Купить Набор RF011. Четырёхканальная система радиоуправления по низкой цене в интернет-магазине Dessy

Str0001 купить набор rf011. четырёхканальная система радиоуправления

Рис. 1. схема передающего устройства

Схема приемного устройства приведена на рис. 2. В его состав входит приемник и дешифратор командных частот. На рисунке, в части, относящейся к дешифрато­ру, приведены два канальных электронных блока, вы­деляющие командные частоты. Остальные два идентич­ны приведенным.

Приемник выполнен, как уже говорилось, по супер­гетеродинной схеме. Входной контур L1C2 настроен на несущую частоту передатчика, связь с антенной емкост­ная. Через конденсатор СЗ высокочастотный сигнал по­ступает на вход резонансного усилителя, выполненного на транзисторе VT1.

Такое решение приводит к увели­чению общей чувствительности и избирательности приемника по зеркальному каналу. Транзистор VT1 включен по схеме с общим эмиттером, Резистор R3 в це­пи эмиттера создает отрицательную обратную связь и способствует устойчивой работе каскада и его термо­стабилизации.

Нагрузкой УВЧ является резонансный контур L2C5, также настроенный на несущую частоту. Принятый и усиленный сигнал через катушку связи L3 подается на finav тоанзистора VT2tна котором выполнен смесительный каскад. Сигнал гетеродина поступает в цепь эмит­тера смесителя через конденсатор С10.

Гетеродин выполнен на транзисторе VT3. Для ста­бильности его работы сигнал снимается с половины вит­ков дросселя Др1. Заметим, что необходимо, чтобы частота кварцевого резонатора, используемого в гете­родине приемника, отличалась от частоты кварцевого резонатора в задающем генераторе передатчика ровно на 465 кГц, так как нагрузкой смесителя являются пьезокерамические фильтры BQ1, BQ2 (ФШП-0,15, ФШП-0,17, ФШП-0,26), амплитудно-частотную харак­теристику которых изменить нельзя.

Следует, однако, заметить, что измерения ее для достаточно большого числа фильтров показали, что она имеет двугорбый вид, причем высокочастотный горб имеет большую амп­литуду и приходится на частоту 468…470 кГц. Поэтому возможно использование кварцевых резонаторов в пе­редатчике и приемнике с разницей в частотах от 465 до 470 кГц.

Усилитель промежуточной частоты приемника вы­полнен на микросхеме DAI (К237ХК2), которая пред­ставляет собой многокаскадный апериодический усили­тель с детектором и цепями АРУ. Ее включение осу­ществляется аналогично рекомендуемому в справочной литературе.

Отличительной особенностью является вклю­чение еще одного избирательного фильтра BQ3 между каскадами усилителя микросхемы вместо обычно исполь­зуемой емкостной связи. Это способствует сужению по­лосы пропускания приемника и повышению его избира­тельности. Кроме того, использование пьезофильтров в усилителе промежуточной частоты значительно упро­щает настройку приемника.

Рис. 2. Схема приемного устройства

Сигнал промежуточной частоты поступает на вывод 1 микросхемы, а продетектированный сигнал снимается с ее выхода — вывод 9. С вывода 13 снимается напря­жение АРУ. Сигнал низкой частоты с выхода микро­схемы поступает на вход двухкаскадного усилителя низ­кой частоты, выполненного на транзисторах VT4, VT5 по схеме с общим эмиттером.

Для повышения устойчивости работы приемника на­пряжение питания приемника стабилизировано с по­мощью стабилизатора, выполненного на транзисторах VT6, VT7, VT8. Кроме того, введены цепи развязки R14C15, R9C38.

В дешифраторе напряжение низкой частоты с коллектора транзистора VT5 через конденсатор С23 и резисторы R23, R32 поступает на базы транзисторов VT9, VT10. В цепях баз этих транзисторов включены параллельные LC-контуры, каждый из которых настроен на одну из частот шифратора передающего устройства.

Если частота напряжения, поступающего на базы транзисторов, не совпадает с резонансной частотой контура, L4C26 например, то его сопротивление мало, транзи­стор VT9 закрыт, УТЛ открыт; VTJ3, VT15, VT16 за­крыты, и напряжение питания не поступает на электро­двигатель исполнительного устройства.

При совпадении одной из командных частот с резонансной частотой кон­тура, его сопротивление возрастает, что приводит к его открыванию и, соответственно, к изменению состояния всех следующих за ним транзисторов, в результате вал двигателя начинает вращаться, а, например, руль моде­ли отклоняется.

Диоды VD2, VD5 — защитные, предотвращающие одновременное открывание транзисторов VT15, VT16, VT17, VT18 мостовой схемы, управляющей работой элек­тродвигателя. Вместо электродвигателя можно исполь­зовать силовые реле (их включение показано на схеме).

Детали и конструкция. Данные всех эле­ментов представлены на схемах. Транзисторы КТ315 можно заменить на любые маломощные n — р — n тран­зисторы со статическим коэффициентом передачи тока не менее 150…200. Выходной транзистор передатчика может быть заменен на КТ904, КТ606.

Что касается модулирующего транзистора VT3, то здесь лучше использовать германиевые, поскольку у них напряжение насыщения меньше (можно МП25, МП26). В приемнике также возможна замена транзисторов КТ315 на анало­гичные. Что касается транзисторов VT15, VT16, VT17, VT18 в схеме управления двигателем, то следует отме­тить, что пары КТ814, КТ815 или КТ816, КТ817 наибо­лее удачны, поскольку, обладая небольшими габарита­ми, они допускают ток коллектора в насыщенном со­стоянии до 1 А (КТ816, КТ817 — до 3 А), что позволяет управлять практически всеми доступными любителям малогабаритными электродвигателями.

Часто рекомен­дуемая пара транзисторов МП38, МП42 очень чувстви­тельна к перегрузкам и требует применения электродвигателей с малым током потребления (не более 150 мА). Все резисторы МЛТ-0,125, конденсаторы лучше всего брать керамические, например серии КМ (КМ-4, 5, 6).

В передатчике катушки индуктивности LI, L2, L3 и высокочастотные дроссели Др1, Др2 и ДрЗ следует изготовить самостоятельно. Они должны иметь следую­щие конструктивные данные:

L1 — 15 витков провода ПЭЛ-0,8; намотка бескар­касная, длина катушки 10 мм, диаметр — 7 мм;

L2 — 20 витков провода ПЭЛ-0,8; намотка бескар­касная, длина катушки 12 мм, диаметр — 7 мм;

L3 — 18 витков провода ПЭЛ-0,1; намотка рядовая на гладком пластмассовом каркасе диаметром 5 мм, внутрь каркаса ввертывается высокочастотный ферри-тозый подстрочный сердечник диаметром 4 мм.

Применение сердечников в виде цилиндрического стержня из феррита (для высоких частот) или карбо­нильного железа увеличивает индуктивность катушки в 1,5…2 раза либо позволяет получить требуемую индуктивность с меньшим на 30…40 % числом витков; при этом соответственно уменьшайся сопротивление потерь в проводе катушки и возрастает добротность ка­тушки.

Изменение индуктивности до ±(10…15) % регули­руется продольным перемещением сердечника; для этого сердечники изготовляют с резьбой. Радиолюбители чаще всего применяют сердечники и каркасы катушек гото­вые, от бытовой радиоприемной аппаратуры.

Дроссели Др1, Др2, ДрЗ наматываются проводом ПЭЛ-0,16 на резисторах МЛТ 0,25 (более 20 кОм) и содержат: Др! — 33 витка, Др2 и ДрЗ — 28 витков.

Монтажу приемника предшествует изготовление вы­сокочастотных катушек индуктивности LI, L2, L3 и низ­кочастотных катушек индуктивности L4, L5 и двух их аналогов L6, L7 в другом дешифраторе команд (на схеме не показан).

L1 — 15 витков провода ПЭЛ-0,25; намотка на глад­ком пластмассовом каркасе диаметром 5 мм, внутрь каркаса ввертывается высокочастотный ферритовый под­строчный сердечник диаметром 4 мм;

L2 и L3 — наматываются на аналогичном каркасе; катушка L2 содержит 15 витков провода ПЭЛ-0,25, a L3 — 2 витка провода ПЭЛ-0,25, намотанных поверх обмотки L2, покрытой слоем конденсаторной или дру­гой тонкой прочной бумаги;

дроссель Др1 наматывается проводом ПЭЛ-0,12 и содержит 24 витка с отводом от 12-го вктка.

Особое мастерство требуется при намотке катушек L4 — L7 на тороидальных низкочастотных ферритовых сердечниках (ферритовых кольцах) марки НН или НМ с начальной магнитной проницаемостью 1000 или 2000 (Н1000Н, Н2000НН, Н1000НМ, Н2000НМ). Для каждой катушки применяется сердечник из двух склеенных колец с типоразмерами 10ХбХЗ.

Печатные платы при конструировании аппаратуры не разрабатывались, при желании их можно разрабо­тать самостоятельно.

Ориентировочные размеры плат печатного монтажа, исходя из габаритов деталей:

передатчика — 110X66 мм;

приемника — 2 платы 65X44 мм.

Фактическая емкость конденсаторов и магнитные про­ницаемости ферритов обычно несколько отличаются от их обозначенных номинальных значений и поэтому ча­стоты настройки резонансных контуров будут тоже не­сколько отличаться от заданных. Точная настройка ре­зонансной цепи на заданную частоту достигается под­бором емкости конденсатора контура или числа витков катушки.

В табл, I приведен вариант данных низкочастотных контуров.

Наладка приемника сводится к настройке резонанс­ных контуров L1C2 и L2C5. Подключив антенну — про­вод длиной 1 м — и вращая поочередно сердечники этих контуров, добиваются устойчивого изображения моду­лирующего сигнала на выходе микросхемы.

Таблица 1

Перед включением передатчика и приемника следует тщательно проверить монтаж. В качестве источ­ников питанит лучше всего использовать малогабарит­ные аккумуляторы емкостью 0,5 — 1,0 А-час (например, Д-0,55, ЦНК-0,45, ЦНК-0,9 и др.). Аккумуляторы об­ладают по сравнению с гальваническими элементами значительно меньшим внутренним сопротивлением, что способствует более надежной работе устройства.

Шифратор при правильном монтаже и исправных элементах требует только подгонки частот под рекомен­дуемые в таблице. Осуществляется это подбором сопро­тивлений резисторов R13 — R17 и контролем частоты по осциллографу, а еще лучше — с помощью частотомера.

Задающий генератор при исправных деталях также сразу начинает работать, и наладка высокочастотного каскада сводится к согласованию антенны и выходного каскада. Для этого можно контролировать ток, посту­пающий в антенну из антенного гнезда через термомил­лиамперметр (высокочастотный, например, тепловой системы) и добиться максимума этого тока. Второй ва­риант связан с использованием простейшего индикатора напряженности поля на основе детекторного приемника.

Сопротивления резисторов R13 — R17 (8…33 кОм) определяются опытным путем, настраивая мультивибратор (VT6 — VT7) на генерацию колебаний 3000, 1700, 2350, 800, 1100 Гц. При отжатых кнопках SB1 — SB4 генерируется колебание с частотой 3000 Гц, а осталь­ные частоты генерируются поочередно, при нажатии, соответственно, одной из кнопок SB1 — SB4.

Настройка дешифраторов заключается в подборе ре­зонансной частоты контуров. Вначале рекомендуется проделать предварительную подгонку частоты избира­тельных контуров дешифраторов с помощью звукового генератора. После предварительной подгонки присту­пают к окончательной настройке, подавая сигнал от шифратора передатчика» Затем проверяют работу устройства в целом.