Как расшифровывается FPV
FPV расшифровывается как «First Person View». На русском языке расшифровка звучит, как «вид от первого лица». Здесь проводится некая аналогия с компьютерными играми. Многие из вас играли в шутеры от первого лица, где вы видели события как бы из глаз главного героя. Так и в квадрокоптерах устанавливается камера и система для передачи радиосигнала.
Изображение с FPV-камеры транслируется на ваш смартфон или пульт квадрокоптера, благодаря чему вы можете увидеть во время полета то, что «видит» квадрокоптер. Это позволяет делать интересные селфи, снимать умопомрачительные пейзажи города и природы. Также во многих моделях, кроме возможности делать снимки присутствует и возможность записи видеофрагментов.
Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?
Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать реальную физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно
конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.
И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:
- Через USB,
- Через адаптер-кабель.
Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.
Схема тренерского порта y FlyaSky
Пульт FlySky с задней стороны. Тренерский порт.
Кабель-переходник FlySky Где купить кабель-переходник FlySky?
Aliexpress | Banggood
У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.
Из чего состоит система
В состав FPV-систем входит набор оборудования из пяти основных компонентов:
- Камера.
- Дополнительная антенна (например, клеверная антенна может передавать на расстояния до 1 км с маломощным трансмиттером).
- Трансмиттер, простыми словами – передатчик видеосигнала, обычно его мощность составляет доли и единицы ватт. От мощности зависит радиус действия сигнала.
- Монитор с ресивером, устроен наподобие телевизора.
- Источник питания.
Элементы FPV
На квадрокоптер устанавливают камеру, антенну, трансмиттер и источник питания. В качестве камеры можно использовать, например, GoPRO или специализированную аналоговую FPV-камеру. Независимо от выбранной камеры, в любом случае важно, чтобы ваша камера и трансмиттер могли связаться друг с другом, соответственно нужен будет подходящий кабель. Обычно используется шнур с проводами питания для камеры и передатчика и провод для передачи сигнала.
FPV-систему вы можете установить на любые дроны самостоятельно, купив такой набор оборудования как описано выше. Другой вариант – это купить устройство с предустановленными техническими средствами для трансляции видео. «Готовые» квадрики с камерами бывают различных конструкций. Камера может быть съёмной или встроенной в корпус. А монитор, может быть расположен либо в пульте дистанционного управления, либо быть отдельным устройством.
Квадрокоптер с FPV
Не менее интересны квадрокоптеры, которые транслируют видео на смартфон. Часто такие модели и управляются либо напрямую с мобильного или планшета, либо ваше устройство становится дополнением к пульту управления. С помощью мобильного приложения обычно управляются небольшие любительские модели беспилотников с нижнего и среднего ценового сегмента.
Физика в симуляторе, похожа ли она на настоящую?
Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.
Но какова цель симулятора? Цель симулятора научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон. Так что, рекомендую не слишком придираться к качеству физики в симуляторах, а сделать упор на органы управления, тренировать мышечную память.
Рабочая частота
Одним из ключевых факторов выбора FPV-системы для квадрокоптера является рабочая частота передатчика и приемника. Большая часть систем использую частоту в 5,8 ГГц. Это обусловлено малым количеством устройств, которые работают в этом диапазоне. То есть главным критерием выбора пары трансмиттер-ресивер является именно частота. Большинство моделей взаимозаменяемы между собой.
То есть вы можете использовать FPV-камеру и передатчик одного производителя и приемник с монитором другого. Чтобы вывести изображения на компьютер, ноутбук или планшет можно использовать ЮСБ-плату видео захвата, например Easier Cap. Она отлично работает как с ПК, так и с андройд-девайсам.
Однако у аналогового сигнала есть весомое преимущество – быстрая скорость передачи картинки. При оцифровке в большинстве случаев возникают задержки, и устраивать гонки на дронах не получится, потому что вы не будете видеть реальной картины в плане резкого изменения направления движения.
Второй популярной частотой является 2,4 ГГц. Но стоит учитывать, что аналоговый сигнал очень чувствителен к помехам, а диапазон около 2,4 ГГц сильно загружен. Здесь работают:
- Wi-Fi-устройства (современные роутеры по тем же причинам переходят на 5ГГц);
- пульты дистанционного управления;
- системы умного дома и другое оборудование.
Поэтому сигнал будет неустойчивым, а картинка, скорее всего, некачественной.
Выводы
Почти каждый симулятор по-своему хорош, главное, чтобы перед первыми реальными полетами вы тренировались на компьютере, поверьте, это важно. Я перед первым полетом отлетал 4 часа, потом пошел попробовал взлететь через 10 секунд дрон валялся на земле. После этого я пошел полетал еще 2 часа, сравнил физику реальную и виртуальную.
Отличий почти не было, но на компьютере не было страха упасть. В итоге, я все же смог полететь более менее нормально, но в режиме стабилизации. Это не касается съемочных дронов, особенно DJI, на них можно сразу полететь даже не имея вообще опыта. Дело в том, что у них очень много датчиков, да и вообще стабилизация очень хорошая, плюс взлет и посадка автоматические, а также можно не бояться потерять радиосвязь.
История:
- Статья создана 20.08.2018
- Обновление 18.09.2018 добавлена информация о FPV Air 2
Способы просмотра изображения с камеры
Есть два варианта реализации устройства для просмотра изображения с камеры:
- Монитор.
- FPV-Очки.
Монитор либо монтируется на пульт управления, либо выступает в роли отдельного устройства. Обычно на них расположены шторки для защиты от боковых солнечных лучей – это повышает видимость изображения и комфорт при использовании FPV-системы.
Устройства для просмотра изображения
Очки напоминают очки виртуальной реальности. Состоят из экрана, перед которым размещена линза, таким образом, когда очки надеты на вашу голову, вы смотрите вдаль (благодаря линзе) и видите мир с высоты. С ними вы сможете в полной мере насладится полетом квадрокоптера с FPV-камерой.
