Введение
Если вы когда-нибудь интересовались дронами или квадрокоптерами, то встречали аббревиатуру FPV. FPV (First Person View) — вид от первого лица как в компьютерных играх. С каждым днем цены на квадрокоптеры снижаются и дроны с функцией FPV становятся доступны даже в бюджетном сегменте БПЛА.
Летая на дроне с FPV можно буквально почувствовать себя птицей. Именно поэтому этот тренд быстро набирает популярность. Видя это производители увеличили выпуск дронов именно с возможностью FPV полета. Вид от первого лица дал большой толчок популярности дронов. С каждым днем растет число людей, кто уже летает или только собирается.
Цены на FPV дроны начинаются в районе 100 долларов. Такие беспилотники в основном нужны для ознакомления с полетами по FPV и понимания — какой дрон будет следующим. Однако существуют три разные технологии передачи FPV сигнала: по Wi-Fi и на аналоговых частотах 5.8ГГц и 2.4ГГц. Давайте рассмотрим их подробно.
Несколько лет назад компания Hubsan анонсировала первый мини квадрокоптер с режимом FPV на аналоговой частоте 5.8ГГц. Полёт от первого лица без задержек в формате «MINI» настолько впечатлил начинающего потребителя, что обновление модельного ряда этой ниши разработчик проводит с завидной регулярностью. Очередной доработанный мини тренажёр для первичной отработки навыков пилотирования и адаптации к полёту от первого лица — Hubsan X4 H107D .
Друзья, все мы знаем, что с 5 июля 2017 года вступили в силу поправки в воздушный кодекс РФ, согласно которым все беспилотники весом от 250гр до 30кг будут подлежать обязательному учёту. В связи с этим у многих кто только решил связать свою жизнь с беспилотным хобби, возник вопрос: «Какой квадрокоптер весом до 250 грамм лучше выбрать?».
Название | Наличие камеры | Время полета | FPV | Удержание Высоты/Позиции | Headless режим | Вес | Цена | Обзор |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Syma X5C | 0.3Мп | 7 мин | нет | нет | да | 108гр | 37$ | есть |
Syma X5HW | 0.3Мп | 7 мин | 2.4ГГц Wi-Fi | барометр | да | 120гр | 60$ | есть |
Eachine E013 Small Pepper | 1000TVL | 5 мин | 5.8ГГц аналог | нет | да | 25гр | 36$ | есть |
NIHUI NH 010 | 600TVL | 5 мин | 5.8ГГц аналог | нет | да | 26гр | 36$ | есть |
Parrot Mambo FPV | HD | 10 мин | Wi-Fi | ультразвук оптический сенсоры | нет | 63гр | 179.99$ | есть |
Xiaomi MiTu | 2Мп | 10 мин | 5ГГц Wi-Fi | ультразвук оптический сенсоры | нет | 88гр | 60$ | есть |
Ryze Tello | 5Мп | 13 мин | 2.4ГГц Wi-Fi | ультразвук оптический сенсоры | нет | 87гр | от 99$ | есть |
Eachine Q90C | 1000TVL | 6 мин | 5.8ГГц аналог | нет | нет | 60гр | от 63$ | есть |
Blade Inductrix FPV | 600TVL | 4 мин | 5.8ГГц аналог | нет | нет | 24гр | 199$ | есть |
Hubsan X4 H502S | HD | 12 мин | 5.8ГГц аналог | GPS | да | 115гр | от 120$ | есть |
Wingsland S6 | 13Мп 4К | 10 мин | 2.4ГГц Wi-Fi | GPS сенсоры | да | 230гр | 200$ | есть |
Walkera Rodeo 150 | 600TVL | 8 мин | 5.8ГГц аналог | нет | нет | 222гр | от 199$ | есть |
Youbi XV-130 | 600TVL | 5 мин | 5.8ГГц аналог | нет | нет | 115гр (без АКБ) | 145$ | есть |
Zerotech DOBBY | 13Мп 4К | 9 мин | Wi-Fi | GPS сенсоры | нет | 200гр | 230$ | есть |
Hover Passport Camera | 13Мп 4К | 10 мин | 5ГГц Wi-Fi | ультразвук оптический сенсоры | нет | 242гр | 300$ | есть |
Для чего вам камера на дроне?
Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:
- Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
- FPV управление
В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.
Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.
Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.
Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.
Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.
Для съемки видео
Многие пилоты приобретают дроны без камер, или собирают БПЛА самостоятельно, и только потом устанавливают на них экшн-камеры. Чуть позже мы расскажем о моделях квадрокоптеров, комплектующихся видеокамерами еще на заводе.
В свое время устройства GoPro создали новый рынок портативных ударопрочных и влагозащищенных видеокамер. Теперь на нем присутствуют десятки компаний. Мы отобрали несколько популярных моделей, которые часто используются для съемки видео.
Как выбрать FPV и почему это не так просто
Выбор FPV на квадрокоптер зависит не только и не столько от цены, сколько от тех характеристик и возможностей, которые в итоге желает получить пилот.
У каждого компонента системы есть свои параметры, свои требования к совместимому оборудованию. Значение имеет тип матрицы, разрешающая способность, используемая частота, мощность передатчика.
Нужно представлять, как будет скомпонована FPV система, как организовать ее питание от аккумулятора, какой монитор или шлем выбрать. Далеко не всегда получается найти подробный обзор того или иного элемента.
Спецификация
Hubsan
H107D
1280 × 720р
SD-карта, Micro SDHC Class 6 объёмом от 2-16Гб (докупается отдельно)
6-ти осевой гироскоп
2.4 ГГц
5.8ГГц
4 × АА 1.5В (докупаются отдельно)
0820 тигельные
1S 520mAh LiPo
до 7 мин
не более 60 мин
до 100м
Вне помещения/В помещении
ABS пластик
109 × 94 × 37мм
Тип матрицы и задержка: CCD vs CMOS
О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд.
Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:
- Лучшие возможности для управления экспозицией
- Не так выражен эффект «желе»
- Меньший уровень шума при недостаточном освещении
В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:
- Более высоким разрешением
- Лучшей цветопередачей
- Более высокой частотой кадров
- Меньшим энергопотреблением
Разрешение TVL
В эпоху цифрового видео мы привыкли к тому, что разрешение матрицы выражается через пиксели (1980×1080 и так далее). Для аналоговых устройств используется параметр TVL, то есть количество горизонтальных линий, помещающихся в кадре (или количество возможных переходов между цветами).
Чем больше значение TVL, тем качественнее изображение, однако в случае с first-person-video гнаться за максимальными показателями не нужно. Чем выше разрешение, тем больше цена камеры, и, что важнее, больше задержка видеосигнала. Ограничения накладываются и аналоговым 5.8 ГГц передатчиком, способным передавать в единицу времени определенный объем данных. Если возможности передатчика ограничены, то не имеет большого значения, насколько качественная видеоаппаратура используется.
Аккумулятор
Квадрокоптер Hubsan X4 H107D оснащается однобаночной литий-полимерной АКБ ёмкостью 520мАч. Сам аккумулятор спрятан в своеобразный бокс. Извлечение и установка батареи осуществляется как у дорогих БЛА, что само по себе удобно. Одновременно с этим данный факт сводит на нет любой апгрейд стокового аккумулятора на более производительный.
Стандарт PALNTSC
Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.
Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.
PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.
Частоты
Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.
Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и тем лучше дальность полета дрона. Но и тем крупнее размер антенны.
Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.
Тест-драйв
Квадрокоптер Hubsan X4 H107D в тесте показал отличительную динамику для занимаемой ниши БЛА, сказывается малый вес дрона. Ветроустойчив. Работа гироскопа ощутимо упрощает управление квадом. Функция удержания высоты посредством барометра работает без замечаний, новички оценят. Время полета с включенной камерой при смешанном стиле пилотирования составило 4.5-5 минут.
Передатчик и его мощность
Чем выше мощность передатчика, тем большая дальность передачи видеосигнала. В продаже есть модели на 25mW, 100mW, 200mW и так далее.
Особенность заключается в том, что для увеличения дальности в 2 раза, мощность должна возрасти в 4 раза. Соответственно, если передатчика на 200mW хватает для транслирования видео на расстояние в 1 км, то для организации передачи сигнала на 2 км придется брать 800mW передатчик. Далеко не всегда это нужно и оправданно, тогда как стоимость оборудования заметно возрастает, также, как и энергопотребление.
Вывод
В итоге получается:
- 2.4ГГц FPV устаревшая технология, практически не используется
- Wi-Fi FPV новая технология, недорогая, но картинка транслируется с существенной задержкой
- 5.8ГГц FPV лучшая из трех, выбор профессионалов и любителей.
Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.
Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт. В этой дополненной реальности он уже не просто отдает команды, но и сам как-бы присутствует на борту летательного аппарата.
Мы не ставили целью выбрать лучший квадрокоптер с GPS, однако кратко рассказали о 6 любопытных моделях. Каждая из них станет хорошим выбором. Даже в сегменте относительно недорогих летательных аппаратов есть модели, способные работать с системой глобального позиционирования, оснащенные камерой с FPV режимом.
На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делиться полезными материалами в соцсетях. До новых встреч.
Hubsan X4 H107D от $80
Плюсы
- Качество исполнения
- Новый дизайн
- Ультра стабильный квадрокоптер
- Функция удержания высоты
- Динамика
- Качество FPV/Качество видео
- Совсместим с DeviationTX
- Регулировка чувствительности стиков
- Тихо работает
- Не требует регистрации
Минусы
- Без к-та Battery Pack раздельная зарядка не возможна
- Хрупкие пропеллеры
- В видео режиме нехватает резкости
- Новый протокол аппаратуры управления, не совместим с предыдущими Hubsan моделями
- В комплекте нет карты памяти и защиты несущих винтов
- При записи видео падает FPS
- При потере сигнала может улететь
Если вы ищите свой первый квадрокоптер, то Hubsan X4 H107D тот самый случай, чтобы как минимум, обратить на него внимание. Благодаря качественному исполнению продукта, аналоговому FPV (без задержки), отличительной динамичности и функции удержания высоты, квадрик спокойно конкурирует с другими известными брендами в занимаемой нише.
Среди минусов о которых стоит упомянуть это отсутствие возможности раздельной зарядки АКБ квадрика без дополнительного приобретения комплекта «Battery Pack» и то, что квадрик при потере связи не падает, а продолжает лететь. Если не экспериментировать и летать в пределах радиообмена как мы, то проблем со связью не возникнет.