Квадрокоптер Eachine E010 Mini 2.4G 6-Axis Headless Mode RTF

Введение

В современном мире многие люди увлекаются FPV пилотированием. Им будет интересен обзор данной модели квадрокоптера. Также он придется по душе и лицам, интересующимися БЛА. Эта модель беспилотника не оснащена камерой FPV, но ее можно без труда установить, такая возможность есть.

Практически идентичными являются модели коптеров Eachine E010 и JJRC H36. Первый по заверениям разработчика выпускается исключительно для площадки Banggood. А в остальном две модели совершенно одинаковые. В качестве вдохновения при дизайне взят был дрон Blade Inductrix. Теперь рассмотрим подробней недорогой продукт производства Indutrix Eachine E010 или JJRC H36.

Где купить Eachine E010S

• Гироскоп: 6-осевой
• Частота управления: 2.4G
• Вес : 21.5 г (с батареей)
• Камера VTX вес: 3.8 г
• Аккумуляторная батарея: 3.7V 150mAh 45C (В комплекте)
• Батарея передатчика: 2 * 1.5AA (не включено в поставку)
• Время зарядки: 30 минут
• Время полета: около 3,5 минут
• Расстояние дистанционного управления: 30 метров
• Цвет: красный, зеленый

Как я уже писал, E010 отличается только отсутствием FPV камеры, а вот с E010S – все гораздо интереснее.

Eachine E010S в первую очередь отличается полетным контроллером, он может подключаться к пультам управления по протоколам FrSky, FlySky, DSM (выбирается при покупке).

Кроме этого, полетный контроллер можно настраивать в Beta Flight.

Вся линейка квадрокоптеров поддается модернизации, ставятся более скоростные моторы (67000 об/мин вместо штатных 59000) и аккумуляторы на 240 мАч (вместо 150 мАч), ссылки на моторы и аккумуляторы вы найдете в конце статьи.

Квадрокоптер мне очень понравился. Существенных минусов в ходе эксплуатации не нашел, зато положительных эмоций пилоту приносит, для управления большого навыка не нужно. При использовании двух подобных «мелколетов» можно устраивать гонки по квартире. Советую присмотреться к данному товару.Всем спасибо за просмотр. Если есть вопросы по квадрокоптеру, то надеюсь ответить на них.

Магазин предоставил купон rchobbies8, дающий скидку на данный товар 8%, с ним цена товара составляет 45.99 USD.

За орфографические ошибки, прошу сильно не пинать.В данном обзоре постарался высказать свое мнение о данном наборе, у кого то может быть мнение иное.

Есть два варианта: красный и зеленый. Цельный, хорошо собранный. Выглядит практически идентично Индактриксу, не считая цвета. В передатчике используется 2 АА батарейки, и он такой же мелкий, как и сам квадрик.

• без аккума — 16.7 грамма
• кожух: 0.9 грамма
• с передатчиком FX797 без крепежа и аккума: 21.5 грамма

Для сравнения Inductrix:

• без аккума: 15.3 грамма
• кожух: 0.2 грамма

В комплекте идет LiPo аккумулятор 1S 150mAh 30C. Хотя Eachine выпускает и продает аккумуляторы по отдельности, однако у них может оказаться другой разъем, а защитная пленка может помешать разместить его в раме.

Размеры отсека для аккумулятора: 17.5 х 8 х 26 мм. Но, думаю, можно убрать одну из стенок, чтобы влезли более длинные аккумуляторы.

Базовые операции

Для арминга, стик газа вверх, затем вниз. Кстати, коптер можно включать раньше передатчика.

Важно откалибровать акселерометры (ACC). Ставим квадрик на ровную горизонтальную (важно!) поверхность, стик газа вниз, второй стик влево вниз. Светодиод на полетном контроллере помигает и перестанет, это означает успешную калибровку.

Затем в полете вы можете триммировать его, иначе коптер может сносить.

Режим Acro — не то что я думал. Нажатие на верхнюю правую кнопку позволяет выполнять флипы и ролы, но затем коптер опять переходит в режим авто выравнивания.

Верхняя левая кнопка — переключатель рейтов (high и low, по сути, это чувствительность стиков, прим. перев.).

Кнопка триммера у стика газа — это не триммер, нужна она для режимов Headless mode и возврат домой.

Headless mode — по сути реверс стиков (без использования компаса), возврат домой направляет коптер вперед, это не настоящий возврат домой. Коптер остановится, только если вы тронете стик питча.

Спецификация

Количество каналов:4 канала

Моторы:коллекторного типа

Режим «Headless»:есть

Время зарядки:30-50 минут

Тип батареи дрона:1S 3.7В 150мАч LiPo

Бренд:JJRC/Eachine

Стабилизация:6-осевой гироскоп

Время полета:до 5 минут

Функция «Возврат домой»:есть

Частота радиосигнала: 2.4 ГГц

Габариты дрона: 8.5, 8.5, 3см

Тип зарядки:USB

Модель:H36/E010

Устанавливаем FPV оборудование

Кожух крепится к раме двумя пластиковыми пинами, по одному с каждой стороны, так что снять его очень просто.

Снимаем и видим полетный контроллер и припаянные к нему моторы.

Полетный контроллер держится на 2х маленьких винтиках (спереди и сзади). Расстояние между крепежными отверстиями 35.5 и 27.9 мм.

Как и в случае с Inductrix вы легко можете заменить моторы, просто вытолкнув их из рамы. В качестве замены можно использовать MMW Dark Edition или Chaoli Upgrade motors (их я буду использовать в первую очередь).

Для питания передатчика FX797 (еще можно использовать комбо наборы типа TX01/TX03, прим. перев.) я подпаял два проводочка к контактам от аккумулятора.

Вот тут есть STL файл для печати крепежа для FX797/FX798 (передатчик и камера), разработал сам (а вот тут можно купить крепеж для TX01, прим. перев.). Со стоковыми моторами будет достаточно наклона в 10 градусов. Но возможно скоро понадобится 20 градусная версия.

Передатчик FX797

FPV полеты

На данный момент у меня всего 1 аккумулятор. Для зарядки требуется 20 минут, так что практики не много. Это мой фиговенький третий полет, да, я еще не привык к квадрику и, особенно к мелкому пульту.

Со стоковыми аккумуляторами и моторами полетное время 2:30, и 3:40, если просто висеть.

А вот тут я летаю, используя Taranis (англ.), видите какая разница в управляемости!

Выбирая полетный контроллер, в первую очередь нужно смотреть на поддерживаемую аппаратуру управления. Конечно, можно выбрать ПК и внешний приемник, но, как мы помним, лишний вес нам совершенно не нужен.

Себе выбрал

Помним про безопасность полетов.

Порядок действий (если что упустил дополните в комментариях):

• Визуальный осмотр: винты на месте, ничего не треснуло, не отвалилось
• Включаем очки (они помнят на каком канале в прошлый раз работали) смотрим на белый шум, значит никто из соседей не летает, и мы никому не помешаем 🙂
• Включаем аппу
• Подключаем аккумулятор к коптеру
• Если пару дней не летал, или что-то делал с коптером, то очки не одеваю, армлю коптер и проверяю нормально ли вращаются винты, иногда чуток подлетываю визуально
• Одеваю шлем/очки. Полетели.

Первые полеты по квартире, ПИДы еще толком не настроены (судя по тряске).

Видео прекрасно демонстрирует навыки начинающего пилота и еще незаконченный ремонт в квартире 🙂

Всем удачных полетов!

UPD: Бюджет.Рама моторы винты контроллер камера = $55Аппаратура управления ~$50, лучше что-то типа FrSky QX7 — $110Очки/шлем = $80 (можно проще и дешевле, но имхо VR D2 — оптимальный вариант)Дополнительные аккумуляторы: ~$15 (за 5 шт)

Моторы

Небольшое отступление: я рассматриваю только коллекторные моторы. Про бесколлекторные микрокоптеры расскажет кто-нибудь другой.

Чем больше вес коптера, тем больше инерция (что логично), тем сильнее последствия столкновений и падений. Жена уже отчитала за царапины на косяке двери 🙂 Летал как раз на этом, «большом», несильно зацепил дверь, защита отогнулась и винты содрали лак с дерева; на мелком летаю значительно дольше и чаще врезаюсь, пока ничего не сломал.

Сейчас стоят такие моторы

Для оснащения беспилотника используются коллекторные силовые установки, производительности которых вполне достаточно для пилотирования в помещениях.

Сравнение с другими коптерами

• Eachine E010 стоит $15, а Inductrix Blade RTF — $70
• Оба используют 6мм моторы
• В плане жесткости рамы похожи, Eachine возможно немного более гибкая
• Размеры и вес практически одинаковые
• Винты выглядят идентичными
• Моторы вращаются в разном направлении, у Eachine вращаются во внутрь (классически, как у CleanFlight), у tiny whoop — наружу
• Крепеж моторов отличается, у Eachine используются более толстые полоски (2.3 мм), вместо расположенных под углом, возможно это не очень хорошо в плане эффективности
• У Eachine разъем аккумулятора mCPX, очень редко используемый разъем. Не знаю, почему они не стали использовать гораздо более популярные Losi или Pico. Конечно, вы можете заменить разъем
• Немного сложновато крепить комбо камеру и передатчик. Кроме того, крепежные винты расположены немного по разному, так что крепеж камер от Inductrix может не подойти. Как вариант — подложить немного поролона, или разработать собственный крепеж
• 3 из 4 отверстий на ПК совпадают, так что можно использовать ПК для TinyWhoop с Cleanflight/Betaflight (англ.).

Есть много разных вариантов, самое простое — мультипротокольный модуль для Тараниса. Этот модуль поддерживает управление практически всеми мелкими (и не очень мелкими) коптерами (открытая прошивка на github), при помощи множества разных протоколов: FLYSKY, HUBSAN, FRSKYD, HISKY, V2X2, DSM, DSM2, DEVO, YD717, WLTOYS, SYMAX, SLT, CX10, BAYANG, SYMAX5C и т.д. (прим. перев.)

Просто кроха по сравнению с моим Whoopee (англ.), но в плане мощности их не сравнить.

Oskie V1 — рама 110 размера, она выглядит значительно крупнее чем Eachine E010 (80мм).

Летные свойства

Во время домашнего полета коптер показывает отличную маневренность в режиме High.Пилотирование отличается стабильностью. Режим Low оптимален для начинающих пилотов, которые оценят низку активность устройства. Управление будет более простым. В условиях уличных полетов лучшие качества демонстрирует в безветренную погоду.

Себе выбрал

Аккумулятор

Для оснащения устройства используется одно баночный литий полимерный аккумулятор, емкость которого составляет 150 мАч. Во время тестового испытания длительность пилотирования составила четыре минуты. Разработчик заявлял 5. Для зарядки используется USB провод. Ее скорость составляет 40 минут.

Для микро-коптеров нужны микро-аккумуляторы, способные отдавать совсем не микро-токи. Полетное время в районе 3х минут, а значит ток будет как минимум 20С.

Для нашего вупа нужны аккумуляторы емкостью около 150-250 мА*ч. В продаже можно найти разные варианты: и 20С и 45С. Цифрам верить нельзя, особенно китайским, но общее впечатление они дают – аккумулятор 45С с нагрузками будет справляться лучше, чем 30С.

Обращаем внимание на разъем. В микрокоптерах используется несколько типов разъемов: LOSI

с шагом 2 мм.

Конечно, можно купить сами разъемы и переобжать (та еще морока, разъемы очень мелкие), но уж лучше чуть-чуть подумать заранее и сразу выбрать подходящие.

Против

Очень, очень плохой передатчик. Стики не пропорциональные, такое ощущение, что всего два положения стиков — 0 и 100%. Из-за тугих пружин очень сложно удержать в промежуточном положении. С газом проще — там нет пружины, но при FPV полете точка висения примерно 60%, так что сложно просто висеть.

С FPV оборудованием летает не очень хорошо, имхо обязательно нужно использовать нормальную аппу управления.

Возможно нужно поменять моторы и заменить аккумулятор на 200 мАч.

Подключаем другой передатчик!

На микрокоптеры, как правило, ставят комбо-наборы – камера и передатчик одной сборкой, хотя это просто 2 платы, собранные бутербродом. Для полетов внутри помещений достаточно передатчика на 25мВт, а камера желательна с широким углом обзора.

, TX03, JF-03, FX798T

Вывод

ЦЕНА/КАЧЕСТВО 10/10

ЦЕНА 10/10

ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ 2/10

КОМПЛЕКТАЦИЯ 5/10

ВРЕМЯ ПОЛЕТА 1/10

НАДЕЖНОСТЬ 8/10

ЛЕТНЫЕ КАЧЕСТВА 7/10

КОМПАКТНОСТЬ 10/10

МИНУСЫ

Прекрасное решение для соревнований в помещениях. Если установить камеру FPV станет аналогом Blade Inductrix. Разница будет в стоимости и раме. Идеален для неопытных пользователей, но и также придется по душе пилотам с опытом, если дооснастить его камерой. Можно использовать сразу после покупки. Рекомендуется для лиц старше 14 лет. Возрастное ограничение преувеличено, потому что коптер не способен навредить даже самым беспечным пользователям.