Контрольные материалы · Clover

Тест квадрокоптера с онлайн-трансляцией на пульт за 103.99$

Около 3-х недель назад я рассказывал о том, как выбирал квадрокоптер с трансляцией видео за $100 и выбранный мной квадрокоптер (WLtoys V686G) наконец прибыл из поднебесной как раз накануне моего посещения выставки TechTrendsExpo, которая прошла в эти выходные.

Я решил объединить первичное тестирование и посещение выставки и организаторы любезно согласились мне в этом помочь. Под катом первые впечатления от WLtoys V686G, видео полётов и фотографии квадрокоптера.

Контрольные материалы · Clover

Первое, что бросилось в глаза — инвертированная коробка.

Контрольные материалы · Clover

Если я всё верно понял, то это защита от таможни, чтобы никто не догадался о том, что в посылке что-то достаточно ценное. Но может быть просто перепутали стороны и решили меня удивить. Спасибо им за это, удивили.

Надо сказать и сам квадрокоптер порадовал внешним видом и красками:

Контрольные материалы · Clover

Ощущения от первых полётов потрясающие, правда в помещении летать по FPV совершенно невозможно. Да и не нужно. Иногда поглядываешь на картинку, чтобы оценить что именно снимает твой квадрокоптер и продолжаешь стараться не уронить его на толпу собравшихся зевак.

Контрольные материалы · Clover

Стабильность порадовала, откровенно говоря я даже не стал калибровать его, так как устойчивость полёта из коробки была достаточно точна и взлетев первый раз — уже не хотелось садиться обратно.

Контрольные материалы · Clover

Нельзя не заметить сходства с его «старшим братом» — DJI Phantom. Он конечно значительно меньше в размерах. но зато яркости подсветки может позавидовать и фантом, а это значит, что управлять на значительном расстоянии им гораздо проще, так как всегда понятно, где красные огни, а где зелёные.

Контрольные материалы · Clover

Правда не надо фанатизма, когда увлекаешься высотой — случаются неприятные вещи. У меня уже дважды улетали квадрокоптеры, первый раз улетел мой первый и любимый DJI Phantom и я описал это происшествие в статье «Купить квадрокоптер и попрощаться с ним».

А совсем недавно доверил подруге управление квадрокоптером Syma X5C, который был в статье Три бюджетных квадрокоптера с камерами в историческом музее «Коломенское» и он тоже потерялся где-то в небесах.

Контрольные материалы · Clover

Но вернёмся к WLtoys V686G

Контрольные материалы · Clover

В прошлой статье я выбирал квадрокоптер на основе параметров, теперь пришло время проверить их на практике:

Цена WLtoys V686G держится на прошлоым уровне — 103.99$

Камера заявлена 2.0 МП и о её качестве хотелось бы сказать отдельно, так как она очень приятно удивила! Честно говоря не ожидал, что столь дешёвая камера может снимать хоть сколько-нибудь сносное видео, но нет — видео действительно можно использовать для просмотра того, что видела камера и предметы весьма различимы.

Небольшой ролик с моими полётами:

Отдельно порадовали флипы на нём. Коптер может делать флипы практически без проседания, что гораздо лучше чем у того же Syma X5. И конечно это делает полёт веселее, а ваши друзья будут в восторге. Плюс камера отлично снимает во время трюков.

На улице меня не плохо болтало из за того, что ветры в Москве сейчас почти ураганные, но в целом думаю можно оценить качество камеры для съёмки в помещении и на улице. Моя оценка: выше среднего.

Размер оказался чуть меньше, чем я ожидал, но это честные 200*200*93 мм, так что тут придраться не к чему.

Контрольные материалы · Clover

Время полёта соответствует заявленным характеристикам — около 8 минут. Это нормально для этого класса квадрокоптеров. Запасаемся батарейками и летаем в своё удовольствие.

Отдельно отмечу функцию возврата домой. GPS тут конечно нет, но по компасу летает отлично и знает куда вернуться, если надо.

Выводы:
Лёгок в управлении. Штатная камера на достойном уровне. Флипы делаются очень просто (нажатием кнопки) и без потери высоты. С монитором можно поиграться и контролировать что снимает квадрокоптер, но летать по нему на дальные расстояния я бы рискнул только с GPS-трекером на борту, так как дальность полёта с видео-сигналом не более 100 метров. Правда если заранее подумать о том, что можно использовать функцию возврата домой, то когда сигнал пропадёт можно его вернуть по компасу.

В общем отличный вариант для первого квадрокоптера или для первого более-менее серьёзного квадрокоптера, но всё-ещё в роли игрушки и обучающей пилотирования модели.

p.s. Заказывал я его за 103.99$ с моим промо-кодом для скидки: GBV686G

Тест итогового контроля знаний

1. Как называется коптер с 8 моторами?

  1. Пентакоптер
  2. Октокоптер
  3. Трикоптер
  4. Гексакоптер

2. Как обозначается напряжение в законе Ома?

  1. I
  2. R
  3. U
  4. S

3. При каком типе соединения аккумуляторов напряжение не складывается?

  1. Последовательное
  2. Параллельное
  3. Смешанное
  4. Замкнутое

4. Какие типы флюсов следует использовать при пайке микросхем?

  1. Нейтральный
  2. Активированные
  3. Пассивный
  4. Активный

5. В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?

  1. Количество обмоток
  2. Мощность двигателя
  3. Токопотребление
  4. Частота вращения

6. Какие моторы редко используются в коптерах?

  1. Коллекторные
  2. Асинхронные
  3. Бесколлекторные
  4. Синхронные

7. Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей

  1. Высокий КПД
  2. Низкая стоимость
  3. Высокая максимальная скорость
  4. Высокая износостойкость

8. Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?

  1. 2
  2. 3
  3. 5
  4. 7

9. Как обозначается трехбаночный аккумулятор?

  1. 3C
  2. 3S
  3. 3V
  4. 3G

10. Что является “мозгом” коптера?

  1. Регулятор оборотов (ESC)
  2. Плата распределения питания
  3. Полетный контроллер
  4. Радиоприемник

11. Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?

  1. 2
  2. 4
  3. 6
  4. 8

12. Как обозначаются ШИМ-импульсы?

  1. TX
  2. PPM
  3. PWM
  4. RX

13. Что не относится к возможностям цифровых камер?

  1. Возможность работы в паре с датчиком движения
  2. Просмотр видео в режиме реального времени
  3. Запись видео с точностью до долей секунд
  4. Использование встроенного динамика и микрофона

14. В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?

  1. Перед установкой моторов
  2. При сборке защиты коптера
  3. При настройке коптера
  4. Перед взлетом

15. Как называется процедура разблокировки моторов коптера?

  1. Disarm
  2. Kill Switch
  3. Arm
  4. FPV

16. Где находятся зрители во время полета?

  1. Слева от пилота, если пилот правша
  2. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров
  3. За спиной пилота
  4. Справа от пилота, если пилот правша

17. В каких единицах измеряется напряжение?

  1. [Вольт]
  2. [Кулон]
  3. [Ампер]
  4. [Ом]

18. Что не является оператором?

  1. for
  2. continue
  3. break
  4. while

19. Какой полетный режим используется для автономных полетов?

  1. STABILIZED
  2. OFFBOARD
  3. ACTO
  4. ALTHOLD

Основы программирование на языке python

1. К каким типам языков относится Python?

  1. Компилируемый
  2. Низкоуровневый
  3. Объектно-ориентированный
  4. Высокоуровневый

2. Укажите правильную конструкцию.

  1. if test1:
         state1
     elif test2:
         state2
     else:
         state3
    
  2. if test1:
         state1
     else:
         state2
     elif test2:
         state3
    
  3.  a = int(input(а)
     else a < -5:
         print('Low')
     elif-5 <= a <= 5:
         print('Mid')
     if:
         print('High')
    
  4.  a = int(input(а)
     if a < -5:
         print('Low')
     else-5 <= a <= 5:
         print('Mid')
     elif:
         print('High')
    

3. Укажите верные обозначения логической истины.

  1. 1
  2. True
  3. False

4. Укажите верное обозначение логического оператора “и”.

  1. elif
  2. or
  3. if
  4. and

5. Что не является оператором?

  1. for
  2. continue
  3. break
  4. while

Тест по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi

1. Что такое Raspberry Pi 3?

  1. Операционная система
  2. Микрокомпьютер
  3. Микроконтроллер
  4. Процессор

2. Укажите количество ядер микрокомпьютера Raspberry Pi3 model B?

  1. 1
  2. 2
  3. 4
  4. 6

3. С помощью какой команды можно перейти в предыдущую директорию?

  1. cd ~
  2. cd /
  3. cd ..
  4. cd —

4. Укажите команду, используемую для перехода в директорию.

  1. mkdir
  2. nano
  3. ls
  4. cd

5. Как получить права суперпользователя?

  1. sudo
  2. nanо
  3. rm
  4. ls -l

1  xiaomi mi drone 4к

  • Размеры: 310х380×53мм
  • Разрешение видеосъемки: 2160р
  • Время полета: до 27 мин

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыКак и большинство продуктов Xiaomi, этот дрон — отличное сочетание цены и качества. Стоит дешевле признанных лидеров, но снимает вполне на их уровне. Mi Drone 4К получил 12-мегапиксельную камеру с апертурой f/2.8 и фокусным расстоянием 3.7 мм, угол обзора — 94 градуса. Можно фотографировать с разрешением до 3000 х 4000 пикселей, снимать видео в Full HD или 4К при 30 fps.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер - советы и история развития

Квадрокоптер взлетает на высоту до 500 метров, а летает на расстояние до 2 км. К слову, максимальная скорость аппарата — до 18 м/с в плоскости и до 6 м/с при подъеме. Для новичков предусмотрен режим с ограниченными характеристиками.

Тех, кто сильно ограничен в бюджете, часто интересует вопрос: какой квадрокоптер лучше купить, с камерой или без? Заметим, что камера не особо удорожает устройство — как вы уже убедились, она есть даже в моделях за 1000-2000 руб.

Техника безопасности при летной эксплуатации коптера

1. Зачем нужен чеклист?

  1. Чтобы записать показания заряда аккумуляторов
  2. Чтобы отметить время полета
  3. Чтобы отметить дальность полета
  4. Чтобы верно провести предполетную подготовку

2. На каком минимальном расстоянии от коптера должен находиться пилот во время полета?

  1. 0-1 м
  2. 1-2 м
  3. 2 — 3 м
  4. Более 3 м

3. Где находятся зрители во время полета?

  1. Слева от пилота, если пилот правша
  2. Спереди от пилота на расстоянии 3-5 метров
  3. За спиной пилота
  4. Справа от пилота, если пилот правша

4. Чего нельзя допускать во время полета?

  1. Резких движений стиками
  2. Полной разрядки аккумуляторов
  3. Полетов выше своего роста
  4. Полетов далее 3 метров от себя

5. Укажите правильную последовательность действий при аварийной посадке.

  1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Выключить пульт. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды.. Отключить аккумулятор на коптере.
  2. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Посадить коптер на землю. Отключить аккумулятор на коптере. Disarm (стик YAW влево вниз на секунды). Выключить пульт.
  3. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Отключить аккумулятор на коптере. Выключить пульт.
  4. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Выключить пульт. Посадить коптер на землю.

Основы электричества

1. Как обозначается сопротивление в законе Ома?

  1. I
  2. R
  3. U
  4. S

2. Как обнаружить короткое замыкание в цепи?

  1. “Прозвонить” мультиметром
  2. Измерить напряжение во включенном состоянии
  3. Измерить сопротивление в цепи
  4. Измерить напряжение в выключенном состоянии

3. При каком типе соединения аккумуляторов напряжение складывается?

  1. Последовательное
  2. Параллельное
  3. Смешанное
  4. Замкнутое

4. Электрический ток это —

  1. Движение заряженных частиц (электронов).
  2. Движение заряженных частиц (протонов).
  3. Движение заряженных частиц (бозонов).
  4. Движение заряженных частиц (нейтронов).

5. Сумма токов, подходящих к узловой точке электрической цепи, равна

  1. Разности токов приходящих к узлу и уходящих от него
  2. Полусумме токов, уходящих от этого узла
  3. Сумме токов, уходящих от этого узла
  4. Произведению токов, уходящих от этого узла

6. Что отражает закон Джоуля-Ленца

  1. Направление силы тока и силовых магнитных линий
  2. Переход электрической энергии в тепловую
  3. Связь электродвижущей силы источника (или электрического напряжения. с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением проводника)
  4. Соотношение между токами и напряжениями в разветвленных электрических цепях

2 dji mavic air

  • Размеры: 168х184х64 мм (в сложенном виде)
  • Разрешение видеосъемки: 2160р
  • Время полета: до 21 мин

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыПереходим к серьезной технике. DJI Mavic Air — одна из мегапопулярных моделей, снимающих с профессиональным качеством. Здесь установлена 12-мегапиксельная CMOS камера с 1/2.3 дюймовым сенсором, записывающая видео с разрешением 4К при 30 fps. Дрон имеет важную особенность — его размеры в сложенном состоянии всего 168 х 83 х 49 мм. Батарея обладает емкостью 2375 мАч, аккумулятора хватает на 21 минуты работы. Дальность полета — до 500 метров по высоте и до 2 км по горизонтали. Есть собственная система наблюдения для максимальной маневренности. С таким квадрокоптером можно снимать видео и фото отличного качества почти при любых погодных условиях, но он же и самый дорогой в нашей подборке.

5 xiaomi mitu minidrone 720p

  • Размеры: 91х91х38 мм
  • Разрешение видеосъемки: 720р
  • Время полета: до 10 мин.

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыС точки зрения съемки здесь никаких суперспособностей: те же 720р и жестко вмонтированная в корпус камера. Управление — через Wi-Fi и смартфон, но есть нюанс: поддерживается диапазон 5.8 ГГц. Можно управлять и с помощью Bluetooth-геймпада, но радиус полета будет сильно ограничен.

Квадрокоптер имеет автоматические режимы взлета, посадки и удержания высоты. Если найдете еще одного владельца MiTu Minidrone, не забудьте опробовать режим воздушного боя: чтобы победить, нужно подлететь к сопернику сзади и «выстрелить». Вполне подходящий вариант для тех, кто хочет полетать в собственное удовольствие и ищет для этого квадрокоптер с камерой, хороший и недорогой.

7 syma x21w

  • Размеры: 135х135х31 мм
  • Разрешение видеосъемки: 720р
  • Время полета: до 5 мин.

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыПростая модель для новичков: это едва ли не самый дешевый вариант (около 2000 руб.). Syma X21W несмотря на невысокую цену оснащен гироскопом и управляется по Wi-Fi каналу с помощью смартфона. Умеет автоматически выполнять несколько флипов и так же автоматически взлетать и приземляться.

Камера встроена в корпус и, разумеется, неподвижна. Она снимает видео «от первого лица» с разрешением 720р — вполне хватит для того, чтобы освоить азы операторского искусства. Правда, на улице такой аппарат можно запускать только в безветренную погоду, иначе его будет сдувать ветром. На случай поломки в комплекте идут 4 запасных винта.

4 syma x8hg

  • Размеры: 500х500х190 мм
  • Разрешение видеосъемки: 720р
  • Время полета: до 7 мин

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыЕсли вам хочется купить квадрокоптер «на перспективу», это отличный вариант. Большой плюс модели — наличие подвеса для внешних камер. Если не устроит 8-мегапиксельная штатная, способная писать видео в разрешении 720р, можно установить GoPro и наслаждаться отличным качеством.

Дрон достаточно большой (50 см в диаметре), так что дома ему будет тесновато. Зато на улице будет спокойно летать даже при слабом ветре. Кстати, для управления используется радиоканал, дальность полета — до 70 м (можно заглянуть на крышу 22-этажного дома).

Hubsan X4 H501S

  • Размеры: 220х220х70 мм
  • Разрешение видеосъемки: 1080р
  • Время полета: до 10 мин

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыХотите видео в более высоком качестве? Придется заплатить больше. Вот неплохая модель с камерой, снимающей в 1080р. Дрон не самый маленький, весит чуть больше 400 г, аккумулятора емкостью 2700 мАч хватает до 20 минут полета в хорошую погоду. Если будет ветер, то стабилизация «съест» часть заряда.

Для управление используется радиоканал, пульт входит в комплект (и даже аккумулятор к нему тоже). Если не устроит стандартный, можно купить профессиональный (типа H7000), но стоить он будет дороже самого квадрокоптера.

Аналоговая и цифровая видеотрансляция. применяемые камеры, радиопередатчики и приемники

1. Укажите преимущества аналоговых видеокамер перед цифровыми.

  1. Помехозащищенность
  2. Высокая взаимосовместимость
  3. Просмотр видео в режиме реального времени
  4. Высокая надежность

2. Что не относится к возможностям цифровых камер?

  1. Возможность работы в паре с датчиком движения
  2. Просмотр видео в режиме реального времени
  3. Запись видео с точностью до долей секунд
  4. Использование встроенного динамика и микрофона

3. Выберите верные утверждения.

  1. Дальность передачи видеосигнала не зависит от количества помех в зоне полета
  2. Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия
  3. Дальность полета не зависит от погоды
  4. Дальность полета, в большинстве случаев, ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция

4. Что не относится к схеме работы цифровой камеры?

  1. Блок сжатия
  2. АЦП
  3. Блок оцифровки
  4. ПЗС — матрица

5. Что относится к схеме работы аналоговой камеры?

  1. Линза
  2. Цвето-фильтр
  3. Блок оцифровки
  4. Блок сжатия

6 hubsan x4 desire fpv h502s

  • Размеры: 165х165х60 мм
  • Разрешение видеосъемки: 720р
  • Время полета: до 12 мин.

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыНебольшой квадрокоптер с неплохими характеристиками и доступной ценой — в принципе то, что нужно. X4 Desire FPV H502S умеет летать на расстояние до 200 м, батареи хватит примерно на 12 минут полета. Управление — по радиоканалу, пульт с дисплеем есть в комплекте. Камера средненькая, как в и большинстве недорогих моделей. Может автоматически возвращаться в точку взлета и следовать за оператором. Правда, лопасти винтов никак не защищены — при отсутствии опыта пилотирования их легко повредить.

Смотрите про коптеры:  Самый лучший и недорогой квадрокоптер с камерой

Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. техника безопасности при работе с аккумуляторами

1. В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?

  1. Перед установкой моторов
  2. При сборке защиты коптера
  3. При настройке коптера
  4. Перед взлетом

2. Что запрещается делать с Li-Po аккумуляторами?

  1. Устанавливать на холоде
  2. Подключать и отключать держась за разъемы
  3. Наносить механические повреждения
  4. Нарушать целостность изоляции

3. Выберите неверное утверждение.

  1. Паяльник следует хранить в подставке
  2. Паять можно только при естественном освещении
  3. Нельзя паять включенные в сеть электроприборы
  4. Во время пайки следует использовать пинцет и “третью руку”

4. Вы заармили коптер. Пропеллеры коптера вращаются, но он не взлетает. Что следует проверить?

  1. Заряд аккумуляторов
  2. Правильность установки воздушных винтов
  3. Затянутость гаек на моторах
  4. Уровень сигнала с пульта радиоуправления

5. Произошла аварийная ситуация и коптер упал. Что следует сделать в первую очередь?

  1. Попытаться взлететь снова
  2. Убрать коптер с полетной зоны
  3. Disarm
  4. Проверить целостность защиты

CXHOBBY CX-10W

  • Размеры: 62х62х20 мм
  • Разрешение видеосъемки: не указано
  • Время полета: до 4 мин.

Выбираем квадрокоптер с камерой: 8 моделей для дома и улицыЕго трудно назвать полноценным дроном — скорее это просто маленькая комнатная жужжалка размером с пол ладони и с камерой 0,3 Мп. Но как вариант для ребенка вполне подойдет. Корпус прочный (не в пример взрослым моделям), запасные лопасти есть в комплекте.

Летает всего 4 мин (разумеется, дома), после чего потребуется час на подзарядку батарей. Есть гироскоп, управление по Wi-Fi через смартфон. Как вы думаете, сколько стоит это чудо? Чуть больше 1000 руб.!

Обучение лётному мастерству

1. Как заармить Clover?

  1. Яв вправо вниз
  2. Яв влево вниз
  3. Крен вправо вниз
  4. Яв влево вниз

2. Как полететь вправо или влево?

  1. Переместить стик в нужную сторону по яву
  2. Переместить стик в нужную сторону по крену
  3. Переместить стик в нужную сторону по газу
  4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу

3. Как полететь вперед или назад?

  1. Переместить стик в нужную сторону по яву
  2. Переместить стик в нужную сторону по крену
  3. Переместить стик в нужную сторону по газу
  4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу

4. Как развернуть коптер вокруг оси, проходящей перпендикулярно плоскости коптера через его центр?

  1. Переместить стик в нужную сторону по яву
  2. Переместить стик в нужную сторону по крену
  3. Переместить стик в нужную сторону по газу
  4. Переместить стик в нужную сторону по тангажу

5. Как задизармить Clover?

  1. Яв вправо вниз
  2. Яв влево вниз
  3. Крен вправо вниз
  4. Яв влево вниз

Аэродинамика полета. пропеллер

1. К чему ведет увеличение диаметра пропеллера?

  1. Уменьшению расхода заряда аккумулятора
  2. Увеличению подъемной силы
  3. Ускорению набора скорости вращения
  4. Замедлению набора скорости вращения

2. Пропеллер с каким количеством лопастей создает наибольшую подъемную силу

  1. 2
  2. 3
  3. 4
  4. Подъемная сила не зависит от количества лопастей

3. Что будет если пропеллеры установить в перевернутом виде?

  1. Коптер перевернется
  2. Коптер будет лететь вниз
  3. Коптер взлетит, но с меньшей скоростью
  4. Коптер начнет вращаться вокруг своей оси

4. При каких дефектах на воздушном винте нельзя совершать полеты?

  1. Трещина на лопасти
  2. Лопасть сколота на 20%
  3. Лопасть имеет зазубрины
  4. Лопасть искривлена

5. В соответствии с какими параметрами моторов БПЛА подбираются пропеллеры?

  1. Количество обмоток
  2. Мощность двигателя
  3. Токопотребление
  4. Частота вращения

Теория ручного визуального пилотирования

1. Как называется процедура разблокировки моторов коптера?

  1. Disarm
  2. Kill Switch
  3. Arm
  4. FPV

2. Что должно произойти в первую очередь при FPV пилотировании?

  1. Включение FPV шлема
  2. Включение пульта управления
  3. Включение питания коптера
  4. Включение моторов

3. Что не включает в себя предполетная подготовка

  1. Укладка проводов таким образом, чтобы они не попадали под пропеллеры
  2. “Прозвонка” платы распределения питания
  3. Проверка целостности рамы коптера
  4. Правильная установка пропеллеров

4. В какой момент включается пульт радиоуправления?

  1. Перед полетом после подключения аккумуляторов
  2. Во время предполетной подготовки
  3. Перед полетом до подключения аккумуляторов
  4. Правильный ответ отсутствует

5. Как называется процедура блокировки (выключения моторов?)

  1. Disarm
  2. Kill Switch
  3. Arm
  4. FPV

Основы электромагнетизм1. типы двигателей

1. Какие моторы чаще всего используются в коптерах?

  1. Коллекторные
  2. Асинхронные
  3. Бесколлекторные
  4. Синхронные

2. Отметьте преимущества коллекторных двигателей:

  1. Высокий КПД
  2. Низкий вес двигателя
  3. Продолжительный срок службы
  4. Низкая стоимость

3. Отметьте преимущества бесколлекторных двигателей

  1. Высокий КПД
  2. Низкая стоимость
  3. Высокая максимальная скорость
  4. Высокая износостойкость

4. Как можно изменить направление вращения бесколлекторного двигателя на коптере?

  1. Поменять “ ” и “-”
  2. Перепрошить регулятор оборотов
  3. Поменять между собой 2 фазных провода
  4. Это невозможно

5. Как можно изменить направление вращения коллекторного двигателя на коптере?

  1. Подать на оба провода ток “ ”
  2. Поменять “ ” и “-”
  3. Подать на оба провода ток “-”
  4. Это невозможно

История автономных полето3. развитие автопилотов в авиации

1. Автопилот — это

  1. БПЛА, который может лететь в заданную точку
  2. Устройство или программно-аппаратный комплекс, который может вести вверенное ему транспортное средство по заданной траектории
  3. Программа, заставляющая БПЛА лететь в заданную точку
  4. Правильный вариант ответа отсутствует

2. Кто изобрел первый автономно управляемый аппарат?

  1. Георгий Ботезат
  2. Братья Райт
  3. Леонардо да Винчи
  4. Альфред Уайтхед

3. Какой прибор помогает определить ориентацию летательного аппарата?

  1. Осциллограф
  2. Гироскоп
  3. Барометр
  4. Гигрометр

4. Что такое “Фау-2”

  1. Коптер
  2. Самолет
  3. Ракета
  4. Спутник

5. Как называется первый полностью автономный наземный автопилот?

  1. Фау-2
  2. Тележка Леонардо да Винчи
  3. Стэнфордская тележка
  4. Торпеда Александровского

Управление автономным дроном: теория

1. Какой полетный режим используется для автономных полетов?

  1. STABILIZED
  2. OFFBOARD
  3. ACRO
  4. ALTHOLD

2. Почему нельзя ориентироваться только на показания датчиков при автономном полете?

  1. Датчики не синхронизированы между собой
  2. Коптеру недостаточно информации, получаемой с датчиков, чтобы определить свое положение в пространстве
  3. Быстро накапливается ошибка
  4. Для полета обязательно нужны глобальные координаты, получаемые с GPS спутника

3. Как называются метки, по которым ориентируется Clover?

  1. QR
  2. ArUco
  3. ID
  4. Map

4. Что измеряют сонары?

  1. Температуру
  2. Расстояние
  3. Освещенность
  4. Излучение

5. Что такое ROS?

  1. Фреймворк
  2. Редактор
  3. Операционная система для роботов
  4. Компилятор

Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом

1. Что не может измерить мультиметр?

  1. Сопротивление
  2. Напряжение
  3. Силу тока
  4. Правильный вариант ответа отсутствует

2. Какое значение измеряемой величины следует устанавливать на мультиметре?

  1. Максимальное
  2. Немного меньше предполагаемого значения
  3. Немного больше предполагаемого значения
  4. Минимальное

3. Зачем нужен режим “прозвонки”

  1. Чтобы обнаружить разрывы в цепи
  2. Чтобы обнаружить короткое замыкание
  3. Чтобы измерить напряжение
  4. Чтобы измерить силу тока

4. Что не измеряет осциллограф?

  1. Угол сдвига фаз
  2. Угловая скорость
  3. Частота
  4. Напряжение фазы по отношению к земле

5. Какое сопротивление покажет омметр, если соприкоснуть щупы между собой?

  1. 0 Ом
  2. 1 Ом
  3. -1 Ом

Теория пайки

1. Чего нельзя делать во время пайки?

  1. Соприкасаться жалами двух работающих паяльников
  2. Трогать жало паяльника
  3. Очищать жало паяльника при помощи металлической губки
  4. Паять на температуре свыше 400 градусов

2. Что нужно сделать с проводами перед тем, как спаять их между собой?

  1. Изолировать
  2. Зачистить
  3. Залудить
  4. Скрутить

3. За какую часть следует держать паяльник?

  1. Фартук
  2. Ручка
  3. Корпус
  4. Жало

4. На каком этапе используется флюс?

  1. Лужение
  2. Процесс спаивания двух поверхностей
  3. Зачистка
  4. Скручивание многожильных проводов

5. Какой флюс следует использовать с осторожностью при пайке микросхем?

  1. Нейтральный
  2. Активированные
  3. Пассивный
  4. Активный

Знакомство. принципы проектирования и строение мультикоптеров

1. Кто создал первое беспилотное судно?

  1. Альберт Энштейн
  2. Никола Тесла
  3. Исаак Ньютон
  4. Чарльз Кеттеринг
Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер с большой дальностью полета с камерой: обзор дронов

2. Как называется коптер с 6 моторами?

  1. Пентакоптер
  2. Октокоптер
  3. Трикоптер
  4. Гексакоптер

3. Что такое “тангаж”?

  1. Наклон коптера вперед-назад
  2. Наклон коптера вправо-влево
  3. Вращение коптера вокруг своей оси
  4. Набор скорости

4. Где расположены датчики, отвечающие за определение положения коптера в пространстве?

  1. В регуляторе оборотов
  2. В плате распределения питания
  3. В полетном контроллере
  4. В пульте радиоуправления

5. Какие типы аккумуляторов бывают?

  1. Литий-ионные
  2. Литий-полимерные
  3. Свинцово-кислотные
  4. Никель-металл-гидридные

Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов

1. Какая характеристика аккумуляторов влияет на скорость вращения моторов?

  1. Емкость
  2. Максимальный разрядный ток
  3. Напряжение
  4. Токоотдача

2. На что влияет емкость аккумулятора

  1. На время работы
  2. На максимальное выдаваемое напряжение
  3. На время заряда заряда аккумулятора
  4. На величину тока, которым можно заряжать аккумулятор

3. Каким напряжением можно запитать зарядное устройство Li-Po аккумуляторов для коптеров?

  1. 12В
  2. 100В
  3. 220В

4. Что произойдет в случае прокола Li-Po аккумулятора

  1. Вытекание кислоты
  2. Возгорание
  3. Вздутие аккумулятора
  4. Ничего не произойдет

5. Как обозначается трехбаночный аккумулятор?

  1. 3C
  2. 3S
  3. 3V
  4. 3G

Управление полетом мультикоптер1. принцип функционирования полетного контроллера. пид регуляторы

1. Что является “мозгом” коптера?

  1. Регулятор оборотов (ESC).
  2. Плата распределения питания
  3. Полетный контроллер
  4. Радиоприемник

2. Какие функции не выполняет полетный контроллер?

  1. Рассчитывает свое положение в пространстве, по показаниям датчиков
  2. Прием сигналов с пульта
  3. Вносит корректировку с помощью коэффициентов ПИД
  4. Распределяет питание на моторы

3. Что обозначает P в формуле ПИД-регулятора

  1. Мощность двигателя
  2. Дифференциальная составляющая
  3. Погрешность датчиков
  4. Пропорциональная составляющая

4. Как обозначаются ШИМ-импульсы?

  1. TX
  2. PPM
  3. PWM
  4. RX

5. Как обозначается угол крена?

  1. throttle
  2. roll
  3. force
  4. spin

Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем

1. В каких единицах измеряется сила тока?

  1. [Вольт]
  2. [Кулон]
  3. [Ампер]
  4. [Ом]

2. Какого типа электронных схем не существует?

  1. Гибридные
  2. Пропорциональные
  3. Цифровые
  4. Аналоговые

3. Укажите электронный компонент, позволяющий ограничить ток.

  1. Светодиод
  2. Резистор
  3. Конденсатор
  4. Трансформатор

4. Укажите электронный компонент, служащий для накопления заряда и энергии электрического поля.

  1. Светодиод
  2. Резистор
  3. Конденсатор
  4. Трансформатор

5. Какого типа печатных плат не существует?

  1. Замкнутые (ЗПП)
  2. Односторонние (ОПП)
  3. Двусторонние (ДПП)
  4. Многослойные (МПП)

Основы радиосвязи. принцип работы радиоаппаратуры управления

1. На какой частоте работает аппаратура радиоуправления коптера

  1. 0-1 ГГц
  2. 1-2 ГГц
  3. 2-3 ГГц
  4. 3-4 ГГц

2. Какое минимальное количество каналов управления нужно для квадрокоптера?

  1. 2
  2. 4
  3. 6
  4. 8

3. Как обозначается фазово-импульсная модуляция?

  1. TX
  2. PPM
  3. PWM
  4. RX

4. Какого типа бывают каналы управления?

  1. Импульсные
  2. Дифференциальные
  3. Дискретные
  4. Пропорциональные

5. Куда передаются сигналы с радиоприемника в квадрокоптера?

  1. На регуляторы оборотов
  2. На моторы
  3. На полетный контроллер
  4. На плату распределения питания

Управление

Самый распространенный вариант управления — с пульта радиоуправления. Он может входить в комплект поставки или продаваться отдельно. Такое устройство обычно имеет экран для визуального контроля полета и набор органов управления. Некоторые дроны поддерживают управление через мобильное приложение: тогда их можно подключить к смартфону и использовать гаджет в качестве монитора оператора. В таком случае дальность полета квадрокоптера будет зависеть от мощности передатчика (силы Wi-Fi или Bluetooth сигнала).

В последнее время стал популярен новый способ управления дронами — с помощью специального FPV шлема. В шлеме вы видите полет «от первого лица» и можете менять курс коптера поворотом головы. Однако такая техника зачастую намного дороже обычных пультов ДУ.

Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода

1. Что необходимо использовать для работы бесколлекторного двигателя?

  1. Систему охлаждения
  2. Стабилизатор напряжения
  3. Регулятор оборотов
  4. Виброразвязку

2. Как подается ток на обмотки трехфазного бесколлекторного двигателя?

  1. Попарно подается ток и — на обмотки
  2. Попарно подается ток — и — на обмотки
  3. Попарно подается ток и на обмотки
  4. Ток подается на все обмотки сразу

3. Какой кратности должно быть число обмоток в бесколлекторном моторе?

  1. 2
  2. 3
  3. 5
  4. 7

Размеры

В продаже можно найти как микро-беспилотники с самыми простыми камерами, так и профессиональные дроны с ценником в несколько тысяч долларов, которые умеют снимать в 4К. Размеры устройства напрямую влияют на возможности и условия, в которых можно использовать квадрокоптер.

Миниатюрные дроны рекомендуется запускать только в помещениях, так как у них малая дальность, небольшой вес и короткое время работы. Большие беспилотники могут не только поднять хорошую камеру, но и летать на расстояние до 2 км даже в ветреную погоду.

Теория fpv полетов

1. Какой стик является основным для позиционирования при FPV полетах?

  1. Roll
  2. Pitch
  3. Yaw
  4. Throttle

2. Каким стиком удерживается высота?

  1. Roll
  2. Pitch
  3. Yaw
  4. Throttle

3. Что такое FPV пилотирование?

  1. Полеты с ориентацией “от первого лица”
  2. Полеты с грузом
  3. Полеты в помещении
  4. Полеты на большой высоте

Прочность конструкции

Принципиальный момент для новичков. Обратите внимание на прочность корпуса (обычно она выясняется опытным путем, так что читайте отзывы). Желательно, чтобы в комплекте поставки были запасные лопасти: часто именно они повреждаются при падении, особенно у моделей без защитного кожуха.

Многие аппараты умеют автоматически садиться или даже возвращаться на место взлета при разрядке аккумулятора. Это тоже важная функция, которая поможет вам не потерять дрон.

История автономных полетов. развитие автопилотов в авиации

  1. Приведите пример первых автономных систем и принципы их работы.
  2. Как работает автопилот?
  3. Какие приборы задействовали изобретатели при создании первых автономно управляемых торпед?
  4. Какими углами определяется положение летательного аппарата в пространстве?
  5. Почему нельзя было использовать радиосигналы для управления стенфордской тележкой?
  6. Как ориентировался первый полностью автономный наземный автопилот?

Автономность/дальность/скорость

Любительские дроны с камерами обычно летают на протяжении 10 минут на расстояние до 100 от пульта управления. Профессиональные модели держатся в воздухе дольше — минимум 15-20 минут, — и обладают большим радиусом полета — 500 м и дальше. Скорость не так важна, если вы не собираетесь снимать спортивные мероприятия или участвовать в гонках. Ее, собственно, даже не указывают в характеристиках квадрокоптеров до 20 000 рублей.

Основы электромагнетизма. типы двигателей

  1. Как, следуя закону Ампера, ведут себя проводники с электрическими токами?
  2. По закону Кулона как взаимодействуют относительно друг друга два точечных заряда в вакууме.
  3. В чём основное различие коллекторных и бесколлекторных электродвигателей?
  4. По каким характеристикам бесколлекторные электродвигатели подходят для использования их на квадрокоптерах?

Качество съемки

Тут уже стоит обратить внимание на характеристики камеры, которая встроена в квадрокоптер. Иногда камеру можно закрепить на подвесе — тогда ее надо выбирать отдельно. Для начинающих вполне хватит модели с разрешением съемки 720р, продвинутые пилоты (особенно мечтающие зарабатывать на съемке) должны ориентироваться на Full HD или выше.

Аналоговая и цифровая видеотрансляция. применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники

  1. Опишите принцип работы аналоговой камеры
  2. Опишите принцип работы цифровой камеры.
  3. В чём основное отличие аналоговой и цифровой камеры?
  4. На какой дистанции можно производить видеосъёмку.
  5. Что позволит увеличить дистанцию приёма видеосигнала.
  6. Что ещё может повлиять на дальность полёта?

Техника безопасности

  1. Назовите меры предосторожности при использовании LiPo аккумуляторов.
  2. Чего не следует делать при работе с паяльником?
  3. Какие действия нужно выполнить перед взлетом?
  4. Что запрещено делать во время полета?

Лучшие квадрокоптеры с камерой: какими они должны быть?

Прежде всего, нужно решить, какие задачи будут у вашего квадрокоптера. Это значительно уменьшит разброс цен и диапазон моделей для выбора. Но давайте определимся с характеристиками.

Управление полётом мультикоптера. принцип функционирования полетного контроллера. пид регуляторы

  1. По какому принципу работает полётный контроллер?
  2. Перечислите основные задачи полётного контроллера.
  3. Сформулируйте принцип работы ПИД-регулятора.

Основы работы с лабораторным оборудованием

  1. Что можно измерить при помощи мультиметра?
  2. Можно ли при помощи обычного мультиметра измерить напряжение в розетке?
  3. Что такое фаза?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector