Квадрокоптер для человека: обзор технологий пассажирских дронов

Что такое fpv?

First-person view — вид от первого лица.

First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые.

(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

Dji spark – 3 место

DJI – компания, выпускающая квадрокоптеры с радиусом действия до 7 км, которые отличаются эталонными эксплуатационными характеристиками. А потому неудивительно именно три её модели стали лидерами рейтинга.

Мощный и компактный квадрокоптер DJI Spark сочетает в себе великолепные лётные характеристики и обширные функциональные возможности по ведению съёмки. Вообще, вызывает удивление, как инженерам компании удалось впихнуть в столь компактные размеры дрона столько разнообразных функций и возможностей.

Например, коптер умеет распознавать жесты, что позволяет вести селфи-съёмки без помощи каких-либо других устройств, управляя его полётом буквально своими руками. В отличие от других, вышеописанных моделей, у DJI Spark в дополнение к механической стабилизации камеры имеется ещё и стабилизирующий двухосный шарнирный кардан, позволяющий видеокамере даже на высоких скоростях делать красивые и плавные кадры.

Уже в момент своего появления DJI Mavic Air претендовал на звание лучшего квадрокоптера года, правда, с появлением DJI Mavic Pro ему пришлось довольствоваться только вторым местом.

Благодаря каким же достоинствам данная модель завоевала безоговорочную популярность и у экспертов, и у рядовых пользователей?

1. Семь датчиков распознавания препятствий. Два расположено спереди, два сзади и три датчика расположены на днище дрона.
2. В спортивном режиме он развивает скорость до 68 км/ч.
3. Прокладка маршрута при помощи GPS-навигации с функцией огибания препятствий.
4. Видеокамера получила дополнительную защиту корпусом дрона, а её возможности расширились функцией панорамной съёмки.

Австрия

С 2020 года в Австрии установлены очень строгие правила для полётов на территории страны. Существует четыре различных категории местности: неосвоенная территория, необитаемая местность, населённый район, густонаселённый район. Для каждой местности — особые правила. Квадрокоптеры разрешены только для первых двух категорий. Для остальных — только гекса- или октокоптеры.

В зависимости от цели полёта также существует ряд ограничений. Пилот может подать заявку на получение лицензии в следующих случаях: некоммерческий полёт в свободное от работы время в развлекательных целях и без сохранения записей; максимальный вес дрона до 25 килограммов; полёт вне охраняемых зон; максимальный радиус полёта до 500 метров. Полёты по FPV не требуют авторизации, если не сохраняется запись полёта.

Мини-дроны до 250 граммов и с максимальной высотой полёта до 30 метров могут летать без лицензии, даже если они оборудованы камерой.

Процесс получения разрешения кажется достаточно сложным. Ответственная организация называется Austro Control.

Коммерческие полёты в зависимости от цели и намеченных манёвров, а также оборудования потребуют разрешения на полёт.

Максимальная высота полёта: 150 метров.

Условия для FPV: 2.5 ГГц 10 мВт; 5.8 ГГц 25 мВт.

Высокая стоимость

Отсутствие эффекта масштаба и технические проблемы, про которые уже шла речь выше, автоматически повышают цену на подобные дроны. По оценкам экспертов, Scorpion 3 российского производства, который имеет эффектный вид, но далеко не лучшие технические характеристики, обойдется покупателю примерно в 150 000 долларов, то есть про массовое использование подобных квадрокоптеров на сегодня просто нереально.

В итоге на сегодня конструкторы и стартапы специализируются на поиске оптимальных вариантов создания больших дронов для людей в теоретической сфере, периодически предлагая миру свои разработки и прототипы. Именно они смогут в будущем стать базой для выпуска первых серийных моделей, которые будут использоваться на практике.

Сделать выводы о максимальной дальности управляемого полета можно даже исходя из стоимости коптера. Мы не будем приводить конкретных примеров, просто скажем, что квадрокоптеры стоимостью до 100$ редко обладают способны улетать на 200-250 метров. Обычно речь идет о 50-100 метрах.

Коптеры стоимостью до 200-300$ способны оставаться управляемыми на удалении 200-500 метров от пульта. Впрочем, выбор в этой категории с каждым годом становится все лучше, поэтому не исключено, что последние модели недорогих беспилотников могут управляемо улетать и на 1000 метров.

Более дорогие летательные аппараты могут иметь самую разную дальность контролируемого полета. К примеру, Phantom 4 остается управляемым на удалении до 5 километров (если нет искусственных ограничений), а сравнимый с ним по стоимости GoPro Karma обладает радиусом, равным 3 километрам. Квадрокоптеры с большим радиусом действия и качественной камерой стоят заметно дороже.

Оптимальной рамой для дрона летающего на большие расстояния является 230-250 размер, на двух этажах достаточно удобно размещается все оборудование для дальнего полета. Эти рамы за длинную центральную секцию часто называют «автобусами».

Любители Drone Racing потихоньку переходят на более компактные рамы, но для дальнолетов выбор «автобуса» оптимальное решение!

Если вы не имеете готового набора из пульта и приемника, то оптимальным решением будет приобретение полного комплекта дрона и последующей его доработки — установки GPS и аккумулятора большей емкости.

Готовые наборы рам дронов

 Но, гораздо лучим решением будет полностью самостоятельная сборка квадрокоптера для дальних полетов на пустой раме.

Рамы дронов для дальних полетов

 Электроника для дальнолета приведена в статье выше, удачной сборки и дальних полетов!

Германия

Новые немецкие правила стремятся ограничить «слежку» с неба. В Германии теперь нельзя запускать дроны с целью съёмки или записи аудио в жилых районах. Немцы ставят приватность выше развлечений.

Новые правила вступили в силу в апреле этого года, установив ограничения на полёты по всей стране. Согласно закону, если дрон весит больше 2 кг., то пилот должен иметь лицензию или свидетельство, выданное в воздушной спортивной ассоциации (air sport association), чтобы подтвердить знание и умение безопасного управления беспилотным летательным аппаратом. Если же дрон весит более 5 кг., пилот должен иметь специальное разрешение федерального управления авиации на его использование.

Популярные модели квадрокоптеров типа DJI Phantom обычно весят менее 2 килограммов, так что пилотам этих моделей не нужно будет ни разрешения на полёты, ни специального свидетельства, подтверждающего полётные навыки. Единственное ограничение касается всех беспилотников, весящих более 250 граммов: такие модели должны иметь на корпусе специальный значок или этикетку, на которой будет зафиксированы имя и адрес владельца коптера.

Важные ограничения касаются самого полёта: нельзя подниматься на высоту более 100 метров без разрешения. Если коптер весит более 250 граммов, нельзя летать в жилых районах. И независимо от веса, если квадрокоптер может записывать видео или аудио, запрещено пролетать над домами, которые не являются Вашей собственностью.

Новые законы направлены на защиту частной жизни. И для этого есть основания: в Германии по приблизительным подсчётам в частном владении находятся около 400 тысяч дронов. Таблички, по которым можно определить владельца квадрокоптера, — это первый шаг.

Италия

В Италии существует ограничение по расстоянию, на которое можно летать. Предел составляет 50 метров. Кроме того, необходимо также наличие страховки гражданской ответственности.

Очень внимательно и серьёзно нужно отнестись к местным законам в Риме: здесь беспилотники запрещены совсем. Были случаи, когда люди, прилетевшие в Рим с коптером, попадали под подозрение в терроризме! СМИ неоднократно сообщали о задержаниях в районе главных достопримечательностей Рима — Колизей и Ватикан.

В целом закон разрешает максимальный взлётный вес до 25 килограммов (для частных полётов). Для коммерческих полётов условия более строгие (например, потребуется даже справка о состоянии здоровья).

Макс. допустимая высота для полётов: 150 метров.

Разрешённые условия для FPV-полётов: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц, максимум 100 мВт.

Как держать стики

Это холиварная тема, масштабов пробелы vs табы. Для того, что, бы понять как лучше, стоит пробовать.Так как я провожу не мало времени перед телеком с PS4, я сразу же схватился за стики так:

Но со временем понял, что они немного отличаются, ход более жесткий (он кстати настраивается подкручиванием пружинок) и мне гораздо удобней использовать такую хватку:

Как увеличить радиус действия квадрокоптера

Что если квадрокоптер куплен, а его полетные характеристики перестали устраивать уже спустя пару запусков? Можно ли каким-нибудь способом продлить время полета, а также его дальность?

Если говорить о времени нахождения в воздухе, то этот параметр зависит от использующихся моторов и аккумулятора. Само собой, бесколлекторный двигатель, не имеющий шестерню, потребляет меньшее количество энергии. Но если конструкцией не подразумевается использование таких моторов, то как-то модернизировать её вряд ли получится.

Многим читателям SmartBobr сразу приходит в голову идея об использовании более ёмкого аккумулятора. И некоторые квадрокоптеры действительно заточены под два вида батарей — например, это касается профессиональных моделей от DJI. Но если говорить о бюджетных дронах, то здесь приходится действовать на свой страх и риск.

И нужно не забывать, что квадрокоптер обычно рассчитан либо на двухбаночный, либо на трёхбаночный аккумулятор — покупать нужно именно такой. Также следует обратить внимание на величину отсека для батареи — нет смысла покупать источник питания, который в него попросту не поместится. Наконец, моторы каждого коптера рассчитаны на подъем определенного веса.

И у многих бюджетных моделей этот параметр чрезвычайно маленький — они даже экшн-камеру GoPro поднять не способны. И даже если увеличившийся в весе дрон поднимается в воздух, на такие усилия энергия тратится гораздо сильнее. То есть, может получиться так, что аккумулятор повышенной ёмкости будет садиться едва ли не быстрее батареи с меньшим весом.

Увеличить дальнобойность квадрокоптера можно разными способами. Известные производители беспилотников, такие как DJI, могут искусственно уменьшать дистанцию управляемого полета, чтобы их изделия соответствовали требованиям региональных стандартов. К примеру, тот же Phantom 4 в версии для азиатских рынков обладает дальностью до 5 километров.

Еще один способ достижения больших расстояний состоит в замене аппаратуры управления. Хорошо зарекомендовали себя пульты Futaba, обладающие не только множеством настроек, но и оснащенные качественными передатчиками. Дальность связи можно дополнительно увеличить, установив мощные антенны. Правда, для них понадобится отдельное питание, однако эту задачу можно решить, использовав аккумуляторы.

Если говорить о дронах бюджетного уровня, то для них замена штатной 4-канальной аппаратуры на профессиональную лишена смысла. Стоимость качественных пультов высока. Бывает и так, что недорогой коптер не способен отдалиться от пульта даже на 30-40 метров по той причине, что антенна в пульте попросту не подсоединена к плате.

Мы подобрали несколько видеороликов, посвященных тому, как можно увеличить дальность управляемого полета дронов.

Какую аппаратуру выбрать?

(Taranis Q X7S)

Честно сказать, так как я не эксперт, а аппаратуры очень много, всевозможное обилие разных фишек и различия протоколов передачи данных, могут завести в дикий тупик. Не говоря уже о маркетинговых ходах и конкуренция между производителями. Поэтому я исходил из базовых вещей, которые смог понять, плюс рекомендаций сообщества.

Буквально все, кого я читал и смотрел, рекомендуют Taranis Q X7. Это отличная аппаратура, которая относительно не дорогая и обладает всем, что может понадобиться новичку. А самое главное, она хорошо известна радиолюбителям. Про нее много информации в интернете и вам наверняка кто-то поможет, если будут какие-то проблемы.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.

“Обычные”, потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км , не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Классные каналы

Joshua Bardwell — от того как паять, до как летать и настраивать коптер. Много технической инфы.Rotor Riot — канал команды Rotor Riot.Mr Steele — фристаилJohnny FPV — FPV сьемка

Русскоязычные каналы:Mustfly — FPV фристайл и гонки, в том числе и на маленьких «комнатных» микро квадрокоптерах. Канал ведет команда FPV энтузиастов из Москвы.Сергей Белаш — настоящие FPV приключения, множество интересных мест в России и мире, природа и заброшки с необычного ракурса.

Лихтенштейн

Полёты в этой стране разрешены. Специальное разрешение требуется в следующих случаях: вес более 30 кг.; полёты по FPV без следящего визуально за коптером напарника; полёты рядом со скоплением людей или людными местами; в пределах 5 км. от аэродрома; полёты в общественных местах с в частных целях.

Для коптеров более 500 граммов весом необходимо иметь страховку.

В отдельных случаях необходимо иметь разрешение, если при съёмке в общественном месте получается запись или фото, на которых можно идентифицировать людей (различить лица).

Минусы

1. Нет системы облета препятствий.
2. Хрупкие винты.
3. Батарея иногда работает некорректно.

Норвегия

С 2020 года в Норвегии новые правила на полёты. Пилоты-любители не нуждаются в специальных разрешениях. Любой коптер должен быть оснащён функцией failsafe. Полёты по FPV разрешены только при наличии напарника, следящего за коптером визуально.

В коммерческих целях полёты разделены по категориям:

• 2,5 кг. вес; макс. скорость 60 узлов; необходимо сообщать перед каждым полётом о маршруте; коптер должен быть оборудован этикеткой с номером телефона и именем пилота;
• вес до 25 кг.; макс. скорость 80 узлов; требуется специальная лицензия;
• все характеристики превышают предыдущие.

Условия FPV: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц.

Оптимальный радиус действия квадрокоптера

Кому-то необходимы дальние полеты на расстояние до 10 километров, а кому-то хватает и нескольких кругов вокруг площадки перед домом. Оптимальным можно считать тот радиус, что удобен именно вам. Тоже самое можно сказать и про максимальную высоту полета квадрокоптера. Далеко не каждому пилоту хочется поднимать дрон над облаками.

Считается, что дальность до 500-1000 метров является недостаточной. Дело даже не столько в том, что полет на удалении 500 метров менее интересен по сравнению с полетом на удалении 2 километра от пульта. Практически всегда существуют помехи. Запуская коптер в городе, вы наверняка столкнетесь с двукратным падением радиуса действия.

От чего зависит радиус действия квадрокоптера

Существуют различия между дальностью полета и радиусом действия квадрокоптера. В первом случае речь обычно идет о дистанции, на которую в принципе способен улететь дрон. Дальность в значительной степени зависит от емкости аккумулятора, а также от силы встречного, попутного или бокового ветра.

Беспилотник может выйти из зоны управления, но при этом продолжать свое движение. Профессиональные модели нередко используются для длительных автономных перелетов за пределами зоны действия управляющей аппаратуры.

Нас же интересует дальность управления квадрокоптером. Модели любительского уровня редко отправляют в автономное путешествие. Обычно при выходе за пределы зоны действия сигнала они автоматически возвращаются обратно. Безусловно, всегда существует риск того, что коптер, вместо того, что вернуться к точке взлета, продолжит движение в неуправляемом режиме, однако владельцы последних моделей беспилотников крайне редко сталкиваются с такими сбоями в работе.

Попробуем разобраться, от чего зависит дистанция связи с коптером.

Радиус действия напрямую зависит от используемой технологии связи, а также от мощности передатчика и чувствительности приемника. Наименее дальнобойной считается Bluetooth связь. Она может исчезнуть при удалении на 25-50 метров от пульта. Wi-Fi сигнал может быть очень сильным, однако для этого необходимо, чтобы на аппаратуре управления были установлены мощные антенны.

Чем мощнее передатчик, тем сильнее сигнал. Бюджетные коптеры оснащаются самыми простыми трансмиттерами, способными транслировать управляющие команды в радиусе 50-200 метров. Расстояние в 500-1500 метров считается достаточным для большинства любительских квадрокоптеров.

Еще одним фактором, оказывающим влияние на радиус действия, являются помехи. В условиях современного города дистанция управляемого полета заметно уменьшается. На всех популярных частотах присутствуют посторонние шумы, негативно влияющие на силу управляющего сигнала. Дистанция полета может уменьшиться в 2 и более раз.

Полезные ссылки

How to FPV? FASTEST WAY | First Purchase? | (Part 1)How To 10 FPV Freestyle Tricks | LEARN THESE FIRST65 Tech Tips For FPV Pilots | YOU DON’T KNOW #40 I GUARANTEE ITПро симуляторы на русском

Причина номер два

После того как вы полетаете на симуляторе, может оказаться, что вам не нравится. Но вы влипли только на аппаратуру и симулятор. По возможности можно продать или вернуть.Квадрокоптеры собираются с очень разными бюджетами, но все равно полный набор всего необходимого, включая такие вещи как зарядка и может быть даже паяльник, складываются в хорошую сумму.

Причина номер раз

Так как режим полета ACRO или 3D отличается от режима в котором летают такие потребительские квадрокоптеры как DJI Mavic, следует начать с обучения полету. Сделать это можно в симуляторе. Без этого шага вы гарантированно влетите во что-то или в худшем случае в кого-то. Падений будет много и это больно. Пускай первая сотня аварий произойдет в контролируемых условиях и без затрат на ремонт.

Профессиональные квадрокоптеры – в чем так хороши?

Если оценивать коптеры по дальности связи с аппаратурой управления, то список из 10 лучших беспилотников будет иметь следующий вид:

• DJI Spark (до 2000)
• Parrot Bebop Drone 2 (до 2000)
• Drone Xiaomi mi 4k (до 2000)
• GoPro Karma (3000)
• TBS Discovery Pro Long Set (4000)
• Phantom 4 (5000)
• DJI Mavic Pro (7000)
• Phantom 4 Pro (7000)
• DJI Inspire 2 (7000)
• DS-650T FPV (10000)

Все квадрокоптеры из ТОП-10 в качестве стандарта поддерживают функцию возврата. Рекордсменом по дальности является DS-650T FPV.

Китайская компания Syma находится на рынке дронов не менее десяти лет. Это значит, что первые её квадрокоптеры появились на свет почти одновременно с продукцией всем сейчас известной DJI. За прошедшие годы китайцы усовершенствовали компоненты, из которых производятся дроны. В связи с этим улучшились и летные характеристики.

Syma отличается тем, что эта компания не производит профессиональное и даже полупрофессиональное оборудование. Вместо этого фирма сконцентрировалась на бюджетном сегменте. Как уверяет официальный сайт производителя, квадрокоптеры Syma — это лучший выбор для новичка. Именно на таких устройствах следует учиться летать.

В ассортименте компании имеются FPV-дроны. Но устройства со сколь-либо хорошей камерой лучше не искать. Даже если картинка будет писаться в разрешении Full HD, её качество будет далеко от идеала. В этом плане камера будет уступать даже бюджетным смартфонам.

Тем не менее, не стоит нагнетать тучи. Да, продукция Syma не подходит для качественной видеосъемки. Но она, как уже сказано выше, идеально подходит для того, чтобы научиться полетам. А что-то более серьезное следует покупать уже тогда, когда ты умеешь управлять дроном.

Ниже мы приведём рейтинг 10 лучших с точки зрения покупателей квадрокоптеров с большим радиусом действия и камерой. Ведь именно покупатель является самым объективным экспертом, определяя собственными деньгами наилучшие характеристики, функциональные возможности и эффективную стоимость каждого конкретного коптера.

На десятом месте нашего рейтинга GoPro – квадрокоптер, у которого имеется не только специальные крепления видеокамеры, но и устройство стабилизации.

Несмотря на мировую известность производителя (именно он выпускает всемирно известные камеры GoPro) и довольно массированную рекламную кампании, коптер GoPro относится к среднему классу и по стоимости, и по своим эксплуатационным характеристикам.

Серия Phantom – это квадрокоптеры с радиусом действия в 5 и более километров. По сравнению с предыдущим – третьим – поколением квадрокоптер DJI Phantom 4 получил функцию автономности. Сонары, которыми оснащён дрон, определяют не только высоту, но и расстояние к объекту съёмки. Таким образом, действия квадрокоптера полностью отвечают требованиям четвёртого поколения.

Единственный недостаток данной модели – это слишком высокая стоимость, которая делает крайне затруднительным приобретение данного профессионального коптера с видеокамерой.

Этот китайский квадрокоптер является, наверное, самой лучшей моделью начального уровня.

Безопасность фронтальной камеры обеспечивает массивный передний бампер. Время полёта квадрокоптера не ограничивается только светлым временем суток. Для ночных полётов у дрона имеется пара мощных фар.

Покупатель может выбрать несколько вариантов комплектаций:

• Базовая – без камеры и дополнительных аксессуаров;
• Промежуточные комплектации с видеокамерой и/или экраном;
• Полная комплектация – камера, видеогарнитура и FPV монитор.

Бесколлекторные двигатели, конечно, неспособны тягаться со скоростными гоночными образцами, но их характеристики позволяют сопротивляться даже очень сильным порывам ветра, удерживая коптер над заданной точкой.

Hubsan X4 H501S – это квадрокоптеры с радиусом действия менее одного километра, но с очень большой скоростью. Поэтому их оптимально использовать для съёмок в движении, когда и сам пилот движется на автомобиле.

Если дрон вылетит за пределы радиуса действия пульта управления, то он самостоятельно вернётся в зону уверенного приёма радиосигнала благодаря функциям Failsave и Return to Home.

Поведение и действия квадрокоптера в режим Headless Mode значительно упрощены, что позволяет работать с дроном даже начинающим пилотам.

Если предыдущая модель предназначена для съёмки движущихся объектов, то квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo заточен для селфи-съёмки, а по своим функциональным возможностям его называют «летающим iPhone».

Например, вы сможете управлять этим коптером с большим радиус действия своей рукой в буквальном смысле этого слова, ведь его мощный многоядерный процессор поддерживает жестовое управление.

На момент выхода в 2020 году квадрокоптер Xiaomi Mi Drone 4K был самой обсуждаемой моделью китайской компании. Ведь она предложила рынку мощный коптер, оснащённый видеокамерой со сверхмощным разрешением и обладающий широкими функциональными возможностями.

Управление квадрокоптером осуществляется при помощи фирменного приложения Mi Drone.

Изначально вы получите доступ только начальному уровню управления Beginner, уровень Professional можно получить только после определённого количества числа налёта.

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo, несмотря на свои ультракомпактные размеры, обладает возможностями полноразмерного беспилотника профи-класса. Например, вы можете управлять дроном с большим радиусом действия своей рукой, подавая ему специальные жесты-команды.

Просчитанная геометрия корпуса обеспечивает ему высокие скоростные характеристики и большое время работы.

На трёхосевой механический подвес устанавливается 12-мегапиксельная камера с 1/2.3” CMOS сенсором, способная снимать в стандарте 4К со скоростью 30 кадров в секунду или 100 Мб/с. Ещё камера способна работать в интеллектуальном режиме QuickShots, а также снимать сферические панорамы в стандарте 32 мегапикселей и в режиме Slow-Motion.

Рамы дронов с большой дальностью полета

Китайскую компанию DJI основал Ван Тао, увлекавшийся в то время беспилотными летательными аппаратами. Он всегда удивлялся тому, что подобными устройствами так сложно управлять. В результате он решил создать собственный дрон. Для этого он придумал особый контроллер полета, который ориентируется на показания гироскопа.

К 2020 году инженеры DJI разработали особый контроллер полета, который отныне ориентируется не только на гироскоп, но и на GPS. Оснащенному им квадрокоптеру можно было задать маршрут, по которому он затем полетит. Но стоимость такого дрона в те времена составляла астрономические $10 тыс.

К счастью, со временем в DJI наладили массовый выпуск контроллеров полета и самих дронов. Вскоре на свет стали появляться квадрокоптеры стоимостью менее $800. Именно в этот момент продукция DJI стала необыкновенно популярной. Покупать «летающую камеру» стали даже обычные люди, зарабатывающие деньги отнюдь не видеосъемкой.

В 2020 году состоялся выпуск DJI Phantom, что позволило закончить год с выручкой в размере $130 млн. Годом позже удалось продать 400 тыс. экземпляров данной модели. Ещё через год оборот компании составил $500 млн. И думается, что цифры будут продолжать расти ещё много лет, ведь рынок дронов до сих пор активно развивается.

https://www.youtube.com/watch?v=Hy3oXxBvDPc

Продукция DJI отличается от конкурентов не только надежностью и дальностью полета, но и продуманным ПО. Современные квадрокоптеры DJI умеют летать совершенно самостоятельно, снимая объект с разных ракурсов. Наиболее дорогие модели оснащены множеством ультразвуковых и оптических датчиков, благодаря которым система реагирует на внезапно возникающие препятствия.

Наконец, научились в DJI и производству отличных камер. Если раньше по качеству видеосъемки они чуть-чуть уступали экшн-камерам от GoPro, то сейчас они даже превосходят их. Здесь сыграл свою роль и тот факт, что новые дроны обладают большей грузоподъемностью, в связи с чем камера не обязана быть легкой и маленькой.

На сегодня отсутствуют конструктивные решения, обеспечивающие при малом весе батареи высокую емкость, долговечность и отдачу тока, что ведет к резкому утяжелению всей конструкции для полетов человека по воздуху. В реальности современные прототипы для перевозки людей могут двигаться по воздуху со скоростью 130 км/час не более 20-25 минут, что признается пока неудовлетворительным показателем.

Многие эксперты сходятся на необходимости поиска принципиально новых принципов работы батарей, что необходимо не только для полетов дронов, но и для наземного электротранспорта, повысив длительность поездки без зарядки на электроавтомобиле.

Во многих странах мира действуют очень жесткие правила по использованию воздушного пространства, что обусловлено борьбой с терроризмом, условиями обеспечения безопасности полетов, сохранением тайны личной жизни и другими моментами.

Развитие нештатных ситуаций на высоте и столкновения могут привести к серьезным травмам и летальным исходам, поэтому необходимо внедрение соответствующих компенсаторных антиаварийных механизмов, внедрение ПО для исключения человеческого фактора, что предупредит столкновения во время полета.

С чего начать?

Я в этом деле новичок и наверное часа в воздухе не пробыл. Но у меня есть квадрокоптер и он летает. Я расскажу как лучше начать исходя из своего опыта и того как советуют это сделать буквально все. Где-то может быть я не буду мега технически детальным и правым, но это и не надо. Думаю информация в любом случае актуальней быть не может. Ведь я новичок, который смог и пишу для новичков 🙂

Вы можете начать со сборки квадрокоптера, но я последовал советам и начал с покупки аппаратуры. Причины как минимум две.

Топ-3. dji inspire 2 – до 7000 метров

Функционал квадрокоптера с радиусом действия до километра может соперничать с дронами признанных лидеров продаж.

• Дизайн удостоен специальной премии Design Award. В его основе — грани и углы. Шасси коптера — складные. Они регулируются в высокой посадке, если дрон с камерой, в низкой —без нее. Пилоты сообщают, что «ноги» хрупкие, поэтому садится лучше в авторежиме. Если столкновение произошло и какая-либо деталь вышла из строя, ее можно легко заменить, ведь конструкция дрона — модульная.
• Радиус квадрокоптера небольшой, по разным данным от 800 до 1000 метров. Время в небе хорошее — 25 минут при максимальной скорости — 54 километра в час. Правда, при работе фотоаппаратуры придется довольствоваться всего 15-17 минутами полета.
• Камера. Продается в трех комплектациях. Нас интересует Хplorer V, потому что в ней идет и 3-осевой подвес, и 14-мегапиксельная камера, которая снимает в двух разрешениях: 1080p и 720р. Имеет угол обзора в 84 градуса. Если солнце слепит неистово, то в комплекте вы найдете затемненный фильтр для объектива, который справится с «засветом». Чтобы снять интересующую панораму, не рекомендуют летать быстро, так как в кадр могут попасть пропеллеры.
• Особенности. Есть все популярные полетные режимы, любимые пилотами. В том числе «Следуй за мной» и «Селфи».

1. Отличный подвес.
2. Интересный дизайн.

Отзывы

Это квадрокоптер без камеры с радиусом действия в километр очень шустрый и имеет много полетных режимов. Но мы рассмотрим его основные характеристики.

• Дизайн. Квадр создан из углеводородного пластика. Имеет модульную конструкцию. Другими словами, если лучи выйдут из строя, им легко найти замену. Внешне похож на огромную батарею. Ну или на слиток черного золота.
• Радиус квадрокоптера — до километра. Спокойно держится в небе до 25 минут. При этом скоростные качества на уровне — может разгоняться до 90 километров в час. Но надо быть осторожнее, так как коптер не оснащен системой облета препятствий, как у конкурентов, о которых мы поговорим ниже.
• Камера в комплектации не предусмотрена. Зато есть уникальный подвес, заточенный под GoPro третьего и четвертого поколения. Он дополняет Hero и расширяет его возможности. Однако, тем пилотам, что не любят GoPro (есть и такие), придется делать выбор в пользу другого дрона. Но если GoPro у вас есть, то возможности для плавной видеосъемки велики. Достаточно поставить автопилот, задав примерный маршрут полета.
• Особенности. «Фишка» квадрокоптера — открытый код. То есть каждый пилот в силу своих умственных способностей вправе «допилить» софт — дописать программу управления прибором. Кроме того, она работает на двух процессорах OS Linux ( один в контроллере, другой — в дроне). Пульт управления до боли напоминает джойстик для видеоигр, поэтому он интуитивно понятен.

1. Скорость.
2. Открытый код.

Вывод

Мы познакомились с факторами, оказывающими влияние на радиус действия квадрокоптера, узнали, как можно его увеличить, разобрались с основными понятиями. Мы узнали, какие из популярных дронов обладают максимальным радиусом. Выбирая коптер, будет не лишним хотя бы приблизительно представить, для каких полетов он будет использоваться.

Заключение

Надеюсь вы узнали, что-то новое. FPV еще только развивается и самое время попробовать это хобби. В следующих статьях мы детально рассмотрим строение квадрокоптера, где покупать (не в целях рекламы, просто это может быть квестом), где летать и прочие важные вопросы.