Сheerson cx 20 – Отличный квадрокоптер за разумные деньги

Что входит в комплектацию?

Итак, если вы стали счастливым обладателем  квадрокоптера  CX 20, то вместе с самим беспилотником получаете полный набор комплектующих.

Это пульт управления, четыре пропеллера (к сожалению, запасные не предусмотрены), две посадочные «ноги», аккумулятор, зарядное устройство и блок питания для зарядного устройства, подвес для квадрокоптера, который минимизирует дрожание камеры, ключ для демонтажа пропеллеров,универсальная отвертка и инструкцию по применению.

Как собрать?

Когда вы достали квадрокоптер Cheerson CX 20 из коробки, надо провести несколько нехитрых манипуляций, чтобы собрать дрон.

Для начала остановимся на пропеллерах. Производитель не добавил в комплектацию запасные, поэтому летать стоит аккуратно. Можно также заказать дополнительные винты, которые вы сразу сможете поменять, если основные выйдут из строя.

Моторы, к которым крепятся пропеллеры, левого и правого вращения, поэтому гайки для винтов с левой и правой резьбой. Но вы не запутаетесь, как их установить, потому что на дроне есть подсказка, в какую сторону крутить. Пилоты советуют подтянуть гайки как можно крепче, чтобы винты не отлетели в небе.

Подвес для будущей камеры GoPro имеет специальные виброразвязки, которые гасят шумы, дрожание и вибрации. В общем, это гарант четкого видео.

Шасси крепится к беспилотнику специальными болтами. Они закручиваются просто, поэтому их всегда можно быстро снять или установить.

При установке «ног» особое внимание надо обратить на антенны связи из приемника. Их надо аккуратно закрепить к шасси скотчем или стяжкой, остерегаясь ее зажатия.

Если перевернете дрон, то увидите разъем Mini USB с «мозгов» аппарата — полетного контроллера. Для квадрокоптера CX 20 с GPS предусмотрены три модификации контроллера, о которых мы подробно поговорим ниже.

Если вы собрали коптер, то не спешите стартовать, пока не откалибруете аппарат, что станет залогом безопасности.

Расскажем, как это сделать:

• Убедитесь, что рядом нет сильных источников радиоволн. Затем вставьте батарею в коптер, включите пульт, переведите правый стик в нижне-правую позицию. Эту операцию надо уложить в пять секунд, иначе калибровки не получится.
• Когда правый светодиод стал мерцать красно-желтым,  принимайтесь за калибровку. Для этого возьмите беспилотник передом от себя и  покрутитесь 3-5 раз, потом снизьте «нос» коптера и продолжайте верчение еще такое же число оборотов.
• Затем поставьте мульткоптер на землю и выключите его. В это время индикатор продолжит моргать, но это не должно вас волновать, все настройки сохранятся.

Технические характеристики

CX-20 имеет аккумулятор 3S 11.1 В 2700 мАч 30Wh. Без камеры длительность полета на этом аккумуляторе составляет 15 минут, а с подвесом в виде камеры — 10 минут. Этот показатель находится на одном уровне с другими полноразмерными дронами. Учитывая, что для зарядки требуется всего 2 часа, можно иметь несколько аккумуляторов и менять их по мере необходимости.

Как пользоваться пультом?

Пульт квадрокоптера Cheerson CX 20 не оставляет сомнений в максимальном комфорте  управления. Он дает сигнал на частоте 2.4Ггц, распространяющийся до километра. Рассмотрим, как он выглядит.

Размер пульта идеален для того, чтобы удобно держать в руках.

На корпусе мы видим тумблеры, с помощью которых будем выбирать удобный режим. Для того, чтобы не заглядывать в инструкцию, на «туловище» коптера написано, как их переключать. Например, комбинация 0-0 — активизирует ручное управление, а 0-2 — возвращает мультикоптер к месту старта.

На остове пульта есть специальные ручки, управляющие подвесом для стабилизации камеры.

В этот паз ( на фото) вставляются четыре батарейки АА-типа. Их нужно приобрести отдельно.

Двигатели модели CX 20 помогают квадрокоптеру разгонять скорость до 36 километров в час. Они бесколлекторные, а это плюс к работоспособности, долговечности и бесшумности  Cheerson.

Литий-полимерная батарея мощностью 2700mAh помогает выжимать до15 минут полета без камеры. На практике, как пишут пилоты, дрон с камерой парит 8-9 минут. Время ее зарядки составляет всего 60 минут, что является большим плюсом.

В среднем, аккумуляторы бюджетных квадролетов требуют 2,5-3 часа для полного заряда. Кстати, в отсек мультикоптера можно вставить аккумулятор большей мощности, что увеличит время полета на 2-3 минуты.

Как устроен полетный контроллер?

Контроллер квадрокоптера CX 20 с GPS, он же «мозги» или «компьютер» дрона, который управляем всеми ключевыми действиями устройства, имеет три основные версии.

Рассмотрим:

• Open Source. Это версия с «открытым кодом» от производитель ArduPilot  на базе программного обеспечения MissionPlanner. Если вы обладаете достаточными знаниями, то можете самостоятельно изменить программу контроллера, добавив новые функции. В общем, этот вариант дает дополнительные возможности для полета.
• ZERO. Контроллер имеет говорящее название. Он не соединим с программным обеспечением MissionPlanner, видоизменять программу тоже невозможно. Создан на основе 32-разрядного чипа AMR STM32F103 RBT6.
• Big Fly Shark. Следующая ступень контроллера, который имеет свое программное обеспечение и базируется на чипе STM32F103.

Как устроен полетный контроллер?

Сheerson cx 20 комплектуется IOC (Intelligent Orientation Control) – интеллектуальной системой контроля ориентации. Доступны следующие полетные режимы.

• Удержание позиции – GPS режим. Удерживает позицию с отклонением 0,5 метров.
• Удержание высоты — Altitude Hold Mode. Если стик газа в центре, коптер будет стараться держать высоту, при этом пользователь может летать в стороны и крутиться.
• Удержание направления — Altitude Hold Mode. Какой бы стороной к вам коптер не был направлен, при включении этого режима, эта сторана будет считаться носом коптера.
• Возврат домой — Return Home Mode. Cheerson cx 20 взлетит на высоту 20 метров, после чего вернется к точке старта и приземлится.

• Ручной режим  — полный контроль над коптером.

CX20 имеет 5 режимов полета. Для новичков лучше всего подойдет режим «Виртуальное направление» (Orientation mode), который позволяет автоматизировать движения квадрокоптера.

Возврат домой

Квадрокоптер имеет функцию «Возврат домой», как и большинство других полноразмерных дронов. Эта функция обеспечивает автоматический возврат в исходное положение путем простого нажатия кнопки на пульте управления. Таким образом можно легко предотвратить любые неприятности, вызванные неопытностью пользователя, который еще не умеет сажать свой квадрокоптер.

Ручной режим

Полностью ручное управление подходит только для опытных пользователей.

Удержание позиции

Квадрокоптер способен зависнуть в фиксированном положении по нажатию кнопки, чтобы сделать запись видео более качественной. А когда батарея разрядится, автоматически приземлится, облегчая процесс управления.

Удержание высоты

Интеллектуальный контроль высоты позволяет восстановить контроль над квадрокоптером в случае, если он начнет вращаться. Благодаря этой системе, CX-20 всегда будет двигаться в направлении, которое задается с пульта управления. Это облегчает процесс восстановления после вращения и обеспечивает улучшение стабильности.

Как дрон может летать?

Пилоты отмечают, что квадрокоптер Cheerson CX 20 обладает достаточным запасом мощности. Однако ветру дрон сопротивляется не так уверено, поэтому в открытом поле в пасмурную погоду стартовать не стоить. Квадролет имеет несколько летных режимов, подходящих под любой опыт управления пилота.

• GPS hold оценят квадрокоптеристы-новобранцы. Особенность в том, что когда вы отпустите стики на пульте управления, то квадр будет удерживать занятую позицию. Опытные пилоты пишут, что летать с GPS hold скучно. Угол наклона при полете составляет всего 15-20 градусов, что снижает скорость.
• Orientation — этот режим аналог знаменитой опции Headless. Он понравится новичкам, которые еще не понимают систему ориентации коптера в пространстве. С помощью этой функции вне зависимости от того, в какую сторону повернут перед дрона, он будет лететь вперед, если прикажете, даже если он расположен носом к вам.
• Altitude hold позволяет удерживать набранную высоту. В целом отлично подходит для того, чтобы запечатлеть определенную панораму. Но некоторые пользователи сообщают, что в этом режиме коптер способен крутить идеальную горизонтальную «восьмерку».
• RTH — популярный режим в коптерах, оснащенных GPS. Он принудительно возвращает CX 20 на базу, квадрокоптер прилетит в точку старта и будет ждать от вас дальнейших команд. Для активации достаточно нажать тумблер на трансмиттере. Пилоты предупреждают, что перед полетом надо убедиться в мигании зеленых светодиодов, которые отвечают за подключение к GPS, иначе мультикоптер может улететь вообще не туда.
• Take off. Режим для профессионалов, так как полностью ручной.  GPS в управлении уже не участвует. Квадрокоптер будет снижаться при отпускании стиков.

Существует также полезная опция Autopilot, который убережет беспилотник от падений. Когда дрон выйдет из зоны действия радиосигнала, то плавно вернется на место начала движения. Пилоты советуют стартовать с ровного места. Дело в том, что так коптер «запомнит» координаты посадки намного точнее и сядет максимально близко к отправной точке. В среднем погрешность составляет 1,5-2 метра.

Преимущества

Беспилотник  имеет неоценимые плюсы, которые и сделали его одним из топовых квадров среди бюджетных моделей.

Отзывы на квадрокоптер CX 20 благоприятны, потому что:

• Дальность полета составляет целый километр, что является серьезным показателем.
• «Открытый код» контроллера позволяет расширить функционал дрона.
• Батарея заряжается за час.
• Наличие GPS обеспечивает множество полезных опций и режимов, среди которых удержание высоты и возврат Cheerson к месту старта.
• Коптером легко управлять, на «туловище» пульта управления напечатаны подсказки, как переключать режимы.
• Мультикоптер хорошо зарекомендовал себя в полете. Число отказов в работе минимально.
• Приятная цена на квадрокоптер Cheerson CX 20 один из решающих факторов к его покупке.

Недостатки

Квадрокоптер Сheerson CX 20 имеет и отрицательные отзывы, связанные с комплектацией и особенностями полета, но их не так много.

• Высокая парусность дает низкие показатели по сопротивляемостью ветру.
• В комплектацию на входит камера и запасные винты.
• Чтобы  Сheerson работал адекватно, нужно потратить много времени для настройки контроллера.

https://www.youtube.com/watch?v=GZaYVl9BCYQ

Некоторые пользователи жалуются на «глюки» при управлении коптером Cheerson CX-20. У одних квадрик «улетает в Китай» при попытке удержать позицию, у других — не отвечает на команду «домой». Опытные пилоты находят этому простые объяснения: «неправильная калибровка», «не надо было жать другие стикеры после включения функции возврата в исходную точку» и тому подобное.

Один владелец, например, недоумевал, почему его дрон рухнул последи воздушной прогулки. Ответ оказался очевидным: парень не обратил внимание на мигающие красные светодиоды, оповещающие о разряжающемся аккумуляторе. И ведь на видео, которое успела заснять камера на аппарате, это очень даже заметно.

Однако есть и настоящие «глюки». Например, многие пишут, что разблокировка двигателей не всегда срабатывает. Кроме того, есть вероятность, что коптер с браком, который не всегда заметен невооружённым взглядом. Но большую часть проблем всё же можно списать на недостаток опыта у пилотов.

Отсюда вывод — CX-20 вряд ли подойдёт для новичков. Само управление не такое уж и замудрённое, но некоторые нюансы поймут только любители и профессионалы. А начинающим пилотам придётся попыхтеть над инструкцией.

Первый взгляд

При первом запуске следует устанавливать только полностью заряженный аккумулятор. Затем необходимо выяснить, какой порядок подключения моторов. Их нужно подключать в соответствии с нумерацией: М1, М2, М3, М4.

В передней части квадрокоптера световые сигналы красного цвета, в задней — зеленого. Если они мигают, это означает, что аккумулятор разряжен. Левый индикатор мигает красным, если двигатели не активны, и желтым, когда квадрокоптер калибруется. Правый индикатор мигает зеленым, если не удается обнаружить спутники.

Настройка failsafe

Многих новичков интересует вопрос, что будет, если в полете выключится пульт. Для этого существует опция failsafe. Команды, которые можно использовать для настройки безопасного возвращения квадрокоптера в случае неполадок:

• FS_THR_ENABLE=1 — вернется самостоятельно, если исчезнет связь
• FS_GPS_ENABLE=1 — автоматически сядет, если пропадут спутники
• WPNAV_LOIT_SPEED, см/с — позволяет установить скорость возврата квадрокоптера

Для калибровки нужно перевести левый стик вправо вниз и удерживать его в этом положении, оба индикатора начнут мигать. Затем поднять квадрокоптер и удерживать его в одной точке около минуты. После этого посадить и отключить. Калибровка выполнена.

Калибровка компаса

Для калибровки компаса нужно перевести правый стик вправо вниз в течение 5 секунд после включения устройства. Левый индикатор начнет мигать. Затем нужно вращаться вместе с квадрокоптером вокруг своей оси, держа его передней частью от себя и постепенно опуская носом вниз. Потребуется около 10 оборотов. Дождаться, чтобы оба светодиода мигали одновременно. Затем нужно отключить питание.

С первого взгляда на Cheerson cx 20, становится очевидными, что в основу этого аппарата лег дизайн Phantom 2. В наличие демпфированный подвес для GoPro, GPS компас и шасси для посадки. Снизу на лучах навигационная подсветка. Сзади, возле разъема батареи, предусмотрены индикаторы GPS сигнала.