Краулер – машина на радиоуправлении своими руками

Багги с двс своими руками часть 1

Вдохновился я на ютубе одним видео

И решил я  повторить.С начала заказал аппаратуру ,сервоприводы,аммортизаторы что по меньше на перед  а  большие назад. Фото не оченьМашинка на дистанционном управлении своими руками

Тут я решил попробовать сделать  что то легче и прочнее.Под руку мне попался лист аллюминия  из него то я  и  решил  сделать раму.Во первых легкий  и  прочный (в какойто степени) один его  минус  это  то что  он  гнется  ,но это не беда .

Для  того  что бы он не гнулся  я усилил его по центру  установив  2 полоски из аллюминиего профиля.Рама получилась на удивление прочная  32  кг  гирю  выдерживает как  здрасьте  , а это  мне и  нужно .Длина рамы получилась 73 см, ширина 25см толщина 2,5мм  .Вот собственно рама.Машинка на дистанционном управлении своими рукамиМашинка на дистанционном управлении своими руками

высота  уголков получилось 6 см .Сзади я  еще  думаю  как  лучше сделать т.к модель будет заднеприводная  и такая схема уже не подойдет и делать без основных частей заднюю подвеску я не рискую т.

к надо  делать прикидки .И пока я жду  основную посылку  без  которой эта  машинка не когда не сдвинется с места.

 В ней  идет комплект приводных осей                                                                                      

приемник та как родной по моей глупости сгорели колесные адаптеры

Гусеничный танк на радиоуправлении своими руками

Немного отвлечемся от радиоуправляемых летающих игрушках и спустимся на землю. Сегодня расскажу как своими руками за копейки сделать платформу для гусеничной техники на Р/У. На платформу можно будет поставить танк, экскаватор, бульдозер или всё то, что придёт вам в голову.Самоделки на радиоуправлении – очень занимательное хобби.

Машинка на дистанционном управлении своими руками
Электроника для самодельщиков в китайском магазине. Один из возможных вариантов

  • Автор изобретения Creative Chanel .
  • Материалы

Нам понадобится 2-х канальный передатчик, пульт управления (джойстик), два 9Г сервопривода, старая велосипедная камера, лист пластмассы и 8 палочек от мороженного. А да, не забываем про аккумулятор Li-Pol 3.7 В на 150 мАч.Клей, кусочки, нож и ножницы берём на полке.

Готовим моторы

Рама

Из пластмассы вырезаем пластину 40 на 100 мм и две пластины 20 на 100 мм. В маленькие пластины монтируем сервоприводы. И при помощи клея собираем каркас.

Катки

Гусеницы

Из старой велосипедной камеры вырезаем две полоски длиной 25мм и шириной 6 мм. Каждую полоску склеиваем.Да клей выдержит, нагрузки на стык большой не будет.Палочки от мороженного режим на полоски по 14 мм и приклеиваем продольно на изготовленную гусеницу.

Сборка

Все самые мудрённые этапы закончены. Ставим гусеницы на катки. К передатчику припаиваем провода от сервоприводов и подключаем аккумулятор.
Машинка на дистанционном управлении своими руками
Profit. Самоделка готова.
Проходимость получилась изумительная. Дальше дело за вашей фантазией по приданию базе определённого внешнего вида!

Игрушки на радиоуправлении своими руками

Для её изготовления нам понадобится:

· картон из ящиков,
· строительный нож,
· карандаш, линейка,
· клей,
· двигатели постоянного тока,
· провода,
· кнопка включения и выключения,
· паяльник,
· джойстик управления,
· аккумулятор,
· пластиковый кружок, пластиковые трубочки,
· резинки,
· металлическая палка,
· пластиковая обложка для книг,
· пластиковые крышки от пластиковых бутылок 6 штук,
· деревянные палочки,
· светодиоды и конденсаторы.Машинка на дистанционном управлении своими руками
Начальный этап
Для начала возьмём лист картона 9/ 28 см. и вырежем в нём несколько деталей.
С левой стороны вверху, отступите примерно 1,5 см. от бокового края и вырежьте прямоугольник 3/ 4,5 см, то же самое сделайте снизу, а с правой стороны сверху отступите примерно 4,5 см. и вырежьте прямоугольник 2/ 4,5 см., идентичный вырежьте снизу.Между этими прямоугольниками посередине вырежьте полоску 1/ 4,5 см. Эта деталь послужит нижней частью нашего автомобиля.Машинка на дистанционном управлении своими руками
Мастера покупают изобретения в лучшем китайском интернет-магазине.Вырежем боковую сторону.
Для этого на картоне 9/ 28 см. необходимо нарисовать вид машины. В левой стороне отступите примерно 0,5 см. от бокового края и 1 см. от нижнего, проведите линию длиной 4 см., а от неё линию наклоняя в середину длиной 5 см. прямо до конца картона. С правой стороны проведите от края чуть ниже середины горизонтальную линию от края в середину, приподымая немного вверх, длиной 7,5 см, а от неё линию 5,5 см., ведя вверх и наклоняя в середину. Внутри этой части картона можно нарисовать окна, дверцы и колёса. Причём колёса и окна также надо вырезать, а дверцы просто надрезать, чтобы они открывались и закрывались. Таких деталей необходимо сделать две, ведь они будут боковыми сторонами нашего автомобиля.Машинка на дистанционном управлении своими руками
Колеса
Чтобы сделать колёса возьмите 4 крышки от пластиковых бутылок и сделайте в середине по отверстию. На бамбуковую палочку для барбекю приклейте посередине маленький пластиковый кружок, сделав сначала в нём подходящее для этого отверстие. Теперь возьмите пластиковую трубочку как от ватной палочки, отмерьте размер на картоне, который будет дном машины. С правой стороны от нижнего вырезанного прямоугольника до средней полоски отрежьте два таких отрезка. Затем наденьте их на бамбуковую палочку вплотную к приклеенному кругу с двух сторон. После наденьте крышки от бутылки и, отступив от полосок примерно 0,5 см., приклейте их, а остаток бамбуковой палки отрежьте, чтобы она не выглядывала из-под крышек.Машинка на дистанционном управлении своими руками

Как сделать подвеску краулера на радиоуправлении?

Дальше делаем верхние и нижние рычаги подвески. Используем все тот же ПВХ пластик, размечаем, сверлим, вырезаем. Вот чертеж для нижних рычагов:

Верхние рычаги должны быть несколько короче. Вот чертеж для них:

На концах рычагов должны быть шаровые опоры. Используя вырезанные ранее боковины, вставляем в крайние отверстия бусины, накрываем боковинами, скрепляем винтами М3. Получаем:

Подравниваем края и подпиливаем острые кромки надфилем.

Из велосипедной спицы отрезаем два куска длиной 57 и 70 мм. Они будут служить осями для рычагов. Просовываем их в бусины рычагов и вставляем в заранее просверленные отверстия диаметром 2 мм. Спицы должны плотно сидеть в отверстиях, в противном случае можно капнуть туда немного клея.

Получаем такую картину:

К закрепленным рычагам нужно присоединить желтые китайские редукторы. В них есть отверстия, куда можно вставить оси рычагов. Проблема только в том, что они гораздо больше диаметром. Эта проблема решается вставкой трубок подходящего размера, или же можно просто залить их термоклеем. Вот что должно получиться:

Видео о монтаже подвески для краулера на радиоуправлении:

Как собрать отечественную модель радиоуправляемой машины

Чтобы собрать эту модель, нам потребуются следующие составляющие:

  • Простая модель машинки любого производства;
  • ВАЗОвские детали для открывания дверей, аккумулятор 12-вольтовый;
  • Аппаратура для организации радиоуправления;
  • Прочные аккумуляторы с зарядным устройствами;
  • Радиатор;
  • Электронно-измерительная аппаратура;
  • Небольшой паяльник с припоем;
  • Слесарные приспособления;
  • Кусок резины для обеспечения усиления бампера.

Примерная схема сбора радиоуправляемой модели покащана на рисунке.

Переходим к чтению и сбору схемы, к увлекательному процессу созданию уникальной мини-машинки. Сначала выполняем сбор подвески. Берем ВАЗовские соединения и шестеренки для сбора редуктора. На шпильках и корпусе нужно нарезать резьбу, чтобы навесить шестеренки и соленоиды.

Подсоединяем редуктор к питанию, проверяем, после чего фиксируем на машинке. Чтобы эффективно защитить систему от перегрева, устанавливаем радиатор. Пластину от него можно прочно зафиксировать при помощи обычных болтиков. Далее идет установка микросхем силового драйвера и радиоуправления. Полностью устанавливаем корпус авто.

Наша мини-машинка готова к настоящим испытаниям.

Как собрать радиоуправляемый автомобиль range rover

Моделировать автомобили по собственному желанию – это увлекательное хобби, особенно, когда результат превышает все ожидания. Для начала нужно приобрести стендовую модель Range Rover, из нее мы будем делать джип, свободно рассекающий по бездорожью. Еще нужно взять рабочую электронику от старого джипа, ее мы будем фиксировать во внедорожник.

Из медных труб паяльником мастерим мосты и дифференциалы. Его мы крепим к мощным колесам внедорожника.  Нужно следить за тем, чтобы все соединения были прочно запаяны. Закрыли мы точащие дифференциалы крышечками от таблеток. Сверху покрываем все место стыка дифференциала обычной автоэмалью.

Ставим мосты на раму и выполняем рулевые тяги. Рулевые тяги можно взять у старой разобранной машинки. После установки пластикового дна вырезаем там отверстие, необходимое для установки редуктора, карданных валов. В редукторе стоит двигатель от самолетика, также достаточно мощный.

Модель двигается не рывками, а плавно, это самое главное условие для таких моделей. Делать редуктор достаточно сложно, но тут можно проявить всю свою смекалку. Редуктор плотно зафиксируем к днищу, крепим днище к раме. Теперь идет установка электроники, амортизаторов, аккумулятора.

В конце идет покраска корпуса авто, установка основных узлов, фары и многое другое. Краску наносим в 4 слоя для обычного пластика. Автор нашел оригинальное фото машины и сделал ее мини-копию в игрушечном варианте. Чтобы модель не боялась влаги, электронику он покрыл специальным составом.

Для придания эффекта старины шкурил наружную поверхность машины после покраски. Действия аккумулятора в такой модели хватает на 25 минут непрерывного катания.

Колеса для радиоуправляемого краулера

Ну и последнее, что осталось сделать — поставить наш краулер «на ноги». То есть сделать ему колеса. В строительных магазинах продаются резиновые сантехнические шайбы диаметром 60 мм с желобом внутри.

Воспользуемся ими в качестве покрышек. Диски вырежем из нашего любимого ПВХ по этим эскизам:

Покрышки довольно тонкие, поэтому сделаем колеса двойными, стянув их винтами:

Для лучшей проходимости ножовкой сделаем пропилы, получив этим самым импровизированный протектор. Прикручиваем колеса к осям и краулер практически готов!

Осталось снабдить его управляющей электроникой. Вопрос с ней обсуждался выше, поэтому ставим туда ту аппаратуру, которой располагаем.

В качестве аккумулятора наиболее подходит телефонный.

Можно приступать к испытаниям!

Испытания показали поразительную проходимость и гибкость подвесок. Для него почти не существовало препятствий! Сделайте такую игрушку ребенку и благодарности его не будет границ! Удачи!

Комплектующие для сборки краулера на радиоуправлении

Итак, нам понадобится:

  1. ПВХ труба прямоугольного сечения 60х200 мм, продается в строительных магазинах.
  2. Листовая жесть толщиной 0.5 мм.
  3. Бусины диаметром 6 мм с отверстием диаметром 2 мм.
  4. Дюбели диаметром 6 мм.
  5. Винты разной длины и гайки М3.
  6. Гайки М6 длиной 15 мм.
  7. Кольца резиновые сантехнические диаметром 60 мм.
  8. Два желтых китайских редуктора.
  9. Велосипедные спицы диаметром 2 мм.
  10. Сервопривод SG-90.
  11. Аппаратура Р/У.
  12. 4 авторучки.

Из инструментов приготовьте шуруповерт, ножницы по металлу, ножовку, отвертки, нож, линейку, шило, сверла, надфиль. Клей лучше использовать Космофен или клеевой пистолет.

Сразу оговоримся по аппаратуре. У нас используется платформа Ардуино, но можно установить дискретную из китайских машинок или пропорциональную типа FlySky FS GT3B. Если будет использоваться аппаратура из китайских машинок, то сервопривод придется переделать в обычный редуктор.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать регулятор и аккумулятор для квадрокоптера

Прежде, чем заняться непосредственно краулером, нужно проверить себя на усидчивость и терпение, изготовив для него шаровые опоры. Они собственно и позволяют краулеру быть таковым. Понадобится их 26 штук. Изготавливать их будем из ПВХ пластика и бусин.

Две такие по краям, а внутренняя должна иметь диаметр бусины. Скрепляются все три винтом М3.

Должно получиться так:

Края ровняем надфилем, чтоб получилось все ровно и красиво. И так 26 раз! Точнее будет сказать, что нам понадобятся только боковые части, роль внутренних будут выполнять рычаги. И только для амортизаторов нужно будет изготовить четыре именно таких опоры. Фаски можно сделать сверлом большего диаметра.

Машинка на ду управлении своими руками — подготовка машинки

…Микеланджело брал кусок мрамора и отсекал все ненужное, я работаю также беру мясо и забираю все нужное!

В этом уроке мы с Вами подготовим для переделки приобретённую мною модель Mercedes-Benz SLS AMG, масштаб 1:14.  

Выясним, как устроена модель и её пульт управления. Определим тип радиоуправления: дискретное или пропорциональное. Рассмотрим, как работает пульт управления и как реагирует модель на его команды. Подготовим нашу модель к переделке.

Давайте попробуем разобраться, как функционирует система дистанционного управления нашей машинки.

Передатчик

Приемник

Разобрав нашу модель, её пульт управления мы выяснили, что передатчик построен на микросхеме TX-2B, а приёмник, установленный в машинке на микросхеме RX-2B.

Типовая схема передатчика представлена на схеме ниже:

При нажатии на кнопки управления микросхема TX-2B формирует командную импульсную последовательность. С выхода SO данные поступают на ВЧ передатчик с амплитудной модуляцией.

Передатчик устроен следующим образом: на транзисторе Q1 собран генератор несущей частоты 27МГц. На транзисторе Q2 собран усилитель высокой частоты с функцией модулятора.

Типовая схема приёмника представлена на схеме ниже:

  • В отсутствии команд поступающих с пульта управления передатчик непрерывно принимает шумы и помехи радиоэфира, левая эпюра.
  • При нажатии одной из кнопок управления приёмник, собранный по классической схеме сверхрегенератора, принимает сигнал пульта управления, демодулирует и результат поступает на 3-ю ногу микросхемы RX-2B, правая эпюра. 
  •  В результате декодирования RX-2B переводит соответствующий управляющий вывод в высокое состояние.
  • Тема поддержки на форуме
  • Кто хочет идти «в ногу» с автором курса — создавайте свои дневники на форуме и выкладывайте что у вас получается и какие вопросы возникают при этом. 
Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнотQ1, Q2

LED

XTAL

L1, L2

L3

L4

Q1

Q2-Q4

Q5, Q6

Q7, Q8

Q9, Q10

С1

С2

С3

С4

R1-R4

R2

М, М

Схема передатчика.
МикросхемаТХ-2В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторC9452Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Светодиод1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор68 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор150 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ3Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор47 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор100 Ом2Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1.5 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор33 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор160 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Кварцевый резонатор27 МГц1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности2.2 мкГн2Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности6.8 мкГн1Поиск в UtsourceВ блокнот
Тактовая кнопка5Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выключатель1Поиск в UtsourceВ блокнот
Батарея питания9 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Схема приемника.
МикросхемаRX-2B1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC90181C1815, C380, C382Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SB77235610, C8550Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SD8822C8050, 5609Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC85502B564, B772Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKSD471A2C8050, D882Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SC9455Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выпрямительный диод1N41481Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор1000 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор18 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор4 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор500 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор2200 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.047 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.1 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор4.7 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор100 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор220 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор470 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор80-150 Ом4Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1Паралельно к конденсатору на 4.7 мкФПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220-330 Ом1Возле стабилитронаПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор330 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор820 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1 кОм5Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.3 кОм3Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор180 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор250 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.9 МОм2Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электродвигатель2Поиск в UtsourceВ блокнот
Добавить все

Машинка на радиоуправлении своими руками

Приветствую, радиолюбители-самоделкины!

В детстве многие мечтают о собственной машинке на радиоуправлении — ведь это же настоящее маленькое чудо, когда небольшая машинка может передвигаться по комнате самостоятельно, по командам её обладателя с пульта. У кого-то эта мечта сбылась ещё в детстве, а кто-то, может быть, уже повзрослев всё ещё о ней мечтает, ведь, как говорится, первые 40 лет — самые трудные в жизни мальчика. Машинка на радиоуправлении кажется чем-то достаточно сложным, ведь помимо шасси нужно собрать и всю электронику, приёмник и передатчик радиосигналов, схему для поворотов и управления моторами. На самом же деле, если разбить конструкцию на несколько отдельных частей, то всё становится гораздо проще. В этой статье речь пойдёт о создании самодельной машинки и пульта к ней, такую машинку можно назвать довольно примитивной, ведь она даже не имеет отдельного шасси — основанием служит сама плата, но зато дёшева в изготовлении и имеет небольшие размеры и хорошую маневренность.

Первым делом необходимо разобраться с приёмом и передачей команд по радиоканалу. Для этого можно использовать одну из разрешённых частот, например, 433 или 315 МГц — на этих частотах работают различные системы контроля доступа, шлагбаумы, автосигнализации. Приёмник и передатчик можно изготовить самостоятельно, однако гораздо рациональнее будет купить готовые модули, например, FS1000A, представленные на картинке ниже. Эти модули стоят не более 100 рублей, но зато могут обеспечить уверенную связь в черте города на расстоянии до 30 м, к тому же имеют миниатюрные размеры.

Данная пара приёмник-передатчик работает с амплитудной модуляцией, сигнал несущей частоты либо передаётся, либо нет, данный принцип хорошо показан на картинке ниже. Передатчик имеет три вывода — два для питания и один для входа данных. Приёмник также имеет три вывода — под питание и съём данных (этот контакт продублирован на два штырька).

Для того, чтобы с помощью таких приёмника и передатчика организовать дистанционное управление, необходима схема кодера и декодера, которые будут стоять, соответственно, в пульте управления и на самой машинке. И для той и для другой схемы потребуется микроконтроллер, который сможет формировать нужные формы импульсов. На схеме кодера имеются 4 кнопки — это как раз команды, в данном случае их как раз хватает для полноценного управления машиной — вперёд, назад, вправо, влево. Схема кодера представлена на картинке ниже.

Как можно увидеть, используется здесь микроконтроллер Attiny2313A, он является довольно распространённым и продаются практически в любом магазине радиодеталей. Для того, чтобы схема работала микроконтроллер необходимо прошить, то есть загрузить в его память прошивку, она представлена в архиве в конце статьи вместе со всеми печатными платами для проекта. Обратите внимание, что для кодера и декодера прошивки будут разными, важно их не перепутать. Крупным обозначением «ТХ» на схеме показан готовый модуль передатчика, о котором речь заходила выше. Питается этот модуль от того же напряжения, что и микроконтроллер. Контакт «Data» модуля подключается к 3-му выводу микроконтроллера, как указано на схеме. Для индикации служит двухцветный светодиод, если в наличии нет двухцветного — можно поставить просто два разноцветных светодиода, включив их встречно-параллельно. Также на схеме показан преобразователь напряжения, который повышает напряжение литий-ионного аккумулятора до уровня 5В. Однако схему можно питать и напрямую от аккумулятора — параметры от этого не станут хуже, а схема значительно упростится. В качестве кнопок можно использовать практически любые без фиксации. Возле 13 вывода микроконтроллера можно увидеть подстроечный резистор R6, с его помощью можно подбирать напряжение, при котором схема перестанет работать — отключится из-за того, что напряжение питания упало ниже определённого порога, также достаточно удобная опция. В случае срабатывания передача команд прекращается и начинает мигать красный светодиод.

Выше показана схема декодера а также некоторой обвязки — эта схема будет установлена непосредственно на шасси машинки. Обозначением «RX» здесь также показан готовый модуль приёмника, его контакт «data» подключается ко 2-му выводу микроконтроллера, используется здесь точно такой же Attiny2313A. В нижней части схемы можно увидеть организацию питания — источником служат два последовательно соединённых литий-ионных аккумулятора, суммарно они дают напряжение в 8,4 вольта, если заряжены полностью. Напрямую от аккумуляторов можно питать моторы, если они рассчитаны на соответствующее напряжение. Для питания логической части схемы стоит стабилизатор на 5В, выбран LM2940, так как он имеет низкое падение напряжения, всего 0,5В. Пара красных светодиодов загораются сразу после включения питания машинки, белые светодиоды светятся при движении машинки вперёд и при поворотах, а жёлтые включаются тогда, когда машинка движется назад — все светодиоды можно расположить по углам шасси и получится весьма приятная иллюминация. В правой части схемы имеются два «моста», каждый такой мост позволяет как угодно управлять электродвигателем, вращая его либо в одну сторону, либо в другую. Машинка не имеет руля, повороты осуществляются путём отключения одного из колёс — таким образом, при движении по прямой каждое колесо приводится в действие своим электродвигателем. В мостах используются полевые транзисторы, так как они имеют малое сопротивление открытого канала, а потому не создают дополнительные потерь. Обозначением «М» показаны сами электромоторы, их можно взять, например, из различных сломанных игрушек, при этом важно, чтобы моторы имели полностью одинаковые характеристики.

Смотрите про коптеры:  Дрон своими руками: Урок 2. Рамы.

Ниже приведены сигналы, которые передаются между приёмником и передатчиком, чтобы хотя бы примерно представлять, как они выглядят.

Теперь несколько слов о шасси. Оно имеет три колеса, два из которых расположены сзади и управляются электродвигателями, одно впереди, на вращающемся креплении для возможности поворотов. Обратите внимание, что обороты электродвигателя без редуктора слишком большие, а крутящий момент наоборот слишком мал, чтобы вращать колеса напрямую, поэтому электромоторы нужно использовать с редукторами, на которые уже будет надеваться колесо. Либо можно поступить как автор — взять резиновые колёса с хорошим сцеплением и закрепить сверху моторы так, чтобы вал приживался к колесу. Небольшой диаметр вала мотора и большой диаметр самого колеса будут создавать нужное соотношение, как редуктор.

Пульт устанавливается в подходящий по размерам пластиковый корпус, наружу выводятся четыре кнопки с толкателями, никаких дополнительных особенностей. Таким образом, без лишних финансовых затрат возможно построить полноценную машинку на радиоуправлении, которая будет отличной игрушкой для детей и взрослых. Удачной сборки!

Мосты для радиоуправляемого краулера своими руками

Теперь займемся изготовлением мостов. Для переднего моста нужно разметить и вырезать две детали по этим чертежам. Из жести по чертежу вырезаем и сгибаем ступицы.

Из этой же жести и кусочков велосипедной спицы делаем карданы. Для крестовины кардана можно использовать любой материал, который есть под рукой. Чертежи для кардана вот:

Сгибаем, в середине сажаем на винт М4, вставляем квадрат крестовины и забиваем шпильки из спицы. Получаем карданы:

Теперь эти карданы надо присоединить к редуктору. Для этого воспользуемся гайкой на М6 и дюбелем. От дюбеля отрежем вставки нужной длины, а в гайке просверлим два отверстия 2.5 мм и нарежем в них резьбу М3. Они будут нужны для фиксации валов.

Закрепив таким образом карданы, четырьмя винтами М3 стягиваем заготовленные полосы вокруг редуктора. По краям прикладываем ступицы, вставив в них оси колес и закрепляем их винтами в качестве осей поворота.

Гайки можно использовать с нейлоновыми вставками, чтобы они не раскручивались. Должно получиться так:

Важное замечание: вставку из дюбеля делаем такой длины, чтобы ось крестовины кардана совпадала с осями поворота ступиц. Это нужно для корректной работы карданов при поворотах.

Пришла очередь поворотного механизма. Вырезаем из ПВХ соединительную рейку:

Соединяем ей обе ступицы:

Сверху с помощью двух уголков из жести крепим сервопривод:

Передний мост готов. Займемся задним. Для него понадобятся такие же пластины из ПВХ и в связи с отсутствием карданов немного другие детали из жести.

По уже известному способу делаем вставки из дюбеля, вставляем в них длинные винты (карданов то нет) стягиваем пластины вокруг редуктора, по краям вставляем ступицы и дополнительные элементы жесткости. Все это будет выглядеть вот так:

Налаживание передатчика

При заведомо исправных деталях и правильном монтаже передатчик не требует особой наладки. Необходимо только убедиться в его работоспособности и, изменяя индуктивность катушки L1, добиться максимальной мощности передатчика.

Для проверки работы мультивибратора надо включить высокоомные наушники между коллектором VT2 и плюсом источника питания. При замыкании кнопки SB1 в наушниках должен прослушиваться звук низкого тона, соответствующий частоте мультивибратора.

Для проверки работоспособности генератора ВЧ необходимо собрать волномер по схеме рис. 2. Схема представляет собой простой детекторный приемник, в котором катушка L1 намотана проводом ПЭВ-1 1…1,2 и содержит 10 витков с отводом от 3 витка.

Рис. 2. Принципиальная схема волномера для настройки передатчика.

Катушка намотана с шагом 4 мм на пластмассовом каркасе 025 мм. В качестве индикатора используется вольтметр постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметр на ток 50…100мкА.

Волномер собирают на небольшой пластине из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Включив передатчик, располагают от него волномер на расстоянии 50…60 см. При исправном генераторе ВЧ стрелка волномера отклоняется на некоторый угол от нулевой отметки.

Настраивая генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, сдвигая и раздвигая витки катушки L2, добиваются максимального отклонения стрелки вольтметра.

Максимальную мощность высокочастотных колебаний, излучаемых антенной, получают вращением сердечника катушки L1. Настройка передатчика считается оконченной, если вольтметр волномера на расстоянии 1…1,2 м от передатчика показывает напряжение не менее 0,05 В.

Особенности сборки

Бензиновые машинки на радиоуправлении своими руками изготовить несложно. После приобретения необходимых материалов следует заняться монтажом.

Прикрепляя к каркасу передние колеса, необходимо убедиться в том, что они легко поворачиваются. Шины лучше всего выбрать резиновые, поскольку именно этот материал обладает максимально качественным сцеплением с дорожным полотном.

Кузов для машинки можно просто приобрести в магазине, но многие хозяева желают создать уникальную игрушку и придумывают свой собственный эскиз корпуса, который впоследствии изготавливают с помощью специалиста.

Подбирая радиоблок для управления, не стоит экономить на нем, поскольку качество этой детали напрямую влияет на удобство контроля над транспортным средством.

Безусловно, одна из самых важных составляющих машинки – это ее двигатель. Бензиновые образцы требуют тщательного ухода, однако их показатели мощности являются самыми высокими.

Таким образом, можно с уверенностью сказать, что собрать машинку на радиоуправлении, функционирующую при помощи топлива, вполне можно и собственноручно, главное – иметь для этого желание и весь список нужный деталей.

Порядок сборки

Во время процесса сборы может выясниться, что некоторые недостающие детали придется докупить либо позаимствовать у старых, поломанных машинок сынишки. Ведь он ими пожертвует ради крутой новинки, не правда ли?! Раму и кузов берем у старых образцов игрушек сына.

Выбранный моторчик заранее тестируется на маневренность и работоспособность. Мощность движка не должна идти в разрез с весом машинки, ведь слабый мотор не потянет тяжеловесную конструкцию. Батарейки должны быть неиспользованными.

Поэтапные действия при сборке таковы:

  • Сначала собираем мини-раму;
  • Затем фиксируем и регулируем исправный моторчик;
  • Вводим батарейки либо компактный аккумулятор;
  • Далее фиксируется антенна;
  • Колеса монтируют так, чтобы они могли свободно поворачивать, крутясь вместе с осью. Если это условие не будет исполнено, машинка будет двигаться лишь вперед и назад.

Для будущего железного коня лучше взять резиновые шины, поскольку они лучше всего проявляют себя на открытом грунте. Если процесс сборки был достаточно легким, вы смогли разобраться во всех тонкостях первичного автомоделирования, то можно смастерить несколько образцов, можно еще один экземпляр подарить соседскому мальчишке. Они будут устраивать гонки по открытому грунту на улице.

Поэтапная инструкция

Оптимальный вариант – заняться сборкой радиоуправляемой модели. Здесь потребуются определенные навыки и знания мелкой электротехники, ведь эта мини-машинка представляет собой достаточно сложный механизм, несмотря на компактные размеры. Необходимо приобрести все важные детали.

Начинаем изучать пульт управления. От правильной сборки напрямую зависит движение авто, способность преодоления препятствий, делать красивые маневры. Многие автомоделисты применяют трехканальный пульт пистолетного вида, собрать который можно самостоятельно.

Можно пойти по простому пути – обзавестись специальным конструктором, где в комплекте содержатся все необходимые детали, их подробные схемы и конечные рисунки готовых моделей.

Двигатели для будущих радиоуправляемых моделей могут быть электрическими либо внутреннего сгорания. Двигатели внутреннего сгорания выпускают бензиновые либо калильные, функционирующие на составе из метанола, масла и нитрометана, специальной газоспиртовой смеси. Примерные объемы таких двигателей колеблются в пределах от 15 до 35 см3.

Примерный объем топливного бака у таких машин составляет 700 см3. Он обеспечивает двигателю бесперебойную работу в течение 45 минут. Многие бензиновые модели имеют задний привод, на них монтируется независимая подвеска.

Сегодня в продаже имеется множество разборных моделей, предназначенных для автомоделистов. Среди ведущих производителей мини-машинок стоит выделить АВС, Protech, FG Modelsport (Германия), HPI, HIMOTO (США).

Их главной особенностью является схожесть мини-моделей с реальными  прототипами. После окончания сборки по приложенной инструкции установите заряженный бортовой аккумулятор, батарейку в передатчик, залейте в бак небольшое количество бензина.

Вы можете смело запускать своего железного коня в путь.

Практическое руководство по сбору

Бесспорно, у самостоятельного сбора машинки на пульте имеется масса выигрышных преимуществ, а именно:

  • Экономия средств, при этом вы будете иметь ту модель машинки, которую вы хотели;
  • Вы можете сами выбрать нужную модель из предложенного ассортимента запчастей и разновидностей кузовов;
  • Вы решаете – сделать мини-машинку на проводном пульте, либо воспользоваться радиоуправлением, на которое придется потратить большую сумму.

После того как вы определитесь с моделью, выполните следующий алгоритм действий:

  • Подбираем шасси для своей модели, обратите внимание на качестве всех мелких деталей. Никаких вкраплений и зазубрин на поверхности пластика не должно быть видно, передние колеса должны двигаться плавно;
  • При подборе колес особое внимание уделяйте моделям с резиной, поскольку полностью пластмассовые модели имеют сцепкую поверхность низкого качества;
  • К выбору мотора подойдите со всей серьезностью, поскольку это главное сердце мини-машинки. Существуют 2 разновидности мини-моторчиков для машинок – электрические и бензиновые. Электрические моторы отличаются доступностью и простотой использования, они подпитываются от аккумулятора, ему очень легко давать новый заряд. Бензиновые варианты обладают большей мощностью, но они более дорогостоящие, требуют деликатного ухода. В них нужно вливать специальное топливо. Новичкам в сфере моделирования игрушечных машинок подойдут электромоторы;
  • Нужно определиться с разновидностью управления – проводное либо беспроводное. Проводное управление стоит дешевле, но машинка будет двигаться только в ограниченном радиусе, в то время как радиоуправляемая модель будет двигаться в пределах досягаемости антенны. Радиоблок гораздо эффективнее для мини-машинок;
  • Корпус будущей машины также заслуживает повышенного внимания. Вы можете выбрать готовый корпус либо сделать по личному эскизу.

После того как все детали куплены можно приступать к сборке.

Радиоуправление: схемы и конструкции своими руками

Схемы и конструкции радиоуправления, которые несложно собрать своими руками. Литература по системам радиоуправления

– аналоговые схемы радиоуправления;
– разработки на микросхемах;
– схемы радиоуправления на микроконтроллерах;
– готовые модули приемник – передатчик;
– самодельные модули приемник – передатчик;
– применяемые антенны;
– вопросы настройки самодельных модулей
– и многое другое, что связано с радиоуправлением.


1. Четырехкомандная система радиоуправления

2. Передатчик радиоуправления на микросхеме

3. Передатчик и приемник системы радиоуправления

4. Модуль передатчика радиоуправления на цифровой микросхеме


Подборка статей Владимира Днищенко для конструкторов аппаратуры радиоуправления:

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Основные принципы пропорционального радиоуправления моделями (1.1 MiB, 9,588 hits)

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер Syma X30 обзор

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Формирователи команд для аппаратуры пропорционального управления (805.3 KiB, 4,972 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Рулевые машинки для аппаратуры пропорционального управления (1.1 MiB, 6,464 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Радиоканал для аппаратуры пропорционального радиоуправления (1.5 MiB, 4,386 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Радиоканал на транзисторах для аппаратуры пропорционального радиоуправления (1.2 MiB, 4,533 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Аппаратура пропорционального радиоуправления (8.9 MiB, 5,576 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  ПРиемник прямого преобразования на интегральной микросхеме (693.2 KiB, 4,026 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Простой супергетеродин для аппаратуры радиоуправления (764.0 KiB, 4,103 hits)

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Радиоканал с частотной модуляцией для аппаратуры радиоуправления (752.1 KiB, 4,700 hits)

Книга Владимира Днищенко для конструкторов аппаратуры радиоуправления:

Краулер – машина на радиоуправлении своими руками  Дистанционное управление моделями (3.2 MiB, 7,184 hits)



Радиоуправляемая машина

   Прежде чем установить аккумуляторы в батареечный отсек авто, необходимо их зарядить. Для этого в комплекте есть маленькой зарядное устройство, естественно импульсное.

   Плата внутри него — копия обычной зарядки от мобильного телефона. И параметры (и схема) аналогичные — импульсный преобразователь на транзисторе примерно 2-3 ватта.

При включении кнопки машинки (она на днище), все 4 колеса сразу начнут мигать синими и красными светодиодами, установленными изнутри. Это и красиво, и удобно — сразу понятно, что питание активировано. Чтоб не было ситуации, при которой поигрались и забыли обесточить авто, посадив или вообще угробив аккумуляторы.

   Разберём её тоже и заглянем под крышку. Приёмная часть собрана на базе микросхемы RX-2B. Схемы включения вы можете посмотреть здесь, они стандартны для большинства радиоуправляемых моделей 27 МГц, малого радиуса действия.

  •    А транзисторы С945 коммутируют два моторчика — основной, что находится в задней части авто, и вспомогательный, ответственный за поворот передних колёс.

Фары спереди засвечиваются когда машина едет вперёд. При заднем ходе они сразу гаснут. Интересно, что тут применили не светодиоды, а лампочки. Это конечно более реалистично, но расход энергии увеличивается почти на 100 мА, поэтому для экономии просто перерезал ножницами провода, идущие к ним от платы управления.

Радиоуправляемая машинка своими руками с минимальными затратами

Чтобы создать такую простую модель, нам потребуются следующий список мелких деталей:

  • Микросхема для радиоуправляемой машины;
  • Пульт управления;
  • Элемент рулевого управления;
  • Паяльник с припоем;
  • Компактный электрический прибор;
  • Аккумулятор с зарядным устройством.

Порядок действий при этом таков:

  • Собираем нижнюю часть машины, то есть подвеску;
  • С этой целью требуется прочная пластмассовая пластина, она будет основанием для этой модели;
  • К ней крепится микросхема для радиоуправляемой машины, к ней припаяем проволоку, которая служит антенной;
  • Припаиваем провода от электрического мотора;
  • Провода аккумулятора фиксируем к правильным точкам микросхемы;
  • Фиксируем колеса, взятые от простой детской машинки;
  • Все детали можно закреплять, лишь бы не отвалились при использовании.

Крепим элементы рулевого управления, сделать это одним лишь клеем невозможно. Переднюю ось нужно замотать изолентой для более прочной фиксации. Крепим аккумулятор на микросхеме. Теперь машинка готова к испытаниям. Она обязательно должна функционировать.

Управление такой машинки производится при помощи пульта. Следуя этой инструкции, можно легко сделать новую машинку на управлении. Если есть желание конструировать своими руками, то это руководство как никогда кстати.

Сделанная своими руками игрушка радует гораздо больше, чем модель, купленная своими руками.

Схема передатчика

Для управления моделями в радиусе 500 м, как показывает опыт, достаточно иметь передатчик с выходной мощностью окьло 100 мВт. Передатчики радиоуправляемых моделей, как правило, работают в диапазоне 10 м.

Однокомандное управление моделью осуществляется следующим образом. При подаче команды управления передатчик излучает высокочастотные электромагнитные колебания, другими словами, генерирует одну несущую частоту.

Приемник, который находится на модели принимает сигнал, посланный передатчиком, в результате чего срабатывает исполнительный механизм.

Рис. 1. Принципиальная схема передатчика радиоуправляемой модели.

В итоге модель, подчинясь команде, меняет направление движения или осуществляет одно какое-нибудь заранее заложенное в конструкцию модели указание. Используя однокомандную модель управления, можно заставить модель осуществлять достаточно сложные движения.

Схема однокомандного передатчика представлена на рис. 1. Передатчик включает задающий генератор колебаний высокой частоты и модулятор.

Задающий генератор собран на транзисторе VT1 по схеме емкостной трех-точки. Контур L2, С2 передатчика настроен на частоту 27,12 МГц, которая отведена Госсвязьнадзором электросвязи для радиоуправления моделями.

Режим работы генератора по постоянному току определяется подбором величины сопротивления резистора R1. Созданные генератором высокочастотные колебания излучаются в пространство антенной, подключенной к контуру через согласующую катушку индуктивности L1.

Модулятор выполнен на двух транзисторах VT1, VT2 и представляет собой симметричный мультивибратор. Модулируемое напряжение снимается с коллекторной нагрузки R4 транзистора VT2 и подается в общую цепь питания транзистора VT1 высокочастотного генератора, что обеспечивает 100% модуляцию.

Управляется передатчик кнопкой SB1, включенной в общую цепь питания. Задающий генератор работает не непрерывно, а только при нажатой кнопке SB1, когда появляются импульсы тока, вырабатываемые мультивибратором.

Посылка в антенну высокочастотных колебаний, созданных задающим генератором, происходит отдельными порциями, частота следования которых соответствует частоте импульсов модулятора.

Схема приемника

Для управления моделью радиолюбители довольно часто используют приемники, построенные по схеме сверхрегенератора. Это связано с тем, что сверхрегенеративный приемник, имея простую конструкцию, обладает очень высокой чувствительностью, порядка 10…20 мкВ.

Схема сверхрегенеративного приемника для модели приведена на рис. 3. Приемник собран на трех транзисторах и питается от батареи типа «Крона» или другого источника напряжением 9 В.

Первый каскад приемника представляет собой сверхрегенеративный детектор с самогаше-нием, выполненный на транзисторе VT1. Если на антенну не поступает сигнал, то этот каскад генерирует импульсы высокочастотных колебаний, следующих с частотой 60…100 кГц. Это и есть частота гашения, которая задается конденсатором С6 и резистором R3.

Рис. 3. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника радиоуправляемой модели.

Усиление выделенного командного сигнала сверхрегенеративным детектором приемника происходит следующим образом. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения.

При отсутствии на входе приемника сигнала, эти импульсы детектируются и создают на резисторе R3 некоторое напряжение. В момент поступления сигнала на приемник продолжительность отдельных импульсов возрастает, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3.

Приемник имеет один входной контур L1, С4, который с помощью сердечника катушки L1 настраивается на частоту передатчика. Связь контура с антенной — емкостная.

Принятый приемником сигнал управления выделяется на резисторе R4. Этот сигнал в 10…30 раз меньше напряжения частоты гашения.

Для подавления мешающего напряжения с частотой гашения между сверхрегенеративным детектором и усилителем напряжения включен фильтр L3, С7.

При этом на выходе фильтра напряжение частоты гашения в 5… 10 раз меньше амплитуды полезного сигнала. Продетектированный сигнал через разделительный конденсатор С8 подается на базу транзистора VT2, представляющего собой каскад усиления низкой частоты, а далее на электронное реле, собранное на транзисторе ѴТЗ и диодах VD1, VD2.

Усиленный транзистором ѴТЗ сигнал выпрямляется диодами VD1 и VD2. Выпрямленный ток (отрицательной полярности) поступает на базу транзистора ѴТЗ.

При появлении тока на входе электронного реле, коллекторный ток транзистора увеличивается и срабатывает реле К1. В качестве антенны приемника можно использовать штырь длиной 70… 100 см. Максимальная чувствительность сверхрегенеративного приемника устанавливается подбором сопротивления резистора R1.

Ценные рекомендации

Сборка новой уникальной машинки – увлекательный процесс, за которым могут провести не один вечер папа и сынишка. Чтобы превратить его в продуктивное дело, можно последовать следующим рекомендациям, их нужно учесть при сборке современной игрушки:

  • Сделайте эскиз будущей модели, которую вы хотите собрать либо воспользуйтесь готовой инструкцией по сбору;
  • Приобретите все качественные детали машинки;
  • Дополнительные детали можно взять у старых машинок либо приобрести новые;
  • Перед установкой тщательно протестируйте выбранный моторчик, это сердце машинки;
  • Не экономьте на батарейках для новой модели, пусть они будут новыми и неиспользованными;
  • Прочно фиксируйте все детали, согласно их последовательности;
  • Изучите схемы создания аналогичных машинок заранее, чтобы облегчить процесс сборки;
  • Выберите готовую модель либо придумайте что-то свое, уникальное.

Следуя этим рекомендациям, вы со своим чадом легко смастерите выбранную модель машинки. Можно мастерить и коллекционировать точные копии оригинальных авто, когда вы достигнете определенного уровня мастерства. Собирать вместе машинку в семейном кругу, — вот наилучший способ эффективной организации досуга для себя и своего ребенка.

Машинка, собранная своими руками, будет ценным презентом для своих детей, ведь в нее вложены настоящие отцовские чувства. В собранном виде модель будет ездить в выбранном направлении и легко маневрировать. Вы сможете научиться делать простой вариант машинки, следуя рекомендациям из предложенного видео. Начните свой путь в мире автомоделирования!

Если понравилась статья, поделись с ней:

Шаг 2: детали

  1. Высокоскоростной DC моторчик (Ebay или Amazon)
  2. DC моторчик с шестерёнкой (Ebay или Amazon)
  3. Модуль TP4056 (Ebay или Amazon)
  4. Литий-ионный аккумулятор (Ebay или Amazon)
  5. Выключатель (Ebay или Amazon)
  6. Пластиковые шестерёнки (Ebay или Amazon)
  7. Подшипник (Ebay или Amazon)
  8. Палочка от мороженого (Ebay или Amazon)
  9. Пистолет для горячего клея (Ebay или Amazon)
  10. Канцелярский нож (Ebay или Amazon)

В местных магазинах купите: картон, деревянные палочки, зубочистки, плату для схемы Rx Tx и провода.

Заметка: схема, которую я использовал, была добыта из старой сломанной радиоуправляемой машинки.

Шаг 4: изготавливаем самодельный рулевой механизм

  • Вырежьте несколько кружков из картона и сложите их один на другой.
  • Просверлите отверстие в их центрах и закрепите там зубочистку.
  • Поместите круглую картонку с зубочисткой в нос основы машинки, как показано на картинке.
  • Вставьте еще один кусочек картона поверх зубочистки и закрепите его суперклеем, так чтобы он мог свободно вращаться.
  • Возьмите кусочек толстой стальной проволоки (как с настенного календаря) и согните её под углом 90° на расстоянии примерно 2,5 см.
  • Вырежьте деревянную палочку и сделайте отверстие в её центре при помощи мини-дрели.
  • Вставьте толстую проволоку в отверстие и закрепите её суперклеем.
  • Вырежьте несколько кусочков из палочки от мороженого, как показано на рисунке, и сделайте в них отверстия примерно на 3/4 от центральной точки.
  • Соберите части вместе и закрепите их на основе машинки, как показано на картинке.

Заметка: обязательно посмотрите видео, чтобы избежать ошибок.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector