Квадрокоптер Геоскан Пионер Макс

Квадрокоптер Геоскан Пионер Макс Самолеты

Дополнительное оборудование

  • LED-модуль
  • Камера для фото и видеосъемки
  • Модуль захвата груза
  • Плата подключения дополнительных модулей
  • Бортовой модуль навигации в помещении
  • Модуль навигации GPS/ГЛОНАСС
  • Программируемая камера OpenMV
  • USB радиомодем
  • Модуль ИК навигации
  • Ремкомплект Пионер

Используем возможности протокола dshot в betaflight

В новых версиях Betaflight вы можете включить пищание моторами тумблером с аппы! Это позволит избавится от отдельной пищалки.

Настройки находятся на вкладке Configuration, в разделе DShot Beacon Configuration.

Эти же настройки можно поменять в консоли (CLI).

set beeper_dshot_beacon_tone = 3
save

Значение можно выбрать в интервале от 0 до 5. Нулевое значение отключает пищалку. Значения 1-5 задают разные интервалы и разную тональность писка. Лично я предпочитаю тон номер 3, его легче услышать.

Есть еще два параметра: RX_SET и RX_LOST — если хотите включать пищалку с аппы, активируйте RX_SET. Если нужно пищать моторами при пропадании сигнала — тогда RX_LOST.

Однако, я не рекомендую использовать RX_LOST. Моторы пищат не очень громко, так что если вы находитесь достаточно далеко чтобы приемник потерял сигнал, то и писк не услышите. Есть серьезные шансы сжечь моторы, если они будут пищать несколько минут или даже часов пока вы ищите коптер.

Чтобы включить пищалку с пульта, просто назначьте режим Beeper на тумблер (на вкладке Modes). Пищалка и моторы зазвучат одновременно.

История изменений

  • Июнь 2022 — первая версия статьи
  • Апрель 2022 — добавлена информация о RX_LOST (я думаю, что эту опцию нужно отключать)

Комплектация

  • Рама
  • Базовая плата
  • Бесколлекторные моторы
  • Крепежные элементы
  • Аккумулятор
  • Воздушные винты
  • Инструменты
  • Зарядное устройство
  • Защита
  • Пульт управления FlySky i6S
  • USB кабель
  • Инструкция
Смотрите про коптеры:  Радиопередатчик, применяемый в гражданской авиации, как бортовая радиостанция самолётов и вертолётов для связи с наземными авиационными службами

Преимущества

  • Поддерживает режим автономного полета. В новую плату-адаптер встроена система оптического позиционирования для полетов по заданному маршруту в помещении или на открытом воздухе.
  • Позволяет развивать навыки визуального пилотирования. Возможно управление в ручном режиме с помощью пульта дистанционного управления.
  • Высокая надежность. Системы стабилизации облегчают управление, а круговая защита не даст пропеллерам сломаться, если падение по тем или иным причинам все же произошло.
  • Широкие возможности для кастомизации. Простая конструкция и доступность чертежей позволяют заменить практически любую деталь: раму, винтомоторную группу, модули и т. д., создав таким образом собственный уникальный квадрокоптер.
  • Доступный для освоения. Различная документация, в том числе с чертежами конструкции, помогает изучать возможности коптера, ремонтировать и модернизировать его.

Квадрокоптер может выполнять полет как при управлении с пульта, так и в автоматическом режиме по программе. В ручном режиме управление квадрокоптером осуществляется с помощью пульта дистанционного управления, работающего по протоколу PPM. В стандартный комплект поставки входит пульт управления FlySky i6S.

При управлении квадрокоптером с пульта можно выбрать один из трех режимов полета:

  • Режим стабилизации. Стик газа отвечает за изменение уровня мощности, подаваемой на моторы.
  • Режим удержания высоты. Квадрокоптер автоматически удерживает высоту, стик газа отвечает за изменение вертикальной скорости. Если поставить стик газа по центру, квадрокоптер будет удерживать высоту. Если переместить стик вверх, квадрокоптер начнет подниматься. Чем больше отклонен стик, тем выше скорость подъема квадрокоптера. Если переместить стик газа вниз, квадрокоптер начнет снижаться.
  • Режим удержания высоты и курса. При запуске моторов квадрокоптер запоминает направление, в котором он ориентирован.
    Управление высотой происходит как в предыдущем режиме. Можно вращать квадрокоптер по углу рыскания. Движение вперед/назад и влево/вправо осуществляется относительно сохраненного первоначального направления.
Смотрите про коптеры:  Как сделать самодельный вездеход своими руками из мотоблока, выбрать двигатель и колеса, видео

Программное обеспечение

  • Pioneer Station. Версия: 1.11.0
  • Trik studio. Версия: Pioneer
  • LPS Control. Версия: 1.2
  • Геоскан Локус. Система навигации
  • Сферы применения

    • Обучение. Применение в образовательных программах различной продолжительности и сложности;
    • Соревнования. Возможность участия в таких конкурсах, как WorldSkills, РОБОФИНИСТ;
    • Прикладные задачи. Мониторинг, доставка, аэрофотосъемка;
    • Творчество. Цифровое искусство, шоу дронов, масс-медиа, DIY-проекты.

    С помощью Пионер Макс вы можете:

    • Понять общие принципы построения БПЛА;
    • Ознакомиться с устройством и принципом работы квадрокоптера;
    • Освоить методы программирования автономных летательных аппаратов;
    • Научиться программировать электронные устройства;
    • Изучить технологии машинного зрения и искусственного интеллекта.

    Технические характеристики

    Продолжительность полета до 17 мин
    Макс. допустимая скорость ветра до 5 м/с
    Скорость полета до 65 км/ч
    Масса квадрокоптера 230 г
    Габаритные размеры 290x290x120 мм
    Макс. высота полета 500 м
    Температура эксплуатации от 0 до 40°С
    Двигатели бесколлекторные, 1306 3100 KV
    Взлет / посадка вертикально
    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector