармацевтических препаратов, медицинских приборов, косметических продуктов, гистологических образцов, гематологических образцов и биопсий.
Автоматизированные системы хранения Cyber отличаются высокой надежностью и модульностью, что является идеальным решением для больниц, частных или муниципальных аптек, аптечных учреждений, лабораторий патологической анатомии и производителей косметической продукции.
Они позволяют оптимально организовать склад, гарантируя максимальную защиту и безопасность при сохранении продуктов, сокращая время поиска и комплектации, ускоряя заказы, контролируя запасы и улучшая условия работы персонала.
- Фармацевтические дистрибьюторы
- Больничные учреждения
- Аптеки
- Частные клиники
- Гистологические архивы
- Дома престарелых и отдыха
- Производители и дистрибьюторы косметики
Автоматическаязагрузкаупаковок –экономиявремени сотрудников
Каждый робот Фарматек уже имеетбазовую встроенную функциюполуавтоматической загрузки упаковок,а опционально доступный модульавтоматической загрузки сделаетпроцесс пополнения робота ещё болеепростым и приятным.
03.
Гибкость –быстраяадаптация к изменениям
Логика хранения упаковок внутриробосклада реализована так, что Выразмещаете внутри него абсолютноразный аптечный ассортимент с различным количеством упаковок каждой единицы. Аптечный робот самвыберет походящее место хранениявнутри для каждой упаковки.
Благодаря гибкой конструкции икомпактному манипуляторуробосклады обеспечивают плотное хранение упаковок разной формы – до3500 упаковок на каждом м2. Приизменении ассортимента ЛС роботгибко подстроится и автоматическинайдёт лучшие места для храненияупаковок с разным периодомоборачиваемости.
02.
Европейскиестандарты работы – для передовыхаптек
Современные инженерные решения иогромный опыт реализации проектоваптек воплотился в совершенно новомроботизированном складе Pharmathek.Робот является самым компактным всвоём классе, и уже работает впередовых аптеках Италии, Испании, Германии и др.
странах Европы. Роботлегко встраивается в аптеки разнойплощади, а его стильный итальянскийдизайн привнесёт особую атмосферу инновации. Станьте первыми сроботами Pharmathek, приобретякомплекс всех их преимуществ дляВашего бизнеса.
Интеллектуальноерешение – новыевозможностидля вашей аптеки
Интегрированная интеллектуальная система робоскладов для аптекPharmathek отслеживает внутренниезапасы ЛС, сроки годности препаратови по Вашему запросу может провестиинвентаризацию в режиме реальноговремени. Также роботы отслеживают статистику продаж и постояннопроводят внутреннюю оптимизациюмест хранения, располагая упаковки в наиболее оптимальных местах.
05.
История
Опираясь на потребность в автоматизации логистических процессов аптек с больши́м товарооборотом и проходимостью в аптеке, немецкие инженеры разработали робота, позволяющего экономить время на поиск лекарства на складе в пользу консультации покупателя.
На выставке Expopharm в Мюнхене в 1996 году был представлен первый в мире робот-фармацевт для автоматизации выдачи наиболее востребованных медикаментов в аптеке. Позднее подобные системы стали внедряться в госпитальной и аптечной системе США[3].
Выделяют 4 типа роботов для аптек:
- автоматический диспенсер (лат. dispensatio — раздача, разделение, распределение, раскладка);
- роботизированный склад;
- комбинированные решения;
- продающие роботы[2]
По экспертной оценке компаний, занимающихся роботизацией аптек в Европе, на 2006 год уже автоматизированы 14 % аптек в Германии , 7 % аптек — во Франции, 3 % аптек — в Испании, 2 % аптек — в Италии.
Для России роботизация аптек — это относительно новое решение. Первый подобный робот марки CONSIS немецкой компании Willach был установлен в московской аптеке «Самсон-Фарма» в 2006 году. Немного позднее роботы той же модели появились в аптеках Республики Беларусь и на Украине[1].
На рынке Казахстана на 2023 год представлены 6 аптечных роботов итальянского производства компании «Tecnilab Group». Первый робот модели «TwinTec»[4] был установлен в 2023 году в столице страны, г. Астана.
Существуют аптечные роботы российского производства для склада[6], а также продающие роботы, в том числевстраиваемые[7],позволяющие аптеке функционировать круглосуточно и являющиеся одним из средств автоматизации аптеки[8]Такие роботы выполняют все требования по хранению лекарств, обеспечивают ассортимент в тысячи наименований, аудио-видео связь с квалифицированным провизором, могут принимать оплату в любой форме,распознавать возраст, паспорт, рецепт[9].
В России использование роботов разрешено в помещениях аптек или лечебных учреждений[10].так как фармацевтическая деятельность лицензируется.
Контрацепция спермицидами: частые вопросы и ответы на них –
Женщины после 30 лет в браке или в длительных отношениях с одним партнером неизменно приходят к выбору своего оптимального контрацептива, который бы устраивал обоих. Обычно женщина занимает более ответственную позицию в паре и хочет сама контролировать вопросы зачатия, поэтому для данных пар оптимальным выбором среди всех контрацептивов являются спермициды.
Преимущества спермицидов хорошо известны: при регулярном и правильном использовании они являются достаточно надежным средством контрацепции, удобны в применении, и их нужно применять только перед половым актом, а не постоянно.
Такое ситуационное применение контрацептива крайне удобно особенно тем женщинам, которые не всегда могут принимать таблетки ежедневно и особенно по часам. Это и понятно, когда у женщины уже есть ребенок, она работает, а после работы ей необходимо приготовить ужин и сделать домашние дела. В плотном жизненном графике сложно контролировать прием лекарств строго по времени.
Однако у женщин часто возникают вопросы по использованию спермицидов и опасения: что, если спермициды неэффективны в предупреждении беременности? Вызывают местные реакции и нарушают микрофлору влагалища? Отвечаем на вопросы на примере французского местного контрацептива Фарматекс.
- Какие преимущества есть у барьерной контрацепции, в частности у Фарматекса?
У Фарматекса есть плюсы перед другими методами контрацепции. Так, он может применяться в период грудного вскармливания, не влияет на лактофлору и нормальную микрофлору влагалища, не содержит гормонов, прост в применении и довольно надежен при правильном использовании. Многообразие форм выпуска позволяет подобрать наиболее удобную форму препарата в зависимости от индивидуальных особенностей и предпочтений каждой женщины.
- В инструкции написано, что вагинальный крем Фарматекс действует 10 часов. Получается, я могу заниматься сексом несколько раз в течение этого времени?
Длительность действия одной дозы крема Фарматекс обозначена в инструкции в рамках одного полового контакта, так как одна доза крема (5 г) рассчитана на один половой акт. Если планируются повторные половые контакты, то перед каждым следующим половым актом обязательно нужно вводить новые 5 г крема, даже если после предыдущего полового контакта прошло несколько минут.
Партнеры могут самостоятельно регулировать частоту использования препарата при отсутствии противопоказаний и хорошей переносимости. Главное – обязательно вводить новую дозу вагинального крема перед каждым половым контактом.
Кроме этого, для туалета половых органов обоим партнерам следует использовать только воду (без использования мыла и других моющих средств для интимной гигиены) за 2 часа до и через 2 часа после полового акта, так как мыло изменяет свойства действующего вещества препарата.
Литература
- Иванов А. А. Основы робототехники. 2-е изд. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 223 с. — ISBN 978-5-16-012765-1.
- Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с. — (Научные основы робототехники).
- Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с. — ISBN 5-06-001644-7.
- Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 480 с. — ISBN 5-7038-2567-9.
- Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
- Квинт В. Л. Промышленные роботы: классификация, внедрение, эффективность. — Знание, 1978. — 32 с.
- Александра Демецкая, канд. биол. наук Робототехника — медицине и фармации // Фармацевт-практик, Украина. — 2023. — № 22.09.
Маркировка станет драйвером?
Робот принимает упаковки высотой от 1,5 см и с определенным максимальным весом. Вспоминают, что когда он только приступил к работе в Краснодаре, то у него очень быстро закончились полочки для высоких упаковок. Пришлось просить поставщика сделать апгрейд и предусмотреть больше высоких полок.
Робот работает в круглосуточном режиме (ночью – только на выдачу). Каждые полгода проходит техническое обслуживание.
Машина поддерживает оптимальный температурный режим хранения, анализирует данные продаж за день и на основе анализа перекладывает товар таким образом, чтобы впереди стояли те упаковки, которые завтра с большой вероятностью потребуются, и упаковки с истекающим сроком годности.
«Некоторые аптечные роботы умеют считывать код маркировки и передавать сведения о них в систему 1С, после чего они направляются в систему мониторинга движения лекарственных препаратов, – рассказывает член Гильдии маркетологов Юлия Зуенкова.
По оценкам Data Bridge Market Research, мировой рынок фармацевтических роботов будет ежегодно расти примерно на 13% и достигнет 227,36 млн долл. США к 2026 году.
Механизм перемещения
Механизм перемещения (манипулятор) включает каретку с закрепленным рабочим органом и привод.
Манипулятор обеспечивает перемещение товаров от места приема к месту хранения, а затем к месту выдачи.Плоская вертикальная рабочая зона, образованная вертикальной плоскостью этажерки для хранения товаров, определяет использованиядекартовой системы координат перемещения робота вдоль плоскости этажерки (2 степени подвижности) и смещение каретки с рабочим органом в горизонтальной плоскости внутрь этажерки (третья степень подвижности).
Такая схема используется в плоттерах планшетного типа или режущих станках с ЧПУ (лазерных, фрезерных и т. д.).Если этажерки расположены с двух сторон от механизма перемещения, то каретка должна разворачиваться на 180 градусов (четвертая степень подвижности).
Для ускорения работы могут использоваться 2 механизма перемещения или более[11].
Некоторые производители аптечных роботов используют манипулятор в угловой системе координат с 6 степенями подвижности, недостатком которого является ограниченная рабочая зона, доступная манипулятору, расположенная вокруг него. Избыточность степени подвижности (6 вместо трех или четырех) невыгодна в финансовом плане.
Наилучшееиспользованиеплощадей
Роботы Фарматек можно устанавливатьв различных частях аптеки: вподвальном помещении, вматериальной части (подсобныхпомещениях) или даже на 2-м этаже,сохраняя торговые площадисвободными. Помимо выбора из 2-хбазовых модификаций роботов дляВашей аптеки доступно такжепроектирование робосклада под индивидуальные размеры, что даёт Вам возможность наилучшегоиспользования имеющейся площадиаптеки.
04.
Один робот на шесть касс
Первая роботизированная аптека в России открылась в 2006 году в Москве. Потом были Владивосток, Абакан, Екатеринбург и Краснодар. В Европе робосклады широко применяются в фармацевтической рознице и считаются одним из эффективных способов решения проблемы дефицита кадров в отрасли.
«Лекарственные склады были роботизированы еще десять лет назад, – рассказал в ходе Недели ритейла генеральный директор «Еаптеки» Антон Буздалин. – Это связано с тем, что фармацевтика в силу ассортимента и невероятно развитой конкуренции была вынуждена максимально оптимизировать свои логистические издержки.
Муниципальная аптечная сеть «Аптека Кубани» обзавелась роботом в 2023 году. Он был установлен в аптеке № 6, самой крупной не только в сети, но и в регионе в целом.
Площадь торговой точки составляет 666 кв. м, обслуживание посетителей одновременно осуществляется на шести кассах. Основная задача робота заключается в том, чтобы повысить скорость отпуска товара. Он с ней успешно справляется, рассказала «ФК» заместитель заведующей аптекой № 6 Антонина Якунина.
«После того как к нам поступила очередная партия препаратов, наша сотрудница загружает их в робосклад, – говорит Якунина. – Сначала на экране вводятся данные, что это за препарат, количество упаковок, затем сам товар помещается на ленту и уезжает на склад».
Привод
Чтобы получить высокую точность позиционирования каретки механизма перемещения обычно используют электрический привод с шаговыми двигателямидля каждой степени подвижности, а также сенсорную систему, позволяющую системе управления рассчитывать и компенсировать ошибки перемещения.
Шаговый двигатель поворачивается на угол в соответствии с количеством поданных на него импульсов, поступающих от электронных блоков (драйверов, контроллеров), входящих в систему управления.Усилие шагового двигателя, необходимое для перемещения товара и деталей механизма перемещения, зависит от его мощности, а также амплитуды и длительности (точнее скважности)поданных на него импульсов.
Программное обеспечение
Параметры движения каретки робота, данные размещения товаров и информация о них (например, название, международное непатентованное название, фармгруппа, дженерики, правила хранения и употребления и т. д.)хранятся в базе данных, которая вместе с системой управления базами данных СУБД и программами управления механизмом перемещения составляетпрограммное обеспечение (ПО) аптечного робота.
Существенной частью ПО является интерфейс пользователя, предназначенный для взаимодействиячеловека с автоматической системой — аптечным роботом. В первую очередь, это взаимодействие покупателя с продающим аптечным роботом, осуществляемое обычно через сенсорный видеомонитор.
Аналогично осуществляется взаимодействие персонала (провизора или фармацевта, оператора). Дополнительно используется удаленный контроль робота.Исполнителем программного обеспечения являются управляющие компьютеры и микропроцессоры, входящие в состав системы управления.
Промышленные роботы в россии
Стоит разграничивать производителей промышленных роботов, интеграторов (тех, кто запускает их на производстве) и разработчиков ПО (пишут программы). Интеграторам принадлежит большая часть рынка, в России таких компаний десятки. Они в основном занимаются интеграцией зарубежных роботов и их адаптацией под нужды российских промышленников.
По данным НАУРР, в 2023 году из 958 проданных в России роботов только 4,8% были отечественными. Местные компании работают все еще поштучно, в основном на заказ. В России производится несколько видов промроботов, всего их можно разделить на пять категорий.
Рабочий орган
В качестве рабочего органа робота обычно применяется установленный на каретке захват.
Руки хорошо, а два манипулятора лучше
Робот идентифицирует упаковки, определяет их размер, находит подходящую полку для них и раскладывает их по стеллажам. Корреспондент «ФК» просит сотрудницу «Аптек Кубани» проверить робота и вместе с «обещанными» компьютеру лекарствами положить средство другого наименования.
Робот фотографирует «лишнюю» пачку и «переспрашивает» у оператора, нет ли тут ошибки. Если человек подтверждает, что все верно, то машина принимает отличный от других препарат и запоминает эту ситуацию. В следующий раз он уже не станет ничего уточнять, потому что выучил этот урок.
Если оператор отклоняет операцию, то робот возвращает попавшую к нему по ошибке упаковку.
В аптеке № 6 робот оснащен двумя манипуляторами. Оба работают и на приемку, и на выдачу товара. Если с кассы поступает заказ (через компьютерную программу), робот прекращает раскладывать и начинает собирать заказ. Через несколько секунд в специальном окошке за спиной у первостольника уже лежит заказанная номенклатура.
Сенсорная система
Сенсорная система содержит различные датчики, в первую очередь, датчики перемещения (угловые, линейные), обеспечивающие обратную связь в механизме перемещения. Показания датчиков отслеживаются системой управления.
Кроме того, для обеспечения распознавания фармпрепаратов могут использоваться датчики на рабочем органе, например, считыватель штрих-кода.
Система управления
Аптечные роботы по классификации промышленных роботов являются автоматическими интеллектуальными роботами с элементами программного, адаптивного управления и обучения.При приемке товара система управления распознает его название и выбирает место его хранения с учетом размещения одноименных или близких товаров (обучение и адаптация).
Система хранения
Чаще всего используется схема хранения в виде этажерки с полками, на которых размещаются товары.В рабочем пространстве могут устанавливаться 2 этажерки, между которых расположен механизм перемещения.
Состояние мирового рынка
Аналитики Markets & Markets оценивают мировой рынок промышленных роботов в $42,2 млрд и прогнозируют к 2026 году рост до $75,3 млрд. Если бы не пандемия, которая откатила рынок назад, цифры были бы выше на 20% (исходя из предыдущих прогнозов Statista).
По данным Международной федерации робототехники (IFR), по состоянию на 2023 год в мире работало 2,7 млн промышленных роботов. Россия занимает лишь малую часть мирового рынка: если составить распределение по плотности, на российских предприятиях задействовано 6 роботов на 10 тыс. сотрудников, что в десятки раз меньше среднемирового показателя ― 113.
Российский рынок находится на стадии формирования, и эксперты полагают, что это указывает на большой потенциал роста. Если в развитых странах многие ниши уже заняты, у нас они пока открыты.
Ссылки
Как только страница обновилась в Википедии она обновляется в Вики 2.Обычно почти сразу, изредка в течении часа.