KUKA cell4_uswelding: Ультразвуковая сварочная ячейка | KUKA AG

В зависимости от формы и размеров деталей ячейка поставляется с поворотным столом с автоматическим или ручным управлением. Такие варианты обеспечивают широкий диапазон возможностей для высококачественной сварки и подходят для самых разных деталей, начиная с бамперов и колесных ниш и заканчивая задними фонарями, динамиками, воздушными фильтрами или кронштейнами датчиков.

Стандартная конфигурация:

Предварительно настроенные профили источников тока для сварки гарантируют высокую совместимость со всеми распространенными источниками тока и обеспечивают простую интеграцию. Благодаря гибкому дизайну обеспечивается активация от источников тока через режим работы по заданию/режим программирования (установка заданных значений через номера программ) или режим работы по характеристикам/каналам (установка заданных значений посредством нескольких параметров сварки).

Система управления роботом связывается с источником тока по магистральной шине, например через последовательный интерфейс EtherCAT. При этом единая конфигурация сварочной системы создается с помощью KUKA.WorkVisual и предопределенной конфигурации, например, для источников тока Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch и SKS одним щелчком мыши. Благодаря индивидуальному параметрированию можно оптимизировать конфигурацию по своим потребностям.

Пайка представляет собой термический метод неразъемного соединения материалов. С помощью паяльника или лазера выдается тепло, необходимое для прочного соединения методом пайки и для расплавления припоя. Это позволяет неразъемно соединять различные детали и материалы, например, из никеля, меди, металла, стали, железа и алюминия. Сплав легко расплавляемого металла, который называется припоем, служит в качестве соединительного материала с местом пайки. К технологическому оборудованию пайки относятся также программируемые автоматические системы подачи припоя и разнообразные датчики контроля процесса. Особым способом пайки является пайка в вакууме или в среде защитного газа. Она отвечает самым высоким требованиям к чистоте процесса, применяющихся, например, при соединении полупроводников, сборке установок высокого вакуума или электронных трубок.

Различие двух разных методов пайки: 

Лазерная сварка – это метод соединения фокусированным лазерным лучом, который благодаря высокой точности применяется во многих отраслях промышленности. Энергия для лазерной сварки создается с помощью высокомощного лазера. В роботизированных процессах лазерный луч с большим запасом энергии, как правило, подается на место обработки с помощью гибких оптических волокон. Там мощность лазера с помощью оптического элемента фокусируется на небольшом фокальном пятне. В результате создается высокая плотность энергии, благодаря которой заготовка расплавляется и детали свариваются. 

Данный метод подходит для материалов и деталей, которые требуют высокоскоростной сварки с тонким сварным швом и низкой термической деформацией. И поэтому лазерная сварка находит применение в качестве высокоточной производственной технологии в самых разных отраслях, среди которых: автомобилестроение, авиакосмическая промышленность, а также медицинская промышленность.

Для разработки сварочных технологий завтрашнего дня было решено оснастить новые помещения в Тальхайме современной, перспективной техникой, включающей в себя также новое робототехническое оборудование для автоматизированных сварочных процессов CMT, CMT Twin и WIG Plasma.

Для усовершенствования сварочного процесса CMT Twin был выбран робот типа KR 16-2. CMT Twin – это сварочный процесс, в котором компания Fronius объединила два независимых друг от друга метода дуговой сварки. Решение с использованием двух электродов позволяет выполнять одновременно два процесса сварки с холодным переносом металла (CMT) или сочетать процесс сварки CMT с процессом сварки пульсирующей дугой MSG. В основе этого решения лежат следующие компоненты: два источника тока, одна горелка и две изолированные друг от друга контактные трубки.

Новая технология сварки обеспечивает крайне стабильную сварочную дугу от начала сварки до заварки кратера. Таким образом, становится возможной высокоскоростная сварка тонколистовых металлов с меньшим количеством брызг, глубоким проплавлением и оптимальным растеканием шва. Для разработки сварочного процесса WIG Plasma компания Fronius установила малый шестиосевой робот KR 5 arc HW.

Несмотря на более низкую скорость сварки и меньшую плавящую мощность (по сравнению с методами MIG/MAG), метод сварки WIG несомненно гарантирует максимально возможное качество и, следовательно, по-прежнему остается на первом месте у тех, кто предъявляет высокие требования к качеству, например, при прокладке трубопроводов или создании напорных резервуаров. Концентрированная, стабильная сварочная дуга обеспечивает ровный сварочный шов, отсутствие брызг или шлака. В свою очередь плазменная сварка имеет решающие преимущества особенно при сварке толстолистовых металлов и других деталей с большой толщиной стенок.